JPS6144782B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シート分離及び供給装置に係り、特
に一重なりのシートから最上位置のシートを分離
し、一重なりのシートから連続的に分離されたシ
ートを供給する装置に関する。

従来、一重なりのシートからシートを分離し、
分離されたシートを供給する装置は種々存在す
る。例えば米国特許第3008709号は一重なりのシ
ートからシートを分離するシングリング・ホイー
ル（shingling wheel、combing wheel又はwave
generator）を開示している。この特許の場合、
シングリング・ホイールは一重なりのシートに平
行な面内で回転するように配設されている。シン
グリング・ホイールは回転軸に固定的に取付けら
れたデイスクを含む。複数の自由に回転する球体
がデイスクに付加されている。回転軸は、ばね及
びソレノイドの制御の下に上昇及び下降させられ
る。軸の移動方向は一重なりのシートに対してほ
ぼ垂直である。回転デイスク及び自由回転球体
は、一重なりのシートの最上位置シートに接触す
るように降下させられる。一重なりのシート上で
シングリング・ホイールが回転すると、上方に位
置するシートは最上位置シートがシート供給位置
に到達するまでシングリングすなわち扇状に分離
される。

米国特許第4165870号は、別の回転可能シング
リング装置を開示している。この特許の場合、金
属デイスクが軸に固定的に取付られている。デイ
スクの外周には複数の自由回転ホイールすなわち
ローラが取付られている。軸は一重なりのシート
に実質的に垂直な軸に関して傾斜可能となつてい
る。駆動手段は軸に結合されて一重なりのシート
と実質的に平行な面においてデイスクを回転させ
る。バツクアツプ面及び回転ローラを有するシー
ト供給アセンブリは、一重なりのシートに関する
供給挾圧部を形成するように配設されている。か
かる装置の動作を説明すると、軸は一組のローラ
が一重なりのシートの最上位置シートに接触する
ように傾斜させられる。そして、軸が回転され、
シートが供給挾圧部から離隔した直線路中でシン
グリングされる。次いで、軸が別の方向に傾斜さ
れ、別の組のローラがシートに接触しシートを反
対方向にシングリングして供給挾圧部に与える。

米国特許第3583697号は、別のシート分離及び
供給装置を開示している。この特許の場合、一重
なりのシートの前縁が該一重なりのシートに関連
して配設された一対のシート供給ローラの軸と所
定角度をなすように上記一重なりのシートはトレ
イに配置される。回転軸にはシングリング・ロー
ラが取付られている。回転軸は、ローラの外周面
が一重なりのシートの最上位置のシートに駆動的
に係合するように一重なりのシートの上に取付ら
れる。このシート分離及び供給装置の構成要素相
互間の幾何学的位置関係は、回転軸が供給ローラ
の軸とほぼ平行に動き且つシングリング・ローラ
が一重なりのシートの中心からずれるように設定
される。１つのローラが最上位置シートと接触し
て回転すると、シートはその前縁が供給ローラと
平行に整列しつつ一重なりのシートから分離され
る。

1979年５月に発行されたIBM Techrical
Disclosure Bulletin Vol.21、No.12の第4751頁乃
至第4752頁には、プリンタに取付けるための軽量
のモジユール型シート給送装置が開示されてい
る。この装置においては、上記米国特許第
4165870号に開示された型の２ローラ・シングリ
ング・ホイールが、２つの取付可能カセツト型ホ
ツパからシートをシングリングするように配置さ
れている。各ホツパは異なつた寸法及び／又は型
の紙を収容できる。シートが各ホツパからシング
リングされると、一対の供給ローラがシングリン
グされたシートを共通通路へ向けて供給する。各
ホツパに関連付けてセンサが配置されている。セ
ンサはシングリングされたシートの前縁を感知
し、対応するシングリング・ホイールを消勢する
信号を発生する。

1979年５月に発行されたIBM Technical
Disclosure Bulletin Vol.21、No.12の第4747頁に
は、米国特許第4165870号に開示された型の１ロ
ーラ・シングリング・ホイールが開示されてい
る。このシングリング・ホイールは、滑動可能に
軸に取付られている。この軸は、シングリング・
ホイールが一重なりのシートの最上位置に浮動的
に係合するように一重なりのシートに関連付けて
配置されている。一重なりのシートからシートが
供給されるとき、シングリング・ホイールは一重
なりのシートの高さを調整し、シート・エレベー
タを不要にしている。

1979年５月に発行されたIBM Technical
Disclosure Bulletin Vol.21、No.12の第4748頁及
び第4749頁にも、米国特許第4165870号に開示さ
れた型の１ローラ・シングリング・ホイールが開
示されている。このシングリング・ホイールは一
重なりのシートの中心に配置される。シングリン
グ・ホイールを一重なりのシートに接触させわず
かな力を加えると同時にシングリング・ホイール
を回転させると、シートが分離される。

1979年11月に発行されたIBM Technical
Discloure Bulletin Vol.21、No.６の第2169頁乃至
第2170頁には、紙押圧要素を有するピツカー・ロ
ール紙供給装置が開示されている。この装置は、
デイスクの外周に配設された複数の自由回転小型
ホイールを含む。デイスクが一重なりのシートに
接触するように降下するとき、デイスクの下面は
紙押圧器として作用する一方、自由回転ホイール
は一重なりのシートから１枚のシートを直線路に
沿つて移動させる。

1977年11月に発行されたIBM Technical
Diselosure Bulletin Vol.20、No.６の第2117頁及
び第2118頁には、一重なりのシートから１枚のシ
ートを供給するために力可変ブレーキと協働する
シングリング・ホイールが開示されている。この
シングリング・ホイールは一重なりのシートの前
に配置され、力可変ブレーキは一重なりのシート
の後に配置される。シングリング・ホイールが一
重なりのシートに接触するときに一重なりにシー
トに与えるブレーキの力が減少するようにソレノ
イドがブレーキを制御する。

米国特許第3989237号は、力可変手段が一重な
りのシートの最上位置のシートに水平力を与える
力可変シート供給装置を開示している。力はシー
トがゆがむまで増大される。ゆがみが感知される
と、供給手段は力を加える方向を変更し、一重な
りのシートから直線路に沿つてシートが供給され
る。シートをある方向にゆがませ該シートを反対
方向に供給するという方法は、種類及び／又は重
量が変化する紙を供給するための信頼できる方法
である。

米国特許第3861671号は、一重なりのシートの
下に配置された供給ロールが一枚のシート又は複
数枚のシートを一重なりのシートから確実に供給
できるようにするために一重なりのシートに垂直
力を加えるベール・バーを有するシート取扱装置
を開示している。供給ロールにかかるベール・バ
ー圧力は、各シートの初期供給の後に解除され
て、シートが適当な戻り機構によつて一重なりの
シートに戻されるのを可能にしている。

米国特許第3869116号は、一重なりのカードに
垂直力を付与するための磁気力付与機構を有する
カード供給装置を開示している。この装置におい
ては、一重なりのカードの下に配置されたロール
が一重なりのカードからカードを供給する。

米国特許第798857号は、一重なりのシートの底
部からのシート供給を可能にするために一重なり
のシートの最上位置に力を加える重量可変機構を
開示している。

上記従来の装置は、その目的の限りにおいては
うまく動作するが、シングリング装置と一重なり
のシート中のシートとの間の制御が行われていな
い。かかる制御が行われないと、一重なりのシー
トから２枚のシートが重なつて供給されたり、次
段のシート供給装置に対する位置決めが不統一に
なつたり、シングリング時間が比較的長くなつた
りしてしまう。従来、上記制御が行われなかつた
理由は、一重なりのシートが完全に平坦でなく従
つて紙の面とシングリング装置の面とが平行でな
いことによるものと考えられる。一重なりのシー
トとシングリング装置とが平行でないのは、通
常、周囲条件に帰因する。例えば、湿度によつて
紙が浮き上がつたりゆがんだりする。

上記従来技術による装置の別の欠点は、広い範
囲の種類及び重量の紙を取扱える能力が無いこと
である。上記米国特許第3989237号は、シートを
曲げ、この曲げ方向とは反対の方向にシートを供
給することによつてこの問題を解決しようとして
いる。この方法は、低速装置においてはうまく作
用するが、高速装置では許容できるものではな
い。通常、シートを曲げて供給するのに使用され
る時間は、高性能装置中でシートを供給するのに
割当てられる時間より大きい。これは、現像され
た像をシートに転写するために比較的短時間内で
シートを転写ステーシヨンに給送する一般的な複
写機においては特にいえることである。

本発明の目的は、従来存在するものより効率良
く且つ信頼性の高いシングリング装置（シート分
離装置）を提供するにある。

本発明の別の目的は、従来可能であつたよりも
より制御可能な態様で一重なりのシートからシー
トを分離し供給することにある。

本発明の別の目的は、特性及び重量が変化する
紙を自動的に供給することにある。

本発明の実施例によれば、複数の自由回転ロー
ラが取付けられた連続回転アームを有するシート
取扱装置によつて上記目的を達成するものであ
る。アームは一重なりのシートからシートを連続
的にシングリングするためにばねによつてバイア
スされた枢動ピンを中心に回転する。連続的に回
転するアームは、該アームを可変速度で駆動する
第１モータに結合される。上記アームにはさらに
第２モータが結合され該アームに可変垂直力を与
える。垂直力及び／又は回転アームの速度を変化
させることによつて、広範囲の特性及び重量を有
するシートを分離し供給することができる。シー
ト分離はオペレータの介在を必要とせずに行うこ
とができる。

本発明の一実施例においては、シングリングさ
れたシートの前縁を感知して信号を発生するセン
サが設けられる。センサから出力される信号は、
アームを回転させるモータを消勢し、アームと一
重なりのシートとの接触を解く（すなわちアーム
を持ち上げる）第２モータを付勢する。

本発明の別の実施例においては、シート供給機
構がシートを受け入れ且つ該シートをシート整列
器の正しい入口へ向けるように再方向付けを行
う。シートは、整列された後、例えば複写機の転
写ステーシヨンのような処理ステーシヨンへ一対
のサーボ制御ローラによつて供給される。

本発明の好ましい実施例においては、ばねによ
つてバイアスされた枢動ピンが一重なりのシート
の上においてシートの中心からずれて懸架される
ように上記シート分離供給装置の構成要素が配設
される。自由回転部材を支持する回転アームもま
た一重なりのシートの上で懸架される。アームは
ピンが中心位置をなす円軌道を描くように回転す
る。アーム及び枢動ピンのアセンブリは、枢動ピ
ンが一重なりのシートに接触する点に対するシー
トの角度位置に従つて上昇され且つ降下される。
シート供給機構は、２つの回転軸に取付けられた
２対の離隔した供給ローラを含む。各ローラ対は
シート供給挾圧部を形成するように協働する。軸
は一重なりのシートの前縁にほぼ平行な方向に配
設される。

本発明によるシート供給装置は、例えば複写機
及びプリンタ等シート供給を必要とするあらゆる
種類の装置に使用できるものである。また、本発
明は高性能複写機の転写ステーシヨンへシートを
高速で供給するのに特に適している。したがつ
て、以下に説明する実施例は本発明をかかる複写
機に適用した場合のものであるが、本発明はこれ
に限定されず、一重なりのシートからシートを分
離し供給することが必要なすべての装置に適用で
きる。

以下、添付図面を参照して本発明の実施例につ
いて説明する。

第２Ａ図、第２Ｂ図、第８Ａ図及び第８Ｂ図は
本発明の理解を助けるものである。一重なりのシ
ート１０２（第２Ｂ図）はシート支持トレイ内に
配置される。シート支持トレイはシートの基準縁
すなわちシート基準面を有することが好ましい。
一重なりのシートの最上位置シートは自由回転ロ
ーラを支持する回転部材３４（第２Ａ図）に従動
するようになつている。第２Ａ図には１つの自由
回転ローラのみが参照番号５０で示されている。
回転動作によつてシート１０４が一重なりのシー
ト１０２から分離される。矢印Ｆによつて示され
る可変垂直力及び／又はωによつて示される可変
速度が自由回転ローラに供給される。第８Ａ図及
び第８Ｂ図に示されているように好ましい力及び
速度プロフイールはランプ関数である。ただし、
他の力又は速度プロフイールを使用することもで
きる時点t₀の前においては、最上位置のシートに
力及び／又は速度は与えられていない。これはシ
ートを供給する必要のない待機状態に相当する。
シート供給の必要が生じると、可変力及び／又は
可変速度機構が最上位置シートに接触する。時点
t₀において、力F₁及び／又は速度V₁が機構に供給
される。かかる供給は時点t₁までの短い時間の間
行われる。シート１０４の前縁が感知手段として
のセンサSR（第２Ｂ図）によつて感知されない
と、力及び／又は速度はステツプ状に高い値に上
昇する。力及び／又は速度の増加処理は、シート
が感知されるまで続けられる。シートが感知され
ると、機構は一重なりのシートから上に持ち上げ
られる。

別のすなわち次に続くシートを分離し供給する
ために、機構は一重なりのシートに接触するよう
に降下され、上記処理（力及び／又は速度をステ
ツプ状に増加させる処理）が繰り返される。

１枚のシートを信頼性高く分離し且つ供給する
には、垂直力及びシングリング装置の速度を別々
に又は同時に変化させればよいことが判明した。
このようにすると、シートの分離及び供給は、シ
ートの生地、重量、含有湿気量及び供給特性等の
影響を受けなくなる。力及び／又は速度を低い値
から高い値までランプ状に増加させることによつ
て、シート（特に軽量シート）は一重なりのシー
トからのシート分離を感知するセンサをオーバー
シユートさせることなく分離される。

第１図は本発明によるシングリング手段として
のシングリング装置（シート分離装置）１０の一
実施例を示す。シングリング装置１０は、基部材
１２を含む。基部材１２には、該基部材及び付属
の構成要素を支持手段（図示せず）に取付けるの
に適した複数の孔が設けられている。第１図にお
いては、１つの支持用孔のみが参照番号１４によ
つて示されている。一対の矩形状部材１６及び１
８が基部材１２の上面から上方に延設されてい
る。矩形状部材２０は矩形状部材１６及び１８の
上面に固定されている。矩形状部材１６及び１８
は互いに離隔するように基部材１２の上面に配設
され且つ矩形状部材２０は基部材１２と平行に且
つ該部材１２と離隔するように配設されている。
二重作用ベアリング・アセンブリ１７（第５図）
はデイスク２２によつて矩形状部材２０に取付ら
れている。中空軸２４（第３図、第４図及び第５
図）はデイスク２３から基部材１２中の開口を介
して下方に延びている。軸２４にはプーリ２６が
取付けられている。プーリ２６は矩形状部材２０
の下面と矩形状部材１２の上面との間の開口内に
配置される。

第１図、第３図及び第４図を参照するに、軸２
４は部材１２の底面より下に延びている。次に説
明するように、二重作用ベアリング部材１７によ
つて矢印２８で示された方向の回転動作と矢印３
０によつて示された方向の直線運動が可能にな
る。二重作用ベアリング・アセンブリ内には軸３
２が滑動可能に取付られている。軸３２の一端に
は細長い部材３４が固定的に取付られている。細
長い部材３４は、中央部３６から端３８及び４０
に向かうにつれてそれぞれ漸次細くなつている。
換言すれば、細長い部材３４は中央部が端部より
も幅広になつている。突起４２及び４４は細長い
部材３４の一方の先端において互いに離隔するよ
うに配置されている。同様に、突起４６及び４８
は細長い部材３４の他方の先端において互いに離
隔するように配置されている。各突起対には取付
ピンが固定的に取付られ、自由回転ローラ５０及
び５２がそれぞれ対応するピンに取付られる。自
由回転ローラすなわちホイールは低摩擦金属又は
ハード・プラスチツクから製造されることが好ま
しいが、弾性ゴム又は他のエラストマー・ローラ
を使用することができる。ローラは形状がわずか
に細長くなることが好ましい。後に説明するよう
に且つ第３図及び第４図により明確に示されてい
るように、細長い部材及びローラが取付られた軸
３２は一重なりのシート５４に接触するように上
昇又は下降（すなわち直線的に移送）される。シ
ートに接触すると同時に、細長い部材及び自由回
転ローラは軸２４によつて回転され、シートはシ
ングリングされる。

第１図、第３図及び第４図を引き続き参照する
に、駆動モータ５５はモータ支持板５６に取付ら
れている。モータ支持板５６は基部材１２の下面
に固定されている。モータ（図示せず）の駆動軸
は支持板５６の上面から上方に延びている。駆動
プーリ５８は駆動軸に固定的に取付られている。
駆動ベルト６０Ａはプーリ２６と５８を結合させ
る。モータ軸が回転すると、回転運動がプーリ５
８及び駆動ベルト６０Ａを介して伝達され、細長
い部材３４及びこれに取付られた自由回転ローラ
５０及び５２を回転させる。後述するように、モ
ータ５５は細長い部材３４が可変速度で回転する
ように制御される。

軸３２の上部はベアリング・アセンブリ６０中
において回転可能に軸支されている。ベアリン
グ・アセンブリ６０のハウジングは八角形をな
し、両側に一対の溝が形成されている。第１図に
おいては、１つの溝のみが参照番号６２によつて
示されている。他の溝は第３図及び第４図におい
て参照番号６３によつて示されている。ブラケツ
ト６４は矩形状部材２０の上面に固定的に取付ら
れている。ブラケツト６４は部材６６及び６８を
含む。部材６６及び６８は互いに離隔してブラケ
ツト６４の基部から上方に延びている。部材６６
及び６８には枢動ピン７０が取付られている。細
長いアーム８０はピン７０に枢動可能に取付られ
ている。アーム８０の一端にはＵ型部材８２が形
成され、アーム８０の他端は二股に分かれてい
る。機械的結合部材８１及び８４がＵ型部材８２
の各側部に取付られている。結合部材８１及び８
４はベアリング・ハウジングの溝６２及び６３中
に載置されるように配置されている。機械的結合
手段とベアリング・ハウジングとは、ハウジング
が結合手段に対して振動し得るように結合され
る。

Ｌ型ブラケツト部材８３は基部材１２にボルト
締めされている。Ｌ型ブラケツト部材８３の水平
部は基部材１２にボルト締めされ、Ｌ型ブラケツ
ト部材８３の垂直部は上方に延びている。アクチ
ユエータ８５はＬ型ブラケツト部材８３に固定的
に取付られている。アクチユエータ８５は、軸８
６がＬ型ブラケツト部材８３中の孔を貫通するモ
ータであることが好ましい。機械的結合部材８８
は、モータ軸に枢動可能に結合されている。結合
部材８８は軸の中央部に取付られている。ピン９
０は機械的結合部材に固定的に取付られている。
ピン９０は、機械的結合部材が軸８６について枢
動する点とは中心がずれた点に取付られる。ピン
９０の自由端は、細長いアーム８０の二股に分か
れた端部の開口中に滑動可能に取付られている。
後に説明するように、双方向回転モータ８５は、
付勢されると、自由回転ローラ５２及び５０が一
重なりのシート５４に接触するように細長い部材
３４を降下させ又は上昇させることができる。モ
ータに流れる電流を制御することによつて、一重
なりのシートの下流においてシートが感知される
まで力が調整される。細長い部材３４を上昇させ
且つ降下させるのに双方向回転モータを使用した
が、他の型のアクチユエータを使用することもで
きる。例えば、アームを上昇又は下降させるため
にソレノイドを使用することができる。

第３図を参照するに、細長いアーム３４が降下
して一重なりのシートに接触するとき、力発生ア
センブリ９２は枢動点を形成するために一重なり
のシートに接触する。後に説明するように、細長
い部材３４は一重なりのシートからシートをシン
グリングすなわち分離するために枢動点を中心に
回転する。

第５図は細長い部材と、この部材を一重なりの
シートと平行な面において回転させることができ
且つこの回転面と実質的に垂直な面において直線
運動させることができる機械装置との断面を示
す。前述のように、軸３２は直線及び回転運動を
行う。軸３２が直線運動を行うと、自由回転ロー
ラ５０及び５２が一重なりのシートの最上位置シ
ートに接触するように細長い部材３４を降下させ
ることができる。軸３２の一端部の外周には肩部
が形成されている。回転ベアリング・アセンブリ
６１はこの肩部に取付られている。ベアリングの
回転部は留め手段９４によつて軸に結合されてい
る。留め手段９４はねじであることが好ましい。
本発明の範囲を逸脱することなく、他の型の留め
手段を使用できるのはもちろんである。ベアリン
グ・ハウジングには溝６２及び６３が形成されて
いる。前述のように、細長いレバーから延びる一
対の機械的部材はスライダを介してこれらの溝６
２及び６３に結合されている。細長いレバーを枢
動点に関して枢動させることにより、軸３２が一
重なりのシートに対して上昇又は下降する。換言
すると、軸３２は一重なりのシートに対して垂直
に移動される。回転ベアリング・アセンブリ６０
は回転動作を行うのみであり、軸３２とアセンブ
リ６９との間の相対的直線運動を可能にするもの
ではない。

軸３２には直線／回転ベアリング・アセンブリ
１７が結合されている。このアセンブリ１７によ
つて軸３２は直線運動を行うことができるととも
に回転運動を行うことができる。直線／回転ベア
リング・アセンブリ１７は細長く延び、各端部は
一対のボール・ベアリングによつて支持されてい
る。直線／回転アセンブリ１７はプーリ２６を含
む。プーリ２６は中空軸２４を介して結合されて
いる。中空軸はスロツトが形成され、細長い部材
３４を駆動する。前述のように、プーリ・ベルト
６０Ａ（第１図）がプーリ２６に結合され且つモ
ータ５５（第１図）が付勢されると、軸２４が時
計方向又は反時計方向に回転する。直線／回転ベ
アリング・アセンブリ１７は、該アセンブリ１７
を回転シングリング装置のフレームに取付るのに
使用されるベアリング保持デイスク２２（第１
図）と、ベアリング・アセンブリ１７とプーリ２
６を捕捉するために軸２４とともに使用されるベ
アリング・クランプ２３とを有する。中空軸２４
と軸３２とは、軸２４と軸３２との間の直線運動
を可能にするように結合される。直線回転ベアリ
ング・アセンブリ１７は軸３２に結合され、軸３
２を一重なりのシートと垂直な面において回転さ
せ、回転面に垂直な面において直線的に移動させ
ることができる。

回転可能な細長い部材３４はねじ９６によつて
軸３２の下端部に取付られている。軸３２の内部
には穴が形成され、この穴の中にはコイルばね９
８が設けられている。くぎ状の力付与ピン１００
は穴の中に設けられている。ピン１００の所定長
さの部分が軸３２の下面から延びている。コイル
ばね９８の下端部がくぎ状ピン１００のデイスク
部分の頂部に載置されている。したがつて、ピン
１００はそれが載置されるべき一重なりのシート
に向けてバイアスされる。したがつて、くぎ状ピ
ン１００が一重なりのシートに接触するような位
置に軸３２がくると、ピン１００を介して一重な
りのシートに力が伝達される。さらにピン１００
は一重なりのシートとともに枢動点を形成し、細
長い部材３４は枢動点を中心に回転する。各シー
トが一重なりのシートからシングリングされると
きに受ける増幅比が非常に改良され且つシート又
は部材の寸法に無関係になる。増幅比が改良され
ると、複数枚のシートが重なつた状態で供給され
る確率が低下する。これは、扇状にシングリング
されたシート間の分離が従来可能であつたよりも
大きいからである。

第２Ａ図は第１図のシングリング装置を一重な
りのシート１０２に対して好ましい位置に配置し
たところを概略的に示す側面図である。第２Ｂ図
は一重なりのシートから回転されたシート１０４
とシート供給装置１０６との間の幾何学的位置関
係を示す。第２Ａ図及び第２Ｂ図は、本発明によ
る回転シングリング装置が他の従来技術による回
転シングリング装置よりも効率が良いことを理解
するのを助けるものである。枢動ピン１００（第
５図）は一重なりのシートに接触して枢動点１０
８（第２Ａ図）を形成する。回転部材３４（第３
図、第４図及び第５図）はωによつて示される方
向に回転する。前述のように、回転部材の速度を
変化させることによつて、一重なりのシートから
シートがより効率的に取り出される。枢動点には
ばね９８（第５図）によつて力（Ｆ）が加えられ
る第２Ａ図には、細長い部材のうち一方の自由回
転ローラ５０が設けられた方の半分のみが示され
ているが、実際には２つのローラが一重なりのシ
ートに接触する。前述のように、ローラが一重な
りのシートに接触する力を変化させることによつ
て、シートは一重なりのシートからより効率的に
分離する。

第２Ａ図及び第２Ｂ図において、回転シングリ
ング装置１０は一重なりのシートのすみに配置さ
れることが好ましい。換言すれば、回転シングリ
ング装置１０は一重なりのシートの中心からずれ
て配置されることが好ましい。シート取出供給機
構１０６は他の端部の付近に配置される。シート
供給機構１０６は供給ローラφ１及びφ２及び一
対のバツクアツプ・ローラ（図示せず）を含む。
供給ローラとバツクアツプ・ローラとはシート供
給挾圧部を形成するように協働する。供給ローラ
φ１は指令に応じて開放され且つ閉成される。供
給ローラφ２は常に閉成されたままである。後に
説明するように、参照番号１０４によつて示され
るようなシートが回転シングリング装置によつて
一重なりのシートから回転されると、シートは挾
圧部に入り、矢印１１０によつて示される方向に
前進される。供給ローラφ１及びφ２は軸１１２
に固定的に取付られる。供給ローラは軸に沿つて
離隔して配置され、バツクアツプ・ローラは供給
挾圧部を形成するように供給ローラと関連付けて
配置される。前述のように、回転部材は一重なり
のシートの１つのすみに配置されている。この回
転部材はωで示される方向に回転する。回転部材
が描く軌跡は円１１４によつて示されている。円
１１４の中心は枢動点１０８を形成する。シート
１０４及び他の同様な位置にあるシートは一重な
りのシート１０２から反時計方向に扇形にせり出
される。回転部材は、シートの前縁が感知手段と
してのセンサSRの感知領域内に入るまでシング
リングを継続する。センサSRはシートの前縁を
検出すると信号を出力する。この信号は回転シン
グリング装置が回転するのを停止させ該装置を最
上位置シートから持上げる。ここにおいて、シー
トは供給ローラφ１が開放状態にある挾圧部内に
位置することになる。所定の指令に応じて供給ロ
ーラφ１は閉成され、シートは加速されて通路１
１５（第７図）に入る。分離角θはシートが供給
ローラφ２の作用下に入るまで維持される。そし
て、シートは給送され再整列されて通常の紙通路
に入る。センサSRを第２Ｂ図に示された位置に
配置するかわりに、軸１１２（第９図）上に配置
してもよい。センサSRは供給ロールφ１の左側
に配置するのが好ましい。供給ロールφ２の直径
は供給ロールφ１のそれよりも大きいことに留意
されたい。このような差を設けたのは、シートを
時計方向に回転させてシートの縁を供給ロールが
回転する軸に平行にするためである。軸１１２は
一重なりのシートの前縁と平行であることが好ま
しい（第９図）。本発明は一定寸法のシートだけ
でなく異なつた寸法のシートにも適用できる。第
２Ｂ図において、実線は第１の寸法のシートを示
し、実線から延長された二点鎖線は第２の寸法の
シートを示す。すなわち、本発明はシートの寸法
に無関係に適用できる。より具体的に述べると、
参照番号１０４で示されたようなシートはその寸
法に無関係に一定角度θでシングリングされる。
一重なりのシート上に枢動点を形成することによ
つて、一重なりのシートから分離されるシートの
増幅比が改良される。第２Ｂ図において、R₁は
回転シングリング装置の半径に等しいものとす
る。枢動点１０８を中心とし半径R₂の弧が描か
れている。枢動点１０８からシート１０２の前縁
に平行な直線上の点Ａは弧に沿つて分離角θだけ
移動すると点A′に到達する。したがつて、 Ｒ_２／Ｒ_１＝シングリング増幅比 という関係が成立する。

R₁が１に等しいとすると、R₂がR₁よりも大き
くなつていくと、それにつれてシングリング増幅
率が増大する。これによりシート取出供給機構１
０６がより効率的にシートを分離できるとともに
複数枚のシートを重ねて給送する可能性が小さく
なるからである。換言すれば、一重なりのシート
から扇状にせり出されるシート間の分離が大きく
なるので、シート取出供給機構が重なり合つた複
数枚のシートを給送する可能性が著しく低減され
る。

一重なりのシートの最上位置のシートがセンサ
SRの上の位置まで回転された場合、ローラ位置
における最上位置シートの移動距離S₁（第２Ｂ図
参照）はR₁×θであり、距離S₁だけシングリン
グするのに要する時間はω、Ｆ及び紙の特性の関
数である。しかし、点Ａが移動する距離S₂は S₂＝Ｓ_１Ｒ_２／Ｒ_１ である。

これは、シートの全長にわたつて角度θが一定
であることを示す。角度θは角速度が一定である
が直径が異なる２つの挾圧部を介して又は他の調
整手段を介してシートを供給することによつて補
正できる。分離されたシートを使用装置の紙通路
に適合するように調整する中間手段を設けたくな
いときには、紙トレイ及び供給アセンブリを紙通
路に対して角度θだけ傾けて配設すればよい。

第６図、第７図及び第１１図は本発明によるモ
ジユラー型紙取扱装置の一実施例を示す。このモ
ジユラー型紙取扱装置の各構成要素は、一重なり
のシートの最上位置から使用装置の紙通路１１５
に連続的にシートを供給するように協働する。シ
ートは紙通路から処理ステーシヨンに供給され
る。紙通路は例えば複写機のそれであり、処理ス
テーシヨンは例えば複写機の転写ステーシヨンで
ある。ただし、本発明は他の種類の装置に適用で
きるのはもちろんである。第６図、第７図及び第
１１図に示された構成要素のうち前述した構成要
素と同一のものには同一参照番号が付されてい
る。この紙取扱装置は、回転シングリング装置１
０、シート取出供給機構１０６、シート整列器１
１６及びサーボ制御ゲート・アセンブリ１１８を
含む。可動支持底１２２を有する紙支持ピン１２
０は紙通路１１５に関連付けて配置されている。
紙支持ピン１２０の一方の側部には一対の整列面
１２４及び１２６が設けられている。

かかる構成の紙取扱装置の動作を説明する。ま
ず、一重なりのシート１０２が紙支持ピン１２０
に装填される。一重なりのシートの縁は基準面１
２４及び１２６に対して整列される。回転シング
リング装置１０が一重なりのシートの１つのすみ
の上方に配置される。自由回転ローラ５０及び５
２を有する回転部材３４がωによつて示された方
向に回転する。後に説明するように、枢動ピンが
一重なりのシートの最上位置シートに接触し且つ
自由回転ローラが一重なりのシート上で円運動を
行うと、前方に給送されるべきシートが一重なり
のシートから扇状にせり出す。一対の供給ローラ
φ１及びφ２は回転軸１１２に沿つて互いに離隔
して配設されている。軸１１２は支持ピン中の整
列された一重なりのシートの縁部に平行に設けら
れている。感知手段としての取出センサ１２８は
軸１１２に関連付けられて配設され、シートが最
上位置からせり出されたことを感知する。センサ
１２８から出力される信号は回転部材が回転する
のを禁止し、該回転部材を一重なりのシートから
持ち上げる。

第９図には、一重なりのシートに関連した供給
挾圧部と取出センサとの位置関係、シートが一重
なりのシートからシングリングされたときのシー
トと挾圧部及びセンサとの位置関係、並びにシー
トが一重なりのシートから分離される一定角度θ
が示されている。θは例えば10度に設定される。
なお、第９図において、９０１は最上位置のシー
トを示し、９０２は２番目のシートを示す。

第６図及び第７図を参照するに、紙通路１１５
は底部支持板１３０及び上部支持板１３２を含
む。支持板１３０及び１３２は一重なりのシート
から分離されたシートが容易に紙通路に入り込め
るような間隔をおいて配置されている。底部支持
板１３０には紙整列器及び基準ガイド１３４が設
けられている。紙移送手段１３６は、底部支持板
１３０の上にわずかに突出した面を有する真空移
送ベルトであることが好ましい。基準ガイド部材
１３４の作用は紙通路を通るシートの縁部に接触
して該シートを整列させることである。第１０図
を参照するに、真空移送ベルトはガイド部材１３
４に対して所定角度をなすように配設される。こ
の角度は例えば７度に設定される。本発明の範囲
を逸脱することなく、あらゆる種類の縁部整列機
構を使用することができるとともに、上記角度と
して種々の値をとることができるのはもちろんで
ある。

シートは紙整列器からサーボ制御シート取扱ゲ
ート・アセンブリ１１８に給送される。アセンブ
リ１１８は回転軸１４４にそれぞれ取付られた一
対の供給ローラ１４０及び１４２（第６図）を含
む。一対のバツクアツプ・ロールは、シートが制
御された割合（速度）で通る供給挾圧部を形成す
るように供給ローラ１４０及び１４２と協働す
る。供給ローラはゲートを形成するようにセンサ
１４５と協働する（第７図参照）。シート位置は
センサ１４５によつて測定されるセンサ１４５は
シートが光導電ドラム（図示せず）上のトナー付
着像の適切な位置に正確に一致するようにシート
の速度を高めたり又は低めたりする制御信号を発
生する。かかる構成のより詳細な説明は、1980年
５月に発行されたIBM Technical Disclosure
Bulletin Vol.22、No.12に掲載された“Servo
Controlled Paper Gate”という題の技術開示書
に示されている。別の対の供給ローラ１４６は、
サーボ制御ゲート・アセンブリ１１８の下流に配
置され、加速された又は減速されたシートを光導
電体に単に供給する。

第１１図はシングリング装置１０を駆動するの
に必要な電気装置の一構成例を示す。第１２図は
第１１図の電子装置によつて回転シングリング装
置が駆動されるときに発生する信号の波形を示す
タイミング図である。例えば複写機のような使用
装置から供給開始パルスが出力され、シングリン
グ装置の導線１４７に与えられる。線１４７は制
御装置１４８に接続されている。制御手段として
の制御装置１４８は、回転シングリング装置が一
重なりのシートに接触する力及びシングリング装
置が一重なりのシートに接触しつつ回転する速度
を変化させる電気信号を発生する。制御装置１４
８は適当な方法で連結された個別的電気回路、マ
イクロコンピユータ又はミニコンピユータによつ
て構成できる。好ましい実施例においては、制御
装置１４８はマイクロコンピユータによつて構成
される。このマイクロコンピユータはマルチプレ
クサ母線１５０及び１５２に可変デイジタル制御
ワードを発生するようにプログラムされる。マル
チプレクサ母線１５０の制御ワードは力基準制御
ワードと指称される。このワードはモータ８５
（第１図及び第１１図）がシングリング装置を介
して一重なりのシートに与える力を制御（調整）
する。力基準制御ワードはまた回転シングリング
装置の一重なりのシートへ向けての降下及び上昇
を制御する。制御装置１４８は、マルチプレクサ
母線１５０の可変ワードの内容が力を時間の関数
として増加させるか又はシングリング装置を一重
なりのシートから上昇させるためにモータ８５の
電流を反転させるように周期的に変化させられ
る。マルチプレクサ１５０は双極性デイジタル／
アナログ変換器（DAC）１５８に接続されてい
る。双極性DAC１５８はマルチプレクサ母線１
５０に出力されたデイジタル・ワードをアナログ
信号に変換して導線１６２にこの信号を出力する
一般的なDACである。前述のように、シングリ
ング装置３４（第１図）はシングリングのために
一重なりのシートに接触し且つシートがシングリ
ングされて一重なりのシートの下流において感知
されるとすぐに一重なりのシートから退却するよ
うに双方向に移動されなければならない。このた
め、双極性DAC１５８は導線１６２に正信号又
は負信号を発生する。信号１６２の極性を異なつ
たものにすると、モータ８５に流れる電流の方向
が変化し、シングリング装置の双方向移動を確保
できる。導線１６２のアナログ信号は電力増幅器
（PA）１６４に供給される。好ましい実施例にお
いては、電力増幅器は電流モード（１モード）で
動作する。電力増幅器の出力Ｉ_fは導線１６６を
介してモータ８５に供給される。前述のように、
モータ８５は回転シングリング装置を一重なりの
シートに接近させるか又は離隔させる。フイード
バツク・ループ１６８はモータ８５を電力増幅器
１６４の入力に接続する。接抗器Ｒはモータ８５
を接地する。モータ技術の分野において周知のよ
うに、DCモータ８５の力（トルク）出力はその
電流に比例する。すなわち、 Ｆ＝Ｋ_nＩ_f なる関係がある。

Ｆはマルチプレクサ母線１５０に出力される可
変ワードに従つて変化する（すなわち調整され
る）ので、モータ８５が回転シングリング装置に
与える力は可変ワードに従つて調整される。双極
性DACはＦの符号を変化させ、これによりシン
グリング装置が一重なりのシートに接触すること
及び一重なりのシートから離隔することが可能と
なる。好ましい実施例においては、モータ８５に
よつて与えられる力（Ｆ）は時間の関数である。
力ははじめ小さな値であり時間の経過とともに増
大することが好ましい。したがつて、力プロフイ
ールはステツプ関数が好ましく、可変力プロフイ
ールに従つてマルチプレクサ母線１５０のワード
を変化させるようにマイクロコンピユータ１４８
をプログラムするのに一般的なプログラミング技
術が使用される。可変ワード・プロフイール（第
８Ａ図、第８Ｂ図及び第１２図）はマイクロコン
ピユータに不揮発性の形態で記憶される。取出セ
ンサ１２８は一重なりのシートからシートが回転
したことを検出して導線１７０に信号を出力す
る。導線１７０の信号はマイクロコンピユータ１
４８によつて処理され、シングリング装置が一重
なりのシートから持ち上げられるようにマルチプ
レクサ母線１５０上の可変ワードの内容を調整す
るのに使用される。

第１１図をさらに参照するに、マルチプレクサ
母線１５２に出力される可変デイジタル・ワード
は速度基準ワードと指称される。このワードは、
回転シングリング装置が回転する速度を調整する
のに使用される。マルチプレクサ母線１５２は単
極性DAC１６０の入力に接続されている。単極
性DAC１６０はマルチプレクサ母線１５２のデ
イジタル・ワードをアナログ信号Ｖ_Rに変換し、
この信号Ｖ_Rを導線１７２に出力する。信号Ｖ_Rは
速度基準信号である。この信号はシングリング装
置が回転する速度を調整するのに使用される。回
転シングリング装置はシングリング方向に回転す
ることが必要なので、単極性DACが使用され
る。シングリング装置を双方向に回転させること
が必要な場合には、双極性DACが使用されるべ
きである。速度基準信号Ｖ_Rはモータ５５の速度
ループに供給される。前述のように、モータ５５
はシングリング装置をωで示される方向に回転さ
せる。シングリング装置の速度は、モータ５５の
付勢を変化させることによつて増加すなわち調整
される。このために、モータ５５の軸には一般的
な速度トランスジユーサ１７４が結合されてい
る。速度トランスジユーサ１７４はモータがシン
グリング装置を駆動する速度を測定する能力を有
し導線１７６に信号を出力する一般的なタコメー
タである。導線１７６の信号は加算回路１７８に
よつて導線１７２の速度基準信号と加算される。
導線１７２の速度基準信号と加算される。導線１
７２の信号と導線１７６の信号との差異が導線１
８０にエラー信号として出力される。エラー信号
は電力増幅器１８２によつて増幅されて導線１８
４に出力されてモータ５５を駆動する。モータの
速度は時間の経過とともに増大するのが好まし
い。回転シングリング装置ははじめ比較的低速度
で動作し一重なりのシートからシートが分離され
るまで時間の関数として速度が増加するのが好ま
しい。したがつて、マイクロコンピユータは、マ
ルチプレクサ母線１５２に出力された可変速度基
準が所定の速度プロフイールを反映したものにな
るようにプログラムされる。

第１３図は回転シングリング装置の速度を制御
する別の構成例を示す。この構成例の場合、モー
タの逆起電力（BEMF）がモータ５５の速度を制
御するのに使用される。第１３図に示された構成
要素のうち第１１図に示された構成要素と同一の
ものには同一参照番号が付されている。制御装置
１４８はマルチプレクサ母線１５２に可変速度基
準信号を発生するようにプログラムされたマイク
ロコンピユータである。マルチプレクサ母線１５
２上のデイジタル・ワードは単極性DAC１６０
によつて速度基準信号Ｖ_Rに変換される。基準信
号Ｖ_Rは導線１７２を介して加算回路１７８に供
給される。加算回路１７８の出力は双投スイツチ
１８６に接続されている。双投スイツチ１８６は
導線１８８を介して電力増幅器１８２に接続され
ている。電力増幅器１８２は電流モード（１モー
ド）で動作することが好ましく、増幅器１８２の
出力は導線１９０を介してモータ５５に供給され
る。導線１９２はモータ５５をサンプル・ホール
ド回路１９４に接続する。後述するように、制御
装置１４８から駆動信号が導線１９６に出力され
るとき、スイツチ１８６が閉成又は開放される。
スイツチ１８６が開放状態にあるとき（すなわち
端子１７９Ａ側にあるとき）、逆起電力が測定さ
れ、これを示す値がサンプル・ホールド回路１９
４に記憶される。サンプル信号は制御装置１４８
によつて導線１９８に出力される。サンプル信号
が発生すると、サンプル・ホールド回路１９４が
モータの逆起電力を測定してその測定値を記憶す
ることができる。逆起電力の測定値は、回転シン
グリング装置がモータ５５によつて駆動される速
度の測定値に相当する。サンプル・ホールド回路
１９４に記憶された値は導線２００に電気信号と
して出力され、導線１７２の基準速度信号Ｖ_Rと
加算され、導線１７９Ｃにエラー信号を出力す
る。第１３図に示されているように、加算は加算
回路１７８によつて行われる。制御装置１４８は
導線１９６に制御信号を発生する。この信号によ
つてスイツチ１８６が閉成され（すなわち端子１
７９Ｃ側とされ）、導線１７９Ｃのエラー信号が
電流Ｉを調整するために１モード電力増幅器１８
２によつて使用される。前述のように、第１３図
の実施例は速度制御を行うためにDCモータ５５
によつて発生される逆起電力をサンプリングす
る。導線１９６の駆動信号は電力増幅器１８２の
入力を制御する。導線１９６の駆動信号が高レベ
ルのときには、スイツチ１８６が開放され、電力
増幅器１８２中の電流が零に減衰する。この状態
におけるモータの端子電圧が逆起電力である。逆
起電力はモータの回転速度に比例する。この逆起
電力が測定されてサンプル・ホールド回路１９４
に記憶される。スイツチ１８６が開放された後、
モータの過渡現象が減衰されるように所定時間お
いて制御装置１４８が導線１９８にサンプル・パ
ルスを発生する。ここにおいて、サンプル・ホー
ルド回路１９４の出力は回転シングリング装置の
速度の測定値を含む。逆起電力のサンプリングに
続いて、制御装置１４８はサンプル線１９８の信
号をホールド・モードに低下させ、駆動線１９６
の信号を介してスイツチ１８６を閉成する。した
がつて、導線２００の信号と導線１７２の速度基
準信号との差がエラー信号として出力され、モー
タの速度が所定の速度プロフイールに一致するよ
うにモータを駆動するのに使用される。本発明の
範囲を逸脱することなく上記速度及び力のための
他の型の制御を行うことができることは当業者に
は明らかであろう。第８図はモータ８５の制御回
路の一例であり、センサ・パルス８０１が端子１
５８Ａを介して、シングリング開始パルス８０２
が端子１４７を介してそれぞれ制御回路１４８に
与えられる。制御回路１４８から線１５０及び１
５２に出力される信号は電力駆動回路１５４に与
えられる。電力駆動回路１５４の出力は線１５６
を介してモータ８５を駆動する。第８Ｃ図におい
て８０３はシングリング・パルスを示し、８０４
はシングリング停止パルスを示す。

第１２図は第１１図の力／速度制御装置の各部
から発生する信号波形を示すタイミング図であ
る。使用装置から導線１４７に出力される供給開
始信号は一番上に示されている。シングリング・
センサ（第１１図）から導線１７０に出力される
信号は２番目に示されている。シングリング・モ
ータ８５の力を変化させる信号の力プロフイール
が３番目に可変力発生信号として示されている。
この信号の数字２０４によつて示される部分はシ
ングリング装置が一重なりのシートに接触する力
を増加させるステツプ信号である。前述のよう
に、シングリング装置に加えられる力は、シング
リング装置を一重なりのシートに対して上昇させ
且つ降下させるモータ８５の電流を変化させるこ
とによつて変化される。回転シングリング装置の
速度信号は第１２図の４番目に可変速度信号とし
て示されている。この信号はステツプ信号である
ことが好ましく時間とともに増加する。使用装置
から供給開始信号を受けるに先立つて、シングリ
ング装置はモータ８５の保持電流を流すことによ
つてシートから離隔するように上昇される。この
時点においては、回転シングリング装置は比較的
低速度で回転する。供給開始パルスを受けると、
制御装置１４８は所定時間ｔ_dの間双極性DAC１
５８に負の値を印加する。この値はシングリング
装置をシートに接触するように降下させるのに十
分な大きさを有する。時間ｔ_d経過後、双極性
DAC１５８には負の小さな値が印加される。こ
れにより比較的小さな垂直力がシートに加えられ
る。時間が経過するにつれて、双極性DAC１５
８の値は時間ｔ_f秒毎に増加する。同様に、単極
性DAC１６０の値もまた時間ｔ_v秒毎に増加す
る。したがつて、シングリング装置が一重なりの
シートに与える垂直力及びシングリング装置の速
度が増加する。この増加は、一重なりのシートの
下流に配置されたセンサがシートの前縁を感知す
るまで継続する。シートの前縁が感知されると、
導線１７０にフイードバツク信号が発生され、制
御装置によつて回転シングリング装置がシートか
ら離れるように持ち上げられる。垂直力を一定に
保持した状態でシングリング装置の速度を増加さ
せることもでき、またシングリング装置の速度を
一定に保持した状態で垂直力を増加させることも
できる。次の供給開始指令パルスが出力されると
きより所定時間前に、回転シングリング装置の
DACには回転速度を初期の低速度に戻すために
小さな値が印加される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシングリング装置の一実
施例を示す斜視図、第２Ａ図及び第２Ｂ図は一重
なりのシートがシングリングの間拘束される枢動
点とシングリングされたシートとの間の幾何学的
位置関係を示す説明図、第３図は自由回転要素が
一重なりのシートの最上位置のシートと接触する
ように回転部が降下した位置にある第１図の一実
施例を示す正面図、第４図は回転部が上昇した位
置にある第１図の実施例を示す正面図、第５図は
第１のシングリング装置を切断して示す断面図、
第６図はシートをプリンタの処理ステーシヨンに
シートを供給するシート供給機構、整列器及びサ
ーボ制御装置とともに第１図のシングリング装置
を示す斜視図、第７図は第６図のシート処理装置
を側方から見たところを示す側面図、第８図はシ
ングリング装置を制御するための回路の一例を示
すブロツク図、第８Ａ図及び第８Ｂ図は広範囲の
シート供給特性及び重量を有するシートを分離す
るためにシングリング装置に印加される可変力ラ
ンプ及び可変速度ランプをそれぞれ示す波形図、
第８Ｃ図はシングリング装置の制御回路に印加さ
れるパルスとシングリング装置の動作との関係を
示す波形図、第９図は扇状にシングリングされた
シートとの関係において一重なりのシート及びピ
ツク・センサの位置を示す平面図、第１０図は真
空移送ベルト及び縁整列部材を含むシート整列器
を示す拡大図、第１１図は可変力及び／又は可変
速度を発生するために使用される電子装置の一構
成例を示すブロツク図、第１２図は第１１図の電
子装置の各部の信号波形を示すタイミング図、第
１３図はシングリング装置を駆動するための電子
装置の別の構成例を示すブロツク図である。 １０……シングリング装置、１７……二重作用
ベアリング・アセンブリ、２６……プーリ、２
４，３２……軸、３４……細長い部材、５０，５
２……自由回転ローラ、５５……モータ、５８…
…駆動プーリ、６０……ベアリング・アセンブ
リ、６０Ａ……駆動ベルト、７０……枢動ピン、
８０……アーム、８５……モータ、SR，１２８
……センサ、１４８……制御装置、１００……ピ
ン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一重なりのシートの最上位置のシートに係合
   可能に支持されたシングリング手段１０，５０，
   ５２と、 上記シングリング手段を上記一重なりのシート
   と実質的に平行な面内で回転させる回転手段３
   ２，５５，６０Ａと、 上記シングリング手段に上記シートを押しつけ
   る略垂直な力を付与する垂直力付与手段８２，８
   ５と、 上記シングリング手段により所定位置にシート
   が移動されたことを感知する感知手段SR，１２
   ８と、 上記回転手段による回転速度Ｖ１及び上記垂直
   力付与手段による垂直力Ｆ１の一方又は両方を、
   上記感知手段で所定時間内にシートが移動された
   ことを感知しないのに応じて増加させる制御手段
   １４８とを具備するシート分離装置。 ２ 上記制御手段は、上記感知手段で所定位置に
   シートが移動させられたことを感知するのに応じ
   てシングリング手段の動作を停止させる特許請求
   の範囲第１項記載のシート分離装置。 ３ 上記シングリング手段が、上記回転手段によ
   る回転の中心位置にあるピン１００と、上記回転
   の円周上に複数個配設された自由回転ローラ５
   ０，５２とを含み、 上記垂直力付与手段による垂直力が上記ピン及
   び上記自由回転ローラを介して上記シートを押し
   つけることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載のシート分離装置。