JPS6147145B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動二輪車のフレーム等複雑形状で塗
装面積の比較的小さいフークを自動的に、連続的
に効率良く塗装する塗装方法に関するものであ
る。

自動二輪車のフレームを自動的に、連続的に塗
装する場合、従来ではハンガーコンベヤ等でフレ
ームを吊下支持し、塗装ブース内に搬送し、姿勢
を変更することなく移送し、塗装ガン等で塗装を
行つている。ところで自動二輪車のフレームは小
径パイプ材の接合体からなり、パイプ接合隅部迄
塗料が充分に廻りにくく、ために補正塗りを手作
業で行わざるを得ず、環境条件が好ましくない塗
装ブース内で作業を行うことは好ましくなく、か
かる問題の他手作業を併用するので効率の良い塗
装が行えない。又コンベヤラインは投入、塗装、
払い出しと連続しており、ためにコンベヤの速度
は塗装に合せざるを得ず、ために前記ハンガーを
搬送路上に極めて多数配設し生産性を維持せざる
を得ず、完全な無人化が行いにくく、設備費が高
くなる等の不都合がある。

上記無人化、自動化を企図すべく自動車のボデ
イ塗装の如く塗装ガンとロボツトを組み合せるこ
とも考えられるが、これによると塗装装置、塗装
ラインが複雑化し、設備費は極めて高くなり、不
利である。

本発明はかかる自動二輪車のフレーム等の一貫
連続塗装における以上の如き不都合を改善すべく
なされたもので、その目的とする処は、手作業に
よる補正作業を不要とし、自動的に、連続的に、
効率良く塗装を行うとともに、以上を簡易なライ
ン構成でコスト的に有利に企図し、且つワークの
投入、払い出しを迅速に最小数の台車で行わせ、
塗装以外の工程時間の短縮、二輪車生産性の向上
等を企図し得る如くした塗装方法を提供するにあ
る。

次に本発明の好適一実施例を添付図面に従つて
詳述する。

第１図は塗装工程のライン平面の説明図で、ラ
イン１はトンネル状の塗装ブース２を備え、これ
の入口２ａ、出口２ｂの手前及び先で側方に逃げ
る高速コンベヤ３を隣接して備える。ブース２の
床２ｃにはこれの入口、出口を長さ方向に結ぶ溝
状の台車移送レール４を備え、レール４は出口２
ｂの先迄延長されて一側方に折曲され、ブースの
一側方をこれと平行する如く離間して前後方向に
設けられ、入口２ａの手前からブース方向に折
れ、更に入口２ａ方向に折れ、ブース２内を通
り、ループ状に形成されている。コンベヤ３はブ
ースの床２ｃより下位に設けられ、ブース２の入
口２ａの上流から一側方に折れてブース側部をレ
ール４と平行する如く走り、出口２ｂの先でレー
ルのこの部分と近づき、他の部分はレール４と隣
接して並行して走り、ループ状をなす。そしてブ
ース２の中間部から下流側の床下に、出口２ｂの
先で高速コンベヤ３の手前で折れ、ブース側方か
ら中間部に合流する低速コンベヤ５が部分的にブ
ース内のレール４と平行する如く配設され、コン
ベヤ５はコンベヤ３のブース出入口の前後の部分
と同一線上にある。

ブース２の入口２ａの上流で、レール４、高速
コンベヤ３の並行する部分にはワーク積込ステー
シヨンＡを、又これの更なる上流にはワークの払
出ステーシヨンＢを設ける。ワークＷは実施例で
は第４図乃至第６図に示される如く自動二輪車の
フレームとし、これを台車３０で保持する。台車
３０は第２図、第７図乃至第９図に示される如く
で、基枠３１下に四輪３２………を備え、前部に
リンク３３で昇降するコンベヤ３，５と係合する
ピン３４、後部に後車のリンク３４と衝合してこ
れを上動させるアーム３５、レール４と係合する
ピン３６を備える。基枠３１の中央部上に回転軸
３７が起設され、これの上端部にワーク保持用座
３８を備え、中間部には等角間隔で４個の凹部３
９ａ………を備える規制円板３９を備え、円板３
９はバネ４０で付勢された規制アーム４１のピン
４１ａと凹部３９ａの一つが係合し、回転を規制
され、これを第８図で示した。又これの上の周り
には四角形の規制部４４が設けられている。台車
３０の一部に引き方向で係合し、押し方向で係合
を解除するワンウエイの係合部４２をシリンダ６
のシリンダロツド６ａに連結させて臨ませ、かか
る台車３０にフレームの如きワークＷを積込ステ
ーシヨンＡで第４図の如くセツトし、台車３０を
レール４にピン３６を係合させてガイドさせつつ
コンベヤ３にピン３４を係合させて高速でブース
２の入口２ａに移送し、台車３０は前車のアーム
にリンク３３が衝合してこれを上昇させ、コンベ
ヤ３からピン３４を外し、コンベヤ３から分離す
る。コンベヤ３はａ点から分岐して入口２ａを避
け、下流へ移動する。前の台車のブース内への移
送後ブース内に台車３０を移送するが、これは第
３図に示される如き搬送シリンダ６がブースの入
口下流に設けられており、シリンダ６のロツド６
ａでこれに連結されたワンウエイ係合部４２を介
して台車３０をブース内に所定のストローク間欠
移送し、ピン３４は床面を滑動するだけである。

ブース２内の入口２ａに近い上流には実施例で
は三個所の塗装域Ｃ，Ｄ，Ｅがラインの長さ方向
に設けられている。各塗装域Ｃ，Ｄ，Ｅには第１
０図、第１１図に示される如き塗装機５０が設け
られ、塗装域Ｃでは塗装機５０で第４図に示され
る如く塗装ガンの斜め下方への移動でワークＷの
一方側の上側の部位W₁，W₂，W₃，W₄を、又斜
め上方への移動でワークＷの一方側の下側の部位
W₅，W₆，W₇，W₈を塗装し、即ち全体塗装では
塗装が難かしい部分を塗装する。塗装ガンのレイ
アウトや台数によつてはW₁，W₂とW₅，W₆を往
復工程で塗装し、W₃，W₄とW₇，W₈とをワンピ
ツチワークを移送させて次の往復工程で塗装して
も良い。

この塗装域Ｃから次の塗装域Ｄにシリンダ６で
台車を送り、塗装域ＤでワークＷを90゜回転さ
せ、これは台車３０の回転軸３７の回転でなさ
れ、塗装機の上下動でワークＷの部位W₉を、又
逆方向に反転させて反対側のW₁₀を塗装する。こ
れに代えてワークＷをワンピツチ移送してW₁₀を
塗装しても良い。

更に台車３０を塗装域Ｅに送り、ここで既述の
ワークＷを180゜回転させ、Ｃと同様にワークＷ
に対し斜め上下に塗装ガンを移動させ、既述と反
対側の部位W₁₁，W₁₂，W₁₃，W₁₄及びW₁₅，
W₁₆，W₁₇，W₁₈を塗装する。かくして塗装しに
くく、従来手作業で行われていた部分をワーク
Ｗ、或は台車３０を各塗装域で回転させ、姿勢を
変更して塗装ガンの斜めの運動で手作業を要する
ことなく自動的に順次連続して塗装を行う。

ワークの姿勢変更は第７図、第８図に詳細に示
す如くで、シリンダ６のロツド６ａで引かれる係
合部４２のストロークにより台車３０の基枠３１
は引かれ、各塗装域の機枠７に設けたカム８に既
述の規制アーム４１外端が接し、アーム４１が揺
動し、ピン４１ａと規制円板３９の凹部３９ａと
の係合が解除され、円板３９上に放射状に設けた
四本のガイドアーム４３………の何れかが機枠７
の他のカム９に当り、軸３７は回転し、一方カム
８と規制アーム４１の係合は解除してバネ４０の
作用でピン４１ａは円板３９の外周を転動し、回
転方向の凹部に係合し、円板３９の回転を規制す
る。かくして回転軸３７は回転し、ワークＷは姿
勢を変更し、以上の動作は同様の機構で各塗装域
毎になされる。尚各塗装域には台車３０のピン３
６を各塗装位置で保持する位置保持用クランプ手
段１０が設けられ、これはリンク機構１１のシリ
ンダ１２による駆動で開閉され、又回転軸３７上
部の規制部４４を抱持し、軸３７の保持を行うク
ランプ手段１３が設けられ、これの左右のクラン
プアーム１４はシリンダ１５で駆動されるリンク
１６で開閉される。かくして姿勢を変更し、この
姿勢を保持し、且つその位置でワークＷ、即ち台
車３０を保持する。

これに代えて台車３０を回転させ、ワークＷの
姿勢を変更しても良い。

塗装機５０は第１０図、第１１図に示される如
くで、機枠５１の垂直レール５２に保持体５３を
摺動自在に設け、保持体５３をモータ、チエン、
スプロケツト機構５４で上下動させるとともに、
保持体５３に別の斜めレール５５でガイドされる
保持板５６を設け、保持板５６は保持体の上下動
と一緒に上下動し、且つレール５５で第１０図中
左右動し、これにより保持板５６に付設した塗装
ガン５７に斜め上下動の二次元運動を行わせる。
レール５５の傾斜角等の設定で任意の二次元運動
を行わせることができる。そして塗装機５０には
光電装置等の制御装置５８を付設し、塗装ガン５
７の塗布動を既述のW₁〜W₁₈の部分でのみ行わ
せるように制御している。

塗装域Ｃ，Ｄ，Ｅを経て既述の塗装を行つたワ
ークＷは台車３０で下流、即ち第１図左方にシリ
ンダ６で送られ、ここで低速コンベヤ５の合流点
ｂが臨み、台車３０のピン３４がこれに係合し、
台車３０は下流側に低速で送られ、尚ピン３６は
床面のレール４に係合し、これに案内されつつコ
ンベヤ５で下流に搬送される。このコンベヤ５の
合流点ｂの下流には塗装域Ｆ………が設けられ、
低速で移動するワークＷを全体的に塗装し、前の
工程Ｃ，Ｄ，Ｅで部分W₁〜W₁₈は既に塗装され
ており、ここで全体が塗装され、塗装が完了す
る。この塗装域の下流に赤外線乾燥炉等の乾燥域
Ｇが設けられ、塗装完了後のワークＷは低速コン
ベヤで台車により移送されつつ乾燥され、出口２
ｂにいたる。

出口２ｂの先で低速コンベヤ５は点ｃで分岐
し、レール４に案内されて慣性で進んだ台車はピ
ン３４をカム等でコンベヤ５から外し、出口２ｂ
の先の高速コンベヤ３の合流点ｄでピン３４を係
合させ、高速コンベヤ３に乗り移つて払い出しス
テーシヨンＢに運ばれ、ワークを払い出し、空い
た台車は更に運ばれて積込ステーシヨンで新規な
ワークがセツトされる。

以上実施例を詳述したが、ワークは任意であ
り、又ワークの姿勢変更手段、塗装機は任意であ
り、更にコンベヤの具体的構成や台車の間欠送り
機構も任意なものを採用することができる。

以上で明らかな如く本発明によれば、塗装ブー
ス内にワークを搬入して、手作業を伴うことなく
無人で全自動的に自動二輪車のフレーム等の如く
手作業による補正作業を必要とするワークを塗装
することができ、自動化、省力化、効率的な塗装
を行うことができ、塗装工程の生産性向上を図る
ことができるとともに、以上をワークの姿勢変
換、高、低速のコンベヤ、台車の組み合せで行う
ため設備も簡素であり、安価に上記を図ることが
できる。又高、低速のコンベヤを組み合せたた
め、必要な領域で必要な速度で作業を行わせ、塗
装後は高速で払い出し、従つて次工程への移行も
迅速になされ、生産効率向上に資し、更に高速で
台車を戻すためライン全長に亘り台車を必要とせ
ず、最少の台数の台車で足り、この点でも有利で
ある等多大の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は塗装ラインの説明的平面図、第２図は台車の側
面図、第３図は台車間欠送り機構の側面図、第４
図乃至第６図はワークの姿勢変化を示す説明図、
第７図は台車によるワーク姿勢変化装置を示す拡
大縦断背面図、第８図及び第９図は第７図８−８
線及び９−９線断面図、第１０図は塗装機の正面
図、第１１図は同側面図である。 尚図面中Ｗはワーク、２は塗装ブース、２ａ，
２ｂは入口、出口、３は高速コンベヤ、５は低速
コンベヤ、６は台車を一台ずつ投入するシリン
ダ、Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは塗装域である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塗装ブース内にワークを保持する台車を、一
   台づつ搬入させ、該ブース内で前記台車を間欠的
   に搬送させつつ、ワークを回転、停止、移動させ
   て、該ワークの塗装困難部を塗装し、次いで台車
   を低速移動させつつワーク全体を塗装、乾燥させ
   た後、塗装ブース出口からワーク払い出し位置、
   ワークセツト位置を経由して塗装ブース入口間ま
   でを高速搬送手段で台車を移送させることを特徴
   とする塗装方法。