JPS6146846B2 - - Google Patents
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- JPS6146846B2 JPS6146846B2 JP55142569A JP14256980A JPS6146846B2 JP S6146846 B2 JPS6146846 B2 JP S6146846B2 JP 55142569 A JP55142569 A JP 55142569A JP 14256980 A JP14256980 A JP 14256980A JP S6146846 B2 JPS6146846 B2 JP S6146846B2
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36045—Skip of program blocks, jump over certain blocks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36078—Insert, read in new command instruction to modify fixed program
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はオプシヨナルブロツクスキツプ機能を
備えた数値制御装置の改良に関するものである。
備えた数値制御装置の改良に関するものである。
従来のこの種装置は、ブロツクの先頭にスラツ
シユ（記号／）などの特定のキヤラクタが付加さ
れている場合、操作盤上のオプシヨナルブロツク
スキツプ・スイツチがオンのときは当該ブロツク
の情報をスキツプして無効とし、同スイツチがオ
フのときのみ当該ブロツクの情報を有効としてこ
の情報をバツフア記憶回路に送出し実行するよう
に構成されている。即ち、一連のプログラム中の
或る特定区間において所定のブロツクを実行する
かしないかの選択のみが可能であつた。
シユ（記号／）などの特定のキヤラクタが付加さ
れている場合、操作盤上のオプシヨナルブロツク
スキツプ・スイツチがオンのときは当該ブロツク
の情報をスキツプして無効とし、同スイツチがオ
フのときのみ当該ブロツクの情報を有効としてこ
の情報をバツフア記憶回路に送出し実行するよう
に構成されている。即ち、一連のプログラム中の
或る特定区間において所定のブロツクを実行する
かしないかの選択のみが可能であつた。
従つて、例えば第１図に示すように、あるロツ
トでは図に示すような形状の板を切削して１０，
１１の位置に穴あけを行ない、次のロツトでは切
削後の穴あけは１０の位置にのみ行なうような選
択は可能であるけれども、次のロツトでは切削後
に１１の代わりに１２の位置に穴あけを行なうよ
うな選択的な機能は実現不可能であつた。
トでは図に示すような形状の板を切削して１０，
１１の位置に穴あけを行ない、次のロツトでは切
削後の穴あけは１０の位置にのみ行なうような選
択は可能であるけれども、次のロツトでは切削後
に１１の代わりに１２の位置に穴あけを行なうよ
うな選択的な機能は実現不可能であつた。
本発明はこのような従来の欠点を改善したもの
であり、その目的は、実行プログラム中における
或る特定区間において任意のブロツクを取拾選択
し得るようにして、オプシヨナルブロツクスキツ
プ機能を拡張することにある。以下実施例につい
て詳細に説明する。
であり、その目的は、実行プログラム中における
或る特定区間において任意のブロツクを取拾選択
し得るようにして、オプシヨナルブロツクスキツ
プ機能を拡張することにある。以下実施例につい
て詳細に説明する。
第２図は本発明実施例装置の要部ブロツク図で
あり、２０はテープリーダ、２１はメモリ、２２
は切換スイツチ、２３はブロツク選択スイツチ、
２４はブロツクスキツプ回路、２５はバツフア記
憶回路、２６はデータ処理部、TPは指令テープ
である。また第３図は第２図示装置の動作を説明
するために用いる加工径路図であり、３０〜３２
はそれぞれ穴あけ位置を示す。
あり、２０はテープリーダ、２１はメモリ、２２
は切換スイツチ、２３はブロツク選択スイツチ、
２４はブロツクスキツプ回路、２５はバツフア記
憶回路、２６はデータ処理部、TPは指令テープ
である。また第３図は第２図示装置の動作を説明
するために用いる加工径路図であり、３０〜３２
はそれぞれ穴あけ位置を示す。
第３図に示すように、穴あけ位置３０〜３２の
うちオペレータにより指定された−の位置に穴あ
けを行なう場合、まず、加工プログラム中におけ
る穴あけ工提の区間に、次のような３つのブロツ
クを挿入しておく。
うちオペレータにより指定された−の位置に穴あ
けを行なう場合、まず、加工プログラム中におけ
る穴あけ工提の区間に、次のような３つのブロツ
クを挿入しておく。
／1N123G81X30 ……＊
／2N123G81X31 ……＊
／3N123G81X32 ……＊
ここで、各ブロツクの先頭に付加されたスラツ
シユ／はそのブロツクがオプシヨナルブロツクス
キツプ制御の対象となつていることを示すスキツ
プ対象指示情報であり、その直後のキヤラクタ
１，２，３はそのブロツクをスキツプすべきか否
かの判断資料となるスキツプ選択情報である。な
お、Ｎ１２３はシーケンス番号、G81X30…，
G81X31…，G81X32…はそれぞれ穴あけ位置３０
〜３２に穴あけすることを指令するデータワー
ド、＊はブロツクの終了を示すキヤラクタであ
る。
シユ／はそのブロツクがオプシヨナルブロツクス
キツプ制御の対象となつていることを示すスキツ
プ対象指示情報であり、その直後のキヤラクタ
１，２，３はそのブロツクをスキツプすべきか否
かの判断資料となるスキツプ選択情報である。な
お、Ｎ１２３はシーケンス番号、G81X30…，
G81X31…，G81X32…はそれぞれ穴あけ位置３０
〜３２に穴あけすることを指令するデータワー
ド、＊はブロツクの終了を示すキヤラクタであ
る。
以上のような３つのブロツクが挿入されたプロ
グラムは、紙テープなどの数値情報記憶媒体に穿
孔されて指令テープTPの形で記憶され、或は直
接メモリ２１に数値情報として記憶される。
グラムは、紙テープなどの数値情報記憶媒体に穿
孔されて指令テープTPの形で記憶され、或は直
接メモリ２１に数値情報として記憶される。
また、操作盤上には、数値情報記憶媒体に記憶
されているオプシヨナルブロツクスキツプ制御の
対象となつているブロツクのうち実際の加工にお
いてどのブロツクを有効としどのブロツクを無効
とするかの情報を入力するブロツク選択スイツチ
２３が設けられている。このブロツク選択スイツ
チ２３は、具体的には、例えば第４図の平面図に
示すようにスキツプ選択情報１，２，３に対応し
て配置された３個のスイツチ４０，４１，４２で
構成され、オフのスイツチからはそのスイツチに
対応するブロツクを有効とする旨の情報がブロツ
クスキツプ回路２４に送出され、オンのスイツチ
からはそのスイツチに対応するブロツクを無効と
する旨の情報がブロツクスキツプ回路２４に送出
される。図示例ではスイツチ４０のみがオフなの
で、／１にかかるブロツクのみが有効である旨の
情報が送出される。また、第４図のブロツク選択
回路に代えて、例えば第５図に示すように、１，
２，３の３つの目盛が付された１個のスイツチを
使用することもできる。なお、この場合には、オ
ペレータがスイツチ位置ｉ（ｉ＝１，２，３）を
選択するとプログラム中の／ｉにかかるブロツク
が選択されるように構成しておく。
されているオプシヨナルブロツクスキツプ制御の
対象となつているブロツクのうち実際の加工にお
いてどのブロツクを有効としどのブロツクを無効
とするかの情報を入力するブロツク選択スイツチ
２３が設けられている。このブロツク選択スイツ
チ２３は、具体的には、例えば第４図の平面図に
示すようにスキツプ選択情報１，２，３に対応し
て配置された３個のスイツチ４０，４１，４２で
構成され、オフのスイツチからはそのスイツチに
対応するブロツクを有効とする旨の情報がブロツ
クスキツプ回路２４に送出され、オンのスイツチ
からはそのスイツチに対応するブロツクを無効と
する旨の情報がブロツクスキツプ回路２４に送出
される。図示例ではスイツチ４０のみがオフなの
で、／１にかかるブロツクのみが有効である旨の
情報が送出される。また、第４図のブロツク選択
回路に代えて、例えば第５図に示すように、１，
２，３の３つの目盛が付された１個のスイツチを
使用することもできる。なお、この場合には、オ
ペレータがスイツチ位置ｉ（ｉ＝１，２，３）を
選択するとプログラム中の／ｉにかかるブロツク
が選択されるように構成しておく。
さて、指令テープTP或はメモリ２１に記憶さ
れている加工プログラムは切換回路２２を介して
ブロツクスキツプ回路２４に加えられる。このブ
ロツクスキツプ回路２４は、加工プログラム中に
おける各ブロツクの先頭にスキツプ対象指示情
報／が付加されているか否かを判別し、付加され
ていない場合はそのブロツクはオプシヨナルブロ
ツクスキツプの対象でない通常のブロツクである
ので、そのブロツクはバツフア回路２５へ送出す
る。
れている加工プログラムは切換回路２２を介して
ブロツクスキツプ回路２４に加えられる。このブ
ロツクスキツプ回路２４は、加工プログラム中に
おける各ブロツクの先頭にスキツプ対象指示情
報／が付加されているか否かを判別し、付加され
ていない場合はそのブロツクはオプシヨナルブロ
ツクスキツプの対象でない通常のブロツクである
ので、そのブロツクはバツフア回路２５へ送出す
る。
もし、スキツプ対象指示情報／が付加されてい
る場合は、スキツプ対象指示情報／の直後に付加
されたスキツプ選択情報をブロツク選択スイツチ
２３からの情報と照合し、照合の結果、無効とす
べきブロツクであるときはそのブロツクをスキツ
プする。即ち、そのブロツクはバツフア記憶回路
２５へ送出せず無効とする。また照合の結果、有
効とすべきブロツクであるときは、そのブロツク
は通常のブロツクと同様にバツフア記憶回路２５
へ送出する。図示では、／1N123G81X30……＊
のブロツクのみがバツフア記憶回路２５へ送出さ
れ、これがデータ処理部２６へ送出され、これが
データ処理部２６へ送出されて３０の位置に穴あ
けが行なわれる。
る場合は、スキツプ対象指示情報／の直後に付加
されたスキツプ選択情報をブロツク選択スイツチ
２３からの情報と照合し、照合の結果、無効とす
べきブロツクであるときはそのブロツクをスキツ
プする。即ち、そのブロツクはバツフア記憶回路
２５へ送出せず無効とする。また照合の結果、有
効とすべきブロツクであるときは、そのブロツク
は通常のブロツクと同様にバツフア記憶回路２５
へ送出する。図示では、／1N123G81X30……＊
のブロツクのみがバツフア記憶回路２５へ送出さ
れ、これがデータ処理部２６へ送出され、これが
データ処理部２６へ送出されて３０の位置に穴あ
けが行なわれる。
なお、第４図において、スイツチ４１のみをオ
フにしておけば／2N123G81X31……＊のブロツ
クが実行され、スイツチ４２のみをオフにしてお
けば／3N123G81X32……＊のブロツクが実行さ
れる。
フにしておけば／2N123G81X31……＊のブロツ
クが実行され、スイツチ４２のみをオフにしてお
けば／3N123G81X32……＊のブロツクが実行さ
れる。
第６図は本発明の別の実施例装置の動作を説明
するために用いる加工径路図であり、穴あけ位置
６０，６１のいずれか一方のみに穴あけを行ない
たい場合等に好適な実施例の場合を示す。
するために用いる加工径路図であり、穴あけ位置
６０，６１のいずれか一方のみに穴あけを行ない
たい場合等に好適な実施例の場合を示す。
この実施例では、スキツプ選択情報として、絶
対値は等しいが極性がそれぞれ反対のニユーメリ
ツク符号たとえば＋１，−１を使用し、以下のよ
うな２つのブロツクをプログラム中の所定区間に
挿入しておく。
対値は等しいが極性がそれぞれ反対のニユーメリ
ツク符号たとえば＋１，−１を使用し、以下のよ
うな２つのブロツクをプログラム中の所定区間に
挿入しておく。
／1N123G81X60 ……＊
／−1N123G81X61 ……＊
そして、ブロツク選択スイツチ２３としては、
例えば第７図に示すように１個のスイツチ７０だ
けを設け、このスイツチがオンのときは／−１に
係るブロツクを有効とし／１に係るブロツクを無
効とする旨の情報がブロツクスキツプ回路２４へ
送出され、またスイツチがオフのときはその逆の
情報がブロツクスキツプ回路２４に送出されるよ
うに構成しておく。このように構成しておけば、
図示例ではスイツチ７０はオンなので／−
1N123G81X61……＊のブロツクが実行され、６
１の位置に穴あけが行なわれる。
例えば第７図に示すように１個のスイツチ７０だ
けを設け、このスイツチがオンのときは／−１に
係るブロツクを有効とし／１に係るブロツクを無
効とする旨の情報がブロツクスキツプ回路２４へ
送出され、またスイツチがオフのときはその逆の
情報がブロツクスキツプ回路２４に送出されるよ
うに構成しておく。このように構成しておけば、
図示例ではスイツチ７０はオンなので／−
1N123G81X61……＊のブロツクが実行され、６
１の位置に穴あけが行なわれる。
また、他の実施例として、先の両実施例を組合
せたものが考えられる。即ち、スキツプ選択情報
として、正と負の両値をとり得る複数個のニユー
メリツク符号たとえば＋１，−１，＋２，−２のよ
うな符号を用いて、次のような４つのブロツク ／１／2N123G81X61 ……＊ ／−１／2N123G81X02 ……＊ ／１／−2N123G81X03 ……＊ ／−１／−2N123G81X04 ……＊ をプログラム中に挿入しておき、且つ例えば第４
図に示したブロツク選択スイツチにおいて、スイ
ツチ４０を／±１に係るブロツクに対応させ、ス
イツチ４１を／±２に係るブロツクに対応させて
おく。そして、無効とする条件が１つでもあれば
そのブロツクは無効であると定めておくと、図示
例ではスイツチ４０がオフ、スイツチ４１がオン
であるから／１／−2N123G81X03……〓のブロ
ツクが選択されることになる。一般に、／±
n1，／±n2，……／±ｎkのように／±ｎをｋ個
含むブロツクにおいては最大２kの中から１つを
選択することが可能となる。
せたものが考えられる。即ち、スキツプ選択情報
として、正と負の両値をとり得る複数個のニユー
メリツク符号たとえば＋１，−１，＋２，−２のよ
うな符号を用いて、次のような４つのブロツク ／１／2N123G81X61 ……＊ ／−１／2N123G81X02 ……＊ ／１／−2N123G81X03 ……＊ ／−１／−2N123G81X04 ……＊ をプログラム中に挿入しておき、且つ例えば第４
図に示したブロツク選択スイツチにおいて、スイ
ツチ４０を／±１に係るブロツクに対応させ、ス
イツチ４１を／±２に係るブロツクに対応させて
おく。そして、無効とする条件が１つでもあれば
そのブロツクは無効であると定めておくと、図示
例ではスイツチ４０がオフ、スイツチ４１がオン
であるから／１／−2N123G81X03……〓のブロ
ツクが選択されることになる。一般に、／±
n1，／±n2，……／±ｎkのように／±ｎをｋ個
含むブロツクにおいては最大２kの中から１つを
選択することが可能となる。
なお、以上は穴あけ加工について本発明を適用
した場合について説明したが、これは説明の便宜
上の為であり、他の種類の加工等についても本発
明を適用し得ることは勿論のことである。また、
本発明は、ブロツクの先頭又は途中にそのブロツ
クがオプシヨナルブロツクスキツプ制御の対象と
なつていることを示すスキツプ対象指示情報と、
そのブロツクをスキツプすべきか否かの判断資料
となる少なくとも２値の値を取り得るスキツプ選
択情報とを付加し、複数のブロツクの中から任意
のブロツクを選択することを骨子とするものであ
るから、その目的を達成し得る範囲内で各種付加
変更し得るものである。
した場合について説明したが、これは説明の便宜
上の為であり、他の種類の加工等についても本発
明を適用し得ることは勿論のことである。また、
本発明は、ブロツクの先頭又は途中にそのブロツ
クがオプシヨナルブロツクスキツプ制御の対象と
なつていることを示すスキツプ対象指示情報と、
そのブロツクをスキツプすべきか否かの判断資料
となる少なくとも２値の値を取り得るスキツプ選
択情報とを付加し、複数のブロツクの中から任意
のブロツクを選択することを骨子とするものであ
るから、その目的を達成し得る範囲内で各種付加
変更し得るものである。
以上の説明から判るように、本発明は、特定の
ブロツクにスキツプ対象指示情報とそのブロツク
をスキツプすべきか否かの判断資料となる少なく
とも２値の値を取るスキツプ選択情報とを付加し
たもので、２値の値を取り得るスキツプ選択情報
を採用したことにより複数個のブロツクの中から
任意のブロツクを選択することが可能となつた。
従つて、１つの加工プログラムを使用してあると
きはＡという工程を実行し、あるときはＢという
工程を実行する如く実行プログラム中における特
定区間において任意のブロツクを取捨選択するこ
とができ、数値制御装置の操作性及び機能を著し
く向上させることができる利点がある。
ブロツクにスキツプ対象指示情報とそのブロツク
をスキツプすべきか否かの判断資料となる少なく
とも２値の値を取るスキツプ選択情報とを付加し
たもので、２値の値を取り得るスキツプ選択情報
を採用したことにより複数個のブロツクの中から
任意のブロツクを選択することが可能となつた。
従つて、１つの加工プログラムを使用してあると
きはＡという工程を実行し、あるときはＢという
工程を実行する如く実行プログラム中における特
定区間において任意のブロツクを取捨選択するこ
とができ、数値制御装置の操作性及び機能を著し
く向上させることができる利点がある。
第１図は従来例の動作を説明するために用いる
加工径路図、第２図は本発明実施例装置の要部ブ
ロツク図、第３図は第２図示装置の動作を説明す
るために用いる加工径路図、第４図、第５図及び
第７図はブロツク選択スイツチの平面図、第６図
は本発明の別の実施例を説明するために用いる加
工径路図である。 ２０はテープリーダ、２１はメモリ、２２は切
換回路、２３はブロツク選択スイツチ、２４はブ
ロツクスキツプ回路、２５はバツフア記憶回路で
ある。
加工径路図、第２図は本発明実施例装置の要部ブ
ロツク図、第３図は第２図示装置の動作を説明す
るために用いる加工径路図、第４図、第５図及び
第７図はブロツク選択スイツチの平面図、第６図
は本発明の別の実施例を説明するために用いる加
工径路図である。 ２０はテープリーダ、２１はメモリ、２２は切
換回路、２３はブロツク選択スイツチ、２４はブ
ロツクスキツプ回路、２５はバツフア記憶回路で
ある。
Claims (1)
- １ ブロツクの先頭又は途中に該ブロツクがオプ
シヨナルブロツクスキツプ制御の対象となつてい
ることを示すスキツプ対象指示情報と該ブロツク
をスキツプすべきか否かの判断資料となる少なく
とも２値の値を取り得るスキツプ選択情報とが付
加されたブロツクを所定区間に複数個挿入した加
工プログラムを記憶する数値情報記憶媒体、該数
値情報記憶媒体に記憶されているオプシヨナルブ
ロツクスキツプ制御の対象となつているブロツク
のうち実際の加工においてどれを有効としどれを
無効とするのかを示す情報を入力するブロツク選
択スイツチ、前記数値情報記憶媒体から読出され
た各ブロツクの先頭又は途中に前記スキツプ対象
指示情報が付加されているか否かを判別し、付加
されていない場合は、該ブロツクを実行し、付加
されている場合は該スキツプ対象指示情報に付加
された前記スキツプ選択情報を前記ブロツク選択
スイツチからの情報と照合し、該照合の結果無効
とすべきブロツクであるときは該ブロツクをスキ
ツプし、有効とすべきブロツクであるときは該ブ
ロツクを実行するブロツクスキツプ回路を具備し
たことを特徴とするオプシヨナルブロツクスキツ
プ機能を備えた数値制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55142569A JPS5769312A (en) | 1980-10-13 | 1980-10-13 | Numerical controller incorporating optional block skipping function |
| DE8181902767T DE3177029D1 (en) | 1980-10-13 | 1981-10-13 | Numerical control device with optional block skip function |
| PCT/JP1981/000279 WO1982001425A1 (en) | 1980-10-13 | 1981-10-13 | Numerical control device with optional block skip function |
| US06/395,077 US4501998A (en) | 1980-10-13 | 1981-10-13 | Numerical controller equipped with optional block skip function |
| EP81902767A EP0062077B1 (en) | 1980-10-13 | 1981-10-13 | Numerical control device with optional block skip function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55142569A JPS5769312A (en) | 1980-10-13 | 1980-10-13 | Numerical controller incorporating optional block skipping function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5769312A JPS5769312A (en) | 1982-04-28 |
| JPS6146846B2 true JPS6146846B2 (ja) | 1986-10-16 |
Family
ID=15318369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55142569A Granted JPS5769312A (en) | 1980-10-13 | 1980-10-13 | Numerical controller incorporating optional block skipping function |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4501998A (ja) |
| EP (1) | EP0062077B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5769312A (ja) |
| DE (1) | DE3177029D1 (ja) |
| WO (1) | WO1982001425A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969873A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | Fanuc Ltd | デ−タ入出力装置 |
| JPS5971579A (ja) * | 1982-10-16 | 1984-04-23 | Fanuc Ltd | デ−タ入出力装置 |
| JPS6063605A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-12 | Fanuc Ltd | 複合スキップ機能を有する数値制御装置 |
| JPS60245002A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-04 | Fanuc Ltd | ドウエルに対するスキツプ装置 |
| JPS60262211A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-25 | Toyoda Mach Works Ltd | データ確認機能を備えた研削盤用数値制御装置 |
| JPH0682291B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1994-10-19 | 株式会社不二越 | 数値制御装置 |
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