JPS6144795B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、搬送行程の中間部で両端部よりも
増速されるようにした中間高速形乗客コンベヤ装
置に関するものである。

最近の乗客コンベヤは、搬送行程が長大化する
傾向にあり、この場合には、乗客コンベヤに乗つ
てから降りるまでに相当長い時間を要するため、
乗客コンベヤに乗つている時間を短縮してサービ
ス性を向上させる必要がある。そこで、乗客コン
ベヤの乗口付近では乗客が安全に乗れるように遅
い速度で踏板すなわちパレツトが移動し、中間部
に近づくに従い徐々に増速して、中間部では一定
の高速で踏板（パレツト）が移動し、さらに降口
に近づくと徐々に減速して、降口付近では乗客が
安全に降りられるように遅い速度で踏板が移動す
る、中間高速形乗客コンベヤ装置が堤案されてい
る。

中間高速形乗客コンベヤ装置として例えば特公
昭46−7057号公報に記載されているように、コン
ベヤ搬送行路に沿う無端状の外側レールと、外側
レールの内周側に位置する内側レールとの間隔
を、上記搬送行程の両端部が広く、中間部が狭く
形成し、上記外側、内側レールの全長に沿い無端
状に配置される折れリンク機構の多数のリンク結
合部を結合軸によつて枢着し、これら結合軸に枢
着した枢着ガイドローラを外側レール内および内
側レール内に交互に転動自在に係合させ、駆動装
置によたて上記折れリンク機構を駆動し、折れリ
ンク機構に連結したパレツトを搬送行程の両端部
で低速、中間部で高速に移動させるようにしたも
のである。

また、特開昭55―15395号に記載されているよ
うにパレツトを搬送行程の低速の両端部で重なり
寸法を長く、高速の中間部側になるにしたがつて
上記重なり寸法を短くするようにした乗客コンベ
ヤ装置がある。

しかし、上述した従来の乗客コンベヤ装置で
は、パレツトの折れリンク機構への支持がパレツ
ト一端部の枢着のみであり、乗客が乗るパレツト
の重なり寸法の選定および変化の制御、パレツト
の保持、乗客の安全に対する配慮に問題点があつ
た。

この発明は、上記のような問題点を解決しよう
とするものであつて、パレツトの基端部を、外側
レール内に係合するガイドローラを枢着した結合
軸に軸支し、パレツトの隣接パレツト上に重なる
先端側を、隣接パレツトの基端部を軸支する結合
軸に設けた係合機構によつたて搬送方向に移動可
能に保持させることにより、折れリンク機構に対
するパレツトの支持を安定かつ確実にし、パレツ
トの移動速度変化を円滑かつ安定にすることがで
きる中間高速形乗客コンベヤ装置を堤供すること
を目的としている。

以下、この発明の一実施例を図に基いて説明す
る。

第１図ないし第６図中、１は乗客コンベヤ、２
は断面形状が状のトラス、３はトラス２の長手
方向の相対向する側壁（乗客コンベヤ１の左右に
対応する側壁）２ａに第６図に示すように固定し
た断面Ｃ形状の外側レール（第６図に片側だけを
示している）で、外側レール３は、第３図に示す
ように、互に平行する上部直線部３ａおよび下部
直線３ｂと、これらの直線部３ａ，３ｂの両端を
半円形に結合する反転部３ｃ，３ｄとを備えた無
端状に構成されている。４はトラス２の内側壁２
ａに上記外側レール３の内周側に位置させて固定
した断面Ｃ形状の内側レールで、内側レール４
は、第３図に示すように、無端状に形成され、上
記外側レール３の上部直線３ａの中間区域と平行
な上部側高速直線部４ａおよび外側レール３の下
部直線部３ｂの全長にわたり平行する下部側高速
直線部４ｂと、外側レール３の反転部３ｃ，３ｄ
側において上部直線部３ａに対し上部側高速直線
部４ａより大きな離間間隔をもちかつ上部直線部
３ａと平行に配置して低速直線部４ｃ，４ｄと、
これらの低速直線部４ｃ，４ｄと上部側高速直線
部４ａの間を連結して緩やかに傾斜する変速部４
ｅ，４ｆと、低速直線部４ｃ，４ｄとこれらに対
向する下部側高速直線部４ｂの端部とを半円形に
結合する反転部４ｇ，４ｈとから構成されてい
る。

第４図ないし第６図中、５は左右の外側レール
３（左右対称であるため第４図ないし第６図では
片側だけを示す）内を転動する多数のガイドロー
ラで、相対向する左右のガイドローラ５（左右対
称であるため第４図ないし第６図では片側だけを
示す）は、これらに横架されたリンク結合軸（以
下軸と略記する）６に回転可能に枢着されてい
る。

７は左右の内側レール４（左右対称であるため
第４図ないし第６図では片側だけを示す）内を転
動する多数のガイドローラで、これらのガイドロ
ーラ７の軸心部にはそれぞれリンク結合軸（以下
軸と略記する）８が取付けられている。

９は上記ガイドローラ５，７間を外側、内側レ
ール３，４の長さ方向に沿つて順次連結する折れ
リンク機構で、同一長さの多数の内側リンク９ａ
および外側リンク９ｂを有し、これらの各リンク
９ａ，９ｂの一端部がガイドローラ５の軸６に、
他端部がガイドローラ７の軸８に、第４図ないし
第６図に示すように、それぞれ回動可能に連結さ
れて、上記レール３，４の全長にわたる無端状に
構成されている。なお、折れリンク機構９は図で
は１組しか示していないが、左右のレールに対応
して２組設けられている。

第４図ないし第１１図中、１０は乗客が乗る平
面ほぼ長方形状の踏板（パレツト）で、上記軸６
と対応した個数を有する。上記パレツト１０は、
第９図などに示すように、表面すなわち乗客の乗
面側に長手方向に沿つて複数の凸条１０ａが形成
され、これらの凸条１０ａ間に凹溝１０ｂが形成
され、さらに両側縁部に長手方向に沿つて係合面
１０ｃが形成されている。また、パレツト１０
は、基端部に軸受部１０ｄが設けられ、先端部の
表面側に幅方向の位置を凹溝１０ｂと対応させて
先端凸条１０ｅが設けられている。そして、凸条
１０ａの一部には突起からなる乗込限界表示１０
ｆが設けられ、乗込限界表示１０ｆは、パレツト
１０の表面を乗客が乗つても安全な部分１０ｇ
と、乗客が乗ると不安全な部分１０ｈすなわち隣
接パレツト１０との重なり部分とを区分してい
る。上記パレツト１０には、先端部分１０ｅの一
部を切欠いてこれらの中に回転可能に軸支された
ローラからなる複数の摺動部材１０ｉが配置さ
れ、摺動部材１０ｉの外周面が先端凸条１０ｅの
裏面から若干突出している。

１１は隣接するパレツト１０摺動可能に保持す
るための２組の係合機構で、これらの係合機構１
１は、リンクプレート１１ａが上記軸６に枢支さ
れ、リンクプレート１１ａに植立された軸１１ｂ
にローラからなる係合子１１ｃが枢着され、軸６
と軸１１ｂの間隔は、摺動部材１０ｉが隣接パレ
ツト１０の凹溝１０ｂの底面に接した時に、係合
子１１ｃが他の隣接パレツト１０の係合面１０ｃ
にちようど接するように構成されている。また、
前後に隣接するパレツト１０，１０がこれらの行
程のどの位置でも摺動部材１０ｉおよび係合子１
１ｂ以外では互に接触あるいは干渉しないよう
に、パレツト１０の各部の寸法および形状が決め
られている。そして、各パレツト１０の基端部は
上記軸受部１０ｄを介してそれぞれ軸６に回動可
能に枢支され、相隣接するパレツト１０の枢着部
と先端すなわち自由端部が第４図、第５図に示す
ように、オーバーラツプする配置関係にされてお
り、自由端部側は係合機構１１がパレツト１０の
両側縁部に設けられた係合面１０ｃにスライド可
能に係合され、これらの係合関係は、第７図ない
し第１１図に示すように、パレツト１０が行程の
どの位置にあつても保持できるようになつてい
る。

１２は上記折れリンク機構９を外側および内側
レール３，４に沿つて走行駆動させて駆動装置
で、この駆動装置１２は、第３図および第６図に
示すように、トラス２の両側壁２ａ間に支持部材
１２ｈによつて取付けられた電動機１２ａと、こ
の電動機１２ａの軸１２ｂに固定されたチエーン
スプロケツト１２ｃと、電動機１２ａから離れた
位置で両側壁２ａ間に軸１２ｅによつて枢支した
チエーンスプロケツト１２ｄと、チエーンスプロ
ケツト１２ｃ，１２ｄに巻掛けられてこれらの間
に設けられた無端チエーン１２ｆとを備えてい
る。なお、上記スプロケツト１２ｃ，１２ｄおよ
び無端チエーン１２ｆは、図では１組しか示され
ていないが、左右の折れリンク機構９に対向して
２組設けられている。そして、上記無端チエーン
１２ｆのリンクに設けたフツク１２ｇはガイドロ
ーラ７の軸８に係合する構成になつている。な
お、上記フツク１２ｇは駆動装置１２の上側と下
側とで軸８と係合して折れリンク機構９を駆動
し、駆動反力を相殺するようにしている。

１３は乗客コンベヤ１の床であり、１３ａは乗
客コンベヤ１の乗口、１３ｂは乗客コンベヤ１の
降口であり、１３ｃは乗口１３ａおよび降口１３
ｂの対向端にそれぞれ設けられた櫛歯状突状で、
これらの突状１３ｃはパレツト１０の凹溝１０ａ
に遊嵌、係合されるようになつている。また１４
はトラス２の両側壁２ａの上端部に立設した欄干
で、これらの高さ方向の外周囲にはパレツト１０
と同一速度で走行される手摺１５が配置されてい
る。なお、手摺１５の駆動機構の詳細は図示およ
び説明を省略する。

１６は乗客である。

そして、この実施例では、外側レール３の上部
直線簿３ａと内側レール４の高速直線部４ａの間
隔寸法と、外側レール３の下部直線部３ｂと内側
レール４の高速直線部４ｂとの間隔寸法とは、互
に等しく設定してある。また、乗口１３ａ、降口
１３ｂ付近の外側レール３の上部直線部３ａと内
側レール４の低速直線部４ｃ，４ｄの間隔は、第
４図および第７図に示すように、パレツト１０の
乗つても安全な部分１０ｇが隣接するパレツト１
０に重ならないように決めてある。さらに、パレ
ツト１０の高速域、すなわち外側レール３の上部
直線部３ａと内側レール４の高速直線部４ａの間
隔は、第５図および第８図に示すように、隣接す
るパレツト１０の重なりが最小になるように決め
てある。

次に、上述のように構成されたこの発明の一実
施例による乗客コンベヤ装置の動作について説明
する。

第３図および第５図において、駆動装置１２の
電動機１２ａが時計回りの方向に回転され、これ
に伴いスプロケツト１２ｃ，１２ｄに巻掛けられ
た無端チエーン１２ｆが一定速度で走行駆動され
ると、無端チエーン１２ｆに設けられたフツク１
２ｇに係脱可能に係合されている折れリンク機構
９が第３図、第５図の矢印Ａ方向に外側および内
側レール３，４に沿つて移動され、同時に折れリ
ンク機構９が取付けられたパレツト１０も同一方
向に走行される。この時、乗口１３ａ付近の外側
レール３と内側レール４との間隔が広くかつ一定
の範囲、すなわち内側レール４の低速直線部４ｃ
の範囲では、第３図、第４図に示すように、折れ
リンク機構９を構成する内側リンク９ａと外側リ
ンク９ｂとが作る角度が小さく、かつ一定となる
ため、パレツト１０は遅い一定の速度で移動す
る。また、内側レール４の変速部４ｅの範囲、す
なわちパレツト１０の進行方向に向つて外側レー
ル３と内側レール４の間隔が徐々に狭くなる範囲
では、第３図に示すように、内側リンク９ａ外側
リンク９ｂの作る角度が内、外側レール３，４間
の間隔の減少に伴つて徐々に大きくなるため、パ
レツト１０の速度は徐々に加速されることにな
る。

そして、内側レール４の高速直線部４ａの範
囲、すなわち外側レール３と内側レール４の間隔
が狭くかつ一定の範囲では、第３図、第５図に示
すように、折れリンク機構９が伸長されてその内
側リンク９ａと外側リンク９ｂの作る角度が大き
く、かつ一定となるため、パレツト１０は折れリ
ンク機構９の角度の増大により折れリンク機構９
が伸長された分だけ増速されて、低速直線部４ｃ
範囲での速度よりも速い一定速度で移動すること
になる。さらに降口１３ｂ側の内側レール４の変
速部４ｆ範囲、すなわちパレツト１０の進行方向
に向つて外側レール３と内側レール４の間隔が
徐々に広くなる範囲では、第３図に示すように、
折れリンク機構９の内側リンク９ａと外側リンク
９ｂの作る角度が徐々に小さくなるため、パレツ
ト１０の速度は徐々に減速される。またさらに、
降口１３ｂ付近の外側レール３と内側レール４の
間隔が広くかつ一定の範囲、すなわち内側レール
４の低速直線部４ｂの範囲では、第３図に示すよ
うに、内側リンク９ａと外側リンク９ｂの作る角
度が小さくかつ一定となるため、パレツト１０は
上述の乗口１３ａ側と同様な遅い一定速度で移動
する。さらに進むと、内側および外側レール３，
４の反転部３ａ，４ａで反転して折れリンク機構
９は第３図の矢印Ｂ方向に進む。そして、外側レ
ール３の下部直線部３ｂと内側レール４の高速直
線部４ｂの間隔寸法が外側レール３の上部直線部
３ａと内側レール４の高速直線部４ｂの間隔寸法
と同一であるため、折れリンク機構９の移動速度
が上部直線部３ａを移動する速度と同一になり、
駆動装置１２の下側に位置する無端チエーン１２
ｆおよびフツク１２ｇはＢ方向に移動する折れリ
ンク機構９を駆動する。すなわち、折れリンク機
構９は１台の駆動装置１２によつて２個所で駆動
されることになる。

上述したように、この実施例の乗客コンベヤ装
置の移動速度および速度変化域での速度変化率
は、すべて外側レール３と内側レール４の間隔で
調整される。そして、乗口１３ａおよび降口１３
ｂ付近で、乗客が安全に乗降できる速度や、速度
変化域での乗客の姿勢が崩れない範囲の速度変化
率や、中間すなわち高速域で乗客が安全に移送さ
れる速度などは、外側レール３と内側レール４の
間隔および駆動装置１２の回転速度によつて決定
される。また、加減速域の位置は、中間高速形乗
客コンベヤ１に乗込んだ乗客の姿勢が安定するま
での余裕をもつた位置、すなわち内側レール４の
低速直線部４ｃに相当する一定区間の低速の範囲
を適度に設けてかつ加速域を設けることが望まし
く、かつ減速域は乗客が安定な姿勢になつてから
降口１３ｂに達することができるように、減速が
終了してから降口１３ｂに達するまでに体勢を立
て直すための低速一定速度域が設けられる位置に
設けることが望ましい。

さらに、相隣接するパレツト１０は、係合機構
１１のローラからなる係合子１１ｃとパレツト１
０の係合面１０ｃおよび摺動部材１０ｉとで、ス
ライド可能に互に係合する構成になつているの
で、パレツト１０上の乗客が荷重が常に軸６によ
つて支えられる構造となり、このため簡単な構造
とすることができ、パレツトの長さも最小にする
ことができる。

さらにまた、係合機構１１を軸６に対し回転可
能に取付けてあるため、相隣接する軸６の間隔が
変化することによる相隣接する軸６に対しての角
度変化にも円滑に追従させることができる。

そして、低速域すなわち乗口１３ａおよび降口
１３ｂ付近での隣接するパレツト１０のオーバー
ラツプ寸法は、乗つても安全な部分１０ｇを残す
長さとし、かつパレツト１０表面の乗つても安全
な部分１０ｇと乗ると不安全な部分１０ｈすなわ
ち乗込不可能範囲の間に乗込限界表示１０ｆを設
けたので、乗客１６は乗つても安全な範囲が容易
にわかり、隣接する２つのパレツト１０に跨がつ
て乗込むようなことがなく、安全に乗客が搬送さ
れる。

なお、上記実施例では、乗客が乗つても安全な
部分１０ｇと乗ると不安全な部分１０ｈとの境界
に突起からなる乗込限界表示１０ｆを設けたが、
この発明は、ステツプ１０表面の乗つても安全な
部分１０ｇと乗ると不安全な部分１０ｈとに互に
異なつた色の塗料を塗着し、色分けによつて上記
両部分１０ｇ，１０ｈを区分してもよく、また色
分けと突起とを併用してもよい。

さらに、上記実施例では、駆動装置１２が１台
の場合について述べたが、この発明は、乗客コン
ベヤ１が非常に長大になつた場合に、複数台の駆
動装置１２を内側レール４の内周側に並設するこ
とができる。

以上説明したとおり、この発明は、乗口および
降口付近の外側および内側レール間の間隔を大き
くし、隣接するパレツトの重なり寸法を変化させ
て低速にする構成にした中間高速形乗客コンベヤ
装置において、パレツトの基端部をコンベヤ搬送
行程に沿つて走行駆動される折リンク機構の結合
軸のうち外側レール内に係合するガイドローラを
枢着した結合軸に枢着し、パレツトの隣接パレツ
ト上に重なる先端側を、隣接パレツトの基端部を
軸支する結合軸に設けた係合軸によつて搬送方向
に移動可能に保持したので、折れリンク機構に対
するパレツトの支持を安定かつ確実にすることが
できると共に、その支持手段が簡易な構成とな
り、しかも折れリンク機構の伸縮変化によるパレ
ツトの移動速度変化を円滑かつ安定にすることが
でき、パレツトの重なり寸法の選定、重なり寸法
の制御、およびパレツトの保持が容易かつ確実に
できて、乗客の安全性が確保できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による中間高速形
乗客コンベヤ装置を示す概略平面図、第２図は同
概略側面図、第３図は同要部の概略側面図、第４
図は第３図の部分を拡大して示す側断面図、第
５図は第３図のＶ部分を拡大して示す側断面図、
第６図は第５図の―線に沿う部分拡大断面
図、第７図は低速一定速度域で相隣接するパレツ
トの係合状態を示す拡大側断面図、第８図は高速
一定速度域で相隣接するパレツトの係合状態を示
す拡大側断面図、第９図は第８図の平面図、第１
０図は第８図の―線に沿う断面図、第１１図
は第９図のXI―XI線に沿う断面図で、かつ第８図
のXI部分を拡大した図である。 ２…トラス、３…外側レール、３ａ，３ｂ…直
線部、３ｃ，３ｄ…反転部、４…内側レール、４
ａ，４ｂ…高速直線部、４ｃ，４ｄ…低速直線
部、４ｅ，４ｆ…変速部、４ｇ，４ｈ…反転部、
５，７…ガイドローラ、６，８…軸、９…折れリ
ンク機構、９ａ，９ｂ…内、外側リンク、１０…
パレツト、１０ｃ…係合面、１１…係合機構、１
１ｃ…係合子、１２…駆動装置、１３ａ…乗口、
１３ｂ…降口、１６…乗客。なお、図中同一符号
は同一部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラスにコンベヤ搬送行程に沿つて無端状の
   外側レールおよび外側レールの内周側に位置する
   内側レールを固定し、上記外側レールと内側レー
   ルの間隔を上記搬送行程の両端部が広く、中間部
   が狭く形成し、上記外側、内側レールの全長に沿
   いエンドレス状に配置される折れリンク機構の多
   数のリンク結合部を結合軸で枢着し、これらの結
   合軸に枢着したガイドローラを外側レール内およ
   び内側レール内に交互に転動自在に係合させ、駆
   動装置によつて上記折れリンク機構を介し乗客が
   乗る踏板を移動させるようにした中間高速形乗客
   コンベヤ装置において、上記踏板の基端部を、外
   側レール内に係合するガイドローラを枢着した結
   合軸に軸支し、踏板の隣接踏板上に重なる先端側
   を、隣接踏板の基端部を軸支する結合軸に設けた
   係合機構によつて搬送方向に移動可能に保持した
   ことを特徴とする中間高速形乗客コンベヤ装置。 ２ 係合機構は、踏板の幅方向外側に配置された
   プレートと、プレートの先端部に設けられ踏板の
   先端側表面の両側縁部と係合する係合子とを備え
   た特許請求の範囲第１項記載の中間高速形乗客コ
   ンベヤ装置。 ３ 係合子は、プレートの先端部に枢着したロー
   ラである特許請求の範囲第２項記載の中間高速形
   乗客コンベヤ装置。