JPS6145478B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被縫生地の自動制御方法並びに装置に
関し、被縫生地のミシン入口部での位置制御並び
に縫製時において生地へ付加される張力を除去し
た全く新規な縫製手段を提供するものである。

ミシンによる自動縫製ラインにおいては、ミシ
ン針位置へ所要の縫製を行なうラインを正確に案
内して送り込むことが必要であり、従つて直線形
状、曲線形状、各種縫仕様に応じた生地の案内方
法が必要とされる。一方メリヤス編地等の如く伸
縮性を有する生地の縫製においては、かかる生地
供給時に余分な張力が加わると縫不良となり特に
ラツパ生地等、他の供給手段で送られてくる生地
と一体縫合するような場合には張力差によつて縫
不良を生じ易い。従つてできるだけ張力のかから
ない位置制御並びに供給手段が求められる。

従来よりかかる目的のために開発されたものと
しては、例えば圧縮エアーの吹付け誘導、ガイド
定規や制御ローラによる誘導等を介して行なうも
の等あるが、かかる方法によると正確な生地端制
御が困難でありかつ静止状態における制御と相違
して自動ミシンにおける縫製速度に追従制御させ
ることは、ほとんど不可能に近く、これを強行し
ても、制御不良による縫外れ、及びテンシヨン付
加によるダツチ縫製等の欠点を生ずる。本発明は
かかる従来の欠点を解消した所謂縫製作業員によ
る縫不良のないマニユアル作業と同等な、全く新
規な手段を提供するものであり合理化、省力化に
寄与するところ大なるものである。

即ち、その基本的な特徴は、ミシン送り歯によ
り被縫生地が送られているときは生地をフリーな
状態にし、一方、生地が送られていないときは、
これをニツプして生地端の所定位置めの修正を行
なうもので、かかる動作を運針が連続的に行なわ
れている中でそのサイクルを自動的に検出して行
なうものである。

以下、その詳細について述べる。

通常、ミシンにおける縫製機構は第１図に例示
した平２本針ミシンの如く、駆動源（図示せず）
からの動力をベルト等を介してプーリー１で受
け、これの回転をミシン針２の上下動、ミシン送
り歯３の送りに変換して行なうもので、該ミシン
針２の上下動とミシン送り歯３とは相互に連動
し、下歯送り、上、下歯送り、針送り、総合送り
等各種ミシンを含めその関係は第８図の作動説明
図に示すようになつている。

即ち、ミシン針２は上、下動を繰返し、送り歯
３は略だ円運動を繰返すもので、その動作の中
で、送り歯による生地送りが行なわれている間は
ミシン針は上昇し、送り歯が生地送りを行なわな
いときに生地中にミシン針が往復動して縫目ルー
プを形成するものである。即ち、縫目形成→生地
送り→縫目形成→生地送りが連続的に行なわれる
ことによつて縫製が進行するのであるが、本発明
は、かかる縫製サイクルの間隙をぬつて、供給さ
れる被縫生地の制御を行なわんとするものであ
る。以下その構成について例示した図面をもとに
説明する。

第２図〜第４図は本発明装置の一例を例示した
もので、第２図はその平面図、第３図は第２図の
正面図、第４図は第３図Ａ−Ａ線断面図を夫々示
す。かかる図において第２図々示のミシン針板４
（第１図及び該図とも押え金の図示を省略してい
る）の手前のミシンテーブル５上に生地ａの進行
方向と交叉してエツヂガイド６を設けてなる。即
ち、該エツヂガイド６はアーム７を基体としてこ
れにタイミングプーリー８、アイドラープーリー
９，１０を設けこれにタイミングベルト１１が張
架されている。一方、アーム７の上辺は半円形状
でこれにギア１２を設け、ギア１３と係合させ、
該ギア１３はブラケツト１４を介してステツピン
グモーター１５（以下、SM１と略称する）と連
結し、SM１，１５の回転を受けてタイミングベ
ルト面がミシンテーブル１５面に接離する構成と
成す。一方、該タイミングベルト１１を正逆方向
に回転させるものとしてステツピングモーター１
６（以下、SM２と略称する）がブラケツト１４
及びアーム７を介して設置され、これがシヤフト
１７を介してタイミングプーリー８と連結されて
前記SM２，１６の正逆回転を受けてタイミング
ベルト１１を回転する構成と成す。尚、シヤフト
１７はSM１，１５の回転を受けて回転するアー
ム７の支点ともなる。一方、該ミシンテーブル５
に生地端検出用として反射型のホトセンサー１８
（以下、phoAと略称する）、１９（以下、phoBと
略称する）、２０（以下、phoCと略称する）、２
１（以下、phoDと略称する）が設けられphoA１
８，phoB１９は対となつてミシン針２と略平行
位置のミシンテーブル上に、又phoC２０はこれ
の斜め前方、phoD２１は更に後方に夫々設置さ
れる。

次に、該機構を作動させる制御、検出手段の一
例について説明すると、該構成は第５図及び第６
図に示すようにミシンプーリー１の外周面に感知
部材２２，２３を内周側と外周側の２層に分けて
設け、これの検出手段として近接スイツチ２４
（以下、KS１と略称する）及び２５（以下、KS
２と略称する）を有する。即ち、KS１，２４は
感知部材２２の、又、KS２，２５は感知部材２
３の夫々の凸起部分の始端から終端迄を検出する
為のもので、該検出部材２２，２３の凸起周長
は、送り歯３のだ円運動の作動位置と符合させて
成るものである。次に該構成より成る作動態様に
ついて例示した第７図のフローチヤートをもとに
説明すると、先ず生地ａがミシンテーブル５上へ
手動、自動等任意の方法によつて供給されると、
その先端をphoC２０で検出→SM１，１５がモー
ター出力シヤフト側からみて反時計廻りccwに回
転しアーム７が第３図示の如くイ位置からロ位置
へ接近、ミシン起動前のKS１，２４及びKS２，
２５によるミシンプーリーの感知部材２２，２３
のオン、オフ状態を検出しつゝミシンが起動して
縫製がスタートするとKS１，２４により感知部
材２２のオン検出によりSM１，１５は更に反時
計廻りccwに回転して生地面をタイミングベルト
１１で押え、生地端がphoA１８及びphoB１９の
間に位置しないときは両者によつてこれを検出
し、その位置に応じてSM２，１６の回転をタイ
ミングベルト１１に伝え正逆回転することによつ
てスライド修正する。→ KS２，２５がオンに
なると生地端制御を止めSM１，２４を時計廻り
cwに回転することによつてタイミングベルト１
１を復帰させ生地面での押えを解放する。

尚、該図においてSM１のパルス数を例示して
いるが、該パルス数はアーム７の回転によるタイ
ミングベルト１１のミシンテーブル面への接離範
囲を規定するもので883パルス数だけSM１を回転
させることによつて生地上0.25ミリのクリアラン
スｔを有する位置迄接近させ、更に５パルスの発
信によつて生地面に完全に圧接するようにしたも
のである。従つて対象生地の厚さ及び所望のクリ
アランス等によつてかかるパルス発信数は変つて
くるものである。

以上の作動は、送り歯による生地送りが行なわ
れていないときは、タイミングベルトの押圧によ
つて生地を押え生地端のズレを防止し、若しくは
修正し、一方、生地送りが行なわれているときは
僅かなクリアランスによつて生地の移行をフリー
にすると共に生地の上面の規制を行なつて被縫生
地の大きな乱れを防止するものである。尚、かか
る作動は極めてミクロ的な時間内に繰返し行なわ
れる為、前記クリアランスは極く僅かである程望
ましいことは言う迄もない。

以上の如き相互の作動状態は第８図の作動関係
図、又、SM２，１６の作動条件については第９
図に示す通りである。尚、前記の作動は、被縫生
地が存在する間、及び所望範囲の縫製が行なわれ
る間繰返し行なわれるが、例えば生地ａの終端を
phoD２１によつて感知すると図例ではSM２，１
６による生地端制御を停止して単なる生地押えの
み行ない、（生地端制御を継続して行なつても勿
論さしつかえない）一方、生地ａの終端或いは所
定縫製範囲をphoC２０で感知するとSM１，１５
は原点復帰用のパルスを受けて近接スイツチ２６
（以下、KS３と略称する）を感知して停止し、元
の位置へ復帰し、次の縫製に備える。尚、第３図
中のKS３（２６）は、電源オン時の原点復帰用
にも用いるものである。

次に本発明装置の他の構成例について説明する
と第１０図はタイミングベルト１１を上下一対に
設け、両者のニツプによつてスリツプ等によるミ
ス制御をなくするものでSM２，１６の動力をギ
ヤ２７によりギヤ２８に伝え、下側タイミングベ
ルト２９を駆動させるもので、生地端制御を正確
に行なえる利点がある。又、第１３図には対象生
地が２枚の場合の機構を例示し、該構成は生地セ
パレーター３０を介して上下に第３図例示の如き
機構のエツヂガイドを対向して設けたもので、上
側の生地に対する制御は上側のエツジガイド６で
下側の生地に対する制御は下側のエツジガイド３
１で夫々行なうものである。しかしながらかかる
制御は前述の如きプーリーより検出する送り歯の
位置信号を上下とも共通して受けて行なわれるも
のである。尚、該図反射型のホトセンサー３２，
phoE、３３，phoFは同図phoA１８phoB１９
に、近接スイツチ３４，KS４はKS３（２６）に
又、ステツピングモーター３５及び３６はSM
１，１５，SM２，１６に、更にステツピングモ
ーター３６の駆動を受けて回転するタイミングベ
ルト３７はタイミングベルト１１に夫々対応し、
ほぼ同一の目的、構成を以つて同一作動が行なわ
れるものである。

尚、該２枚生地の制御の場合、或いは縫製中に
生地の厚さが変化する縫仕様などの場合、生地の
重なり状態を検出する為、第２、第３図に示す如
くエツヂガイド６の入口部に投光器３８、受光器
３９からなる透過型のホトセンサー（phoG）が
設けられ、これの検出例は第１６図に示すように
生地厚を出力電圧に変えて行なうものでありこれ
によつて間隙ｔを生地厚に応じて制御する。尚、
第１７図は、本発明の各実施例を統括した制御装
置を示す。

以上の構成より成る本発明において前述実施例
ではプーリー回転を間接的に送り歯回転に換算し
て制御しているが、直接送り歯の回転位置を検出
しての制御も可能であり、場合によつてはミシン
針の上下動を検出しての制御も可能である。又、
生地厚が変化しないときはSM１，１５に代えて
エアシリンダーを用いても、又生地端形状を計測
し、生地端の情報を記録し、ある時間数その情報
に基づいて生地端制御を行なう場合以外はSM
２，１６はDCサーボモーターでもよい。又、生
地厚の検出及びKS１，２４，KS２，２５による
プーリー凸起の検出はこれを他の方法、例えばリ
ミツトスイツチ、ホトセンサー等を用いて行なう
こともできる。更に生地上に進退して生地端制御
を行なう本発明のタイミングベルト１１の構成に
代えて、本件出願人による特願昭57−93641号
（特公昭60−43991号公報参照）及び特願昭57−
225366号（特公昭60−42744号公報参照）の如き
構成のエツヂガイドを用いることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明適用ミシンの一例を示す斜視
図、第２図は本発明装置の第１実施例を示した平
面図、第３図は第２図の正面図、第４図は第３図
のＡ−Ａ線断面図、第５図はプーリー部における
検出機構を示した正面図、第６図は第５図の側面
図、第７図は本発明装置制御のフローチヤート
図、第８図は本発明における各パーツの作動関係
図、第９図は本発明ステツピングモーター１６の
作動条件図、第１０図は本発明装置の第２実施例
を示す正面図、第１１図は第１０図Ａ−Ａ線断面
図、第１２図は第１０図Ｂ−Ｂ線断面図、第１３
図は本発明装置の第３実施例を示す正面図、第１
４図は第１３図Ａ−Ａ線断面図、第１５図は第１
３図Ｂ−Ｂ線断面図、第１６図は生地厚さと出力
電圧との関係図、第１７図は本発明実施例装置の
制御図。 １……ミシンプーリー、２……ミシン針、３…
…ミシン送り歯、４……ミシン針板、５……ミシ
ンテーブル、６……エツヂガイド、７……アー
ム、８……タイミングプーリー、１１……タイミ
ングベルト、１２，１３……ギヤ、１５……ステ
ツピングモーター、１６……ステツピングモータ
ー、１８，１９，２０，２１……ホトセンサー、
２２，２３……感知部材、２４，２５……近接ス
イツチ、２６……近接スイツチ、２７，２８……
ギヤ、２９……タイミングベルト、３０……生地
セパレーター、３１……エツヂガイド、３２，３
３……ホトセンサー、３４……近接スイツチ、３
５，３６……ステツピングモーター、３７……タ
イミングベルト、３８……ホトセンサー投光器、
３９……ホトセンサー受光器、４０……案内ガイ
ド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 運針が連続的に行なわれている縫製時におい
   て、かかる運針と連動して作動するミシン送り歯
   が生地送り動作に移つたとき、これを検出して、
   ミシンテーブル上での生地押え圧を自動的に解放
   し、一方、生地送り動作が終了し、次の送り動作
   が始まる迄においては、これを検出し、自動的に
   生地を押え、且つスライドさせて生地耳端部の所
   定位置への移動、修正を行なうことを特徴とする
   被縫生地の自動制御方法。 ２ 回転するミシンのプーリー又は、ミシン送り
   歯に、その回転角度及び作動位置を検出するため
   の検出素子を設けて縫製部と成し、該縫製部と所
   定間隔を置いて配置され、かつ生地端と交叉状に
   位置して複数の検出素子を配列した生地端位置検
   出部材と、同検出部材の近傍に配置され、同じく
   生地端と交叉状に位置して進退並びに接離自在に
   生地端と係合される生地端修正部と、前記ミシン
   縫製部における検出素子により、検出されたプー
   リーの回転角度又はミシン送り歯の作動位置を生
   地端修正部に伝達し、これを作動、停止させる制
   御機構を備えて成ることを特徴とする被縫生地の
   自動制御装置。