JPS6145415B2 - - Google Patents
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- JPS6145415B2 JPS6145415B2 JP6026478A JP6026478A JPS6145415B2 JP S6145415 B2 JPS6145415 B2 JP S6145415B2 JP 6026478 A JP6026478 A JP 6026478A JP 6026478 A JP6026478 A JP 6026478A JP S6145415 B2 JPS6145415 B2 JP S6145415B2
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
- H04L25/03—Shaping networks in transmitter or receiver, e.g. adaptive shaping networks
- H04L25/03006—Arrangements for removing intersymbol interference
- H04L25/03012—Arrangements for removing intersymbol interference operating in the time domain
- H04L25/03019—Arrangements for removing intersymbol interference operating in the time domain adaptive, i.e. capable of adjustment during data reception
- H04L25/03038—Arrangements for removing intersymbol interference operating in the time domain adaptive, i.e. capable of adjustment during data reception with a non-recursive structure
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は伝送路における波形歪を自動的に等
化する自動等化器に関し、詳しくはデイジタル情
報とアナログ値情報を、例えば電話回線のように
周波数帯域制限され且つ大きな波形歪を受ける伝
送路を用いて同時に伝送する場合において、上記
波形歪を自動的に取い除く自動等化器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic equalizer that automatically equalizes waveform distortion in a transmission line, and more specifically, the present invention relates to an automatic equalizer that automatically equalizes waveform distortion in a transmission line. The present invention relates to an automatic equalizer that automatically removes waveform distortion when simultaneously transmitting data using a transmission line that experiences waveform distortion.
この発明の対象とする変調方式は現在多くの高
速データ伝送において採用されている直交振幅変
調方式を変形したものである。まず第1に上記直
交振幅変調方式の説明を行い、第2にこの発明の
自動等化器が適用される変調方式の説明を行い、
第3にこの発明の自動等化器の原理を説明する。 The modulation method to which this invention is applied is a modification of the orthogonal amplitude modulation method currently employed in many high-speed data transmissions. First, the above-mentioned quadrature amplitude modulation method will be explained, and secondly, the modulation method to which the automatic equalizer of the present invention is applied will be explained,
Third, the principle of the automatic equalizer of this invention will be explained.
高速データ伝送で用いられている直交振幅変調
とは2つの互に直交する搬送波、すなわち正弦波
と余弦波を2つの独立を情報系列で振幅変調して
伝送する方式である。例えば正弦波を変調する信
号を
余弦波を変調する信号を
とすると、変調された送信信号S(t)は
S(t)=p(t)Sin2πct
+q(t)cos2πct
で表わされる。ここでTは2つのデータ系列a
k,bkが送られる時間間隔であり、cは搬送波
の周波数であり通常音声帯域を対象とした高速デ
ータ伝送では1700Hz又は1800Hzに選ばれている。
9600ビツト/秒の伝送においてはT=1/2400であ
り、したがつてak及びbkは各々2ビツトの情報
を持つ必要があり、(ak,bk)なる座標のとり
得る値は16通り必要となる。第1図は9600ビツ
ト/秒の伝送を実現するデータ点配置(ak,b
k)の一例である。もし送信信号S(t)が全く
歪を受けずに受信され、且つパルス波形m(t)
がナイキスト条件
m(o)=1,m(kT)=0(k≠0)
を満たしていれば、受信されたS(t)を2軸同
期検波して分離されるp(t)及びq(t)をT
秒毎に時刻t=iTでサンプルして得られる値の
組は(ai,bi)であり、第1図のデータ点のど
れかに対応する。 Orthogonal amplitude modulation, which is used in high-speed data transmission, is a method in which two mutually orthogonal carrier waves, ie, a sine wave and a cosine wave, are amplitude-modulated and transmitted using two independent information sequences. For example, a signal that modulates a sine wave The signal that modulates the cosine wave Then, the modulated transmission signal S(t) is expressed as S(t)=p(t)Sin2π c t +q(t)cos2π c t . Here, T is the two data series a
k and b k are the time intervals at which they are sent, and c is the frequency of the carrier wave, which is usually selected to be 1700 Hz or 1800 Hz for high-speed data transmission targeting the voice band.
In transmission at 9600 bits/second, T = 1/2400, so a k and b k must each have 2 bits of information, and the possible values of the coordinates (a k , b k ) are 16 ways are required. Figure 1 shows the data point arrangement (a k , b
k ) is an example. If the transmitted signal S(t) is received without any distortion and the pulse waveform m(t)
satisfies the Nyquist condition m(o)=1, m(kT)=0 (k≠0), p(t) and q are separated by two-axis synchronous detection of the received S(t). (t) to T
The set of values obtained by sampling every second at time t=iT is (a i , b i ), which corresponds to one of the data points in FIG.
この発明において対象とする変調方式はデイジ
タル情報とアナログ値情報を同時に伝送するもの
であり、上述の直交振幅変調を以下に説明するよ
うに拡張したものである。 The modulation method targeted in this invention is one that simultaneously transmits digital information and analog value information, and is an extension of the above-mentioned quadrature amplitude modulation as described below.
上記拡張の方法は座標(ak,bk)を極座標
(ρk,θk)で表わし、振幅座標ρkをアナログ値
とし、角度座標θkをデイジタルとする第2図に
示すような写像方法である。以下上記写像方法を
放射状写像と呼ぶ。この放射状写像を用いてθk
によつて4800ビツト/秒のデータ伝送ができ、同
時に毎秒2400個のアナログ値がρkによつて伝送
することができる。 The above method of expansion involves expressing the coordinates (a k , b k ) as polar coordinates (ρ k , θ k ), using the mapping shown in Figure 2, where the amplitude coordinate ρ k is an analog value and the angular coordinate θ k is a digital value. It's a method. Hereinafter, the above mapping method will be referred to as radial mapping. Using this radial map, θ k
A data transmission rate of 4800 bits/second is possible with .rho.k, and at the same time 2400 analog values per second can be transmitted with .rho.k .
実際には送信信号S(t)は電話回線を伝送す
る間に大きな波形歪を受ける。したがつて上述の
伝送方式においても高速データ伝送の場合と同様
自動等化器によつて波形歪を取り除き正確に座標
(ρk,θk)を検出する必要がある。 In reality, the transmitted signal S(t) undergoes large waveform distortion while being transmitted over the telephone line. Therefore, in the above-mentioned transmission system, as in the case of high-speed data transmission, it is necessary to remove waveform distortion using an automatic equalizer and accurately detect the coordinates (ρ k , θ k ).
この発明の目的は伝送路における波形歪を自動
的に取除くことにより正確にデイジタル情報とア
ナログ値情報を分離し検出するための自動等化器
を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an automatic equalizer for accurately separating and detecting digital information and analog value information by automatically removing waveform distortion in a transmission path.
次にこの発明について図面を用いて詳細に説明
する。 Next, this invention will be explained in detail using the drawings.
先づ放射状写像方法を用いた伝送方式に対して
適用するこの発明の自動等化器の原理について説
明する。 First, the principle of the automatic equalizer of the present invention applied to a transmission system using a radial mapping method will be explained.
直交振幅変調の自動等化問題はすべての信号を
複素数で表現すると体系的且つ簡潔に説明するこ
とができる。電話回線の等価ベースバンド系のイ
ンパルス応答をH(t)とすると受信信号を2軸
同期検波して得られる2つの信号(同相成分と直
交成分)の複素数表現R(t)は次のようにな
る。 The automatic equalization problem of quadrature amplitude modulation can be systematically and concisely explained by expressing all signals as complex numbers. If the impulse response of the equivalent baseband system of the telephone line is H(t), the complex representation R(t) of the two signals (in-phase component and quadrature component) obtained by two-axis synchronous detection of the received signal is as follows. Become.
ただし
Dk=ρkej〓k
X(t)=∫∞ −∞m(t―τ)H(τ)dτ
自動等化器は第3図に示すような複素信号R
(t)を入力とする可変複素数値タツプゲインC1
……CNを有する2次元可変トランスバーサルフ
イルタで構成される。第3図においては遅延線に
R(t)が入力され、遅延線から等間隔に引き出
された信号の引き出し線を通してR(t)に異る
遅延をほどこした複数個の信号が取り出される。
これらの各信号に対して対応する複素タツプゲイ
ンC1,C2,C3、…CNが掛けられ、この結果得ら
れたN個の信号が総和器(Σ)で加算されて自動
等化器の出力となる。この自動等化器の出力信号
をY(t)とすると、Y(t)をT秒毎にサンプ
ルした値が正確にρkej〓kになるように各タツ
プゲインを調整することが自動等化の目的であ
り、この発明の要点は各タツプゲインを自動的に
調整する回路を提供することにある。 However, D k = ρ k e j 〓k X(t)=∫ ∞ −∞ m(t-τ)H(τ)dτ
Variable complex value tap gain C 1 with (t) as input
... It is composed of a two-dimensional variable transversal filter having C N. In FIG. 3, R(t) is input to a delay line, and a plurality of signals having different delays applied to R(t) are extracted through signal lead lines drawn from the delay line at equal intervals.
Each of these signals is multiplied by the corresponding complex tap gain C 1 , C 2 , C 3 ,... C The output is Assuming that the output signal of this automatic equalizer is Y(t), each tap gain is automatically adjusted so that the value sampled from Y(t) every T seconds becomes exactly ρ k e j 〓k. The main point of this invention is to provide a circuit that automatically adjusts each tap gain.
放射状写像の場合のタツプゲイン調整はT秒毎
に次の式にしたがつて行われる。 Tap gain adjustment in the case of radial mapping is performed every T seconds according to the following equation.
Co k+1=Ck o―αe-j〓k
(Y((k−L)T)―ej〓k−L
(n=1,2,…N,1LN)
ここでθkは時刻t=kTにおけるデイジタル情
報の推定値であり第3図の場合π/4又は3π/
4又は5π/4又は7π/4である。上式による
逐次調整を繰り返すことによつて得られるタツプ
ゲインはY(kT)=ρkej〓kを実現するに至
る。 C o k+1 = C k o −αe −j 〓k (Y((k−L)T)−e j 〓k−L (n=1, 2,...N, 1LN) Here, θ k is the time It is the estimated value of digital information at t=kT, and in the case of Fig. 3, it is π/4 or 3π/
4 or 5π/4 or 7π/4. The tap gain obtained by repeating the successive adjustment according to the above equation realizes Y(kT)=ρ k e j 〓k.
このタツプゲインの調整法の特徴はアナログ値
情報系列ρkのゲイン変動が時間的相関に影響さ
れずに所望の解に収束することにあり、より広い
分野のアナログ値情報伝送に適用することができ
る。 The feature of this tap gain adjustment method is that the gain fluctuation of the analog value information series ρ k converges to the desired solution without being affected by temporal correlation, and it can be applied to analog value information transmission in a wider range of fields. .
以下に第4図,第5図,および第6図に従つて
本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4, 5, and 6.
第4図において端子1および2から2軸同期検
波して得られる2つのベースバンド信号が入力さ
れる。端子1には遅延素子3および4が直列に接
続された遅延線が接続され、端子2には遅延素子
5および6が直列に接続された遅延線が接続され
る。各遅延素子を接続する接続線からは2つづつ
対になつた信号の引き出し線7と8,9と10,
11と12が引き出されており、上記3つの対に
なつた引き出し線に対して第6図に示した2次元
ブリツジ型可変減衰器13,14、および15が
接続されている。上記2次元ブリツジ型可変減衰
器は複素信号X+jYと複素タツプゲインci+jdi
の複素掛算を行う回路であり掛算結果(Xci−
Ydi)+j(Xdi+Yci)の実部及び虚部がそれぞれ
第6図の2つの加算器の出力として取り出され
る。各2次元ブリツジ型可変減衰器は2つの信号
を出力し加算器16では線路17,18および1
9を流れる各2次元ブリツジ型可変減衰器の一方
の出力信号の総和が求められる線路20に出力さ
れる。同様に加算器21では線路22,23およ
び24を流れる各2次元ブリツジ型可変減衰器の
他方の出力信号の総和が求められ線路25に等化
信号が出力される。27は線路20および25に
出力された信号からデイジタルデータを推定する
推定器であり、線路38にデイジタル推定データ
を出力する。この推定器27は線路20及び線路
25に出力される信号をP,Qとすると、まずP
とQの極性を判定し、この判定結果に対応して次
に示す規制で線路38に推定タータDを出力する
回路であり、極性判定器と簡単な論理回路で構成
することができる。 In FIG. 4, two baseband signals obtained by two-axis synchronous detection are input from terminals 1 and 2. A delay line in which delay elements 3 and 4 are connected in series is connected to terminal 1, and a delay line in which delay elements 5 and 6 are connected in series is connected to terminal 2. Two pairs of signal lead lines 7 and 8, 9 and 10 are connected from the connection lines connecting each delay element.
11 and 12 are drawn out, and two-dimensional bridge type variable attenuators 13, 14, and 15 shown in FIG. 6 are connected to the three pairs of lead lines. The above two-dimensional bridge type variable attenuator has a complex signal X+jY and a complex tap gain c i +jd i
This is a circuit that performs complex multiplication of , and the multiplication result (Xc i −
The real and imaginary parts of Yd i )+j(Xd i +Yc i ) are taken out as the outputs of the two adders shown in FIG. 6, respectively. Each two-dimensional bridge type variable attenuator outputs two signals, and the adder 16 outputs lines 17, 18 and 1.
The sum of the output signals of one of the two-dimensional bridge type variable attenuators flowing through the line 9 is outputted to the line 20 where the sum is determined. Similarly, adder 21 calculates the sum of the other output signals of the two-dimensional bridge type variable attenuators flowing through lines 22, 23 and 24, and outputs an equalized signal to line 25. 27 is an estimator that estimates digital data from the signals output to lines 20 and 25, and outputs digital estimated data to line 38. If the signals output to the line 20 and the line 25 are P and Q, this estimator 27 first calculates P
This circuit determines the polarity of Q and Q, and outputs an estimated data D to the line 38 according to the following regulations in accordance with the determination result, and can be constructed from a polarity determiner and a simple logic circuit.
P0かつQ>0のとき D=00
P<0かつQ0のとき D=01
P0かつQ<0のとき D=10
P>0かつQ0のとき D=11
なおD=00は角度座標θkがπ/4である。D
=01は3π/4であり、D=10は5π/4であ
り、D=11は7π/4であることを意味する。線
路20および25に出力された等化信号および線
路38に出力された推定デイジタルデータはタツ
プゲイン修正回路23に入力され、タツプゲイン
修正回路23では、各2次元ブリツジ型可変減衰
器13,14および15に作用する可変ゲインを
線路29,30,31,32,33および34に
出力する。When P0 and Q>0 D=00 When P<0 and Q0 D=01 When P0 and Q<0 D=10 When P>0 and Q0 D=11 Note that D=00 means that the angular coordinate θ k is It is π/4. D
=01 means 3π/4, D=10 means 5π/4, and D=11 means 7π/4. The equalized signals output to the lines 20 and 25 and the estimated digital data output to the line 38 are input to the tap gain correction circuit 23, and in the tap gain correction circuit 23, the two-dimensional bridge type variable attenuators 13, 14 and The acting variable gain is output on lines 29, 30, 31, 32, 33 and 34.
第5図はタツプゲイン修正回路23の実施例で
ある。線路38より入来した推定デイジタルデー
タは、角度情報であるので、これは変換回路72
でコサインおよびサイン成分に変換される。回路
72で変換されたコサインおよびサイン成分はそ
れぞれ減算器70および71に入力され、対応す
る等化信号、すなわち線路20および25から入
力される信号との減算が行なわれる。減算器70
および71の出力は、前記の遅延素子列、3,4
および5,6と同じ遅延時間および個数をもつ遅
延素子列73,74と75,76に接続される。
一方回路72の出力信号は、その一方のみ符号反
転回路79で符号反転され、この自動等化器で中
心となるタツプ位置までの遅延と等しい遅延をも
つた遅延素子77および78にそれぞれ入力され
る。遅延素子77および78の出力信号は、前記
遅延素子73,74,75,76等に接続された
接続線からの信号と、2次元ブリツジ型可変減衰
回器80,81および82において複素掛算が行
なわれる。2次元ブリツジ型可変減衰回器80,
81および82は第6図に示した構成によつて実
現される。2次元ブリツジ型可変減衰回器80,
81および82の2つづつの出力は、増幅器8
3,84,85,86,87および88で定数倍
され、積分器89,90,91,92,93およ
び94の内容を更新し、線路29,30,31,
32,33および34に新しいタツプゲインを導
出する。第5図で示されたタツプゲイン修正回路
はいずれも、1つのサンプル値を得る毎に1回の
割合で遂次修正され自動等化が行なわれる。 FIG. 5 shows an embodiment of the tap gain correction circuit 23. Since the estimated digital data coming from the track 38 is angle information, it is converted to the conversion circuit 72.
is converted into cosine and sine components. The cosine and sine components transformed by circuit 72 are input to subtracters 70 and 71, respectively, where they are subtracted with the corresponding equalized signals, ie, the signals input from lines 20 and 25. subtractor 70
The outputs of 71 and 71 are the delay element arrays 3 and 4.
and are connected to delay element arrays 73, 74 and 75, 76 having the same delay time and number as 5, 6.
On the other hand, only one of the output signals of the circuit 72 is sign-inverted by a sign-inverting circuit 79, and is input to delay elements 77 and 78 having a delay equal to the delay to the center tap position in this automatic equalizer. . The output signals of the delay elements 77 and 78 are complex multiplied by the signals from the connection lines connected to the delay elements 73, 74, 75, 76, etc. in two-dimensional bridge type variable attenuation circuits 80, 81, and 82. It can be done. two-dimensional bridge type variable attenuation circuit 80,
81 and 82 are realized by the configuration shown in FIG. two-dimensional bridge type variable attenuation circuit 80,
The two outputs 81 and 82 are sent to the amplifier 8.
3, 84, 85, 86, 87 and 88 to update the contents of integrators 89, 90, 91, 92, 93 and 94, lines 29, 30, 31,
Derive new tap gains at 32, 33 and 34. All the tap gain correction circuits shown in FIG. 5 are successively corrected and automatically equalized once each time one sample value is obtained.
この発明によれば、このようにデータ伝送とし
てのデイジタル情報とアナログ値情報を同時に伝
送する変復調装置は種々の新しい応用を生み出す
ものと思われるが特に既設電話回線を用いた応用
分野としてデータと音声の同時伝送、データと生
体医療情報(心電図、脳波等)との同時伝送、写
真伝送等々多くの応用が可能となる。 According to this invention, it is believed that a modulation/demodulation device that simultaneously transmits digital information and analog value information as data transmission will create various new applications, but it is particularly applicable to data and voice as an application field using existing telephone lines. This enables many applications such as simultaneous transmission of data and biomedical information (electrocardiogram, electroencephalogram, etc.), photographic transmission, etc.
第1図,第2図はこの発明の原理を説明するた
めの図であり、第1図はデータ点配置の一例を示
す図、第2図は放射状写像方法を説明する図、第
3図は2次元トランスバーサルフイルタを示すブ
ロツク図、第4図はこの発明の自動等化器の一実
施例を示すブロツク図、第5図はタツプゲイン修
正回路23の一実施例を示すブロツク図、第6図
は2次元ブリツジ型可変減衰器のブロツク図であ
る。
図において、3,4,5,6は遅延素子、1
3,14,15は2次元ブリツジ型可変減衰器、
16,21は加算器、27は推定器、23はタツ
プゲイン修正回路、70,71は減算器、72は
変換回路、73,74,75,76は遅延素子
列、77,78は遅延素子、79は符号反転回
路、80,81,82は2次元ブリツジ型可変減
衰器、83,84,85,86,87,88は増
幅器、89,90,91,92,93,94は積
分器をそれぞれ示す。
Figures 1 and 2 are diagrams for explaining the principle of this invention. Figure 1 is a diagram showing an example of data point arrangement, Figure 2 is a diagram explaining a radial mapping method, and Figure 3 is a diagram for explaining the radial mapping method. A block diagram showing a two-dimensional transversal filter, FIG. 4 a block diagram showing an embodiment of the automatic equalizer of the present invention, FIG. 5 a block diagram showing an embodiment of the tap gain correction circuit 23, and FIG. is a block diagram of a two-dimensional bridge type variable attenuator. In the figure, 3, 4, 5, 6 are delay elements, 1
3, 14, and 15 are two-dimensional bridge type variable attenuators;
16 and 21 are adders, 27 is an estimator, 23 is a tap gain correction circuit, 70 and 71 are subtracters, 72 is a conversion circuit, 73, 74, 75, and 76 are delay element arrays, 77 and 78 are delay elements, 79 80, 81, 82 are two-dimensional bridge type variable attenuators, 83, 84, 85, 86, 87, 88 are amplifiers, and 89, 90, 91, 92, 93, 94 are integrators, respectively. .
Claims (1)
変調する直交振幅変調を拡張した放射状写像方法
を用いてデイジタル情報とアナログ値情報を同時
に伝送する方式において、2軸同期検波された2
つのベースバンド信号を入力する2次元可変トラ
ンスバーサルフイルタと、上記2次元可変トラン
スバーサルフイルタの2つの出力信号の極性標表
現における角度座標から送信デイジタル情報の推
定値を得る手段と、上記推定値と2次元可変トラ
ンスバーサルフイルタの出力信号との誤差を求め
る手段と、上記推定値と上記誤差を用いて2次元
可変トランスバーサルフイルタにおける可変複素
数値タツプゲインを調整する手段を備えることに
よつて、アナログ値情報のゲイン変動及び時間的
相関に依存せず等化を行うことを特徴とする自動
等化器。1. Two-axis synchronous detection in a method that simultaneously transmits digital information and analog value information using a radial mapping method that is an extension of orthogonal amplitude modulation that simultaneously amplitude modulates two carrier waves, a sine wave and a cosine wave.
a two-dimensional variable transversal filter into which two baseband signals are input; means for obtaining an estimated value of transmitted digital information from angular coordinates in a polar marker representation of two output signals of the two-dimensional variable transversal filter; By providing means for determining the error with the output signal of the two-dimensional variable transversal filter, and means for adjusting the variable complex value tap gain in the two-dimensional variable transversal filter using the estimated value and the error, the analog value An automatic equalizer characterized by performing equalization without depending on gain fluctuations and temporal correlation of information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6026478A JPS54151348A (en) | 1978-05-19 | 1978-05-19 | Automatic equalizer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6026478A JPS54151348A (en) | 1978-05-19 | 1978-05-19 | Automatic equalizer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54151348A JPS54151348A (en) | 1979-11-28 |
| JPS6145415B2 true JPS6145415B2 (en) | 1986-10-08 |
Family
ID=13137111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6026478A Granted JPS54151348A (en) | 1978-05-19 | 1978-05-19 | Automatic equalizer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54151348A (en) |
-
1978
- 1978-05-19 JP JP6026478A patent/JPS54151348A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54151348A (en) | 1979-11-28 |
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