JPS6145097B2

JPS6145097B2 -

Info

Publication number: JPS6145097B2
Application number: JP4360080A
Authority: JP
Inventors: Kyozumi Kawabe
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1980-04-04
Filing date: 1980-04-04
Publication date: 1986-10-06
Also published as: JPS56141453A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、送りねじの回転によつて移動台を
移動させる位置決め装置の改良に関する。

基台に設けられた案内手段に案内され、一方向
に移動可能とされた移動台と、基台に軸受により
回転自在に支承された送りねじと、この送りねじ
に螺合するナツトを具えた位置決め装置は、通常
ナツトを移動台に直接固着手段により固着してナ
ツトの軸方向運動を移動台に伝達するようにされ
ている。

この従来の位置決め装置は、構造が簡単である
という利点を有するが、この装置のナツトは移動
台に固着されているので、送りねじの軸線方向の
移動運動と、案内手段に案内された移動台の移動
方向の移動運動の２つに制約され、送りねじによ
り移動台を円滑に移動させるためにはこの２つの
移動方向が一致することが必要である。しかし、
各構成部品の加工誤差、取付誤差、熱変位等を完
全になくすことは出来ないので、前記２つの移動
方向には多少の差異が避けられず、従来の位置決
め装置は、前記２つの移動方向の差異を送りねじ
とナツトの螺合部または移動台の案内部分等の遊
びにより吸収しているものであつたので、正確な
位置決めは困難であつた。

従来のナツトを移動台に固着した位置決め装置
で正確な位置決めを得ようとして送りねじとナツ
トの螺合部、移動台の案内部分等の遊びを排除す
ると、送りねじを回転させた場合に送りねじの回
転トルクが必要以上に重くなる部分が生じ、回転
トルクが変動して正確な位置決めが出来ないとい
う不具合が起る。

一般に送りねじには、軸心に対するねじ部の偏
心とか、送りねじを基台に回転自在に支承する軸
受部分にも多少偏心が存在するので、従来の位置
決め装置では移動台を正確に送りねじによつて移
動させるのは困難であつた。

また、ナツトを直接移動台に固着すると、モー
タ等の振動が直接移動台に伝達され、移動台が振
動するという不具合があつた。

このような不具合を改善した位置決め装置とし
ては、移動台に対してナツトを板ばねで支承する
ようにしたものも提案されているが、従来の板ば
ねを用いた位置決め装置は、ナツトの軸方向の推
力に対して板ばねにねじれが生ずるものであつ
た。この板ばねのねじれを少くするため板ばねを
厚くしたり横方向の幅を増すと、板ばねが剛くな
り、ナツトの偏移を吸収するのに大きな反力が作
用するので望ましくない。

板ばねにこのようなねじれが生ずると、高速動
作を必要とする位置決めに対してはナツトと移動
台の運動の伝達に遅れを生じ、また移動台に振動
が伝わりやすいという欠点がある。

さらに、従来の位置決め装置は、移動台とナツ
トの取付不良を外部から容易に調整出来ないもの
であつたので組立調整に多くの工数を必要とする
という欠点があつた。

この発明は、従来の位置決め装置がもつ前記欠
点を改善し、正確な位置決めが可能にして組立調
整の容易な位置決め装置を提供することを目的と
する。

この目的を達成するため、この発明は、送りね
じに螺合するナツトを、移動台に張設した線状部
材に係着し、送りねじの軸線方向のナツトの動き
を張力を負荷された線状部材の軸線方向で剛体的
に移動台に正確に伝達し、送りねじの軸線方向と
直角な方向のナツトの動きを線状部材の横方向の
撓みにより吸収するようになし、さらに、移動台
に張設した線状部材に吸振部材を外嵌させて移動
台の吸振性を向上させたことを要旨とするもので
ある。

次に、この発明の実施例を図面により説明す
る。

基台１には、Ｖ形の転動体転動溝を有するガイ
ドレール２，３を前記転動体転動溝が夫々向い合
い平行となるように固着してある。

移動台４には、基台１に固着したガイドレール
２，３と同様な形状のガイドレール５，６が固着
され、ガイドレール２にはガイドレール５が、ガ
イドレール３にはガイドレール６が夫々対向して
いる。

一方の対向するガイドレール２，５のＶ形の転
動体転動溝夫々の間には保持器７に保持され軸心
の向きを交互に直角方向に変えたころ９が嵌合さ
れ、他方の対向するガイドレール３，６のＶ形の
転動体転動溝夫々の間には保持器８に保持され軸
心の向きを交互に直角方向に変えたころ１０が嵌
合されており、移動台４には、ガイドレール２，
３に案内されころ９，１０の転動により基台１に
対して相対的に一方向にかるく移動可能とされて
いる。

移動台４を案内する案内手段としては、他の公
知のころがり案内であつてもよいし、ころがり案
内以外のすべり案内または静圧案内であつても良
い。

送りねじ１１は、移動台４の移動方向と軸線を
平行とされ軸線の回りに回転自在に基台１に軸受
１２，１３および１４により支承されている。

ナツト１５は、送りねじ１１に螺合し、送りね
じ１１の回転に対応し送りねじ１１の軸線方向に
移動可能となつている。

この送りねじ１１は、三角ねじまたは台形ねじ
を用いても良いがボールねじを使用することが精
度、効率等の点で望ましい。ボールねじを使用す
ると、２つのナツトを用いて予圧を負荷しバツク
ラツシユを排除することが容易であり、螺合部に
予圧を負荷した場合でも送りねじの回転トルクが
小さいので精密な作動が可能となる。この送りね
じとして静圧ねじを用いても良いことはもちろん
である。

移動台４の移動方向の両側面には、調整板１
６，１７が夫々固定されており、この調整板１
６，１７の夫々には、一本の線状部材２０の両端
部に固着されたねじ１８または１９が遊嵌され、
張りナツト２１または２２により線状部材２０
は、移動台４に張力を加えられ張設される。

この実施例では、線状部材２０にワイヤーのよ
うな細い部材を用いた例を示したが、線状部材２
０の端部にねじを設けることが可能な線径が使用
出来る場合は、ねじ１８，１９は必要なく線状部
材端に直接雄ねじを設け、張りナツト２１，２２
により調整板１６，１７間に張設することが出来
る。また線状部材２０は、この実施例では一本用
いた例を示したが複数本用いるようにしても良
い。

調整板１６，１７は、移動台に張設した線状部
材２０と送じねじ１１の軸線が平行となるように
僅か取付位置の調節が可能とされている。この調
整板１６，１７は、移動台の側面の一方のみに設
けた構成としても良い。

線状部材２０を移動台４に張設する場合は、ね
じ１８または１９を回転せぬように保持し、張り
ナツト２１または２２を締め込むことにより行な
うが、ねじ１８または１９に回り止め手段を設け
ても良い。

ナツト１５の上面には、結合部材２３が固着さ
れており、この結合部材２３は、線状部材２０の
長手方向のほぼ中央部で線状部材２０と係着され
ている。線状部材２０と結合部材２３の係着手段
は、ろう付けまたはねじによる圧着等が採用出来
る。

この実施例では、結合部材２３とナツト１５を
別体としたものを示したが、結合部材２３をナツ
ト１５と一体とした構造であつても良い。

吸振部材２４は、プラスチツクス、ゴム等の弾
性体により製作され、線状部材２０に外嵌被着さ
れており、線状部材２０のねじりまたは横方向の
振動を減衰させるものである。

以上のように構成したこの発明の位置決め装置
は、基台１に支承され一方向に移動可能な移動台
４に張設された線状部材２０に、基台１に回転自
在に支承された送りねじ１１に螺合するナツト１
５に固着された結合部２３を係着するようにした
ので、基台１と移動台４の案内部分および送りね
じ１１とナツト１５の螺合部に予圧を負荷してバ
ツクラツシユのない係合を採用しても、ナツト１
５は、送りねじ１１の軸線と直角方向には線状部
材２０の撓みにより偏移可能であり、送りねじ１
１の軸線方向には張力を負荷された線状部材２０
により剛体的に移動台と結合されているので、送
りねじ１１の回転に対応したナツト１５の移動を
正確に移動台４に伝達出来、精密な位置決めが出
来るという効果を有する。

さらに、張力を与えた線状部材２０の中央で結
合部材２３と係着したので、温度変化に対しても
安定してナツト１５の運転を移動台４に伝達する
ことが出来る。

また、移動台４に調整板１６，１７を取付け、
外部より移動台４に対するナツト１５の位置を調
整可能とした位置決め装置にあつては、組立が容
易であるという効果が得られる。

さらにまた、移動台４に張設した線状部材２０
に吸振部材２４を外嵌した位置決め装置にあつて
は、線状部材２０のねじりまたは横振動を有効に
吸収することが出来、外部振動等により移動台４
が振動することが少く、移動台４を高速動作から
急停止するような場合、移動台４が静止するまで
の時間が短く、短時間に正確な位置決めが出来る
という効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る位置決め装置の縦断
面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ線断面図であ
る。１……基台、４……移動台、１１……送りね
じ、１５……ナツト、１６，１７……調整板、１
８，１９……ねじ、２０……線状部材、２１，２
２……張りナツト、２３……結合部材、２４……
吸振部材。

Claims

【特許請求の範囲】

１基台１に支承され一方向に移動可能な移動台
４と、該移動台の移動方向と平行な軸線を有し前
記基台１に軸受により回転自在に支承された送り
ねじ１１と、該送りねじに螺合するナツト１５
と、前記送りねじの軸線と平行に前記移動台４に
張設された線状部材２０とを具え、前記ナツト１
５と前記線状部材２０を前記線状部材２０の長手
方向中央部で係着したことを特徴とする位置決め
装置。