JPS6146263B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロール研削盤のキヤンバリング装置に
係り特に１つのカムによつて種々のキヤンバリン
グ曲線が得られるキヤンバリング装置に関する。 従来のロール研削盤においては、ロール胴面
（Barrel面）でのキヤンバリング曲線の形成方式
は所望の１つのキヤンバリング曲線に対応したカ
ムを取付け、砥石台に塔載されている砥石車のロ
ールバレル面上でのトラバース研削途中に前記カ
ムを砥石車のトラバース移動と機械的に同期させ
て回動させそのカムのリフトに応じて砥石台をあ
る支点を中心に揺動すなわち砥石車をロールバレ
ル面に向けて進退させるようにして研削を行つて
いた。又上記カムを用いて上述の如き研削を行う
場合に、カムの回動中心と砥石台の揺動中心との
きよりを可変すること、いわゆるレバー比を変え
て各トラバース位置における砥石車の進退量を変
化させるようなことが行われている。第１図は現
在使用されている一般的なキヤンバリング装置の
要部詳細図である。同図において往復台１１の左
端には揺動軸１２が設けられ同軸１２と回動可能
に中間台１３が結合されている。 一方往復台１１の右端上面にはキヤンバリング
レバー１４の左端が回動可能に取付けられてお
り、又同レバー１４の右端に取付けたフオロアー
１５にはキヤンバリングカム（以下単にカムと称
す）１６が設けられている。 同カム１６の軸１７は図示しないが往復台１１
のトラバース移動のための回転機構から分岐され
た軸に接続されており従つて同軸１７はトラバー
ス移動と機械的に同期して回動されるようになつ
ている。前記レバー１４の上面には中間台１３の
右端下部ブラケツトに取付けられたフオロアー１
８が当接されている。 １９は砥石台であつて砥石車（Grinding´
Wheel）２０および図示しないが砥石車２０の回
転用モータなどを塔載している。又砥石台１９は
中間台１３に対し矢印イの方向に進退されるよう
になつておりキヤンバリング１６とは別にロール
Ｒに対し切込（Infeed）制御される。そしてレバ
ー１４上のフオロアー１８の位置を矢印ロの如く
ずらすことによつてカム１６のリフトによる砥石
台１９従つて砥石車２０の軸１２に対する揺動量
を可変ならしめている。しかしこのようなレバー
比を変えて得られるキヤンバリング曲線は第２図
に示すようにロールＲのバレル面方向の値が例え
ば曲線IOに対し伸縮された曲線Ｉ１，Ｉ２，Ｉ
３などを得るようにしたものであり結局従来のキ
ヤンバリング装置においては１つのカムによつて
得られるキヤンバリング曲線の種類はバレル面方
向の振幅（又はクラウン量）がトラバース中、あ
る一定の割合で拡大又は縮少された曲線群に限定
されておりこれら以外の曲線を同じ１つのカムで
得ることはできなかつた。 本発明は上記欠点を解決せんとするものであつ
てその目的とするところは砥石車のトラバースの
途中で、トラバース速さが同じでもカムの回動速
さをそれまでと異つた値に変更する手段を設けて
１つのカムによつて得られるキヤンバリング曲線
の種類を従来のものよりも更に豊富にしたキヤン
バリング装置を提供せんとするものである。その
他の本発明の目的は以下の詳細な説明の中で明ら
かにされるであろう。 第３図は本発明実施例によるキヤンバリング装
置を備えたロール研削盤の平面図である。同図に
おいて前部ベツド２１にはロールＲの両端軸部２
２，２３を支承する受台２４，２５が塔載されて
おり更にロールＲの左方軸端部中心に刻設された
テーパー状穴を押圧する心押台２６、ロールＲの
右方軸端部中心のテーパー状穴を押圧する軸２７
を有する主軸台２８が塔載されている。 主軸台２８には第４図（第３図Ａ−Ａ線断面矢
視図）に示すようにまわしごま２９３１が取付け
られ矢印の如く回転するようになつている。又ケ
レと称される係止物体３２がロールＲの軸端部２
３Ａにボルトにて図示の如く取付けられており従
つてまわしごま２９，３１を回動させることによ
つてロールＲは受台２４，２５上で回転されるよ
うになつている。第３図に戻り更に説明すると、
前部ベツド２１の手前側には後部ベツド３３が配
置固定されており同ベツド３３上面に形成されて
いる摺動面には往復台３４が摺動可能に塔載され
ている。更に又同往復台３４上には、砥石車３５
を設けた砥石台３６を塔載した中間台３７（第４
図）および往復台３４のトラバース用送り駆動装
置３８が塔載されている。前記送り駆動装置３８
には前記後部ベツド３３のトラバース方向に取付
けられたラツク３９（第６図参照）と噛合うよう
にネジ歯車軸４０が下方に傾斜して突出してい
る。 ４１は減速比を複数選択可能に構成した減速歯
車箱であつて、前記ネジ歯車軸４０の回転と同期
して回転を分岐された軸４２によつて駆動され中
間軸４３を介して砥石台３６下方の点線で示され
るキヤンバリングカム回転部４４へと回転が伝達
される。４５，４６は往復台の両端に取付けられ
た摺動面保護カバーである。 第７図は第３図に示されたキヤンバリングカム
回動メカニズムの駆動系統の一例を示す。同図に
おいてトラバース用送り駆動装置３８から分岐さ
れた軸４２は１対の傘歯車５１，５２を介して歯
車５３，５４に回転を伝える。５５，５６は電磁
クラツチであつてその左端クラツチ部材がそれぞ
れ歯車５７，５８に結合している。歯車５７と一
体的に回転する中間軸４３の回転は傘歯車５９，
６０を経て歯車６１，６２に伝えられ更にウオー
ム軸６３、ウオーム歯車６４によつて減速され同
ウオーム歯車６４の軸左端にキヤンバリングカム
４７が取付けられている。 第８図イはロールＲを示す。同図ロはロール長
手方向に２列に配列されたドツグｄ１〜ｄ４の配
置平面図である。７１はドツグｄ１〜ｄ４がその
長手方向取付位置を摺動可能に保持されるように
した上面に溝を形成された基台であつて図示しな
いが例えば第３図の後部ベツド３３に取付けられ
る。又リミツトスイツチLS１，LS２は例えば往
復台３４に取付けられており砥石車の位置に対応
している。各リミツトスイツチLS１，LS２はそ
の下面にドツグが対向しているときON、対向せ
ざるときOFFの状態になる。同図ハはロール長
手方向の各部分長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ
５の各部分に砥石車が位置しているときの各リミ
ツトスイツチLS１，LS２のON，OFFの状態を
示している。第９図は第７図に示した電磁クラツ
チ５５，５６の励起、非励起の切換制御を行わし
める電気的接続を示す。同図でＸ１，Ｘ２はLS
１，LS２により励起される補助リレー、TRFは
トランス、RCFは全波整流器、Ｃ１，Ｃ２は第
７図の電磁クラツチ５６，５５の励磁コイルを示
す。従つて第８図イ，ロにおいて部分Ｌ３におい
てはＣ１，Ｃ２は非励磁であつて第７図において
軸４２の回転は中間軸４３従つてカム４７には伝
えられない。又部分Ｌ１においてはLS１＝ON，
LS２＝ONであるので、Ｃ１（５６）は非励磁、
Ｃ２（５５）は励磁であつてこの場合は軸４２の
回転は傘歯車５２から直接に中間軸４３に伝えら
れる。又部分Ｌ２においては同様にしてＣ１（５
６）は励磁、Ｃ２（５５）が非励磁となるので傘
歯車５２の回転は歯車５３→５４→５６→５８→
５７を経て減速されて中間軸４３、カム４７に伝
えられる。尚ロールＲのバレル面は一般に左右対
称な形状に研削されるので上記の長さ部分Ｌ１，
Ｌ２におけると同様な電磁クラツチ５５，５６の
切換状態が部分Ｌ４，Ｌ５に対応して行われるよ
うになつている。第１０図イは研削される前のロ
ールを示す。同図ロは第７図の系統図において軸
４２の回転が51→52→53→54→56→58→57→43…
→47の如く電磁クラツチ５６のみが励起された状
態でトラバース研削されたときのロールバレル面
のキヤンバリング曲線Crvを示す。従つてこの場
合は従来の方式で研削されたものと同じであつて
曲線Crvはカム４７によつて一義的に定められる
ことになる。 第１０図ハは第８図イに示したと同じキヤンバ
リング曲線を示すものであつて、長さ部分Ｌ３で
は前述したように両電磁クラツチ５５，５６は
OFF、でカム４７は回動しない。長さ部分Ｌ４
ではクラツチ５６のみONとなり従つて点Ｑ１と
点Ｑ２の間の曲線は同図ロにおける中央部Q0と
点Q′（但しQ0・Q′＝L4）の間の曲線部分と同じ
である。又長さ部分Ｌ５ではクラツチ５５のみ
ONとなりこの場合は点Ｑ２からバレル端までの
曲線は、点Ｑ１とＱ２の間よりもカム４７が速く
回動されるので傾斜が図ロの対応する部分より急
である。尚点Ｑ１′，Ｑ２′は点Ｑ１，Ｑ２に対応
している。第１０図ロ，ハを比較すると図ハの場
合は中央部分Ｌ３と、Ｌ５の部分の曲線は曲線
Crvの対応する部分と全く異なつておりこれはト
ラバースの途中でカム４７の回動速さを変更する
ことによつて得られたものである。第１１図は本
発明の他の実施例の概念的ブロツク図である。す
なわち第７図においてはトラバース用の送り駆動
装置３８から分岐された軸４２の回転は複数の減
速比を選択できる減速歯車箱４１を介してカム４
７に与えられるようになつている。従つてカム４
７の回動を変更するトラバース方向の位置を多数
設定したい場合は前記歯車箱４１の構成はそれだ
け複雑になる。 第１１図はこれを電気的手段によつて実施しよ
うとするもので駆動装置３８から分岐された軸４
２にはロータリーエンコーダ７２が結合されてい
る。同エンコーダ７２のＡ，Ｂ相パルス列AP・
BPは送りパルス速度及びカム回動方向の変更手
段７４に与えられる。又７３は複数個のトラバー
ス位置の検知信号発生手段であつて例えば第８図
ロのドツグを２列よりも多くして検知信号の発生
する位置を多くしてもよい。７５はＤ／Ａ変換部
を含むサーボ回路、７６はサーボモータ、７７は
同サーボモータ７６の出力軸に結合されたウオー
ム、７８はウオーム歯車、４７はキヤンバリング
カムである。又図示しないがサーボ回路７５の代
わりにパルスモータ駆動回路を設けサーボモータ
７６の代わりにパルスモータを用いてもよい。 このようにすれば全体のシステムをデイジイタ
ル方式で構成できる。又ロータリーエンコーダ７
２の代わりに磁気スケールの如き直線移動検出器
を設けてもよい。この場合はトラバース送り駆動
方式は第３図、第６図の如くラツク方式でなくと
もよく要は、往復台のトラバース移動位置に対応
したパルス列が与えられるものであればよい。
（第１７図参照）前記変更手段７４の構成におけ
る主要部はサーボ回路７５へ与えられるパルス列
の割合を検知信号発生手段７３からの信号に応じ
て種々変更できるようにすることである。このた
めには種々の電気的方式があるがその１つとして
は前記エンコーダ７２からのパルス列をカウンタ
回路で分周することである。その一例を第１２図
に示す。即ち同図中の変更手段７４Ａにおいてエ
ンコーダー７２のＡ，Ｂ相パルス列AP，BPが方
向判別回路８１に与えられANDゲート９７，９
８に与えられている。一方CMDP（コマンドパル
ス）は往復台の単位移動量に対応して与えられる
パルス列であつてフリツプフロツプ８２のクロツ
ク入力として用いられる。 ８２〜８５はカスケード結合されたフリツプフ
ロツプであつて、フリツプフロツプ８２の出力Ｑ
はパルス列CMDPが１／２に分周されたものとなり、 フリツプフロツプ８３の出力Ｑはパルス列CMDP
が１／４に分周されたものとなり、同様にしてフリツ プフロツプ８４，８５の各出力Ｑはそれぞれパル
ス列CMDPが１／８，１／１６にそれぞれ分周されたもの
と なる。 ８６〜８９は各フリツプフロツプの出力端子Ｑ
により与えられるパルス波形を一定幅のパルス列
に整形する回路で例えばワンシヨツトマルチ（単
安定マルチバイブレータ）を用いる。 ANDゲート９１〜９５には検知信号発生手段
７３からの各トラバース位置に対応した信号ds
１，ds２，ds３，ds４，ds５（より正確に述べ
れば砥石のトラバース位置がそのトラバース範囲
の第１の区間に在るとき信号ds１＝１，〔dsi＝
０，ｉ＝２，３，４，５〕、同様に第２の区間に
在るとき信号ds２＝１〔dsi＝０；ｉ＝１，３，
４，５〕以下同様にして砥石のトラバース位置が
トラバース範囲の第５の区間に在るとき信号ds
５＝１，〔dsi＝０；ｉ＝１，２，３，４〕をそれ
ぞれ発生する。ここに信号群ds１，ds２，ds
３，ds４，ds５は第１１図に示される検知信号
発生手段７３の出力Ｐ・Ｄ（Ｐosi−tion Ｄ
etection）の具体例である。）と前記整形回路８
６〜８９出力のそれぞれが入力されている。 従つてORゲート９６の出力パルス列がゲート
９７，９８に入力されそれぞれカム４７を正方向
又は逆転方向に回動するようになつている。第１
２図の例では整形回路８６出力のパルス列はパル
ス列CMDPを１／２に分周し、整形回路８７出力のパ ルス列は同様にしてCMDPを１／４に分周され、更に 同回路８８出力のパルス列はCMDPを１／８、同じく ８９出力のパルス列はCMDPを１／１６にそれぞれ分周 する。第１２図の構成では前述の如く信号ds
１，ds２，ds３，ds４，ds５がANDゲート９
１，９２，９３，９４，９５にそれぞれ入力され
ておりこれら各信号ds１〜ds５の中の１つが論
理値“１”にされると、対応するパルス信号（整
形回路８９，８８，８７，８６の出力又はCMDP
の中のいづれか１つ）が対応するANDゲートを
介してORゲート９６へ入力されるようになつて
いる。従つて例えば砥石がトラバース範囲の第１
の区間にあるときはds１のみが論理“１”とな
り、パルス列CMDPを１／１６に分周したパルス列のみ がANDゲート９１を通過しORゲート９６へ与え
られる。 同様にして第２の区間に対応する信号ds２の
みが論理値“１”とされる場合はパルス列CMDP
を１／８に分周したパルス列のみが整形回路８８から ANDゲート９２に与えられさらにORゲート９２
へ与えられる。同様にして第５の区間に対応する
信号ds５のみが論理値“１”とされる場合はパ
ルス列CMDPのみがANDゲート９５に与えられ
さらにORゲート９２へ与えられる。 以上の例では信号ds１〜ds５は、トラバース
範囲の中のいくつかの区間に対応させて説明した
が、第１２図の回路構成から明らかなように信号
ds１〜ds５はより本質的には、いくつかの異な
る周波数を有するパルス列群の中の１つを選択的
に指定するための選択指令信号としての役割をも
つものである。 第１３図は第１１図中の変更手段７４の他の構
成例である。即ち方向判別回路８１からの前述し
たパルス列CMDPを演算指令用パルスとして利用
するDPA（Digital Differential Analyzer）１０
１を設ける。１０３はサムホイールスイツチSS
１〜SS４からなる数値設定器であつて、各スイ
ツチSS１〜SS４の各々は、前記DDA１０１にお
ける加算演算用のインテグラント（加算数値）を
設定するようになつており同インテグラントの値
はサムホイールスイツチの各ケタを変更すること
により任意に設定可能である。 １０２は選択ゲート回路であつて、検知信号発
生手段７３からの位置検知信号Ｐ・Ｄ（Position
Detection）に応じてスイツチSS１〜SS４の中の
１つを選択しDDA１０１へのインテグラントと
して与えるものである。 DDA１０１ではパルス列CMDPの到来する毎
にインテグラントを加算しそのキヤリーパルス
CPをANDゲート９８又は９７へ与える。このキ
ヤリーパルスCPの発生する割合はよく知られて
いるようにインテグラントの値の大きさに関係し
ており、その値が大きければパルスCPは多くな
る。 第１２図の例ではサーボ回路７５へのパルス
は、パルス列CMDPの他にフリツプフロツプ８２
〜８５による４種類の分周されたパルス周波数し
か選択できないが、第１３図の例ではサムホイー
ルスイツチの数値を変えることにより非常に細か
な且つ連続的なパルス列CMDPの分周化を可能に
するものである。第１４図は第１１図の検知信号
発生手段７３を電気的な構成で実施した場合の回
路ブロツク７３Ａを示す。 尚当然のことながら第１４図に示す回路は、第
１１図の基本的な構成であるところの電気的な変
更手段７４を必ずしも前提とするものではなく、
例えば第７図の如き機械的変更手段である減速歯
車箱４１へのクラツチ切換信号発生手段としてド
ツグ、リミツトスイツチ方式の代わりに利用され
ることも可能である。今第１６図に示されるロー
ルＲの右半分のロール長手方向を図示の如くロー
ル長手方向中心点位置QOを中心にして距離ｒ
１，ｒ２，ｒ３が適宜指定されているものとす
る。（左半分も対称なので同じ）第１４図におい
てレジスタ１１１〜１１４には前記第１６図に示
す位置Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に対応して、r0
（＝０）・ｒ１，ｒ２，ｒ３の各値が設定されてい
ることを示す。 １１５〜１１８は比較器であつてトラバース移
動に伴つて単位長さごとに与えられるパルス列
CMDPAがパルス発生手段１２１から与えられ可
逆カウンタ１２０へ与えられる。同カウンタ１２
０は、砥石車がスタート位置であるロールＲの中
央点Q0にあるときその内容は零にセツトされ
る。 従つて各比較器１１５〜１１８からは砥石車が
第１６図の点Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を通過する
毎に一致信号あるいはパルスを発するようになつ
ておりトラバース位置判別回路１１９によつて各
比較器１１５〜１１８からの信号を判別し検知信
号Ｐ・Ｄを与えるようになつている。第１５図は
第１３図中の選択ゲート回路１０２および検知信
号発生手段７３を更に具体化して示す。同図にお
いて１３２〜１３５は設定レジスタで第１６図の
点Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３等を設定する。１３６
〜１３９はデイジタル比較器であつて例えば可逆
カウンタ１３１の値RVCが例えばレジスタ１３
３の値Ｒ１より大きいか小さいかを以下の如く判
別する。即ちRVC＜Ｒ１のときレジスタ１３７
の出力DCM(2)＝０、同様にしてRVC≧Ｒ１のと
きDCM(2)＝１、140〜141は排他的論理和
（EXCLUSIVE OR）ゲートであつてその２つの
入力ラインの論理が（０，１）又は（１，０）の
とき出力＝１となるよう機能する。１４３〜１４
６は各サムホイールスイツチSS１〜SS４の値を
それぞれDDA１０１へ入力せしめるゲートであ
る。すなわちゲート１４３，１４４，１４５はそ
れぞれEXCLUSIVE ORゲート１４０，１４１，
１４２の出力＝１のときサムホイールスイツチ
SS１，SS２，SS３の値をDDA１０１へ入力させ
又ゲート１４６はDCM(4)＝１のときSS４の値を
DDA１０１へ入力させるようになつている。従
つて今レジスタ１３２〜１３５は第１６図の各ト
ラバース位置０，ｒ１，ｒ２，ｒ３が設定されて
いるものとすると砥石車がＱ０とＱ１の間をトラ
バースしているときにはDCM(1)＝Ｉ，DCM(2)＝
DCM(3)＝DCM(4)＝０であるのでゲート１４０の
み成立しゲート１４３を介してサムホイールスイ
ツチSS１の各ビツトがDDA１０１へ与えられ
る。次に砥石車が点Ｑ１に到ると DCM(1)＝DCM(2)＝１ DCM(3)＝DCM(4)＝０ となり点Ｑ２に達するまではゲート１４１のみが
成立しゲート１４４を介してSS２の値がDDA１
０１に与えられる。又砥石車が点Ｑ２に達すると DCM(1)＝DCM(2)＝DCM(3)＝１ DCM(4)＝０ となり点Ｑに達するまでは同様にしてゲート１４
２のみが成立しゲート１４５を介してSS３の値
がDDA１０１に与えられる。更に又砥石車が点
Ｑに達し且つバレル端までの範囲にあるときには
DCM(1)＝DCM(2)＝DCM(3)＝DCM(4)＝１となり
ゲート１４０，１４１，１４２は不成立となり
DCM(4)＝１によつて直接に、ゲート１４６を介
してSS４の値がDDA１０１へ与えられる。砥石
車がバレル右端から左方へトルバースするときも
上述と同様にして順次ゲートＧ４→Ｇ３→Ｇ２→
Ｇ１が有効化される。トラバース移動がロールＲ
の左半分の領域になる場合も同様にしてSS１〜
SS４の値がそれぞれDDA１０１へ入力されるよ
うになつている。第１７図は第５図Ｃ−Ｃ線断面
拡大図であつてトラバース移動中、その移動量に
対応したパルス列を発生する直線移動型検出器を
示す。即ち同図において後部ベツド３３の上部側
壁には磁気スケールMSが貼着されている。一方
往復台３４の端部には前記スケールMSと対向し
て検出器DV（Device）が取付けられており従つ
て検出器DVからは往復台３４の単位移動量毎に
正弦波又はパルスを発するようになつている。 この検出器DVからのパルス列は第１１図、第
１２図、第１３図、第１５図に示されるロータリ
ーエンコーダ７２の発するパルスと同じように扱
うことが可能であることは明らかである。 本発明による効果を列挙すれば以下の如くであ
る。 (イ) 本発明においてはトラバース中の適宜位置を
検知する手段を設けこの検知信号によりカムの
回動速さを変化させるようにしているので１つ
のカムによつて種々のキヤンバリング曲線を形
成することができる。 (ロ) 本発明においては上記(イ)においてカムの回動
速さを変更するトラバース位置を任意に変える
ことができるよう検知位置変更手段をもつので
更に多様なキヤンバリング曲線を与えることが
できる。 (ハ) 上記(ロ)においてカムの回動速さを変更するト
ラバース位置を数値設定レジスタの如き電気的
手段によつて設定しているので設定数値すなわ
ち上記トラバース位置の変更が容易である。 (ニ) 本発明においてはカムの駆動源としてカム回
動用のサーボモータあるいはパルスモータを用
いているのでトラバース送り駆動装置からの回
転を機械的にカムに接続させる必要がないので
構造が簡単にできる。 (ホ) (ニ)において直動型位置検出器又はロータリー
エンコーダを用いることによりトラバース移動
と同期したパルス列を得ることができる。 (ヘ) 本発明においては(ホ)においてパルス列を
DDAへの演算指令信号として用いるようにし
ており、そのDDAのインテグランドの値をサ
ムホイールスイツチの如き種々の値を数値設定
可能な手段を複数個設けるようにしこれら各設
定手段が適宜トラバース位置にて選択可能であ
るので１つのカム曲線により非常に多様なキヤ
ンバリング曲線を形成することができる。 (ト) 本発明においては検知信号を発生する手段と
してドツグ・リミツトスイツチ方式を採用して
いるのでカムの回動速さ変更位置が数点程度で
あれば低コストで検知信号発生手段を構成する
ことができる。 (チ) 又本発明においてはトラバース送り装置から
回転を分岐して減速比を選択できる減速歯車箱
を介してカムを回動させるようにしているので
減速比の選択が数個程度の場合は上記歯車箱を
従来のキヤンバリング装置に取付けるだけでよ
いので比較的低コストで本発明を実施できる。
尚以上の実施例説明においては一般にキヤンバ
リング曲線はロールの長手方向において左右対
称であるので各検知手段は右半分に関してのみ
示してあるが本発明の趣旨からすれば非対称な
場合にも適用されることは当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図はキヤンバリング装置の動作説明図、第
２図は１つのカムによる従来の装置で得られるキ
ヤンバリング曲線群を示す図、第３図は本発明実
施例のロール研削盤の平面図、第４図は第３図の
Ａ−Ａ線断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線断面
図、第６図はトラバース駆動方式による往復台の
駆動系統を示す図、第７図はトラバース送り駆動
装置から分岐された回転をキヤンバリングカムに
伝達する駆動系統図、第８図は第７図のクラツチ
をON，OFFするためのトラバース位置を設定す
るドツグ・リミツトスイツチの平面配置図、第９
図は第８図のクラツチを励磁する電気回路図、第
１０図イ、ロ、ハは従来のキヤンバリング曲線と
第７図、第８図を用いた方式によつて得られるキ
ヤンバリング曲線を示す図、第１１図はトラバー
ス移動と電気的に同期させて本発明を実施させる
場合のブロツク図、第１２図は第１１図の変更手
段７４を簡単な分周回路によつて実施した回路
図、第１３図は第１１図の変更手段７４をDDA
及びサムホイールスイツチ群によつて実施した場
合の回路ブロツク図、第１４図は第１１図の検知
信号発生手段７３をレジスタおよび可逆カウンタ
で実施した場合の回路ブロツク図、第１５図は第
１３図の選択ゲート１０２、検知信号発生手段７
３を更に具体化した回路図、第１６図はロールの
外形図、第１７図は第５図Ｃ−Ｃ線断面図であ
る。 １１…往復台、１２…揺動軸、１３…中間台、
１４…レバー、１５…フオロアー、１６…キヤン
バリングカム、１７…軸、１８…フオロアー、１
９…砥石台、２０…砥石車、２１…前部ベツド、
２２，２３…軸部、２４，２５…受台、２６…心
押台、２７…軸、２８…主軸台、２９，３１…ま
わしごま、３２…係止物体、３３…後部ベツド、
３４…往復台、３５…砥石車、３６…砥石台、３
８…トラバース用送り駆動装置、３９…ラツク、
４０…ネジ歯車軸、４１…減送歯車箱、４２…
軸、４３…中間軸、４４…キヤンバリングカム回
転部、４５，４６…保護カバー、５１，５２…傘
歯車、５３，５５…歯車、５５，５６…電磁クラ
ツチ、５７，５８…歯車、５９，６０…傘歯車、
６１，６２…歯車、６３…ウオーム軸、６４…ウ
オーム歯車、７１…基台、７２…ロータリーエン
コーダ、７３…検知信号発生手段、７４…変更手
段、７５…サーボ回路、７６…サーボモータ、７
７…ウオーム、７８…ウオーム歯車、８１…方向
判別回路、８２，８３，８４，８５…フリツプフ
ロツプ、８６，８７，８８，８９…整形回路、９
１，９２，９３，９４，９５…ANDゲート、９
６…ORゲート、９７，９８…ANDゲート、１０
１…DDA、１０２…選択ゲート回路、１０３…
数値設定器、１１１，１１２，１１３，１１４…
レジスタ、１１５，１１６，１１７，１１８…比
較器、１２１…パルス発生手段、１３１…可逆カ
ウンタ、１３２，１３３，１３４，１３５…設定
レジスタ、１３６，１３７，１３８，１３９…デ
イジタル比較器、１４０，１４１，１４２…排他
的論理和、１４３，１４４，１４５，１４６…ゲ
ート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 砥石車をロールの長手方向にトラバース駆動
   する手段と、キヤンバリング用に設けられたカム
   をトラバース状態における前記砥石車のロール長
   手方向位置に対応させて回動する手段とを備え、
   前記カムのリフトに応じて砥石台を前記ロール面
   に向けて揺動させるようにしたロール研削盤のキ
   ヤンバリング装置において、前記砥石車のロール
   長手方向位置がトラバース中予じめ指定されたト
   ラバース位置に達したことを検知する手段と、同
   検知手段からの検知指令によつて前記カムの回動
   速さを変更する手段をもつことを特徴とするロー
   ル研削盤のキヤンバリング装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のロール研削盤の
   キヤンバリング装置において、前記トラバース駆
   動の手段としてロール長手方向位置に対応して駆
   動される回転機構を備え、前記カム回動手段とし
   て前記回転機構の回転を分岐する手段、同分岐手
   段を介して駆動される歯車列および前記予じめ指
   定されたトラバース位置にて前記検知手段に応答
   して前記歯車列の歯車比を換える手段を備えたこ
   とを特徴とするロール研削盤のキヤンバリング装
   置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のロール研削盤の
   キヤンバリング装置において、前記検知手段とし
   て、トラバース方向に位置調整可能なドツグおよ
   び位置制限スイツチ手段を備えたことを特徴とす
   るロール研削盤のキヤンバリング装置。 ４ 特許請求の範囲第１項のロール研削盤のキヤ
   ンバリング装置において、前記検知手段として、
   １つないし複数個の数値設定手段と、トラバース
   方向への往復台の移動に伴つてパルス列を発生す
   るパルス発生手段と、同パルスを計数する手段
   と、前記パルス列の計数手段の内容が前記各数値
   設定手段の内容に一致したとき検知信号を与える
   比較手段とを備えたことを特徴とするロール研削
   盤のキヤンバリング装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載のロール研削盤の
   キヤンバリング装置において、前記カムを砥石車
   のロール長手方向位置に対応させて回動する手段
   として、ロール長手方向への砥石車の移動を検出
   すべく配設された直動型位置検出器と、同位置検
   出器の出力及前記検知信号にもとづいてその回動
   量および向きを制御されるところの前記カム回動
   用モータとを備えたことを特徴とするロール研削
   盤のキヤンバリング装置。 ６ 特許請求の範囲第１項記載のロール研削盤の
   キヤンバリング装置において、前記カムを砥石車
   のロール長手方向位置に対応させて回動する手段
   として、ロール長手方向位置に対応して駆動され
   る回転機構を備え、同回転機構に取付けられたロ
   ータリーエンコーダーと、同エンコーダーの出力
   および前記検知信号にもとづいてその回動量およ
   び向きを制御されるところの前記カム回動用モー
   ターとを備えたことを特徴とするロール研削盤の
   キヤンバリング装置。