JPS6146083B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、対地高さ検出センサーの検出結果に
基づいて電磁バルブを切換え作動させて、作業部
の昇降用油圧装置を作動制御し、作業部の対地高
さを一定範囲内に維持するよう構成した移動作業
機における作業部高さ制御機構に関する。

この制御機構は、機体の地中への沈み込み量が
変化したり、地面に凹凸が存在すを等により作業
部の高さが変化しても、これを自動修正させる目
的で開発されたものである。

そして、近年では、突発的に高さが変化して
も、これに対しては制御を行なわない方がむしろ
全体として良好な制御を行ない得る点を考慮し
て、前記センサーからの昇降指令信号発生時点か
ら一定時間以上連続して信号が発生されたとき
に、前記昇降用油圧装置の電磁バルブを作動させ
ることが行なわれている。

しかし、前記昇降油圧装置では、バルブにおけ
る油の漏れ等が原因となつて所望の時点、つま
り、昇降指令信号が発生されてから連続して一定
時間信号が発生されるに伴い作業部を昇降させる
時点に、作業遅れを生じる傾向にあり、且つ、こ
の作動遅れが前回作動した時からの経過時間等の
諸条件によつて変化するため、安定した制御を行
ない難いものとなつていた。

本発明は、上記実状に留意して為されたもので
あつて、冒記した構造の移動作業機における作業
部高さ制御機構において、前記センサからの昇降
指令信号発生に基づいて時間遅れなく、又は時間
遅れ極めて少く微少時間だけ電磁バルブが作動さ
れ、更に前記昇降指令信号発生時点から一定時間
連続して信号が発生されたときに電磁バルブが作
動されるべく構成してあることを特徴とする。

すなわち、前記センサーから昇降指令信号が発
生されると、先ず微少時間だけ電磁バルブを作動
させて、ウオーミングアツプを行なおうとするも
のであるから、信号発生時点から一定時間連続し
て信号が発生されたときに電磁バルブを作動させ
て作業部を昇降制御するに、常に安定した昇降制
御を行なえるものとなつた。

又、本発明によれば、一定時間以内で突発的に
作業部の高さが変化したときにも、上述の如く電
磁バルブが微少時間だけ作動されることになるか
ら、油の漏れによる作業部の不測な下降をある程
度補償する効果をも発揮させ得るものである。

以下本発明の実施例を図面に基いて詳述する。

図は、クローラ走行装置１及び脱穀装置２等か
らなる本機の前部に、植立茎稈を立姿勢に引起す
装置３、引起された茎稈の株元端を切断する刈取
装置４、刈取茎稈を後部脱穀装置２のフイードチ
エーン５に縦搬送する装置６等からなる刈取部７
が連結装備されたコンバインを示す。

前記刈取部７は、前記本機に上下揺動自在に枢
支連結された昇降フレーム８を介して支持される
ものであつて、この昇降調節により植立茎稈の切
断位置を稈長方向に変更する刈高調節を行なうべ
く構成されており、この刈高調節の自動化を図る
べく以下に述べる刈取部７の高さ制御機構が構成
されている。

すなわち、前記昇降フレーム７と本機との間に
介在される油圧シリンダ９、このシリンダ９を伸
縮制御する電磁バルブ１０ａ，１０ｂ、及び例示
はしないが油圧ポンプ等の他の油圧器機から刈取
部７の駆動昇降機構が構成されており、もつて、
上昇用電磁バルブ１０ａを作動させてシリンダ９
を伸長作動させるに伴い刈取部７が上昇され、こ
れとは逆に下降用電磁バルブ１０ｂを作動させて
シリンダ９を短縮作動させるに伴い刈取部７が下
降させるべく構成されている。

一方、刈取部７には、横軸心周りに回動自在に
枢支されてその上下揺動変位により対地高さを検
出するセンサー１１が設けられるとともに、この
センサー１１の基部には、第２図中に示す如く、
センサー１１が一定値以上上方へ揺動されると接
続される接点ａとセンサー１１が一定値以上下方
へ揺動されると接続される接点ｂを有するスイツ
チ機構１２が設けられている。

そして、前記スイツチ機構１２と前記電磁バル
ブ１０ａ，１０ｂとが第２図に示す如く接続され
ており、もつて、センサー１１の検出結果に基づ
いて刈取部７の対地高さを一定範囲内に維持する
ように昇降制御されるべく構成されている。

つまり、第２図において、１３ａ，１３ｂ，１
４はNOT回路、１５，１６はNOR回路、１７は
遅れ回路、１８ａ，１８ｂはOR回路、１９ａ，
１９ｂはAND回路、２０は本機に搭載のミツシ
ヨンケースの適当軸（例えば入力軸）に連動され
て一定周期のクロツクパルス信号を発生するパル
ス発生器、２１は前記パルス発生器２０からのパ
ルス信号の内の適当回数おきの信号のみを選択し
て低い周波数のパルスにする分周器、２２ａ，２
２ｂは前記スイツチ機構１２のａ接点又はｂ接点
が接続されると前記分周器２１からのパルス信号
を数えるカウンタ、２３ａ，２３ｂは前記カウン
タ２２ａ，２２ｂが所定回数まで数える毎に信号
を発するデコーダ、２４ａ，２４ｂは前記スイツ
チ機構１２のａ接点又はｂ接点が接続されると前
記デコーダ２３ａ又は２３ｂからの信号を前記
OR回路１８ａ，１８ｂに伝える状態に切換えら
れるフリツプ・フロツプ回路（以下FF回路と略
記する）である。

従つて、刈取部７の高さが変化してスイツチ機
構１２の接点ａ又はｂが接続されると、先ず分周
器２１、カウンタ２２ａ又は２２ｂ、デコーダ２
３ａ又は２３ｂ、及びFF回路２４ａ又２４ｂの
作動により、時間遅れの極めて少ない状態で電磁
バルブ１０ａ又は１０ｂが、刈取部７の昇降変位
が実際上行なわれない程度の微少時間だけ作動さ
れる。そして、その後前記遅れ回路１７で設定さ
れる時間内にａ接点又はｂ接点への接続状態が解
除されると、刈取部７は昇降されることはない
が、前記遅れ回路１７で設定される一定時間以上
連続してａ接点又はｂ接点が接続され続けると、
電磁バルブ１０ａ又は１０ｂが連続的に作動され
て刈取部７が上昇又は下降され、刈取部７の高
さ、つまり、センサー１１の上下揺動位置が適正
範囲内に戻される。

尚、第３図は、前記スイツチ機構１２のａ接点
又はｂ接点が接続された時に発生する信号Ａと、
この信号Ａに応じてバルブ１０ａ又は１０ｂに実
際に伝えられる信号Ｂとを例示したものである。

尚、本発明を実施するに、前記パルス発生器２
０に代えて抵抗とコンデンサとを組合わせた発振
回路を用いて実施してもよく、この場合には、コ
ンデンサのチヤージに時間を要するものとなつ
て、最初のパルス信号と後続のパルス信号とが異
なつてしまう傾向にあるが、これを防止すべく電
磁バルブ１０ａ，１０ｂを微少時間作動させるの
と同様に適時チヤージさせるようにしておくとよ
い。

又、実施例では、コンバインの刈取部７につい
て例示したが、例えばトラクタに昇降自在に連結
されたロータリ耕耘装置に適用する等のように
種々のものに適用してもよい。

又、実施例では、上昇並びに下降とも先ず電磁
バルブ１０ａ，１０ｂを微少時間作動させるよう
にしたが、作業部７の自重により悪影響を受け易
くて作動遅れを起し易い傾向にある上昇制御のみ
について行なうようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る移動作業機における作業部
高さ制御機構の実施例を示し、第１図はコンバイ
ンの側面図、第２図は回路図、第３図は信号処理
状態図である。 ７……刈取部、９……昇降用油圧装置、１０
ａ，１０ｂ……電磁バルブ、１１……対地高さ検
出センサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 対地高さ検出センサー１１の検出結果に基づ
   いて電磁バルブ１０ａ，１０ｂを切換え作動させ
   て、作業部７の昇降用油圧装置９を作動制御し、
   作業部７の対地高さを一定範囲内に維持するよう
   構成した移動作業機における作業部高さ制御機構
   において、前記センサー１１からの昇降指令信号
   発生に基づいて時間遅れなく、又は時間遅れ極め
   て少く微少時間だけ電磁バルブ１０ａ，１０ｂが
   作動され、更に前記昇降指令信号発生時点から一
   定時間連続して信号が発生されたときに電磁バル
   ブ１０ａ，１０ｂが作動されるべく構成してある
   ことを特徴とする移動作業機における作業部高さ
   制御機構。 ２ 前記作業部７がコンバインの刈取部である特
   許請求の範囲第１項記載の制御機構。 ３ 前記時間遅れ制御が上昇制御についてのみ行
   われるよう構成してある特許請求の範囲第１項又
   は第２項に記載の制御機構。