JPS6144775B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一位置において直列的に供給される
長手形状物を複数の位置へ並列的に分配する装置
に関するものである。

ガイドレール等を通じて一位置へ直列的に供給
される棒状や短管状の部品あるいは加工素材等の
長手形状物を、一定の間隔を有する横方向の複数
の位置へ並列的に分配する装置は、工作機械等の
加工機械や自動組立機械の供給装置として多用さ
れている。

この分配装置の一種に、前記一位置において供
給された長手形状物をプツシヤー等の横送り機構
によつて横方向へ順次送り出し、複数の入口が該
長手形状物同士の横方向の間隔と同等に保持され
ているシユートの該入口に、一定の数に達した該
長手形状物を滑り込ませ、もつて長手形状物を該
シユートのそれぞれの所定の出口位置で決まる複
数の位置へ並列的に分配するとともに、その長手
形状物を反転機構によつて前後に反転させる構造
の装置がある。

しかしながら、斯る従来の分配装置は、特に外
周部にリング等の突起を有する長手形状物を前記
横送り機構が横方向に並べた場合に、隣接する長
手形状物の該突起が相互に接触する場合と、互に
食い違つて該突起に隣接する長手形状物の側面に
接触する場合とがあつて、横方向に並べられた長
手形状物相互の間隔が一定とならないため、前記
シユートの入口へ該長手形状物がうまく入らず信
頼性に乏しい欠点があつた。しかも、上記横送り
機構は、前記シユートとともに傾斜させられてお
り、一定数に達する前に長手形状物がシユートへ
自然落下することを防止するために上から押圧す
る保持機構を必要とするので、装置が複雑化して
保全の労力を多く必要とするとともに、傾斜させ
られた前記シユートが一定の長さを必要とするた
めに装置全体が大きくなり、かつ長手形状物を直
列に整列させるパーツフイーダの位置が作業者の
バケツト持上げ可能な高さを越えるので、長手形
状物を該パーツフイーダまで運搬するエレベータ
等の装置を要し装置が高価となる不都合があつ
た。

これに対して、たとえば実公昭45―17377号に
記載されているような、複数の長手形状物を通過
させるガイドレールに対向する複数の受穴を有す
るホルダをガイドレールに対して周期的に往復運
動させることにより前記ガイドレール内の長手形
状物を前記複数の受穴のそれぞれに供給した後分
配するように構成された分配装置が考えられてい
る。

このような装置によれば、長手形状物同士の側
面を当接させて横方向に並べる横送り機構がない
ので、長手形状物のリング等に起因する分配装置
の信頼性の低下が解消され、しかも長手形状物相
互を所定の間隔に位置するように分配する傾斜し
た一定長さのシユートを必要としないので、装置
が小型となり、同時にパーツフイーダの高さ位置
を低くできるのでエレベータ等の装置が不要とな
るのである。

しかしながら、かかる装置においては、たとえ
ば長手形状物がリング等の突起を有するものであ
る場合には、ガイドレール内にリング等の突起が
引つ掛かつて円滑な長手形状物の供給が阻害され
る場合があり、このような場合には前記複数の受
穴の一部または全体に長手形状物が供給されない
まま分配作業が行われるため、組立などの後工程
において組付不良品が発生するなどの不都合が生
じる。

本発明は、以上の事情を背景として為されたも
のであり、その目的とするところは、簡易で信頼
性が高く、小型かつ安価な長手形状物の分配装置
を提供することにある。

斯る目的を達成するため、本発明は、ガイドレ
ールに案内されることにより直列的に供給される
長手形状物を複数位置に分配する装置であつて、 (a) 一軸線のまわりに回転可能かつその軸線に平
行な方向に移動可能に設けられ、外表面の軸線
に平行な直線上において任意の間隔でかつほぼ
軸線に向かう方向に形成された複数個の長手形
状物受穴を備えたホルダと、 (b) ホルダを前記軸線に平行な方向に往復移動さ
せることにより、前記長手形状物受穴の各々が
前記ガイドレールの出口に一致するようにホル
ダの軸方向位置を決める軸方向駆動機構と、 (c) ホルダを軸線のまわりに回転させることによ
り、前記長手形状物受穴が少なくとも前記ガイ
ドレールの案内方向と一致するようにホルダの
回転位置を決める回転駆動機構と、 (d) 前記ガイドレール出口近傍において固設され
かつ互いに前記ホルダを挟んで対向する一対の
投受光器と、 (e) 前記ホルダにおいて前記長手形状物受穴と交
差し且つ貫通してそれぞれ形成され、長手形状
物受穴のいずれかが前記ガイドレール出口にお
いてガイドレールの案内方向と一致するように
位置決めされたとき前記投受光器にて投受光さ
れる光を通過させる複数の貫通穴と、 含むことを特徴とする。

以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。

第１図及び第２図において、基台２には両端が
該基台２に固定されたガイドロツド４が備えられ
ている。ガイドロツド４は可動フレイム６のボス
部８に設けられた穴にブツシユ１０を介して摺嵌
されているとともに、可動フレイム６には基台２
に固定されたインデツクスアクチユエータ１２の
出力ロツド１４の先端が螺着されており、もつて
可動フレイム６がインデツクスアクチユエータ１
２に駆動されてガイドロツド４の軸方向に往復移
動させられるようになつている。したがつて、ガ
イドロツド４、可動フレイム６及びインデツクス
アクチユエータ１２が後述のホルダ１６の軸方向
駆動機構を形成している。このインデツクスアク
チユエータ１２には、たとえば、油圧シリンダ、
リニヤソレノイド、電動シリンダ等が用いられ
る。

円柱状のホルダ１６は、その両端に設けられた
軸がベアリング１８を介して可動フレイム６に回
転可能に支持されており、ホルダ１６の外周面に
は長手形状物である円筒部品１９を挿入するため
の開口部周囲にテーパ部２１を備えた４個の底付
穴２０がホルダ１６の回転軸と平行に設けられて
いる。また、ホルダ１６の一端の軸は可動フレイ
ム６に固定された回転駆動機構である回転アクチ
ユエータ２２の出力軸と連結されており、もつて
ホルダ１６は回転アクチユエータ２２に駆動され
て往復回転させられるとともに、底付穴２０と後
述のガイドレール２４の出口３８とが一致して対
向する回転位置及び底付穴２０と後述のチヤツク
２６とが対向する回転位置に位置決めされるよう
になつている。この回転アクチユエータ２２には
たとえば、回転シリンダ、油圧モータ、ブレーキ
モータ、シリンダに連結されたクランク等が用い
られる。

また、ホルダ１６には底付穴２０の底部を貫通
する穴２８がそれぞれ設けられるとともに、該穴
２８を貫通する光を送る投光器３０と該光を受け
る受光器３２とがガイドレール２４の出口３８近
傍において図示しない固定フレイムに設けられて
これ等両者で光電スイツチを構成しており、底付
穴２０がガイドレール２４側へ位置決めされたと
き底付穴２０内の円筒部品１９の存否が検出され
るようになつている。

ガイドレール２４は、溝を備えて断面Ｕ字形に
形成されており、パーツフイーダ３４の出口から
ホルダ１６の底付穴２０と対向する位置まで傾斜
して延設されている。したがつて、バケツト３６
からパーツフイーダ３４に投入された円筒部品１
９は、その軸方向に直列的にかつそのリング状突
起４０の位置が進行方向に対して後方に整列させ
られてパーツフイーダ３４の出口から送り出され
るとともに、ガイドレール２４の溝内を滑落して
一位置である該ガイドレール２４の出口３８へ順
次供給されるようになつている。

尚、２６はホルダ１６によつて所定の間隔に並
列的に並べられ反転させられた円筒部品１９を把
持し、かつホルダ１６に対して近接離隔移動可能
な複数の分配位置を成す４個の並列的チヤツクで
あり、ホルダ１６に対してガイドレール２４と反
対側であつて、ホルダ１６の軸と同じ高さにホル
ダ１６の外周面に対向して設けられている。

以下、本実施例の作動を説明する。

底付穴２０に円筒部品１９が挿入されていない
状態のホルダ１６が、底付穴２０とガイドレール
２４の出口３８とが一致する位置へ回転させられ
て位置決めされると、ホルダ１６の外周面に当接
して停止させられていた出口３８の円筒部品１９
がその対向する位置へ来た底付穴２０内へ滑落し
該底付穴２０の底へ当接して停止する。第１図及
び第２図はこの状態を示し、底付穴２０内の円筒
部品１９は受光器３２が光を受けないことによつ
て確認される。後続する円筒部品１９は該底付穴
２０内に挿入された円筒部品１９に当接する位置
へ自重によつて移動する。底付穴２０内に円筒部
品１９が挿入されたことが確認されると、ホルダ
１６は、インデツクスアクチユエータ１２によつ
てガイドレール２４の出口３８と隣接する底付穴
２０とが一致するようにその回転軸方向（第１図
中右方向）へ駆動され位置決めされる。この結
果、ホルダ１６の外周面に当接して停止させられ
ていた出口３８の円筒部品１９が自重によつてそ
の底付穴２０内へ挿入される。更に、ホルダ１６
がインデツクスアクチユエータ１２によつて同様
な作動が為され、すべての底付穴２０内に円筒部
品１９が挿入されると、ホルダ１６が回転アクチ
ユエータ２２によつてその底付穴２０とチヤツク
２６とが一致するように回転（第２図中右廻り回
転方向）させられ位置決めされる。尚、ホルダ１
６の回転中において、ガイドレール２４の出口３
８に到着している円筒部品１９は、ホルダ１６の
外周面に当接するので落下しない。次に、底付穴
２０へ横一列に所定の間隔で挿入されることによ
つて分配されしかも反転さられた４本の円筒部品
１９（第２図の仮想線に示す）は、そのホルダ１
６から突出している部分が次工程のチヤツク２６
によつて把持されて引抜かれる。底付穴２０に円
筒部品１９が挿入されていない状態となつたホル
ダ１６は、インデツクスアクチユエータ１２によ
つて前述と逆方向（第１図中左方向）へ移動させ
られた後、再びその底付穴２０とガイドレール２
４の出口３８とが一致する位置まで回転アクチユ
エータ２２によつて逆廻りの方向に回転させら
れ、前述の作動が繰返される。

このように、本実施例によれば、ガイドレール
２４の出口３８近傍にホルダ１６の貫通穴２８内
を貫通する光を投受光させる投光器３０および受
光器３２が設けられて、底付穴２０がガイドレー
ル２４の出口３８に対向する位置に位置決めされ
た時に、底付穴２０内に円筒部品１９が存在する
か否かが検出されるので、たとえばガイドレール
２４と円筒部品１９のリング状突起４０がガイド
レール２４内に引つ掛かることなどからガイドレ
ール２４からの円滑な円筒部品１９の供給が阻害
されて底付穴２０内に円筒部品１９が供給されな
い場合には、投光器３０からの光が受光器３２に
投光されるため、円筒部品１９が底付穴２０内に
存在しないことが検出されるのである。したがつ
て、本実施例によれば、上記のように円筒部品１
９が供給されないことが検出されるので、底付穴
２０内に円筒部品１９が供給されないままホルダ
１６が反転してチヤツク２６による分配作業が行
われることが防止され得、従来の装置と比較し
て、後工程において組付不良品が発生したりする
ことが解消される。しかも、複数の円筒部品１９
の有無の検出が一対の小型の投光器３０および受
光器３２によつて行われるため、検出作業が簡単
となりまた検出に要するスペースが節減されると
いう利点が得られる。

また、本実施例によれば、円筒部品１９同士の
側面を当接させて横方向に並べる横送り機構がな
いので、円筒部品１９のリング状突起４０に起因
する分配装置の信頼性の低下が全く解消され、し
かも円筒部品１９相互を所定の間隔に位置するよ
うに分配する傾斜した一定長さのシユートを必要
としないので、装置が小型となり同時にパーツフ
イーダ３４の高さ位置を低くできるので該パーツ
フイーダ３４へ円筒部品１９を供給するエレベー
タが不要となつて装置価格が安価となる。また、
ホルダ１６の外周面が後続の円筒部品１９のスト
ツパ機能を有するものであるので、従来の如く円
筒部品１９の滑落を防止するために所定の位置へ
積極的に押圧して停止させる保持機構を必要とし
ないので、装置が簡易となる利点がある。

尚、上述したのはあくまでも本発明の一実施例
であり、本発明はその精度を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。

たとえば、分配されるものは円筒部品１９のみ
ならず角棒状の部品であつてもよいし、その側面
に形成された突起の有無に拘らず要するに長手形
状物であればよいのである。

ホルダ１６は、ガイドロツド４に沿つて移動す
る可動フレイム６に支持されてその回転軸方向へ
移動させられるが、ホルダ１６自体が該回転軸方
向へも移動可能なように支持されていても差支え
ない。

ホルダ１６に設けられる底付穴１９の数及びそ
の間隔は種々変更が加えられ得るものであり、ホ
ルダ１６の外周面は、ガイドレール２４の出口３
８に待機する円筒部品１９に摺接する部分が円周
面であれば足りるものである。

前述の実施例のホルダ１６の作動において、そ
の軸方向の移動のそれぞれの終端毎に正逆回転す
るようにすれば、一位置（ガイドレール２４の出
口３８）に供給される円筒部品１９を８位置に分
配することができる。

ホルダ１６がその底付穴２０とチヤツク２６と
が一致する位置からその底付穴２０とガイドレー
ル２４の出口３８とが一致する位置へ回転する方
向は、円筒部品１９を反転させる回転方向に対し
て逆廻りの回転のみならず同一方向の回転であつ
てもよい。この場合、底付穴２０をホルダ１６の
外周面上において一円周上に複数備えることもで
き、しかもこのときのトランスフアサイクルが短
縮される利点がある。

また、受光器３２の出力信号は底付穴２０内の
円筒部品１９の存否確認のみならず、ホルダ１６
の回転位置及び軸方向の停止位置を検出して回転
アクチユエータ及びインデツクスアクチユエータ
の停止信号としても利用できる。

更にチヤツク２６の替りに底付穴２０と同数の
受樋をホルダ１６の下側に該底付穴２０と同間隔
で並べてもよい。この場合、ホルダ１６はその底
付穴２０内に挿入された円筒部品１９を自重で排
出させ得るので必ずしもその回転を停止する必要
がない。

以上詳記したように、本発明によれば、一対の
投受光器によつて、長手形状物がガイドレールか
らホルダの受穴内へ供給されたか否かが検出され
るので、後工程の不都合、たとえば組付不良品の
発生などが解消されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の分配装置を説明す
る一部断面を含む正面図である。第２図は第１図
の実施例の要部を示す第１図の―視部分断面
図である。 ２……基台、４……ガイドロツド（軸方向駆動
機構）、６……可動フレイム（軸方向駆動機構）、
１２……インデツクスアクチユエータ（軸方向駆
動機構）、１６……ホルダ、１９……長手形状物
（円筒部品）、２０……長手形状物受穴（底付
穴）、２２……回転駆動機構（回転アクチユエー
タ）、２６……複数位置（チヤツク）、３８……一
位置（ガイドレールの出口）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガイドレールに案内されることにより直列的
   に供給される長手形状物を複数位置に分配する装
   置であつて、 一軸線のまわりに回転可能かつ該軸線に平行な
   方向に移動可能に設けられ、外表面の該軸線に平
   行な直線上において任意の間隔でかつほぼ該軸線
   に向かう方向に形成された複数個の長手形状物受
   穴を備えたホルダと、 該ホルダを前記軸線に平行な方向に往復移動さ
   せることにより、前記長手形状物受穴の各々が前
   記ガイドレールの出口に一致するように該ホルダ
   の軸方向置を決める軸方向駆動機構と、 該ホルダを該軸線のまわりに回転させることに
   より、前記長手形状物受穴が少なくとも前記ガイ
   ドレールの案内方向と一致するように該ホルダの
   回転位置を決める回転駆動機構と、 前記ガイドレール出口近傍において固設されか
   つ互いに前記ホルダを挟んで対向する一対の投受
   光器と、 前記ホルダにおいて前記長手形状物受穴と交差
   し且つ貫通してそれぞれ形成され、該長手形状物
   受穴のいずれかが前記ガイドレール出口において
   該ガイドレールの案内方向と一致するように位置
   決めされたとき前記投受光器にて投受光される光
   を通過される複数の貫通穴と、 を含むことを特徴とする長手形状物の分配装
   置。 ２ 前記ホルダが、基台によつて直線方向に移動
   可能に支持された可動フレイムにより該可動フレ
   イムの移動方向に平行な軸線のまわりに回転可能
   に支持されたものである特許請求の範囲第１項記
   載の長手形状物の分配装置。