JPS6147312B2 - - Google Patents
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- JPS6147312B2 JPS6147312B2 JP54004696A JP469679A JPS6147312B2 JP S6147312 B2 JPS6147312 B2 JP S6147312B2 JP 54004696 A JP54004696 A JP 54004696A JP 469679 A JP469679 A JP 469679A JP S6147312 B2 JPS6147312 B2 JP S6147312B2
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- Y02E10/20—Hydro energy
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- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、揚水発電所のポンプまたはポンプ水
車の運転制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an operation control device for a pump or a pump water turbine in a pumped storage power plant.
たとえば、ポンプ水車を揚水運転するには、発
電電動機を電動機として運動する。揚水運転は発
電電動機への入力（電力）に対し、その入力で揚
水量が最大となるような運転が行なわれる。これ
は、上部貯水池と下部貯水池の水位差を算出し、
その水位差に適するガイドベーン開度になるよう
にガイドベーンを制御し、またその水位差に適し
た入力を発電電動機に与えてポンプ水車を最適運
転状態において運転することにより達成される。 For example, to operate a pump-turbine for pumping water, a generator-motor is used as an electric motor. Pumping water operation is performed in such a way that the amount of water pumped is maximized based on the input (electric power) to the generator motor. This calculates the water level difference between the upper and lower reservoirs,
This is achieved by controlling the guide vane so that the guide vane opening degree is appropriate for the water level difference, and by applying an input appropriate to the water level difference to the generator motor to operate the pump water turbine in an optimal operating state.
第１図は、揚水発電所の一般的な構成を示す概
略図である。揚水運転を行なう場合、流水は下部
貯水池６から放水路５を通り、ポンプ水車のガイ
ドベーン４で流量調整を行ない、入口弁３を通
り、水圧管路２によつて上部貯水池１に導かれ
る。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the general configuration of a pumped storage power plant. When performing pumping operation, flowing water passes from the lower reservoir 6 through the spillway 5, the flow rate is adjusted by the guide vane 4 of the pump turbine, passes through the inlet valve 3, and is guided to the upper reservoir 1 by the hydraulic pipe 2.
第２図はその制御装置である水位差応動装置の
ブロツク図である。上部貯水池水位H1と下部貯
水池水位H2は加算器Ａ１に入力され、ここでこ
れらの水位差すなわち静落差ＨSTが算出される。
関数発生器Ａ２ではその時の静落差ＨSTに最適な
ガイドベーン開度指令値GVRを算出する。この
場合、ガイドベーン開度指令値GVRは静落差ＨS
Ｔに管路損失水頭分を加味したものとして算出さ
れる。次に加算器Ａ３では、このガイドベーン開
度指令値GVRと実ガイドベーン開度GVAとの偏
差GVHを算出し、その偏差GVHをガイドベーン
駆動回路Ａ４へ入力してガイドベーン駆動回路Ａ
４の出力によりガイドベーン駆動機構２０を動作
せしめている。 FIG. 2 is a block diagram of the water level difference response device which is the control device. The upper reservoir water level H 1 and the lower reservoir water level H 2 are input to an adder A1, where a difference in these water levels, that is, a static head difference H ST is calculated.
Function generator A2 calculates the guide vane opening command value GVR that is optimal for the static head H ST at that time. In this case, the guide vane opening command value GVR is the static head H S
It is calculated by adding the pipe line head loss to T. Next, the adder A3 calculates the deviation GVH between this guide vane opening command value GVR and the actual guide vane opening GVA, and inputs the deviation GVH to the guide vane drive circuit A4.
The guide vane drive mechanism 20 is operated by the output of 4.
ところが、ポンプ水車を最適運転状態において
運転するためには第３図に示すように、静落差Ｈ
STが低下すれば発電電動機の入力Ｐを大きくしな
ければならない。第３図は、ポンプ水車を最適運
転状態において運転するための静落差ＨSTに対す
る電動機入力Ｐ・揚水量Ｑ・最適ガイドベーン開
度GVRの特性を示す特性図である。これからわ
かるように静落差ＨSTが低下すると電動機入力Ｐ
を増加させなければならない。そうすると発電電
動機の電流Ｉが増加する。 However, in order to operate the pump-turbine in the optimum operating condition, the static head H
If ST decreases, the input P to the generator motor must be increased. FIG. 3 is a characteristic diagram showing the characteristics of motor input P, water pumping amount Q, and optimal guide vane opening GVR with respect to static head H ST for operating the pump-turbine in an optimal operating state. As you can see, when the static head H ST decreases, the motor input P
must be increased. Then, the current I of the generator motor increases.
その理由はつぎのとおりである。 The reason is as follows.
第１の要因として、第３図に表わすように、静
落差ＨSTが小さくなると、電動機入力Ｐが増加
し、すると第４図より電動機入力P1＜電動機入力
Ｐoであるから、電動機電圧Ｖが一定とすると、
電動機電流Ｉが増加することになる。 The first factor is that as shown in Fig. 3, when the static head H ST becomes smaller, the motor input P increases, and from Fig. 4, motor input P 1 < motor input P o , so motor voltage V Assuming that is constant,
Motor current I will increase.
第２の要因として、第４図において電動機入力
Ｐが一定とすると、電動機電圧Ｖの低下により、
電動機電流Ｉが増加する。 As a second factor, if the motor input P is constant in Fig. 4, due to a decrease in the motor voltage V,
Motor current I increases.
すなわち、以上述べたような第３図、第４図の
特性をポンプあるいはポンプ水車が有する。 That is, the pump or pump-turbine has the characteristics shown in FIGS. 3 and 4 as described above.
一方、発電電動機は電力系統に接続されてい
る。電力系統には多種多数の電力機器が接続され
ており、電力潮流は時々刻々変化しているため、
発電電動機の端子電圧Ｖもその影響により時々
刻々変化している。したがつて、発電電動機の端
子電圧Ｖが低下した場合、第４図に示すように、
発電電動機への入力が一定ならば、やはり電動機
電流Ｉが増加してしまう。 On the other hand, the generator motor is connected to the power grid. A wide variety of power devices are connected to the power system, and the power flow changes from moment to moment.
The terminal voltage V of the generator motor also changes from moment to moment due to this influence. Therefore, when the terminal voltage V of the generator motor decreases, as shown in FIG.
If the input to the generator motor is constant, the motor current I will still increase.
従つて、静落差ＨSTが土木設計値以下に低下し
た場合や、発電電動機の端子電圧Ｖが低下した場
合には、電動機電流Ｉが増加し、その許容値以上
の電流で運転を継続すると、電気機器の損傷など
の重大事故が発生することがあつた。 Therefore, if the static head HST drops below the civil engineering design value or if the terminal voltage V of the generator motor drops, the motor current I will increase, and if the motor continues to operate at a current above the allowable value, Serious accidents such as damage to electrical equipment sometimes occurred.
ここにおいて本発明は、静落差が低下したり、
あるいは発電電動機の端子電圧が低下しても揚水
発電所の電気機器に許容値以上の電流が流れない
ようにし、しかも揚水運転を最適運転状態で円滑
な運転を行なうことのできる制御装置を得ること
を目的とする。 In this case, the present invention reduces the static head difference,
Alternatively, it is possible to obtain a control device that prevents a current exceeding a permissible value from flowing into electrical equipment of a pumped storage power plant even if the terminal voltage of a generator motor decreases, and that allows pumping storage operation to operate smoothly in an optimal operating state. With the goal.
この目的を達成するため、本発明においては発
電所の電気機器の保護の点から発電電動機に流れ
る電流に制限を加え、実際の静落差が制限を加え
た電流に基づいて算出した許容静落差以上になる
ように制御するようにしたことを特徴とする。 To achieve this objective, in the present invention, a limit is placed on the current flowing to the generator motor in order to protect the electrical equipment of the power plant, and the actual static head is greater than the allowable static head calculated based on the limited current. It is characterized by being controlled so that
すなわち、ポンプ水車の必要とするポンプ軸入
力（発電電動機への入力Ｐ）は、揚水発電所の静
落差によつて決まるが、本発明では発電所の電気
機器の保護の点から電流容量に制限を加えるため
に、発電電動機への入力Ｐを制限する。したがつ
て第３図に示す発電電動機への入力Ｐに対する静
落差ＨSTの特性曲線は右さがりの特性を有するた
め、電動機入力Ｐを制限するつまり小さくするた
めには、静落差ＨSTを許容静落差ＨST1より大き
くしなければならず、静落差ＨSTが許容静落差Ｈ
ST1以下の場合、静落差ＨSTが許容静落差ＨST1以
上になるように制御するようにしたものである。 In other words, the pump shaft input (input P to the generator motor) required by the pump-turbine is determined by the static head of the pumped storage power plant, but in the present invention, it is limited to the current capacity in order to protect the electrical equipment of the power plant. In order to add , the input P to the generator motor is limited. Therefore, the characteristic curve of the static head H ST with respect to the input P to the generator motor shown in Fig. 3 has a right-sloping characteristic, so in order to limit or reduce the motor input P, the static head H ST must be allowed. The static head H ST must be greater than the allowable static head H ST .
When the static head difference HST is less than ST1 , the static head difference HST is controlled so as to be equal to or more than the allowable static head difference HST1 .
以下、第６図に示す一実施例に基づき本発明を
詳細に説明する。第６図は本発明の一実施例にお
ける制御装置のブロツク図である。発電電動機の
端子電圧Ｖは関数発生器Ａ５に入力され、この端
子電圧Ｖと、電気機器の保護の点から予め定めら
れた許容電流I0により、第５図に示す特性に基づ
いて、発電電動機への許容入力P0を算出する。次
に、関数発生器Ａ６でこの発電電動機への許容入
力P0に基づき運転許容静落差ＨST1を算出する。
これは第３図に示したポンプ水車の特性曲線によ
り求められる。また関数発生器Ａ８で同様にポン
プ水車の特性曲線より許容揚水量Q0を算出す
る。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on an embodiment shown in FIG. FIG. 6 is a block diagram of a control device in one embodiment of the present invention. The terminal voltage V of the generator motor is input to the function generator A5, and based on this terminal voltage V and the allowable current I 0 predetermined from the viewpoint of protecting electrical equipment, the generator motor is controlled based on the characteristics shown in FIG. Calculate the allowable input P 0 to . Next, the function generator A6 calculates the operating permissible static head H ST1 based on the permissible input P 0 to the generator motor.
This can be determined from the characteristic curve of the pump-turbine shown in FIG. In addition, the function generator A8 similarly calculates the allowable pumping amount Q 0 from the characteristic curve of the pump-turbine.
一方、上部貯水池の水位H1と下部貯水池の水
位H2とにより、加算器Ａ１で実際の静落差ＨST
を算出する。ついで、加算器Ａ７で許容静落差Ｈ
ST1と静落差ＨSTとの偏差ΔＨを求める。 On the other hand, based on the water level H 1 of the upper reservoir and the water level H 2 of the lower reservoir, the adder A1 calculates the actual static head H ST
Calculate. Then, adder A7 calculates the allowable static head difference H.
Find the deviation ΔH between ST1 and static head H ST .
ΔＨ＝ＨST−ＨST1
この偏差ΔＨが負のとき、すなわち静落差ＨST
が許容静落差ＨST1より小のときその偏差ΔＨが
補正すべき損失水頭ＨLである。 ΔH=H ST −H ST1 When this deviation ΔH is negative, that is, the static head difference H ST
When is smaller than the allowable static head H ST1 , the deviation ΔH is the head loss H L to be corrected.
ここでポンプ水車の揚程Ｈは、静落差ＨSTと管
路の損失水頭ＨLの和、つまりＨ＝ＨST＋ＨLで示
されることから、静落差ＨSTが許容静落差ＨST1
より小さい場合は損失水頭ＨLを大きくする。こ
れはポンプ水車と上部貯水池との間に設けられた
入口弁３を部分閉運転することにより達成する。
また入口弁３による損失水頭は、その開度とそこ
に流れる流量によつて決まるので、損失水頭ＨL
およびそこに流れる流量つまり下部貯水池６から
上部貯水池１への許容揚水量Q0が決まれば、そ
の開度は算出することができる。 Here, the head H of the pump-turbine is the sum of the static head H ST and the head loss H L of the pipeline, that is, H = H ST + H L , so the static head H ST is the allowable static head H ST1
If it is smaller, increase the head loss H L. This is achieved by partially closing the inlet valve 3 located between the pump turbine and the upper reservoir.
In addition, the head loss due to the inlet valve 3 is determined by its opening degree and the flow rate flowing there, so the head loss H L
Once the flow rate flowing there, that is, the allowable pumping amount Q 0 from the lower reservoir 6 to the upper reservoir 1 is determined, the degree of opening can be calculated.
そこで、関数発生器Ａ９では許容揚水量Q0と
偏差ΔＨとを入力として偏差ΔＨが負のときのみ
入口弁３を閉めるための指令BRを発生する。 Therefore, the function generator A9 receives the allowable water pumping amount Q 0 and the deviation ΔH as input, and generates a command BR for closing the inlet valve 3 only when the deviation ΔH is negative.
つまり、静落差が見かけ上許容静落差以上にな
るように制御するための構成は、運転許容静落差
ＨST1を求めるのが、関数発生器Ａ５，Ａ６であ
り、この運転許容静落差ＨST1と実際の静落差ＨS
Ｔとの偏差ΔＨ、が補正すべき損失水頭ＨLであ
り、この損失水頭ＨLと関数発生器Ａ８の出力で
ある許容揚水量Q0により、入口弁３の開度指令
値BRを求める手段である。 In other words, the configuration for controlling the static head so that it is apparently greater than the allowable static head is that the function generators A5 and A6 calculate the operating allowable static head H ST1 , and the operating allowable static head H ST1 and Actual static head H S
The deviation ΔH from T is the head loss H L to be corrected, and means for determining the opening command value BR of the inlet valve 3 from this head loss H L and the allowable pumping amount Q 0 which is the output of the function generator A8. It is.
なお、入口弁３は、通常全開であるが、不足損
失水頭ＨLつまり偏差ΔＨと許容揚水量Q0が与え
られれば、第７図に示す許容電動機入力P0につい
ての不足損失水頭ΔＨと開度指令値BR（％）の
特性曲線から、一義的に、入口弁３の開度指令値
（％）が求められる。 Note that the inlet valve 3 is normally fully open, but if the insufficient head loss H L , that is, the deviation ΔH, and the allowable pumping amount Q 0 are given, the inlet valve 3 is opened as the insufficient head loss ΔH for the allowable motor input P 0 shown in Fig. 7. The opening command value (%) of the inlet valve 3 can be uniquely determined from the characteristic curve of the opening command value BR (%).
したがつて、偏差ΔＨが負のときにのみ、入口
弁駆動機構６０は指令値BRと実際の入口弁開度
BAの差BHを算出する加算器Ａ１２および入口弁
駆動回路Ａ１３により、閉め制御が行なわれる。 Therefore, only when the deviation ΔH is negative, the inlet valve drive mechanism 60 changes the command value BR and the actual inlet valve opening.
Closing control is performed by an adder A12 that calculates the difference BH between BA and an inlet valve drive circuit A13.
一方、関数発生器Ａ２は静落差ＨSTを入力とし
て、その静落差ＨSTに対する最適なガイドベーン
開度指令値GVRを算出する。そこで、入口弁３
の部分閉による増加損失水頭を考慮して、ガイド
ベーン開度を新たに算出することが必要となる。 On the other hand, the function generator A2 receives the static head difference HST as input and calculates the optimum guide vane opening command value GVR for the static head difference HST . Therefore, inlet valve 3
It is necessary to newly calculate the guide vane opening degree, taking into account the increased head loss due to partial closure.
そこで、関数発出器Ａ１０は偏差ΔＨが負の時
のみ、ガイドベーン開度補正信号HSSを出力す
る。 Therefore, the function generator A10 outputs the guide vane opening correction signal HSS only when the deviation ΔH is negative.
なお、関数発生器Ａ２は単なる静落差HSTを
入力し、その時のガイドベーン開度指令値GVR
を求めるための手段である。 In addition, the function generator A2 inputs the simple static head difference HST and generates the guide vane opening command value GVR at that time.
It is a means to find.
偏差ΔＨが負の時は、入口弁３を部分閉させる
ので、水車のガイドベーン４にかかる落差が変化
することになる。 When the deviation ΔH is negative, the inlet valve 3 is partially closed, so the head applied to the guide vane 4 of the water turbine changes.
この変化分に対応したガイドベーン補正信号
HSSを求めるのが関数発生器Ａ１０の機能であ
る。 Guide vane correction signal corresponding to this change
The function of the function generator A10 is to obtain HSS.
しかして、入口弁３が部分閉されたことによる
損失水頭分を、ガイドベーン開度としても補正を
加える必要があるため、すなわち関数発生器〔ｆ
（ＨST）〕のＡ２は単なる静落差ＨSTのみより求め
た特性であるから、さらに関数発生器Ａ１０の出
力のガイドベーン開度補正信号HSSを加算器Ａ１
１においてガイドベーン開度指令値GVRに補正
を加える。加算器Ａ１１は加算値（GVR＋
HSS）を算出し、ガイドベーン開度GVAと指令
値GVR１との差GVH１を加算器Ａ３で算出し、
ガイドベーン駆動回路Ａ４は差GVH１を入力と
して、ガイドベーン駆動機構を動作させるもので
ある。 Therefore, it is necessary to correct the head loss due to the partial closing of the inlet valve 3 as the guide vane opening.
( HST )] is a characteristic obtained only from the static head difference HST , so the guide vane opening correction signal HSS output from the function generator A10 is added to the adder A1.
In step 1, a correction is made to the guide vane opening command value GVR. Adder A11 outputs the added value (GVR+
HSS) is calculated, and the difference GVH1 between the guide vane opening GVA and the command value GVR1 is calculated using an adder A3.
The guide vane drive circuit A4 operates the guide vane drive mechanism using the difference GVH1 as an input.
すなわち、本発明の要旨とするところは、静落
差ＨSTの低下あるいは電動機電圧Ｖの低下によ
り、電動機電流Ｉが増加するという特性を、ポン
プ水車の電動機が有しているため、上記の静落差
ＨST、電動機電圧Ｖの低下に対して入口弁３を閉
めて、そこでの損失水頭を増加させて、見かけ上
の静落差を大きくすることであり、その手段とし
て関数発生器〔ｆ（Ｖ，I0）〕のＡ５、関数発生器
〔ｆ（P0）〕のＡ６、関数発生器〔ｆ（ＨST1）〕の
Ａ８および関数発生器Ａ９，Ａ１０をそなえ、そ
の他のは従来手段を流用するという構成である。 In other words, the gist of the present invention is that the motor of a pump-turbine has a characteristic in which the motor current I increases with a decrease in the static head H ST or a decrease in the motor voltage V. H ST , the inlet valve 3 is closed in response to a decrease in the motor voltage V to increase the water head loss there and increase the apparent static head. A5 of function generator [f(P 0 )], A6 of function generator [f(P 0 )], A8 of function generator [f(H ST1 )], and function generators A9 and A10, and other conventional means are used. This is the structure.
かくして本発明によれば、揚水発電所の系統電
圧つまり電動機電圧が抵下しても、或いは上部貯
水池と下部貯水池との水位差が低下しても、いず
れも電動機電流を許容値以下に抑えることがで
き、発電所の電気機器に損傷を傭えることもなく
安全な運転ができる。 Thus, according to the present invention, even if the system voltage of the pumped storage power plant, that is, the motor voltage drops, or the water level difference between the upper and lower reservoirs decreases, the motor current can be kept below the allowable value. This enables safe operation without causing damage to the electrical equipment at the power plant.
第１図は揚水発電所の一般的構成を示す概略
図、第２図は従来装置のブロツク図、第３図はポ
ンプ水車の性能特性図、第４図は電動機入力をそ
れぞれ一定に保ちながら電動機入力P1，……，電
動機入力Ｐoをパラメータとした電動機電圧と電
動機電流との関係図、第５図は電流容量一定の場
合の電動機電圧と電動機入力との関係図、第６図
は本発明の一実施例のブロツクダイアグラム、第
７図は許容電動機入力P0についての入口弁におけ
る損失水頭ΔＨと開度指令値BR（％）の特性曲
線である。
１……上部貯水池、２……水圧管路、３……入
口弁、４……ガイドベーン、５……放水路、６…
…下部貯水池、２０……ガイドベーン駆動機構、
６０……入口弁駆動機構、Ａ１，Ａ３，Ａ７，Ａ
１１，Ａ１２……加算器、Ａ２，Ａ５，Ａ６，Ａ
８，Ａ９，Ａ１０……関数発生器、Ａ４……ガイ
ドベーン駆動回路、Ａ１３……入口弁駆動回路、
BA……入口弁の実開度、BH……加算器Ａ１２の
出力、BR……関数発生器Ａ９の出力、GVA……
ガイドベーン実開度、GVH，GVH１……加算器
Ａ３の出力、GVR……関数発生器Ａ２の出力、
GVR１……加算器Ａ１１の出力、ΔＨ……加算
器Ａ７の出力、H1……上部貯水池１の水位、H2
……下部貯水池６の水位、HSS……関数発生器Ａ
１０の出力、ＨST……加算器Ａ１の出力、ＨST1
……関数発生器Ａ６の出力、Ｉ……発電電動機の
電流、Ｐ……発電電動機の入力、P0……関数発生
器Ａ５の出力、Q0……関数発生器Ａ８の出力、
Ｖ……発電電動機の端子電圧。
Figure 1 is a schematic diagram showing the general configuration of a pumped storage power plant, Figure 2 is a block diagram of a conventional device, Figure 3 is a performance characteristic diagram of a pump-turbine, and Figure 4 shows how the electric motor can be operated while keeping the motor input constant. A diagram of the relationship between the motor voltage and the motor current using the input P 1 , ..., motor input P o as a parameter. Figure 5 is a diagram of the relationship between the motor voltage and the motor input when the current capacity is constant. Figure 6 is the diagram of this diagram. FIG. 7, which is a block diagram of an embodiment of the invention, is a characteristic curve of head loss ΔH at the inlet valve and opening command value BR (%) for allowable motor input P 0 . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Upper reservoir, 2... Penstock, 3... Inlet valve, 4... Guide vane, 5... Discharge channel, 6...
... lower reservoir, 20 ... guide vane drive mechanism,
60...Inlet valve drive mechanism, A1, A3, A7, A
11, A12... Adder, A2, A5, A6, A
8, A9, A10...function generator, A4...guide vane drive circuit, A13...inlet valve drive circuit,
BA... Actual opening of the inlet valve, BH... Output of adder A12, BR... Output of function generator A9, GVA...
Guide vane actual opening, GVH, GVH1...output of adder A3, GVR...output of function generator A2,
GVR1... Output of adder A11, ΔH... Output of adder A7, H 1 ... Water level of upper reservoir 1, H 2
...Water level of lower reservoir 6, HSS ...Function generator A
10 output, H ST ...Adder A1 output, H ST1
... Output of function generator A6, I ... Current of generator motor, P ... Input of generator motor, P 0 ... Output of function generator A5, Q 0 ... Output of function generator A8,
V...Terminal voltage of the generator motor.
Claims (1)
求めた静落差に応じて、ガイドベーン開度を制御
しポンプまたはポンプ水車を最適運転状態で揚水
運転を行なう揚水発電所の制御装置において、 前記ポンプまたはポンプ水車を駆動する発電電
動機の端子電圧および予め定められた許容電流と
から前記発電電動機の許容入力を求める関数発生
器と、 前記許容入力に応じた許容静落差を算出する関
数発生器と、 前記静落差が前記許容静落差より小のとき見か
け上前記静落差が前記許容静落差以上となるよう
に入口弁を部分閉するための指令を算出する関数
発生器と、 この入口弁を部分閉するための指令と入口弁開
度の差により入口弁を駆動する弁駆動回路と、 その弁駆動回路により駆動される弁駆動機構
と、 前記入口弁の部分閉した分だけ前記ガイドベー
ン開度の補正信号を算出する関数発生器と、 前記静落差からガイドベーン開度指令値を求め
る関数発生器と、 前記ガイドベーン開度指令値に前記ガイドベー
ン開度補正信号を加算し補正されたガイドベーン
開度指令値を導出する加算器と、 前記補正されたガイドベーン開度指令値とガイ
ドベーン開度との差によりガイドベーンを駆動す
るガイドベーン駆動回路と、 このガイドベーン駆動回路により駆動されるガ
イドベーン駆動機構と からなる揚水発電所の制御装置。[Scope of Claims] 1. A pumped storage power plant in which the guide vane opening is controlled according to the static head difference obtained from the water level of an upper reservoir and the water level of a lower reservoir, and a pump or a pump-turbine is operated in an optimal operating state. The control device includes: a function generator that calculates an allowable input of the generator motor from a terminal voltage of the generator motor that drives the pump or the pump turbine and a predetermined allowable current; and a function generator that calculates an allowable static head according to the allowable input. a function generator that calculates a command for partially closing an inlet valve so that when the static head difference is smaller than the allowable static head difference, the static head apparently becomes greater than or equal to the allowable static head difference; a valve drive circuit that drives the inlet valve based on the difference between the command for partially closing the inlet valve and the inlet valve opening; a valve drive mechanism that is driven by the valve drive circuit; and a valve drive mechanism driven by the valve drive circuit; a function generator that calculates a guide vane opening correction signal; a function generator that calculates a guide vane opening command value from the static head difference; and a function generator that adds the guide vane opening correction signal to the guide vane opening command value. an adder that derives a corrected guide vane opening command value; a guide vane drive circuit that drives a guide vane based on the difference between the corrected guide vane opening command value and the guide vane opening; A control device for a pumped storage power plant consisting of a guide vane drive mechanism driven by a drive circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP469679A JPS5598675A (en) | 1979-01-19 | 1979-01-19 | Controlling device of pump or pump runner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP469679A JPS5598675A (en) | 1979-01-19 | 1979-01-19 | Controlling device of pump or pump runner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5598675A JPS5598675A (en) | 1980-07-26 |
| JPS6147312B2 true JPS6147312B2 (en) | 1986-10-18 |
Family
ID=11591041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP469679A Granted JPS5598675A (en) | 1979-01-19 | 1979-01-19 | Controlling device of pump or pump runner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5598675A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441841A (en) * | 1990-06-08 | 1992-02-12 | Mitsubishi Kasei Corp | Panel installation ceiling structure |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61149583A (en) * | 1984-12-21 | 1986-07-08 | Hitachi Ltd | Starting method for variable speed reversible pump-turbine or pump |
-
1979
- 1979-01-19 JP JP469679A patent/JPS5598675A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441841A (en) * | 1990-06-08 | 1992-02-12 | Mitsubishi Kasei Corp | Panel installation ceiling structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5598675A (en) | 1980-07-26 |
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