JPS6145437B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6145437B2 JPS6145437B2 JP5503677A JP5503677A JPS6145437B2 JP S6145437 B2 JPS6145437 B2 JP S6145437B2 JP 5503677 A JP5503677 A JP 5503677A JP 5503677 A JP5503677 A JP 5503677A JP S6145437 B2 JPS6145437 B2 JP S6145437B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- terminal
- monitoring
- image signal
- frame memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、低速度の伝送路を使つて画像の伝送
を行い、複数の遠隔地の監視を同時に行う遠隔監
視方式に関するものである。
を行い、複数の遠隔地の監視を同時に行う遠隔監
視方式に関するものである。
従来、画像の伝送をともなう遠隔地の監視方式
では、もつぱら帯域の広いビデオ伝送路を用いて
いるため、伝送路コストが非常に高くつき、更
に、複数地点の監視を行う時には伝送路を複数回
線用いるため、さらに伝送路コストを引上げるこ
とになつていた。なお、複数地点の監視に一本の
伝送路を切換えて使用する方式もあるが、この方
式では同時に複数地点の映像をみることができ
ず、監視が十分に行えないという欠点があつた。
では、もつぱら帯域の広いビデオ伝送路を用いて
いるため、伝送路コストが非常に高くつき、更
に、複数地点の監視を行う時には伝送路を複数回
線用いるため、さらに伝送路コストを引上げるこ
とになつていた。なお、複数地点の監視に一本の
伝送路を切換えて使用する方式もあるが、この方
式では同時に複数地点の映像をみることができ
ず、監視が十分に行えないという欠点があつた。
本発明は、これらの欠点を除去するため、画像
の伝送に低速度の伝送路を用いると共に、受像側
に複数個のフレームビデオメモリを設けて一本の
伝送路を切り換えて使用するようにし、伝送路コ
ストを安く押えると共に複数地点を同時に監視で
きる遠隔監視方式を提供することにある。
の伝送に低速度の伝送路を用いると共に、受像側
に複数個のフレームビデオメモリを設けて一本の
伝送路を切り換えて使用するようにし、伝送路コ
ストを安く押えると共に複数地点を同時に監視で
きる遠隔監視方式を提供することにある。
以下、図面を参照して本発明の内容を詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。図において、１０ａ，１０ｂ，１０ｃは監視
端末であり、各各テレビカメラ１１、マイクロプ
ロセツサ等で構成される端末制御部１２、フレー
ムメモリ１３よりなる。これらの監視端末１０
ａ，１０ｂ，１０ｃは各々端末側伝送路１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ、ビデオスイツチ１５ａ，１５
ｂ，１５ｃを介して低速度の画像伝送路１６と結
ばれている。一方、伝送路１６は同様にビデオス
イツチ１７を介して受像側と結ばれている。受像
側はマイクロプロセツサ等で構成される受像制御
部１８、ビデオスイツチ１９、フレームメモリ２
０ａ，２０ｂ，２０ｃ、テレビモニタ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃよりなり、フレームメモリ２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ、テレビモニタ２１ａ，２１ｂ，
２１ｃは各々監視端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃに
対応して設けられる。２２は受像側と各監視端末
１０ａ，１０ｂ，１０ｃを結ぶ制御用伝送路であ
る。
る。図において、１０ａ，１０ｂ，１０ｃは監視
端末であり、各各テレビカメラ１１、マイクロプ
ロセツサ等で構成される端末制御部１２、フレー
ムメモリ１３よりなる。これらの監視端末１０
ａ，１０ｂ，１０ｃは各々端末側伝送路１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ、ビデオスイツチ１５ａ，１５
ｂ，１５ｃを介して低速度の画像伝送路１６と結
ばれている。一方、伝送路１６は同様にビデオス
イツチ１７を介して受像側と結ばれている。受像
側はマイクロプロセツサ等で構成される受像制御
部１８、ビデオスイツチ１９、フレームメモリ２
０ａ，２０ｂ，２０ｃ、テレビモニタ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃよりなり、フレームメモリ２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ、テレビモニタ２１ａ，２１ｂ，
２１ｃは各々監視端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃに
対応して設けられる。２２は受像側と各監視端末
１０ａ，１０ｂ，１０ｃを結ぶ制御用伝送路であ
る。
今、監視端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各テレ
ビカメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが各々監視の対
象となる被写体を常時連続的に撮影しているとす
る。ここで、監視端末１０ａに着目するに、その
端末制御部１２ａはテレビカメラ１１ａから新し
く取り出される画像信号と以前に取り出されフレ
ームメモリ１３ａに蓄えられている画像とを常時
比較し、２つの画像信号の間にあらかじめ定めら
れた基準値以上の差が検出されると、フレームメ
モリ１３ａに新しい画像信号を書き込むと共に、
その新しい画像信号を伝送する要求を受像側およ
び他の監視端末１０ｂ，１０ｃに送出する。この
時、画像伝送路１６が他の監視端末１０ｂあるい
は１０ｃからの画像信号の伝送に使われていない
と、端末制御部１２ａはビデオスイツチ１５ａを
動作させて端末側伝送路１４ａを画像伝送路１６
へ接続し、フレームメモリ１３ａから順次新しく
書き込んだ画像信号を画像伝送路１６の速度に合
つた速度で伝送路１４ａへ読み出し、更に、その
画像信号がどの監視端末からの信号であるかを識
別するため、端末アドレス符号を該画像信号の水
平走査線の区切り等へ付加して送出する。なお、
端末制御部による画像伝送路１６が空いているか
否かを検出する方法については後で述べる。受像
側では、このようにして伝送されてきた画像信号
を受像側制御部１８が検出すると、そのアドレス
信号から対応する受像モニタ２１ａを選択し、そ
れに対応するフレームメモリ２０ａに画像信号を
書き込む。その後、該フレームメモリ２０ａから
連続的に上記伝送されてきた画像信号を読み出
し、テレビモニタ２１ａに表示する。このように
して１フレームの画像信号の伝送が終了すると、
端末制御部１２ａの制御のもとにビデオスイツチ
１５ａは監視端末１０ａを切り離し、他の監視端
末１０ｂ，１０ｃからの画像信号の伝送に伝送路
１６を使えるようにする。
ビカメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが各々監視の対
象となる被写体を常時連続的に撮影しているとす
る。ここで、監視端末１０ａに着目するに、その
端末制御部１２ａはテレビカメラ１１ａから新し
く取り出される画像信号と以前に取り出されフレ
ームメモリ１３ａに蓄えられている画像とを常時
比較し、２つの画像信号の間にあらかじめ定めら
れた基準値以上の差が検出されると、フレームメ
モリ１３ａに新しい画像信号を書き込むと共に、
その新しい画像信号を伝送する要求を受像側およ
び他の監視端末１０ｂ，１０ｃに送出する。この
時、画像伝送路１６が他の監視端末１０ｂあるい
は１０ｃからの画像信号の伝送に使われていない
と、端末制御部１２ａはビデオスイツチ１５ａを
動作させて端末側伝送路１４ａを画像伝送路１６
へ接続し、フレームメモリ１３ａから順次新しく
書き込んだ画像信号を画像伝送路１６の速度に合
つた速度で伝送路１４ａへ読み出し、更に、その
画像信号がどの監視端末からの信号であるかを識
別するため、端末アドレス符号を該画像信号の水
平走査線の区切り等へ付加して送出する。なお、
端末制御部による画像伝送路１６が空いているか
否かを検出する方法については後で述べる。受像
側では、このようにして伝送されてきた画像信号
を受像側制御部１８が検出すると、そのアドレス
信号から対応する受像モニタ２１ａを選択し、そ
れに対応するフレームメモリ２０ａに画像信号を
書き込む。その後、該フレームメモリ２０ａから
連続的に上記伝送されてきた画像信号を読み出
し、テレビモニタ２１ａに表示する。このように
して１フレームの画像信号の伝送が終了すると、
端末制御部１２ａの制御のもとにビデオスイツチ
１５ａは監視端末１０ａを切り離し、他の監視端
末１０ｂ，１０ｃからの画像信号の伝送に伝送路
１６を使えるようにする。
以上、各監視端末１０ａ，１０ｂ，１０ｃから
の画像は、常に受像側のテレビモニタ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃに表示されており、監視者はそれら
複数台のテレビモニタを同時に並列に眺めること
ができる。そして、各画像に変化が検出されない
限り画像を更新する必要がないので、１本の伝送
路を複数の監視端末からの画像信号の伝送のため
に有効に使用することができる。また、この監視
画像の変化を検出し更新を行つた場合、更新の都
度、一定時間画像が更新されたことを受像側テレ
ビモニタに表示すること、あるいはブザー等で警
告を出すことにより、監視者の注意を引きつける
ことが可能であることは明らかである。
の画像は、常に受像側のテレビモニタ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃに表示されており、監視者はそれら
複数台のテレビモニタを同時に並列に眺めること
ができる。そして、各画像に変化が検出されない
限り画像を更新する必要がないので、１本の伝送
路を複数の監視端末からの画像信号の伝送のため
に有効に使用することができる。また、この監視
画像の変化を検出し更新を行つた場合、更新の都
度、一定時間画像が更新されたことを受像側テレ
ビモニタに表示すること、あるいはブザー等で警
告を出すことにより、監視者の注意を引きつける
ことが可能であることは明らかである。
なお、上記の説明では、監視端末のアドレス情
報を画像信号の水平走査線毎に付加するものとし
たが、これをフレーム毎に入れるようにしてもよ
いことは明らかである。更に、監視端末で、その
フレームメモリに一旦取り込んだ画像信号を伝送
路の速度に合せた速度で読み出し伝送路へ送出す
る技術は、画像信号の速度変換技術として良く知
られた技術であるので、その詳しい説明は省略し
た。
報を画像信号の水平走査線毎に付加するものとし
たが、これをフレーム毎に入れるようにしてもよ
いことは明らかである。更に、監視端末で、その
フレームメモリに一旦取り込んだ画像信号を伝送
路の速度に合せた速度で読み出し伝送路へ送出す
る技術は、画像信号の速度変換技術として良く知
られた技術であるので、その詳しい説明は省略し
た。
第２図は伝送路１６上を伝送する画像信号の模
式図を示したもので、３０１，３０２，…３０o
および３１１，…３１oは画像信号の１水平走査
線分の画像情報、４０，４１は１画面（１フレー
ム）分の画像情報、３１１，３２２，…３２oお
よび３３１，…３３oは水平走査線の区切り情報
およびその画像信号がどの監視端末の信号である
かを示すアドレス情報である。
式図を示したもので、３０１，３０２，…３０o
および３１１，…３１oは画像信号の１水平走査
線分の画像情報、４０，４１は１画面（１フレー
ム）分の画像情報、３１１，３２２，…３２oお
よび３３１，…３３oは水平走査線の区切り情報
およびその画像信号がどの監視端末の信号である
かを示すアドレス情報である。
次に、第２図を用いて回線制御の方法について
説明する。第１図の各端末制御部１２ａ，１２
ｂ，１２ｃは自己の監視端末からの画像信号を送
出していない時でも、常に制御用伝送路２２を通
して送られてくる回線制御情報を監視している。
この回線制御情報中には、その時点に伝送されて
いる画像信号がどの監視端末の画像信号であるか
を示す情報の他に、その画像信号の伝送が終つた
後、次に画像信号の伝送を行いたい監視端末があ
るかないか、また、次に画像信号を送出してもよ
い監視端末はどの監視端末であるかを示す情報が
含まれている。このようにして、各監視端末の端
末制御部は次のフレーム時間が空いているか否か
を知ることができる。したがつて、端末制御部は
その監視端末の画像に変化が検出され、かつ次の
フレーム時間に狭帯域ビデオ伝送路が空いている
場合、次のフレーム時間をその監視端末が使用す
る要求を低速度の画像伝送路１６の水平走査線の
区切り情報の中へ送出する。これによつて他の監
視端末に対し、次のフレーム時間その監視端末が
画像の伝送を行いたいという要求があることを知
らせる。また、この伝送要求信号は受像側制御部
１８へ伝送される。受像側制御部１８はこの要求
を受けとると、その次のフレーム時間が空いてい
れば、その要求に画像伝送路１６の使用を割り当
て、制御伝送路２２へその旨を知らせる情報を送
出する。このようにして、各時点における伝送路
の割り当て制御およびその連絡を行うことができ
る。
説明する。第１図の各端末制御部１２ａ，１２
ｂ，１２ｃは自己の監視端末からの画像信号を送
出していない時でも、常に制御用伝送路２２を通
して送られてくる回線制御情報を監視している。
この回線制御情報中には、その時点に伝送されて
いる画像信号がどの監視端末の画像信号であるか
を示す情報の他に、その画像信号の伝送が終つた
後、次に画像信号の伝送を行いたい監視端末があ
るかないか、また、次に画像信号を送出してもよ
い監視端末はどの監視端末であるかを示す情報が
含まれている。このようにして、各監視端末の端
末制御部は次のフレーム時間が空いているか否か
を知ることができる。したがつて、端末制御部は
その監視端末の画像に変化が検出され、かつ次の
フレーム時間に狭帯域ビデオ伝送路が空いている
場合、次のフレーム時間をその監視端末が使用す
る要求を低速度の画像伝送路１６の水平走査線の
区切り情報の中へ送出する。これによつて他の監
視端末に対し、次のフレーム時間その監視端末が
画像の伝送を行いたいという要求があることを知
らせる。また、この伝送要求信号は受像側制御部
１８へ伝送される。受像側制御部１８はこの要求
を受けとると、その次のフレーム時間が空いてい
れば、その要求に画像伝送路１６の使用を割り当
て、制御伝送路２２へその旨を知らせる情報を送
出する。このようにして、各時点における伝送路
の割り当て制御およびその連絡を行うことができ
る。
なお、上記の説明では、画像の伝送要求は低速
度の伝送路１６を使い、画像信号の水平走査線の
区切りあるいはフレームの区切りへ挿入し伝送す
るものとしたが、受像側へ向けて２２の他に制御
用伝送路をもう１回線設け、それによつて画像の
伝送要求を他の監視端末および受像側制御部へ知
らせるようにできることも明らかである。
度の伝送路１６を使い、画像信号の水平走査線の
区切りあるいはフレームの区切りへ挿入し伝送す
るものとしたが、受像側へ向けて２２の他に制御
用伝送路をもう１回線設け、それによつて画像の
伝送要求を他の監視端末および受像側制御部へ知
らせるようにできることも明らかである。
また、上記の伝送制御の手順はいわゆるコンテ
ンシヨン方式と呼ばれているもので、従来の技術
を用いて容易に実現できる。更に、このコンテン
シヨン方式の他に、受像側制御部１８から順次監
視端末を検索するいわゆるボーリング方式によつ
て画像信号の送出を制御することができることも
明らかであろう。
ンシヨン方式と呼ばれているもので、従来の技術
を用いて容易に実現できる。更に、このコンテン
シヨン方式の他に、受像側制御部１８から順次監
視端末を検索するいわゆるボーリング方式によつ
て画像信号の送出を制御することができることも
明らかであろう。
更に、第１図では監視端末の数は３つであると
したが、画像の更新間隔によつてはもつと多くの
監視端末をつなぐことができることも明らかであ
ろう。また、上記の説明では、伝送すべき画像情
報の符号化法については触れなかつたが、PCM
符号化、ΔPCM，DPCM、ライン間相関符号化
等の各種の符号化法が適用できることは明らかで
ある。
したが、画像の更新間隔によつてはもつと多くの
監視端末をつなぐことができることも明らかであ
ろう。また、上記の説明では、伝送すべき画像情
報の符号化法については触れなかつたが、PCM
符号化、ΔPCM，DPCM、ライン間相関符号化
等の各種の符号化法が適用できることは明らかで
ある。
以上説明したように、本発明は低速度の画像伝
送路を用いると共に受像側に複数個のフレームビ
デオメモリを設け、１本のビデオ伝送路を複数の
監視端末で、その監視画像が変化した場合のみ任
意に切り換えて使用するようにしたもので、伝送
コストを安く押え、かつ複数地点の監視画像を同
時に眺めることができ、しかも監視画像の変化を
迅速に知ることができる利点がある。
送路を用いると共に受像側に複数個のフレームビ
デオメモリを設け、１本のビデオ伝送路を複数の
監視端末で、その監視画像が変化した場合のみ任
意に切り換えて使用するようにしたもので、伝送
コストを安く押え、かつ複数地点の監視画像を同
時に眺めることができ、しかも監視画像の変化を
迅速に知ることができる利点がある。
第１図は本発明による遠隔監視方式の一実施例
の構成図、第２図は伝送画像信号の模式図であ
る。 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ…監視端末、１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ…テレビカメラ、１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ…端末制御部、１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ…フレームメモリ、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…
端末側伝送路、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１７…
ビデオスイツチ、１６…ビデオ伝送路、１８…受
像側制御部、１９…３端子スイツチ、２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ…フレームメモリ、２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ…テレビモニタ。
の構成図、第２図は伝送画像信号の模式図であ
る。 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ…監視端末、１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ…テレビカメラ、１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ…端末制御部、１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ…フレームメモリ、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…
端末側伝送路、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１７…
ビデオスイツチ、１６…ビデオ伝送路、１８…受
像側制御部、１９…３端子スイツチ、２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ…フレームメモリ、２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ…テレビモニタ。
Claims (1)
- １ 遠隔地に設置された複数個の監視端末を１本
の低速度の回線を通して受像側と結び、各監視端
末は監視の対象となる被写体を撮像するテレビカ
メラと、該テレビカメラから以前に取り出された
画像信号を蓄えておくフレームメモリと、端末制
御部とを具備し、受像側には前記各監視端末に対
応した数のフレームメモリとテレビモニタ、並び
に各監視端末から伝送されてくる画像信号を対応
するフレームメモリに分配するスイツチ、および
受像側制御部を設け、前記各監視端末の端末制御
部は当該テレビカメラから取り出される画像信号
と当該フレームメモリに蓄えられている画像信号
を比較し、両者の間にある一定時間内に予め定め
られた値以上の変化を生じた時、受像側に伝送要
求を出し、回線の使用が割り当てられると、前記
テレビカメラから取り出される画像信号をフレー
ムメモリにあらたに蓄えると共に該画像信号及び
端末アドレス符号を前記回線に送出し、前記受像
側制御部は前記監視端末から出される伝送要求に
対して回線の使用を割り当てると共に、伝送され
てくる前記端末アドレス符号により前記スイツチ
を制御し、同じく伝送されてくる画像信号を該当
監視端末に対応するフレームメモリに書き込み、
これに対応するテレビモニタに表示することを特
徴とする遠隔監視方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5503677A JPS53139917A (en) | 1977-05-13 | 1977-05-13 | Remote monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5503677A JPS53139917A (en) | 1977-05-13 | 1977-05-13 | Remote monitoring system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53139917A JPS53139917A (en) | 1978-12-06 |
| JPS6145437B2 true JPS6145437B2 (ja) | 1986-10-08 |
Family
ID=12987422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5503677A Granted JPS53139917A (en) | 1977-05-13 | 1977-05-13 | Remote monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS53139917A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56143777A (en) * | 1979-09-17 | 1981-11-09 | Masao Uchiumi | Monitoring device |
| JPS56160183A (en) * | 1980-05-09 | 1981-12-09 | Hajime Sangyo Kk | Method and device for monitoring |
| JPS59114666U (ja) * | 1983-01-21 | 1984-08-02 | 株式会社明電舎 | 工業用テレビカメラの制御装置 |
| JPS6267940A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 映像監視システム |
| JPS63125081A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像監視システム |
-
1977
- 1977-05-13 JP JP5503677A patent/JPS53139917A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53139917A (en) | 1978-12-06 |
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