JPS6147966B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロータリ容積型機関の改良に関する。

燃焼から得られる熱エネルギーを機械的エネル
ギーに変換する熱機関については、２つの大分類
に区別され得る。すなわち、 (1) ブレイトンサイクル（ジユールサイクル）に
従つて作動するガスタービン型式の連続流型機
関と、 (2) 圧縮と膨張とが容積の変化によつてもたらさ
れ、オツト―サイクル（ガソリン機関）または
デイーゼルサイクル（デイーゼル機関）に従つ
て作動する容積型機関と である。

この２つの分類に属する機関のどれもが互いに
欠点を有している。すなわち、 (1) 連続流型機関は、軽量性の故に航空機用機関
に適しているという利点はあるが、燃料消費率
が高く、例えば大形ガスタービンの場合は約
200ｇ／―hrであり、この数値は小形ガスタ
ービンの場合はさらに約300ｇ／―hrにまで
達するという欠点があり、 (2) 容積型のガソリン機関およびデイーゼル機関
は重くてしかもかさばるために非常に不都合で
あるが、その反面、燃料消費率が低い（デイー
ゼル機関では約150ｇ／―hrという低い燃料
消費率が得られる）ために一般に陸上用機関と
して適していると見なされている。

連続流型機関と容積型機関との前記燃料消費率
の違いは、この２つの型式の機関の連続最大負荷
時の値に対応している。これらの相異は機関の部
分負荷を考慮するとさらに顕著になる。すなわ
ち、部分負荷においては、連続流型機関の燃料消
費率は負荷を小さくするにつれて急速に増大する
が、これに対してデイーゼル機関の燃料消費率は
負荷を小さくしてもほとんど変わらず、時には改
善されることさえある。

本出願人はこの問題について鋭意研究を行なつ
た結果、以下に述べる注目すべき事柄を見出し、
本発明を完成するに至つたものである。

容積型機関の燃料消費量が少ないということの
主な理由の一つは、まさに、圧縮および膨張が定
まつた容積内でなされるために、圧縮および膨張
の効率が１に極めて近いことである。さらに、第
一近似によれば、圧縮および膨張は等エントロビ
ー的であると一般に考えられる。これに対して、
連続流型機関の場合は、圧縮および膨張の正味効
率が１と異なる。ターボ機関が出現して以来、幾
多の進歩があつたにも拘らず、圧縮効率は88％程
度であり、膨張効率は90％程度である。その上、
これらの数字は大形のターボ機関について（しか
もある狭い運転条件範囲について）のみ当てはま
るものであり、小形ターボ機関（または上記範囲
外の運転条件）における効率は、デイーゼル機関
により得られる１という圧縮・膨張効率からはさ
らに遠いものとなる。

容積型機関の第一の特徴は、圧縮および膨張が
定まつた容積内で行なわれるようにして、この型
式の圧縮・膨張によつて可能となる１に極めて近
い効率を有利に利用することにある。

さらに、容積型機関の燃料消費量が少ないの
は、サイクル中に考慮すべき実効温度が理論的
（stoichiometric）温度に極めて近いためである。
この温度は近隣部品（シリンダ、シリンダヘツド
およびピストン）にとつても適当であると言え
る。なぜなら、この温度はサイクルの周期の微小
期間の間に到達する最高温度であり、従つて、可
動部品はもとより固定部品さえもこのような短い
期間では昇温することはなく、たとえ冷却を行な
わなくてもそれらの部品は非常に低い温度に保た
れるからである。

これに対して、連続流型機関においては、固定
部品もそうであるが特に可動部品は（非常に高い
温度にさらされるのは短時間で、それ以外はほぼ
恒常的に非常に低い温度にさらされるというのと
は違つて）それら部品はまわりの流体の温度に常
時さらされるので、冶金学的知識の現状から言つ
て、燃焼室の端部の最高温度を制限することを余
儀なくされる。たとえ燃焼室内の一部で理論的温
度が得られたとしても、実効温度すなわちサイク
ルの効率を条件づける温度は非常に低いものとな
る。

更に、容積型機関の特徴の一つは、理論的温度
に近いサイクル実効温度を恒常的に可能にするこ
とである。

容積型機関には前記の２つの利点があるにもか
かわらず、特にデイーゼル機関においては、以下
の記述から理解されるように、重くてかさばると
いう欠点を持つている。

更に、従来型のデイーゼル機関は、特に、力を
気体からクランク軸へ（この場合の力は膨張行程
中の駆動力）あるいはクランク軸から気体へ（こ
の場合の力は圧縮行程中の圧縮のための力）を伝
達するための連接棒軸受を具備している。同じシ
リンダについて考えると、これらの力は時間的に
ずれて作用し、あり得る補償を除外した最大力に
対する各部品（連接棒，クランクピン，クランク
軸など）の抵抗を計算する必要があり、従つて、
実際にはこれらの最大力の方向は順次逆方向に転
じるとは言え、これらの最大力に適するように各
部品の寸法を決める必要がある。また、多気筒の
場合は、圧縮が抵抗トルクを与えるために駆動力
には（従つてクランク軸から）補償があるが、シ
リンダ，連接棒，クランクピン，クランク軸から
成る各ブロツクごとに補償を除外した最大力を考
慮に入れながら各部品の寸法決定を行なわなけれ
ばならないと言うこともできよう。特に、各連接
棒については、（燃焼初期の）最大力に適するよ
うに抵抗計算および寸法決定を行なわなければな
らない。

また、容積形機関で得られる動力の限界の一つ
は、弁および吸気ポートが比較的に狭小なために
空気（燃料添加または未添加）の供給に関して問
題があることに起因する。例えば弁の場合、それ
らの弁は普通シリンダヘツド内に収納される（そ
してさらに、それらの弁を駆動するためのカム軸
弁突き棒，弁てこなどが複雑化，寸法増大，重量
増加をもたらすことになる。）しかし、シリンダ
ヘツドに点火システムおよび／または噴射システ
ムも備えなければならないことを考慮に入れる
と、弁のために自由に使用できる表面積は機関回
転速度に対して一般に限界基準となる。弁によつ
て生じる絞りは、さらに、このような機関の高速
回転時に生じる出力低下の一因である。従つて、
従来の容積形機関は、吸気弁の断面積を大きくす
ることが不可能なために吸気に問題があり、その
結果、単位出力当たりの重量が大きくなつてい
る。

さらに、本出願人の行なつた試験によれば往復
動ピストン機関の場合、ピストンおよびシリンダ
ライナとの摩擦は行程の中間におけるよりも上死
点および下死点において激しく起こることが分か
つた。実際に問題になるのは、ピストンが上死点
または下死点において、ピストンがケースに対し
て停止することである。ピストンが動かなくなる
度毎に、摩擦（摩耗、特に摩減の原因）を減少さ
せる油膜が破れ、これがあらゆる技術的進歩に拘
らず従来の容積形機関の耐要寿命を制限している
のである。

最後に、デイーゼル機関が連続流型機関に対し
て有している燃料消費率に関する有利性が完全な
形で表われるのは、４サイクルデイーゼル機関に
おいてのみであることに注意しなければならな
い。

従つて、デイーゼル機関と本発明の機関とを比
較する際、考慮しなければならないのはこの点で
ある。例えば、４気筒デイーゼル機関の場合、一
回転につき２つの行程があり、言い替えれば、各
シリンダでは２回転について４つの行程が完了さ
れる。

以上のような容積型機関の欠点を解消し得る従
来のロータリ容積型機関が知られており、それ
は、環状空間を画定する固定ケースを具備し、該
環状空間内には同じ方向に回転可能な複数のピス
トンを取り付け、該ピストンは対になるように腕
によつて直径方向に連結されていると共に該ピス
トンの半径方向の面により画定される空間の容積
の変化を生じさせるように周期的に変化する速度
で動かされ、該ピストン間の該空間は４サイクル
で作動する機関の燃焼室となるように構成されて
成る。

この従来のロータリ容積型機関によれば、第１
に、デイーゼル機関のサイクルの利点、従つて低
燃料消費率を維持しつつ、圧縮力と膨張力とを内
部的に互いに補償し得、第２に、往復動ピストン
容積型機関より大きな断面積をもつ吸気口を配設
し得、第３に、容積型機関における外側ケースに
対するピストンの相対的かつ一時点な停止をなく
し得、第４に、総体寸法、重量、部品数および費
用の点で有利にするために、１回転当たり４つの
行程を可能にし得る。

しかしながら、この型式の従来のロータリ容積
型機関は、次の理由により完全に満足できる結果
が得られるとは言えない。すなわち、 (1) いずれにしても、連接棒またはカムのシステ
ムにより動力を回収する機構は重くてしかもか
さばり、特に内部的補償は全然無いかまたは部
分的にしか保証されない。

(2) さらに、いずれにしても、空気の吸入および
排出は往復動ピストン機関の場合に類似した条
件で制約される。

(3) 最後に、それらの内のあるものは、回転ケー
スおよび４つではなく２つの作動室等を包含す
る。

本発明の目的は、小型で軽く、しかし簡単な構
造であり、ピストンの作動が確実で円滑なロータ
リ容積型機関を提供することにある。

本発明の前記目的は、 第１の円状端面部と第２の円状端面部とを有す
る円筒状のケーシングと、 前記第１の端面部の中心部で回転自在に軸承さ
れた第１の出力軸と、 前記第２の端面部の中心部で回転自在に軸承さ
れ、前記第１の出力軸と同軸の回転軸を有する第
２の出力軸と、 前記第１の出力軸に中心部で連結された第３の
円状端面部と、前記第２の出力軸に中心部で連結
された第４の円状端面部とを有し、前記ケーシン
グ内に配設された円筒状のリムと、 前記ケーシングと、前記リムと、前記ケーシン
グの内周面から内側に向かつて突出して前記リム
の外周面と気密的にかつ摺動自在に当接した第１
の円環状突起部と、この第１の突起部から前記回
転軸の方向に離間して設けられ、前記ケーシング
の内周面から内側に向かつて突出して前記リムの
外周面と気密的にかつ摺動自在に当接した第２の
円環状突起部とにより、前記第１の端面部の近傍
において前記回転軸のまわりに画成された円環状
空所と、 第５の円状端面部と第６の円状端面部とを有
し、前記リム内に配置され、かつ前記リムに前記
回転軸の回りに回転自在に軸承された円筒状の第
１の軸と、 前記空所内に収容された第１のピストンと、 前記第１のピストンに面する第１の部位におい
て前記リムに前記回転軸の径方向に設けられた第
１の貫通孔と、 前記空所内に収容され、前記回転軸に関して前
記第１のピストンと対称に配設された第２のピス
トンと、 前記第２のピストンに面する第２の部位におい
て前記リムに前記径方向に設けられた第２の貫通
孔と、 前記第１の貫通孔に第１の出力軸の回転方向に
隙間を持つて貫通し、前記第１のピストンと前記
第１の軸とを連結するための第１の腕と、 前記第２の貫通孔に前記回転方向に隙間を持つ
て貫通し、前記第２のピストンと前記第１の軸と
を連結するための第２の腕と、 前記空所内に収容され、前記第１のピストンと
前記第２のピストンとの間に配設され、前記第１
のピストンとの間に第１の空間を形成しかつ前記
第２のピストンとの間に第２の空間を形成する第
３のピストンと、 前記第３のピストンに面する第３の部位におい
て前記リムに前記径方向に設けられた第３の貫通
孔と、 前記空所内に収容され、前記回転軸に関して前
記第３のピストンと対称に配設され、第２のピス
トンとの間に第１の空間と同一の容積を有する第
３の空間を形成しかつ第１のピストンとの間に第
２の空間と同一の容積を有する第４の空間を形成
する第４のピストンと、 前記第４のピストンに面する第４の部位におい
て前記リムに前記径方向に設けられた第４の貫通
孔と、 前記第３の貫通孔に面する第５の部位において
前記第１の軸に前記径方向に設けられた第５の貫
通孔と、 前記第４の貫通孔に面する第６の部位において
前記第１の軸に前記径方向に設けられた第６の貫
通孔と、 前記第５の端面部の中心部と前記第６の端面部
の中心部において前記回転軸の回りに回転自在に
軸承された第２の軸と、 前記第３から第６の貫通孔の夫々に前記回転方
向に隙間を持つて貫通し、かつ中央部で前記第２
の軸に連結された、前記第３のピストンと前記第
４のピストンを連結するための第３の腕と、 前記空所に面する第７の部位において前記ケー
シングに設けられた吸気口と、 前記吸気口から前記回転方向と反対の方向にほ
ぼ90゜回転された回転位置であつて前記空所に面
する第８の部位において前記ケーシングに設けら
れた排気口と、 前記回転軸に関して前記吸気口と前記排気口と
の反対の位置であつて前記ケーシングの前記空所
に面する第９の部位において前記ケーシングに設
けられ、この第９の部位に到達した前記第１から
第４の空間のいずれかひとつの中で燃料を燃焼さ
せる燃焼手段と、 前記ケーシングの内周面に設けられた内歯歯車
に噛合して公転及び自転する一対の遊星歯車と、
一端が第１の軸と第２の軸の夫々に夫々固着さ
れ、他端が前記一対の遊星歯車の夫々の軸に夫々
固着された一対のリンク機構とからなり、第１の
出力軸が1/2回転する間に、第１と第２の空間の
夫々の平均容積からの偏差量が互いに逆位相を有
する一サイクルの一対の正弦曲線を示すように変
化することによつて、第１の出力軸が１回転する
間に、第１から第４の空間の夫々において、吸
入、圧縮、爆発、排気の４行程が実行されるよう
に構成された遊星歯車リンク機構と からなるロータリ容積型機関によつて構成され
る。

このように、従来のロータリ容積型機関と違つ
て、本発明による機関は軽く、かさばらず、作動
が確実であり、しかも故障の恐れがない。

駆動軸をロータリ容積機関のどちらに配置して
もよいことは注目に値する。

しかしながら、上記の装置について、運転中に
ピニオンにかかるトルクが不規則であることが確
認された。

第４図には線図が示してあり、この図ではピニ
オンの回転角を横軸に、ピニオンにかかる駆動ト
ルクを縦軸にとつてある。曲線３１は１サイクル
中の駆動トルクの変化を示し、駆動トルクはまず
増大し、最大値を通り、次に減少し、ゼロにな
り、更に逆向きになり（圧縮の間は抵抗とな
る）、そして再びゼロになる。この変化を出力軸
１回転当たり２回繰返す。

トルクの反転の際には歯車のきしみが生じ、こ
れが歯車装置の劣化をもたらす恐れがある。

本発明の他の目的は、小型で軽く、しかも簡単
な構造であり、ピストンの作動が確実で円滑なロ
ータリ容積型機関であつて、運転中にピニオンに
加わるトルク変動を減らし得る機関を提供するこ
とにあり、前記他の目的を達成するため、ピニオ
ンの回転角を基準として90゜ずらした２つのモジ
ユールを同じ軸線に沿つて対称的に配置・内蔵し
た機関を使用する。前述のように、各モジユール
は各ピストン対を各ピニオンに連結する連接棒―
クランクシステムを２つ包含しているが、２つの
モジユールを組合せる場合には、２つのピニオン
は共通であり、各モジユールから出ていて同じピ
ニオンを動かす２つの連接棒―クランクシステム
はピニオンの自転回転角を基準として互いに90゜
ずらして配置される。より具体的には、本発明の
前記他の目的は、第１の円状端面部と第２の円状
端面部とを有する円筒状のケーシングと、 前記第１の端面部の中心部で回転自在に軸承さ
れた第１の出力軸と、 前記第１の出力軸に一端側の中心部で連結され
た第３の円状端面部と、他端側に設けられた第４
の円状端面部とを有し、前記ケーシング内に配設
された円筒状の第１のリムと、 前記ケーシングと、前記第１のリムと、前記ケ
ーシングの内周面から内側に向かつて突出して前
記第１のリムの外周面と気密的にかつ摺動自在に
当接した第１の円環状突起部と、この第１の突起
部から前記回転軸の方向に離間して設けられ、前
記ケーシングの内周面から内側に向かつて突出し
て前記第１のリムの外周面と気密的にかつ摺動自
在に当接した第２の円環状突起部とにより、前記
第１の端面部の近傍において前記回転軸のまわり
に画成された第１の円環状空所と、 前記第１のリム内に配置され、かつ前記第１の
リムに前記回転軸の回りに回転自在に軸承された
円管状の第１の軸と、 前記第１の空所内に収容された第１のピストン
と、 前記第１のピストンに面する第１の部位におい
て前記リムに前記回転軸の径方向に設けられた第
１の貫通孔と、 前記第１の空所内に収容され、前記回転軸に関
して前記第１のピストンと対称に配設された第２
のピストンと、 前記第２のピストンに面する第２の部位におい
て前記第１のリムに前記径方向に設けられた第２
の貫通孔と、 前記第１の貫通孔に第１の出力軸の回転方向に
隙間を持つて貫通し、前記第１のピストンと前記
第１の軸とを連結するための第１の腕と、 前記第２の貫通孔に前記回転方向に隙間を持つ
て貫通し、前記第２のピストンと前記第１の軸と
を連結するための第２の腕と、 前記第１の空所内に収容され、前記第１のピス
トンと前記第２のピストンとの間に配設され、前
記第１のピストンとの間に第１の空間を形成しか
つ前記第２のピストンとの間に第２の空間を形成
する第３のピストンと、 前記第３のピストンに面する第３の部位におい
て前記第１のリムに前記径方向に設けられた第３
の貫通孔と、 前記第１の空所内に収容され、前記回転軸に関
して前記第３のピストンと対称に配設され、第２
のピストンとの間に第１の空間と同一の容積を有
する第３の空間を形成しかつ第１のピストンとの
間に第２の空間と同一の容積を有する第４の空間
を形成する第４のピストンと、 前記第４のピストンに面する第４の部位におい
て前記第１のリムに前記径方向に設けられた第４
の貫通孔と、 前記第３の貫通孔に面する第５の部位において
前記第１の軸に前記径方向に設けられた第５の貫
通孔と、 前記第４の貫通孔に面する第６の部位において
前記第１の軸に前記径方向に設けられた第６の貫
通孔と、 前記第３の端面部の中心部と前記第４の端面部
の中心部において前記回転軸の回りに回転自在に
軸承された第２の軸と、 前記第３から第６の貫通孔の夫々に前記回転方
向に隙間を持つて貫通し、かつ中央部で前記第２
の軸に連結され、前記第３のピストンと前記第４
のピストンを連結するための第３の腕と、 前記第１の空所に面する第７の部位において前
記ケーシングに設けられた第１の吸気口と、 前記吸気口から前記回転方向と反対の方向にほ
ぼ90゜回転された回転位置であつて前記第１の空
所に面する第８の部位において前記ケーシングに
設けられた第１の排気口と、 前記回転軸に関して前記吸気口と前記排気口と
の反対の部位であつて前記空所に面する第９の部
位において前記ケーシングに設けられ、この第９
の部位に到達した前記第１から第４の空間のいず
れかひとつの中で燃料を燃焼させる第１の燃焼手
段と、 前記第２の端面部の中心部で回転自在に軸承さ
れ、前記第１の出力軸と同軸の回転軸を有する第
２の出力軸と、 前記第２の出力軸に一端側の中心部で連結され
た第13の円状端面部と、他端側に設けられた第14
の円状端面部とを有し、前記ケーシング内に配設
された円筒状の第２のリムと、 前記ケーシングと、前記第２のリムと、前記ケ
ーシングの内周面から内側に向かつて突出して前
記第２のリムの外周面と気密的にかつ摺動自在に
当接した第11の円環状突起部と、この第11の突起
部から前記回転軸の方向に離間して設けられ、前
記ケーシングの内周面から内側に向かつて突出し
て前記第２のリムの外周面と気密的にかつ摺動自
在に当接した第12の円環状突起部とにより、前記
第２の端面部の近傍において前記回転軸のまわり
に画成された第２の円環状空所と、 前記第２のリム内に配置され、かつ前記第２の
リムに前記回転軸の回りに回転自在に軸承された
円管状の第11の軸と、 前記第２の空所内に収容された第11のピストン
と、 前記第11のピストンに面する第11の部位におい
て前記第２のリムに前記径方向に設けられた第11
の貫通孔と、 前記第２の空所内に収容され、前記回転軸に関
して前記第11のピストンと対称に配設された第12
のピストンと、 前記第12のピストンに面する第12の部位におい
て前記第２のリムに前記径方向に設けられた第12
の貫通孔と、 前記第11の貫通孔に第２の出力軸の回転方向に
隙間を持つて貫通するように配設され、前記第11
のピストンと前記第11の軸とを連結するための第
11の腕と、 前記第12の貫通孔に前記回転方向に隙間を持つ
て貫通するように配設され、前記第12のピストン
と前記第11の軸とを連結するための第12の腕と、 前記第２の空所内に収容され、前記第11のピス
トンと前記第12のピストンとの間の実質的に中央
に配設され、前記第11のピストンとの間に第11の
空間を形成しかつ前記第12のピストンとの間に第
12の空間を形成する第13のピストンと、 前記第13のピストンに面する第13の部位におい
て前記第２のリムに前記径方向に設けられた第13
の貫通孔と、 前記第２の空所内に収容され、前記回転軸に関
して前記第13のピストンと対称に配設され、第12
のピストンとの間に第11の空間と同一の容積を有
する第13の空間を形成しかつ第11のピストンとの
間に第12の空間と同一容積を有する第14の空間を
形成する第14のピストンと、 前記第14のピストンに面する第14の部位におい
て前記第２のリムに前記径方向に設けられた第14
の貫通孔と、 前記第13の貫通孔に面する第15の部位において
前記第11の軸に前記径方向に設けられた第15の貫
通孔と、 前記第14の貫通孔に面する第16の部位において
第11の軸に前記径方向に設けられた第16の貫通孔
と、 前記第13の端面部の中心部と前記第14の端面部
の中心部において前記回転軸の回りに回転自在に
軸承された第12の軸と、 前記第13から第16の貫通孔の夫々に前記回転方
向に隙間を持つて貫通するように配設され、中央
部で前記第12の軸に連結され、前記第13のピスト
ンと前記第14のピストンを連結するための第13の
腕と、 前記第２の空所に面する第17の部位において前
記ケーシングに設けられた第２の吸気口と、 前記第２の吸気口から前記回転方向と反対の方
向にほぼ90゜回転された回転位置にあつて前記第
２の空所に面する第18の部位において前記ケーシ
ングに設けられた第２の排気口と、 前記第２の吸気口と前記第２の排気口の前記回
転軸に関して反対の部位であつて前記第２の空所
に面する第19の部位において前記ケーシングに設
けられ、この第19の部位に到達した前記第１から
第４の空間のいずれかひとつの中で燃料を燃焼さ
せる第２の燃焼手段と、 前記ケーシングの内周面に設けられた内歯歯車
とに噛合して公転及び自転する一対の遊星歯車
と、一端が第１の軸と第２の軸の夫々に夫々固着
され、他端が前記一対の遊星歯車の軸に固着され
た一対の第１のリンク機構と、一端が第11の軸と
第12の軸の夫々に固着され、他端が前記一対の遊
星歯車の軸に固着された一対の第２のリンク機構
とからなり、第１と第２の出力軸が1/2回転する
間に、第１と第２の空間の夫々の平均容積からの
偏差量が、互いに逆位相を有する一サイクルの一
対の第１の正弦曲線を示すように変化し、かつ第
11と第12の空間の夫々の平均容積からの偏差量
が、互いに逆位相を有すると共に前記一対の第１
の正弦曲線に対して90゜だけ位相がずれた一対の
第２の正弦曲線を示すように変化することによつ
て、第１と第２の出力軸が１回転する間に、第１
から第４の空間と第11から第14の空間の夫々にお
いて、吸入、圧縮、爆発、排気の４行程が実行さ
れるように構成された遊星歯車リンク機構 とからなるロータリ容積型機関によつて達成され
る。

こうして、１回転当たり８つの行程をもつ16気
筒４サイクル機関に匹適するトルク規則性を有す
る装置が得られる。

第５図には第４図と同じ座標糸の線図が示して
あり、この図の２つの曲線３１および３２は位相
が互いに90゜ずれており、組合わされた一対の機
関の各ピニオンにかかる駆動トルクの進展を示
す。

この図を見ると、曲線３１および３２で表わさ
れる駆動トルクまたは場合によつては抵抗トルク
の和をとれば、平均合成トルク３３の値は常にほ
ぼ一定であることが分る。

本発明の他の特徴および利点は、添付図面を参
照しつつ、一具体例についての以下の記述を読む
ことによつてさらによく理解されるであろう。

第１図および第２図には、一方ではその周方向
に他方ではその前・後面上に環状空間を画定する
固定外側ケース１を包含する本発明によるロータ
リ容積型機関が示してある。

これらの図においては、簡略化のため、ケース
は一つの要素から成つているが、言うまでもなく
このケースは組立てに必要な数の要素から成る。

ケース１の内部には、環状空間の内側境界を定
める回転リム２が配置されており、４つのピスト
ン３，３ａ，４，４ａが矢印Ｆの方向に環状空間
内を移動する。ピストン３，３ａは対称であると
共に腕５で互いに連結されており、ピストン４，
４ａも同様に対称であると共に腕６により互いに
連結されている。腕５および６はキー（図示せ
ず）または適当な公知の手段によつてそれぞれ軸
２７および２８に固く結合されている。

その内部をピストンが移動する環状空間は、第
２図に示すように横断面が四角形でもよいし、例
えば単純な場合として円形でもよいし、また特に
扇形の弧と直線部分とのいかなる組合せであつて
もよい。

隣り合うピストンの放射状面７，８はそれらの
間に可変容積空間９，１０，１１，１２を画定
し、これら空間は４サイクル機関の燃焼室に相当
する。

リムおよびピストン３，３ａ，４，４ａから成
る装置は矢印Ｆの方向に回転運動を行なうが、ピ
ストン３，３ａ，４，４ａはさらに後述のごとく
各腕５，６の加速・減速運動に対応して周期的に
変化する速度で動かされ、それによつてピストン
３，３ａ，４，４ａは交互に接近・離間を繰り返
し、空間すなわち燃焼室９，１０，１１，１２の
容積は周期的に変化して４行程サイクルを実現す
るようになつている。第１図に示した位置におい
ては、室９の吸気行程、室１０は圧縮行程、室１
１は膨張行程、室１２は排気行程となつている。
このように、１つのピストンの１つの面に加えら
れる圧縮に要する力はピストンの他の面に加わる
気体膨張の仕事によつて供給されるので、力は一
方から他方へ直接伝わる。このため、往復動ピス
トン容積型機関の場合のように力が連接棒，クラ
ンクピン，クランク軸のねじれ，第２のクランク
ピン等を介し、さらに別の連接棒を介して圧縮行
程のピストンに伝えられるとすれば避け難い重量
増大や総体寸法増大の問題を、この装置では回避
することができる。

燃料混合気の点火は、室の一つ、特に室１０が
ケース１に取り付けられた点火プラグ１３に対向
する位置にある時に行なわれる。ここで注意すべ
きことは、デイーゼルサイクルに従つて作動する
機関の場合には、点火プラグ１３の代りに燃料噴
射器が使用されることである。

ケース１はさらに、点火プラグ付機関の場合に
は燃料混合気を導入し、デイーゼル機関の場合に
は単に新鮮な空気を導入するための吸気ポート１
４と、燃焼ガスの排出のための排気ポート１５を
有する。

ピストンの接近・離間のための腕５および６の
角度方向遊動を可能にする目的で、回転リム２は
スリツト１６，１６ａ，１７，１７ａを具備して
いる。

固定外側ケース１，回転内側リム２，およびも
しあれば側面とピストン３，３ａ，４，４ａとの
間の気密を確保するために、各ピストンにはパツ
キン１８，１９が設けられている。

第１図では、ピストンの各端部にただ一つのパ
ツキンが示されているが、複数のピストンを連続
的に配置してもよいことは言うまでもない。ケー
ス１の断面が円形の場合は、固定ケース１と回転
リム２の間のシール面がシユラウドリング（囲い
輪）の平均直径上に配置される。断面が矩形の場
合は、外側ケースは３つの面を有してよく、シー
ル部材は内側回転リム２の接続部域に配置され
る。

ピストンの角度方向遊動と展開長さは、所望の
容積圧縮率を選ぶことによつて決定される。これ
から、ピストン遊動に適するように、リム２の、
貫通孔としてのスリツト１６，１６ａ，１７，１
７ａの所要寸法を導き出す。吸気ポートおよび排
気ポートは、好適には、固定ケース１に適合性す
る最大幅とピストン最大間隔に対応する展開長さ
を有する。

ピストンのレベルで生じる機械的動力は、伝動
装置によつてケージ２９を介して、リム２に連結
された軸上に回収される。この伝送装置は、内歯
２１を有する固定内側リム２０（第２図および第
３図を参照）を包含し、その内歯２１にはリム２
０の歯数の半分の数の歯を有する２つのピニオン
２２，２２ａが噛み合つている。これらのピニオ
ン２２，２２ａは異なる平面内に配置され、互い
に噛み合うことはない。リム２に固く結合したケ
ージ２９上には、直径方向に回転中心に関して対
向する軸２３，２３ａが設けられ、その軸には回
転可能なピニオン２２，２２ａが取り付けられる
と共にクランク３０，３０ａを介して偏心軸２
４，２４ａが連接されており、偏心軸２４，２４
ａには連接棒２５，２５ａの一端が連接されると
共に連接棒の他端は別のクランクピン２６，２６
ａに連接されている。クランクピン２６，２６ａ
は、ピストン３，３ａ，４，４ａによつて動かさ
れる腕５および６を担持する軸２７，２８にそれ
ぞれ固く結合している。

各燃焼行程では、ピストンが互いに離間し、各
ピニオン２２，２２ａはそれに対応する連接棒２
５，２５ａによつて矢印Ｆ１の向きに動かされ
る。ピニオンの軸２３，２３ａはリム２に支持さ
れており、また、ピニオン２２，２２ａの固定外
側リム２０への噛み合いのために、リム２並びに
駆動トルクの作用する出力軸は矢印Ｆ２の向き
（従つてピニオン２２，２２ａの自転の向きとは
反対の向き）に回転する。

相関的に、クランクピン３０，３０ａ、連接棒
２５，２５ａおよびクランクピン２６，２６ａか
ら成る三リンク型式の連接システムの寸法は、ク
ランクピン３０，３０ａのその軸２３，２３ａの
回りの回転がクランクピン２６，２６ａの往復揺
動運動を引き起こし、従つて選定した容積圧縮率
によつて決まる２つの端位置間でのピストンの往
復揺動運動を引き起こすように決められる。

ピニオン２２，２２ａはリム２０の歯数の半分
の数の歯を有するので、この往復揺動運動は回転
リム２の（従つて出力軸の）１回転当たり２回生
じ、ピストンの接近・離間運動も１回転当たり２
回生じることになる。

第６図は、２つのモジユールをピニオンの回転
角を基準にして90゜ずらして同じ軸線に沿つて同
じケース１内に配置して成る機関の縦断面図であ
る。

各モジユールは前記のものと同じものであり、
左に示したモジユールは照合番号も前と同じであ
るが、右に示したモジユールの照合番号は左のも
のより100だけ大きくしてある。

各モジユールは２つの腕５，６および１０５，
１０６で半径方向に対になるように連結された２
対のピストン（その内、一つだけを示す）３，４
および１０３，１０４を有し、これらのピストン
は出力側駆動軸２および１０２を構成する回転リ
ム２９および１２９とケース１とで画成される環
状空間内を移動する。回転リム２９および１２９
は互いに連結されて単一の要素を構成すると共
に、ピストンを担持する腕５，６，１０５，１０
６に固く結合した４本の軸２７，２８，１２７，
１２８に伝動手段を介して連結されている。

伝動手段は両モジユールに共通な２つのピニオ
ン２２，２２ａを包含し、これらのピニオンはケ
ース１内に設けられた歯付きリム２０と噛み合つ
ており、各ピニオン２２，２２ａは両モジユール
に共通な軸２３，１２３ａおよび２３ａ，１２３
上に固定されている。両モジユールに共通なピニ
オン２２および２２ａは、一方は左のモジユール
に属し他方は右のモジユールに属して共通集合体
２９―１２９の一部を成す２つの半径方向壁２９
ａおよび１２９ａの間に収納されている。軸２
３，１２３ａは連接棒２５を介して外側軸２７の
クランクピン２６に、連接棒１２５ａを介して内
側軸１２８のクランクピン１２６ａに連結されて
いる。

また、軸２３ａ，１２３は連接棒２５ａを介し
て内側軸２８のクランクピン２６ａに、連接棒１
２５を介して外側軸１２７のクランクピン１２６
に連結されている。

軸２３ａに関係するクランクピン２６ａおよび
軸１２３に関係するクランクピン１２６は、ピニ
オン２２を駆動するものであるが、角度方向に90
゜ずらして配置されている。

同様に、軸２３に関係するクランクピン２６お
よび軸１２３ａに関係するクランクピン１２６ａ
は、ピニオン２２を駆動するものであるが、角度
方向に90゜ずらして配置してある。

本発明の範囲から逸脱することなく、そして特
に、２つのピニオン２２，２２ａが噛み合う固定
外側リム２０を用いる代りに、遊星小歯車が噛み
合う、ケースに担持された固定歯車を用い、該小
歯車の歯数を固定歯車の歯数の半分にすると共に
該小歯車を直径方向に対向する２点で回転リム２
に固定することにより、当該技術者が前記の装置
に種々の変更を加えることができることは明らか
である。また、クランクピン２６，２６ａの平均
位置は、添付図面に示したように直径方向に対向
するようにする代りに、例えば90゜ずらせること
も可能である。

本発明のロータリ容積型機関によれば、円環状
空所に第１から第４のピストンが収容され、かつ
第１の軸とリムに設けられた第１から第６の貫通
孔を介して前記第１から第４のピストンを夫々対
になるように連結する第１及び第２の腕を有する
が故に、機関を小型で軽く、しかも簡単な構造と
し得、円環状空所内のピストンの作動を確実かつ
円滑とし得る。本発明の他のロータリ容積型機関
によれば、機関を小型で軽く、しかも簡単な構造
とし得、円環状空所内のピストンの作動を確実か
つ円滑とし得、加えて、運転中にピニオンに加わ
るトルク変動を減らし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるロータリ機関の一具体例
の横断面図、第２図は本発明によるロータリ機関
の一具体例の縦断面簡略図、第３図はピストンを
担持する腕と伝動手段との間の連結手段の横方向
配置を略示する説明図、第４図は単一モジユール
機関のトルクをピニオン回転角の関数として示す
線図、第５図は機関の２つのモジユールのトルク
をピニオン回転角の関数として示す線図、第６図
は２つのモジユールから成る機関の縦断面図であ
る。 １…固定外側ケース、２，１０２…回転リム、
３，３ａ，４，４ａ，１０３，１０４…ピスト
ン、５，６，１０５，１０６…腕、７，８…ピス
トンの半径方向面、９，１０，１１，１２…可変
容積空間、１３…点火プラグ、１４…吸気ポー
ト、１５…排気ポート、１６，１６ａ，１７，１
７ａ…スリツト、１８，１９…パツキン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の円状端面部と第２の円状端面部とを有
   する円筒状のケーシングと、 前記第１の端面部の中心部で回転自在に軸承さ
   れた第１の出力軸と、 前記第２の端面部の中心部で回転自在に軸承さ
   れ、前記第１の出力軸と同軸の回転軸を有する第
   ２の出力軸と、 前記第１の出力軸に中心部で連結された第３の
   円状端面部と、前記第２の出力軸に中心部で連結
   された第４の円状端面部とを有し、前記ケーシン
   グ内に配設された円筒状のリムと、 前記ケーシングと、前記リムと、前記ケーシン
   グの内周面から内側に向かつて突出して前記リム
   の外周面と気密的にかつ摺動自在に当接した第１
   の円環状突起部と、この第１の突起部から前記回
   転軸の方向に離間して設けられ、前記ケーシング
   の内周面から内側に向かつて突出して前記リムの
   外周面と気密的にかつ摺動自在に当接した第２の
   円環状突起部とにより、前記第１の端面部の近傍
   において前記回転軸のまわりに画成された円環状
   空所と、 第５の円状端面部と第６の円状端面部とを有
   し、前記リム内に配置され、かつ前記リムに前記
   回転軸の回りに回転自在に軸承された円筒状の第
   １の軸と、 前記空所内に収容された第１のピストンと、 前記第１のピストンに面する第１の部位におい
   て前記リムに前記回転軸の径方向に設けられた第
   １の貫通孔と、 前記空所内に収容され、前記回転軸に関して前
   記第１のピストンと対称に配設された第２のピス
   トンと、 前記第２のピストンに面する第２の部位におい
   て前記リムに前記径方向に設けられた第２の貫通
   孔と、 前記第１の貫通孔に第１の出力軸の回転方向に
   隙間を持つて貫通し、前記第１のピストンと前記
   第１の軸とを連結するための第１の腕と、 前記第２の貫通孔に前記回転方向に隙間を持つ
   て貫通し、前記第２のピストンと前記第１の軸と
   を連結するための第２の腕と、 前記空所内に収容され、前記第１のピストンと
   前記第２のピストンとの間に配設され、前記第１
   のピストンとの間に第１の空間を形成しかつ前記
   第２のピストンとの間に第２の空間を形成する第
   ３のピストンと、 前記第３のピストンに面する第３の部位におい
   て前記リムに前記径方向に設けられた第３の貫通
   孔と、 前記空所内に収容され、前記回転軸に関して前
   記第３のピストンと対称に配設され、第２のピス
   トンとの間に第１の空間と同一の容積を有する第
   ３の空間を形成しかつ第１のピストンとの間に第
   ２の空間と同一の容積を有する第４の空間を形成
   する第４のピストンと、 前記第４のピストンに面する第４の部位におい
   て前記リムに前記径方向に設けられた第４の貫通
   孔と、 前記第３の貫通孔に面する第５の部位において
   前記第１の軸に前記径方向に設けられた第５の貫
   通孔と、 前記第４の貫通孔に面する第６の部位において
   前記第１の軸に前記径方向に設けられた第６の貫
   通孔と、 前記第５の端面部の中心部と前記第６の端面部
   の中心部において前記回転軸の回りに回転自在に
   軸承された第２の軸と、 前記第３から第６の貫通孔に夫々に前記回転方
   向に隙間を持つて貫通し、かつ中央部で前記第２
   の軸に連結された、前記第３のピストンと前記第
   ４のピストンを連結するための第３の腕と、 前記空所に面する第７の部位において前記ケー
   シングに設けられた吸気口と、 前記吸気口から前記回転方向と反対の方向にほ
   ぼ90゜回転された回転位置であつて前記空所に面
   する第８の部位において前記ケーシングに設けら
   れた排気口と、 前記回転軸に関して、前記吸気口と前記排気口
   との反対の位置であつて前記空所に面する第９の
   部位において前記ケーシングに設けられ、この第
   ９の部位に到達した前記第１から第４の空間のい
   ずれかひとつの中で燃料を燃焼させる燃焼手段
   と、 前記ケーシングの内周面に設けられた内歯歯車
   に噛合して公転及び自転する一対の遊星歯車と、
   一端が第１の軸と第２の軸の夫々に夫々固着さ
   れ、他端が前記一対の遊星歯車の夫々の軸に夫々
   固着された一対のリンク機構とからなり、第１の
   出力軸が1/2回転する間に、第１と第２の空間の
   夫々平均容積から偏差量が互いに逆位相を有する
   一サイクルの一対の正弦曲線を示すように変化す
   ることによつて、第１の出力軸が１回転する間
   に、第１から第４の空間に夫々において、吸入、
   圧縮、爆発、排気の４行程が実行されるように構
   成された遊星歯車リンク機構と からなるロータリ容積型機関。 ２ 前記回転軸を含む面に関する前記空所の断面
   形状が矩形である特許請求の範囲第１項に記載の
   機関。 ３ 前記回転軸を含む面に関する前記空所の断面
   形状が円である特許請求の範囲第１項に記載の機
   関。 ４ 前記回転軸を含む面に関する前記空所の断面
   形状が、大小２つの扇形の孤と前記回転軸を通る
   ２本の直線とを組合せた形である特許請求の範囲
   第１項に記載の機関。 ５ 前記燃焼手段が燃料噴射器からなり、デイー
   ゼルサイクルに従つて作動する特許請求の範囲第
   １項から第４項のいずれか１項に記載の機関。 ６ 前記燃焼手段が点火プラグからなり、オツト
   ―サイクルに従つて作動する特許請求の範囲第１
   項から第４項のいずれか１項に記載の機関。 ７ 第１の円状端面部と第２の円状端面部とを有
   する円筒状のケーシングと、 前記第１の端面部の中心部で回転自在に軸承さ
   れた第１の出力軸と、 前記第１の出力軸に一端側の中心部で連結され
   た第３の円状端面部と、他端側に設けられた第４
   の円状端面部とを有し、前記ケーシング内に配設
   された円筒状の第１のリムと、 前記ケーシングと、前記第１のリムと、前記ケ
   ーシングの内周面から内側に向かつて突出して前
   記第１のリムの外周面と気密的にかつ摺動自在に
   当接した第１の円環状突起部と、この第１の突起
   部から前記回転軸の方向に離間して設けられ、前
   記ケーシングの内周面から内側に向かつて突出し
   て前記第１のリムの外周面と気密的にかつ摺動自
   在に当接した第２の円環状突起部とにより、前記
   第１の端面部の近傍において前記回転軸のまわり
   に画成された第１の円環状空所と、 前記第１のリム内に配置され、かつ前記第１の
   リムに前記回転軸の回りに回転自在に軸承された
   円管状の第１の軸と、 前記第１の空所内に収容された第１のピストン
   と、 前記第１のピストンに面する第１の部位におい
   て前記リムに前記回転軸の径方向に設けられた第
   １の貫通孔と、 前記第１の空所内に収容され、前記回転軸に関
   して前記第１のピストンと対称に配設された第２
   のピストンと、 前記第２のピストンに面する第２の部位におい
   て前記第１のリムに前記径方向に設けられた第２
   の貫通孔と、 前記第１の貫通孔に第１の出力軸の回転方向に
   隙間を持つて貫通し、前記第１のピストンと前記
   第１の軸とを連結するための第１の腕と、 前記第２の貫通孔に前記回転方向に隙間を持つ
   て貫通し、前記第２のピストンと前記第１の軸と
   を連結するための第２の腕と、 前記第１の空所内に収容され、前記第１のピス
   トンと前記第２のピストンとの間に配設され、前
   記第１のピストンとの間に第１の空間を形成しか
   つ前記第２のピストンとの間に第２の空間を形成
   する第３のピストンと、 前記第３のピストンに面する第３の部位におい
   て前記第１のリムに前記径方向に設けられた第３
   の貫通孔と、 前記第１の空所内に収容され、前記回転軸に関
   して前記第３のピストンと対称に配設され、第２
   のピストンとの間に第１の空間と同一の容積を有
   する第３の空間を形成しかつ第１のピストンとの
   間に第２の空間と同一の容積を有する第４の空間
   を形成する第４のピストンと、 前記第４のピストンに面する第４の部位におい
   て前記第１のリムに前記径方向に設けられた第４
   の貫通孔と、 前記第３の貫通孔に面する第５の部位において
   前記第１の軸に前記径方向に設けられた第５の貫
   通孔と、 前記第４の貫通孔に面する第６の部位において
   前記第１の軸に前記径方向に設けられた第６の貫
   通孔と、 前記第３の端面部の中心部と前記第４の端面部
   の中心部において前記回転軸の回りに回転自在に
   軸承された第２の軸と、 前記第３から第６の貫通孔の夫々に前記回転方
   向に隙間を持つて貫通し、かつ中央部で前記第２
   の軸に連結され、前記第３のピストンと前記第４
   のピストンを連結するための第３の腕と、 前記第１の空所に面する第７の部位において前
   記ケーシングに設けられた第１の吸気口と、 前記吸気口から前記回転方向と反対の方向にほ
   ぼ90゜回転された回転位置であつて前記第１の空
   所に面する第８の部位において前記ケーシングに
   設けられた第１の排気口と、 前記回転軸に関して前記吸気口と前記排気口と
   の反対の部位であつて前記空所に面する第９の部
   位において前記ケーシングに設けられ、この第９
   の部位に到達した前記第１から第４の空間のいず
   れかひとつの中で燃料を燃焼させる第１の燃焼手
   段と、 前記第２の端面部の中心部で回転自在に軸承さ
   れ、前記第１の出力軸と同軸の回転軸を有する第
   ２の出力軸と、 前記第２の出力軸に一端側の中心部で連結され
   た第13の円状端面部と、他端側に設けられた第14
   の円状端面部とを有し、前記ケーシング内に配設
   された円筒状の第２のリムと、 前記ケーシングと、前記第２のリムと、前記ケ
   ーシングの内周面から内側に向かつて突出して前
   記第２のリムの外周面と気密的にかつ摺動自在に
   当接した第11の円環状突起部と、この第11の突起
   部から前記回転軸の方向に離間して設けられ、前
   記ケーシングの内周面から内側に向かつて突出し
   て前記第２のリムの外周面と気密的にかつ摺動自
   在に当接した第12の円環状突起部とにより、前記
   第２の端面部の近傍において前記回転軸のまわり
   に画成された第２の円環状空所と、 前記第２のリム内に配置され、かつ前記第２の
   リムに前記回転軸の回りに回転自在に軸承された
   円管状の第11の軸と、 前記第２の空所内に収容された第11のピストン
   と、 前記第11のピストンに面する第11の部位におい
   て前記第２のリムに前記径方向に設けられた第11
   の貫通孔と、 前記第２の空所内に収容され、前記回転軸に関
   して前記第11のピストンと対称に配設された第12
   のピストンと、 前記第12のピストンに面する第12の部位におい
   て前記第２のリムに前記径方向に設けられた第12
   の貫通孔と、 前記第11の貫通孔に第２の出力軸の回転方向に
   隙間を持つて貫通するように配設され、前記第11
   のピストンと前記第11の軸とを連結するための第
   11の腕と、 前記第12の貫通孔に前記回転方向に隙間を持つ
   て貫通するように配設され、前記第12のピストン
   と前記第11の軸とを連結するための第12の腕と、 前記第２の空所内に収容され、前記第11のピス
   トンと前記第12のピストンとの間の実質的に中央
   に配設され、前記第11のピストンの間に第11の空
   間を形成しかつ前記第12のピストンとの間に第12
   の空間を形成する第13のピストンと、 前記第13のピストンに面する第13の部位おいて
   前記第２のリムに前記径方向に設けられた第13の
   貫通孔と、 前記第２の空所内に収容され、前記回転軸に関
   して前記第13のピストンと対称に配設され、第12
   のピストンとの間に第11の空間と同一の容積を有
   する第13の空間を形成しかつ第11のピストンとの
   間に第12の空間と同一容積を有する第14の空間を
   形成する第14のピストンと、 前記第14のピストンに面する第14の部位におい
   て前記第２のリムに前記径方向に設けられた第14
   の貫通孔と、 前記第13の貫通孔に面する第15の部位において
   前記第11の軸に前記径方向に設けられた第15の貫
   通孔と、 前記第14の貫通孔に面する第16の部位において
   第11の軸に前記径方向に設けられた第16の貫通孔
   と、 前記第13の端面部の中心部と前記第14の端面部
   の中心部において前記回転軸の回りに回転自在に
   軸承された第12の軸と、 前記第13から第16の貫通孔の夫々に前記回転方
   向に隙間を持つて貫通するように配設され、中央
   部で前記第12の軸に連結され、前記第13のピスト
   ンと前記第14のピストンを連結するための第13の
   腕と、 前記第２の空所に面する第17の部位において前
   記ケーシングに設けられた第２の吸気口と、 前記第２の吸気口から前記回転方向と反対の方
   向にほぼ90゜回転された回転位置にあつて前記第
   ２の空所に面する第18の部位において前記ケーシ
   ングに設けられた第２の排気口と、 前記第２の吸気口と前記第２の排気口の前記回
   転軸に関して反対の部位であつて前記第２の空所
   に面する第19の部位において前記ケーシングに設
   けられ、この第19の部位に到達した前記第１から
   第４の空間のいずれかひとつの中で燃料を燃焼さ
   せる第２の燃焼手段と、 前記ケーシングの内周面に設けられた内歯歯車
   とに噛合して公転及び自転する一対の遊星歯車
   と、一端が第１の軸と第２の軸の夫々に夫々固着
   され、他端が前記一対の遊星歯車の軸に固着され
   た一対の第１のリンク機構と、一端が第11の軸と
   第12の軸の夫々に固着され、他端が前記一対の遊
   星歯車の軸に固着された一対の第２のリンク機構
   とからなり、第１と第２の出力軸が1/2回転する
   間に、第１と第２の空間の夫々の平均容積からの
   偏差量が、互いに逆位相を有する一サイクルの一
   対の第１の正弦曲線を示すように変化し、かつ第
   11と第12の空間の夫々の平均容積からの偏差量
   が、互いに逆位相を有すると共に前記一対の第１
   の正弦曲線に対して90゜だけ位相がずれた一対の
   第２の正弦曲線を示すように変化することによつ
   て、第１と第２の出力軸が１回転する間に、第１
   から第４の空間と第11から第14の空間の夫々にお
   いて、吸入、圧縮、爆発、排気の４行程が実行さ
   れるように構成された遊星歯車リンク機構 とからなるロータリ容積型機関。