JPS6145599B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、船外機のパワートリム・チルト装置
に関する。

船体に揺動自在に取付けられた船外機は、該両
者間に架設した油圧シリンダ装置によつて、トリ
ムレンジとチルトレンジとの両レンジをとりうる
ように揺動される。このトリムレンジは高速走行
中、推進器（スクリユ）の推力方向を変えること
によつて航走姿勢を変化させる範囲で、推進力に
抗して船外機を揺動させる関係上大きな力を要す
る。一方、チルトレンジは、単に船外機の自重の
みに抗してこれを揺動させることと、船外機が暗
礁等に衝突したときに、船外機をトリムレンジを
越えて更に大きく揺動させてシヨツクアブソーバ
の働きをする範囲であり、小さな力しか必要とさ
れない。

従来、この種の油圧シリンダ装置は、トリム用
の油圧シリンダとチルト用の油圧シリンダとの２
組により構成されることが多く、また、トリム用
油圧シリンダは、大きな力が必要とされるので、
極めて大型のものが、小型のものを複数本用いて
いた。したがつて、従来のものは、油圧シリンダ
装置が全体的に大型になるという欠点があつた。

本発明は上記欠点を解消するもので、トリム用
とチルト用とを一本の油圧シリンダで兼用させる
と共に、該油圧シリンダが小型でも大きな力を出
せるようにした装置を提供することを目的とす
る。このため、本発明に用いる油圧シリンダ装置
は、倍力的に出力するため、シリンダ内に互いに
直列に一体結合された複数個のトリム用ピストン
が設けられ、このトリム用ピストンの組立内にチ
ルト用ピストンを装備したことを基本的な特徴と
する。

以下に本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。第１図において、１は船体、２は船外機、３
は船体１に着脱自在に固定された船外機取付具で
ある。船外機２は、水平ピン４を利用して、取付
具３に対して図中時計方向及び反時計方向に揺動
自在に枢着され、その揺動装置に応じて、トリム
レンジＡ、該トリムレンジＡよりも更に大きく揺
動（船外機２の推進器５が水面へ向かう方向への
揺動）するチルトレンジＢをとりうるようになつ
ている。そして、船体１（実施例では船体１に固
定した取付具３）と船外機２との間に油圧シリン
ダ装置６が架設され、この油圧シリンダ装置６か
らの駆動力を受けて、船外機１は上記両レンジ
Ａ，Ｂをとり得るように揺動される。

第２図に、油圧シリンダ装置６と、これへの作
動油給排を制御するための制御装置（油圧回路）
７とが示されている。油圧シリンダ装置６は、有
底筒状のシリンダ８と、その開口端部を閉塞する
ロツドガイド９とにより、外穀が構成され、該シ
リンダ８内は、隔壁１０により二室１１，１２に
画成されている。この隔壁１０は、ロツドガイド
９側に伸びるシリンダライナ１０ａを一体的に備
え、ロツドガイド９とシリンダ８とで軸方向（第
２図左右方向）から押圧されることにより、所定
位置に固定されている。各室１１，１２内にはト
リムピストン１３，１４が摺動自在に嵌挿され、
該トリムピストン１３と１４とは、上記隔壁１０
を摺動自在かつ液密に貫通する連結スリーブ１５
により一体結合されている。

連結スリーブ１５内にはチルトピストン１６が
摺動自在に嵌合され、該チルトピストン１６より
一体的に伸びるピストンロツド１７が、トリムピ
ストン１３を遊嵌状態でまたロツドガイド９を摺
動自在に貫通してシリンダ８外部へ延在してい
る。チルトピストン１６には、それぞれピストン
ロツド１７の伸び側（ロツドガイド９側）端面と
縮み側端面とに開口する２つの連通路１８，１９
が形成され、連通路１８には縮み側端面から伸び
側端面へ向けての流通のみを許容する逆止弁２０
が、また連通路１９にはこれと逆方向の流通のみ
を許容する逆止弁２１が設けられている。

前記各室１１，１２は、トリムピストン１３ま
たは１４により、それぞれ独立した２つの小室１
１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂに画成されること
となるが、該各室１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２
ｂには、シリンダ８に形成した作動油給排口２
２，２３，２４，２５が開口されている。最も伸
び側に位置する小室１１ａは、ロツドガイド９が
遊嵌しているトリムピストン１３の貫通孔１３ａ
を介して、連結スリーブ１５内と連通され、該小
室１１ａ内の圧力がチルトピストン１６の伸び側
端面に作用するようになつている。また、トリム
ピストン１４には、最も縮み側に位置する小室１
２ｂ内の圧力がチルトピストン１６の縮み側端面
に作用するように、小径の連通口１４ａが形成さ
れ、該連通口１４ａのチルトピストン１６側開口
端周縁には、該チルトピストン１６が離着座可能
なパツキン２６が介装されている。

前記作動油の給排制御装置７について説明する
と、２７は貯留タンク、２８は可逆型ポンプ（回
転方向に応じて吸入口が吐出口に、吐出口が吸入
口として作用するようなポンプ）、２９は該ポン
プ２８を駆動するモータ、３０は６ポート３ポジ
ヨンのスプール弁である。スプール弁３０は、共
に一体動する２つの弁体３１，３２を有し、常時
は２つのばね３３，３４の平衡により図示の位置
に保持される。そして、一方の弁体３１は、ポー
ト３５，３６，３７に作用し、また他方の弁体３
２はポート３８，３９，４０に作用するようにな
つている。

ポンプ２８の吸入口または吐出口としての一方
側接続口２８ａは、分岐管４１を利用して、逆止
弁４２，４３を介して貯油タンク２７に接続され
ると共に、スプール弁３０の一方の組の２つのポ
ート３５，３６に接続され、各要素２８ａ，４
２，４３，３５，３６は、配管４１を介するのみ
で相互に直接連通されている。また、ポンプ２８
の他方側接続口２８ｂは、分岐管４４を利用し
て、逆止弁４５，４６を介して貯油タンク２７に
接続されると共に、スプール弁３０の他方の組の
２つのポート３８，３９に接続され、各要素２８
ｂ，４５，４６，３８，３９は、配管４４を介す
るのみで相互に直接連通されている。

スプール弁３０の残りのポート３７，４０のう
ち、一方の組側のポート３７は、分岐管４７を介
して前記給排口２２及び２４に接続され、また他
方の組側のポート４０は、分岐管４８を介して、
前記給排口２３及び２５に接続されている。この
両分岐管４７と４８とは、手動操作されるレリー
ズ弁４９を介して接続されている。また、分岐管
４７と貯油タンク２７とが、スプール弁３０をバ
イパスするバイパス管５０及び逆止弁５１を介し
て接続されている。そして、モータ２９の電源回
路中には、分岐管４７内すなわち小室１１ａ，１
２ａ内に所定圧以上になると作動する圧力スイツ
チ５２が接続され、該圧力スイツチ５２が作動す
ると、モータ２９のメイン切替スイツチ（図示
略）がOFFの状態でも、該モータ２９に通電し
てこれを後述のように逆転させるようになつてい
る。なお、図中５３，５４はフイルタ、５５はポ
ンプ駆動軸である。

以上のような油圧シリンダ装置６は、シリンダ
８が船体１または船外機２の一方に枢着され、ピ
ストンロツド１７が該両者１または２の他方に枢
着して用いられる。そして、実施例では、船体１
に固定された取付具３にシリンダ８を取付けるこ
とにより、各要素２，３，６が１セツトとして、
船体１に対して着脱自在となつている。なお、取
付具３には、各々シリンダ８を枢着するための複
数個の連結孔５６が開口され、油圧シリンダ装置
６が最小状態にあるときの船外機１の揺動角度を
所望のものに設定できるようになつている。勿
論、この揺動角度の調整は、開閉弁４９を開とし
て各小室１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを連通
した状態で行い、この調整後は開閉弁４９を閉と
しておく。

次に上記構成装置の作用について説明する。図
示を略すメイン切替スイツチによりモータ２９を
正転させ、ポンプ２８の接続口２８ａを吸入口と
して、また接続口２８ｂを吐出口として該ポンプ
２８を駆動する。貯油タンク２７の作動油は、ポ
ンプ２８の接続口２８ｂより圧油としてスプール
弁３０のポート３９に流れ、弁体３１，３２が図
中左方動して、ポート３８と４０とを、またポー
ト３６と３７とを連通させる。

ポート４０を出た圧油は、分岐管４８、給排口
２３，２５を通つて油圧シリンダ装置６の小室１
１ｂ，１２ｂ内に導びかれる。一方、小室１１
ａ，１２ａは、給排口２２，２４、分岐管４７、
スプール弁３０のポート３７，３６、分岐管４１
を介して、ポンプ２８の吸入口（接続口２８ａ）
側と連通される。したがつて、トリムピストン１
３，１４が伸び方向へ移動すると共に、チルトピ
ストン１６はトリムピストン１４に着座状態のま
ま両トリムピストン１３，１４と一体的に移動し
（船外機２からの推力によりチルトピストン１６
には縮み側へ押圧力が作用し、かつパツキン２６
の作用によりチルトピストン１６の縮み側端面の
受圧面積が小さくなつている）、ピストンロツド
１７がシリンダ８内から伸長して船外機２を第１
図時計方向に揺動させる。

トリムピストン１３または１４が伸び側ストロ
ーク端にまでくると、これ以後はチルトピストン
１６のみが連結スリーブ１５内を摺動し、ピスト
ンロツド１７がシリンダ８内より更に伸長される
結果、船外機２はトリムレンジＡを越えてチルト
レンジＢまで揺動される。

モータ２９を逆転させると、ポンプ２８は、そ
の接続口２８ｂが吸入口として、また接続口２８
ａが吐出口として駆動され、スプール弁３０の弁
体３１，３２が第２図右方動する。したがつて、
この場合は、前記とは逆にピストンロツド１７が
シリンダ８内へ縮長し、船外機２が第１図時計方
向へ揺動される。

このように、トリムピストン１３または１４の
ストロークに応じてトリムレンジＡが決定され、
またトリムピストン１３，１４に対するチルトピ
ストン１６のストロークに応じて、チルトレンジ
Ｂが決定される。

航走中、船外機２が暗礁等に衝突すると、船外
機２には第１図時計方向へのモーメントが作用す
る結果、ピストンロツド１７がシリンダ８より伸
長するように、すなわちチルトピストン１６が連
結スリーブ１５内を伸び側へ摺動するような外力
が作用するが、このとき、小室１１ａ内の作動油
が逆止弁２１を介して小室１２ｂ内へ流れ、この
作動油が逆止弁２１を通るときの抵抗力により、
上記外力を緩衝する。更に詳述すれば、各小室１
１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂが、開となつた減
衰力発生機構としての逆止弁２１により互いに連
通された状態となつて、上記緩衝が行われる。ま
た、衝突時の衝撃が大きくて、逆止弁２１のみで
緩衝しきれないときは、逆止弁５１が開となつ
て、小室１１ａ，１２ａ内の圧力を貯油タンク２
７へ解放する。

ここで、衝突の瞬間には、分岐管４７（小室１
１ａ，１２ａ）の圧力が一時的に高圧となるた
め、圧力スイツチ５２が作動し、モータ２９を逆
転させる。これにより、今迄の説明から明らかな
とおり、正常航走時に対して一時的に第１図時計
方向に揺動していた船外機２は再び正常航走時の
位置へ復帰し、これと共にモータ２９も停止さ
れ、引き続き航走が行われることとなる。なお、
上記復帰時には、逆止弁２０が開となつて緩衝作
用を行うため、この復帰動作が比較的ゆつくりと
行われることとなる。

以上実施例では、トリムピストンを２個設けた
場合を説明したが、３個以上としてもよいことは
勿論である。また、作動油の給排制御装置として
は、他の油圧回路を用いることができる。

本発明は以上述べたことから明らかなように、
トリム用とチルト用との油圧シリンダを一本で兼
用することができる。また、直列に配列されたト
リムピストンを複数設けてその総受圧面積を飛躍
的に大きくしてあるので、倍力的に出力され、ト
リム時の船外機揺動を余裕をもつて行うことがで
きる。さらに、油圧シリンダが一本で済むと共
に、チルトピストンはトリムピストンの組立体内
に装備したので、その小型化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、船体に対する船外機の取付状態を示
す側面図、第２図は油圧シリンダ装置を断面して
示した本発明装置のシステム図である。 １……船体、２……船外機、６……油圧シリン
ダ装置、７……作動油給排制御装置、８……シリ
ンダ、１０……隔壁、１１，１２……室、１１
ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ……小室、１３，１
４……トリムピストン、１５……連結スリーブ、
１６……チルトピストン、１７……ピストンロツ
ド、２２，２３，２４，２５……作動油給排口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 船体と該船体に揺動自在に取付けた船外機と
   の間に架設された油圧シリンダ装置、及び該油圧
   シリンダ装置に対する作動油給排制御装置を備え
   ており、前記油圧シリンダ装置が、 隔壁により内部に複数の室が直列に画成され、
   前記船体または船外機の一方に連結されたシリン
   ダと、 前記各室にそれぞれ摺動自在に嵌挿され、前記
   隔壁を摺動自在に貫通する連結スリーブにより互
   いに一体結合された複数のトリムピストンと、 前記連結スリーブ内に摺動自在に嵌挿されたチ
   ルトピストンと、 前記シリンダに対して摺動自在とされ、該シリ
   ンダ内へ伸びる一端部が前記チルトピストンに一
   体化されると共に、該シリンダ外へ延在する他端
   部が前記船体または船外機の他方に連結されたピ
   ストンロツドと、 前記トリムピストンにより更に２つの小室に画
   成された前記各室の該各小室にそれぞれ開口さ
   れ、それぞれ前記給排制御装置に接続された複数
   の作動油給排口と、 を含み、前記チルトピストンは、トリムレンジの
   み前記トリムピストンと一体的に変位し、かつチ
   ルトレンジではトリムピストンに対して相対的に
   変位するように構成されていることを特徴とする
   船外機のパワートリム・チルト装置。