JPS6148041B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機構を選択的に管板上の所定の位置に
置く装置に関する。この装置は例えば該中心部の
蒸気発生機の管群の全部の管に次々に対面する案
内管の頭部を所定の位置に置くために利用され
る。

圧力水を有する核中心部内の蒸気発生機の管群
の無数の管は、不測の腐食を検出するために周期
的に検査しなければならない。この検査は通常フ
ーコー電流によるゾンデによつて実施され、核ゾ
ンデは次々に各管内に係合し、ゾンデの信号を処
理する従来の装置に連結される。ゾンデは可撓性
の案内管内に配置され、該管は検査する管群の各
管に次々に対面する。案内管の開口が管群の管の
一つに正確に心合せされるとき、ゾンデは例えば
圧縮空気により管内に押込まれ、次にこの管から
退去して他の管内に係合する。

蒸気発生機の休止時間を短縮するため、管群の
管全部の検査に要する時間を最小に努めることは
当然である。他方放射能が強い装置では人の介入
を減らすことが絶対的に義務づけられる。

今日まで利用されてきた装置においては、案内
管の頭部が、トロツコで支持された、互いに直角
に交わる方向の２つの案内部材に沿つて移動さ
れ、該案内部材は管群の端部の水槽内のマンホー
ルから導入され、かつ管板上に固定される。然し
蒸気発生機は圧力に耐えるために円筒形であり又
管板も円形であるから、トロツコは固定した案内
部材の方向を幾度も変えなければゾンデを全部の
管に到達させるため管板表面の全部の場所に案内
管を配置させることは不可能である。その結果水
槽内、即ち危険な放射能の帯域内に人が数回侵入
することが要求される。

本発明が提供する装置は、管板の全面にわたり
案内管を移動させることができる。

すなわち、本発明は、規則的に分布した管群を
支持する管板において、案内管によつて案内され
る機構を所定の位置に置く装置に適用され、該案
内管は管板に対面しかつ機構が各管内に通過する
ため全部の管の位置に次々に来て管と対面するこ
とができる。

従来の他の装置として、２つのキヤリヤ本体
を、管板と平行で互に直交する２つの方向である
Ｘ，Ｙ方向に相互に移動可能とし、各キヤリヤ本
体には管板の管と把持係合可能な把持部材を引込
み可能に設けて構成したものが提案されている。
これは、多くの場合避けることができない管板の
管と把持部材との間のスリツプが発生してキヤリ
ヤ本体が所定位置よりも降下した時に、該キヤリ
ヤ本体を所定の高さまで戻すことができず、やが
てキヤリヤ本体が管板から落下してしまう問題が
あつた。

一方、本発明による装置においては、上記把持
装置に対応する固着装置をキヤリヤ本体に対し垂
直方向に移動可能に構成し、キヤリヤ本体のスリ
ツプ等による降下を任意に修正することができ、
キヤリヤ本体を常に管板に関する所定位置に保持
できる。

本発明による装置は、管に導入されるようにな
つた部材を案内する機構を選択的に管板上の所定
の位置に置く装置であつて、相互に交差しかつ上
記構成を形成する案内管を支持する第１腕及び第
２腕と、上記第１腕を上記管板と平行に摺動可能
に保持するＵ字形部材と、上記管板と直交する方
向に摺動可能に上記Ｕ字形部材によつて保持され
たトロツコであつて、上記第２腕を上記管板と平
行でかつ上記第１腕の移動方向と直交する方に摺
動可能に保持するためのトロツコと、上記Ｕ字形
部材に対する上記第１腕、第２腕及びトロツコの
動きを制御するための装置と、上記第１腕及び第
２腕のそれぞれには上記管板の方向を向いて支向
決めされて支持された少なくとも２つの把持用心
棒であつて、その直径を上記管板の管の直径より
も大きくあるいは小さく選択的に変えるための装
置を有する拡大可能な心棒を有する上記固着装置
とを有することよつて構成される。

以下、本発明の実施例について説明する。第
３、４及び５図を参照して明かな如く、移動トロ
ツコ１０は互いに直交する２個の腕１及び２のう
ちの腕２によつて支持され、トロツコ１０はこれ
を案内しかつこれと結合するＵ字形部材すなわち
Ｕ字形金物３内に係合する。ほぼ直線状の腕１は
管板５の側のＵ字形金物３の孔内を自由に摺動す
る。孔を摺動する際、腕１は２個の偏平ローラ７
及び２個の鍔付ローラ８によつて案内される。

腕２はほぼＵ字形であり、その中央直線部分は
トロツコ１０内を自由に摺動し、そのトロツコ１
０の中で２個の偏平ローラ１１及び２個の鍔付ロ
ーラ１２によつて案内される。トロツコ１０自身
はＵ字形金物３内を鍔付ローラ１４により案内さ
れ、該ローラ１４はＵ字形金物の対応する溝１５
内に係合する。

Ｕ字形金物３に対する腕１の移動は、該金物３
と一体の支持体１９上に固定したジヤツキ１８に
よつて操作され、該ジヤツキの杆は腕１と一体の
支持体２０に固着される。同様にトロツコ１０に
対する腕２の移動はトロツコ１０と一体の支持体
２３上に固定したジヤツキ２２によつて操作さ
れ、該ジヤツキの杆は腕２と一体の支持体２４上
に固着される。最後にＵ字形金物３内におけるト
ロツコ１０の移動はジヤツキ２６によつて操作さ
れ、該ジヤツキ２６のボデーはＵ字形金物３に固
定され、該ジヤツキ２６の杆はトロツコ１０に固
定される。

２個の腕１及び２はその端部の各々において拡
大可能な心棒３０を有し、該心棒３０は軸線方向
に延びたスロツトによつて円弧状の断面を有する
ロープを形成した管部分３１を有している。非拡
大時の管部分３１の外径は管群の管６の内径より
僅かに小さくなつていて管６に挿入可能である。
管部分３１は複数のロープに形成されているた
め、その外径は各ロープに放射方向の外向きの力
を同時に与えることにより拡大させられる。この
力は管部分３１の内径よりも大きい外径を有し、
軸線方向に移動可能な心金３２によつて管部分３
１の自由端部に加えられる。心金３２が管部分３
１の自由端部に挿入されると、管部分３１の自由
端部は拡大させられてロープの外面が管群の管６
の内面と摩擦係合するようになる。心金３２は通
常スプリング３３によつて管部分３１の自由端部
によつて維持されている。心金３２はジヤツキ３
５のロツドに取付けられて、ジヤツキ３５が作動
して心金３２が管３１の自由端部から離れる方向
に軸線方向上を移動し、心金３２の当接部が管部
分３１の内径よりも小さくなると、管部分３１は
管部分３１の外面と管群の管６の内面との間に締
付け作用が存在しない非拡大位置に戻る。

腕１及び２の行程は、夫々Ｕ字形金物３及びト
ロツコ１０内において腕１上では接触子３７によ
り、また腕２上では接触子３８によつて管板５上
の管６のピツチに限定される。Ｕ字形金物３上の
トロツコ１０の位置は、該金物と一体の接触子３
９、トロツコ１０、及び一体の対応するカム４０
によつて制御される。カム４０はトロツコ１０が
図示の如く金物３内の中央行程にあるときだけ接
触子３９を押圧し、この位置において４個の心棒
３０は同一平面内にある。

こうして装置は５個の案内管４３の端部４２を
支持する。２個の案内管４３は各腕１の一方端に
心棒３０に近接して設けられる。腕２はその一方
端において、１個の案内管を支持し、他方端にお
いて直角補助腕４５の両端に配置した２個の案内
管を支持する。同一腕上において、心棒間、案内
管間或いは心棒と案内管との間のすべての軸間隔
は管群のピツチの正確な整数倍である。

第１及び第２図に本発明の装置５０を示し、こ
れは蒸気発生機４の管板５上に置かれる。蒸気発
生機の水槽は隔壁５３によつて２室５１及び５２
に分かれ、装置５０は管板の半分即ち半円形部分
の表面を通過するために利用される。案内管４
３、ジヤツキ１８，２２，２６及び３５への供給
路及び接触子３７，３８，３９の電気的接続線は
可撓性管束５５として蒸気発生機に近接して設け
た空気及び電気器具の室５６に導かれる。室５６
は放射能の危険帯域から離れた所にある作業台５
７から操作される。

蒸気発生機の予定された休止時又は水槽内の点
検が可能な時、室５６に空気的及び電気的に連結
した装置５０はマンホール５９から手動で水槽内
へ導入され、水槽の天井の管板５まで持上げられ
る。この作業中、拡大可能な心棒のジヤツキ３５
には圧縮空気が供給され、退避した４個の心棒３
０は各管群内に容易に係合することが出来る。そ
こでジヤツキ３５への空気供給を断つと、装置５
０はその４個の係止された心棒３０により管板上
に錠止された状態になる。そこで可撓性管束５５
を装置５０に係留したことを確認し、かつ装置５
０が管板の全面上を自由に移動するに充分な可撓
性を確かめる。

管板上の装置５０の移動は次の如くに実施され
る。例えば腕２の両端の２個のジヤツキ３５に空
気を供給して対応する２個の拡大可能な心棒３０
を解除し、ジヤツキ２６によつてトロツコ１０を
管板から離隔して腕２の心棒３０をそれが係合し
ている管から引出す。この作業においてＵ字形金
物３は腕１を介して管板上に支承され続け、該腕
は自己の拡大可能な心棒３０によつて管板に係止
されている。腕２の２個の心棒３０が管から引出
されると、ジヤツキ２２を操作して管群のピツチ
に等しい行程だけトロツコ１０内で腕２を移動し
て変位させ、次にジヤツキ２６を操作して腕２の
拡大可能な心棒３０を管群の新しい２個の管内に
再び係合させ、心棒３０はジヤツキ３５内の圧力
を緩和して新たに錠止される。次に、腕１の両側
の２個のジヤツキ３５に空気を供給して対応する
２個の拡大可能な心棒３０を解除し、ジヤツキ２
６によつてＵ字形金物３をトロツコ１０に対し降
下させ、腕１の心棒３０をそれが係合している管
６から引出す。この作業においてトロツコ１０は
腕２を介して管板５上に支承され続け、腕２は自
己の拡大可能な心棒３０によつて管板５に係止さ
れている。腕１の２個の心棒３０が管６から引出
されると、ジヤツキ１８を操作して管群のピツチ
に等しい行程だけＵ字形金物３に対して腕１を移
動させ、次にジヤツキ２６を操作してＵ字形金物
３に対して腕１の拡大可能な心棒３０を管群の新
しい２個の管６に再び係合させ、心棒３０はジヤ
ツキ３５内の圧力を緩和して新たに錠止される。

ジヤツキ１８あるいは２２の操作を適当に選択
して続行することにより、腕１或いは２の一方あ
るいは他方の係合係止を解いた後、装置５０を一
方向に或いはこれと直角方向にその度毎に移動す
ることが出来て、その結果案内管４３の開口４２
の一方或いは他方を常に管群の管６の何れかに対
面した位置に持来すことが出来る。

実際には装置５０が管板に係止されるとき、補
助腕４５が隔壁５３に平行であることに留意して
装置５０の前進を作業台５７から操作して第２図
に示す如く装置５０を管板の隅角部に持来す。一
方或いは他方の腕のピツチ単位の移動は接触子３
７あるいは３８の接触状態の変化によつて伝達さ
れ、これらの接触子が受取るインパルスを計算し
検算することにより、装置５０の位置を管板上に
おける２つの直角座標に対し定めることが出来
る。装置５０が第２図に示す隅角位置にあると
き、その位置を示す計算器、検算器は装置５０の
移動サイクルを開始するためゼロに置かれる。要
求される目的に応じて、ジヤツキの操作を自動的
に続行し、勿論安全性を保つように制御して装置
５０の移動を計画し、一方の腕がその完全なサイ
クルを終了した場合並びにゾンデが検査される管
から引出されたことを外部接触子により確認が与
えられた場合にだけ、他方の腕の移動がなされ
る。

装置５０の自動的移動により当該管板の全面を
系統的に通過し並びに２個の直角座標によつて定
められた管の位置に装置５０を移動させることが
出来る。

作業の終りに装置５０を手で維持し、次いで拡
大可能な心棒全部の係止を解き、装置５０を管板
との係合から解いてマンホールから引出すことが
できる。

全作業において人は水槽内に２回だけ侵入すれ
ば足り、装置５０は管板の任意の区域に定置する
ことが出来、又装置５０を退去させるためその係
止解除中だけ人がこれを維持するばよいから、前
記２回の人の侵入は非常に短時間である。

こうして検査される管板の実際の形状に応じて
腕１及び２上の案内管を色々に配置分布すること
が出来る。例えば円形板の全部を検査したけれ
ば、前記実施例の腕４５の両端に２個の案内管を
設ける代りに、腕２の各端部に設けた１個の案内
管を利用すればよい。又各腕１及び２はその両端
に、管板上の管群のピツチの整数倍の長さだけ離
れた２個の案内管を支持することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は蒸気発生機の水槽内の所定の位置に置
かれかつ遠隔操作機構を具えた本発明による装置
全体の概略図。第２図は第１図−線に沿う断
面図。第３，４及び５図は案内管の頭部を支持す
る装置の詳細図で、第３図は管板に面する側を示
し、第４図は第３図−線に沿う断面図、第５
図は第３図−線に沿う一部切除した断面図で
ある。 １，２……腕、３……Ｕ字形金物、５……管状
板、１０……トロツコ、１８，２２，２６及び３
５……ジヤツキ、３０……拡大可能な心棒、３２
……心金、４３……案内管、４５……補助腕、５
０……装置、４……蒸気発生機、５５……可撓性
束、５６……空気及び電気器具、５７……作業
台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 管に導入されるようになつた部材を案内する
   機構を選択的に管板上の所定の位置に置く装置で
   あつて、 相互に交差しかつ上記機構を形成する案内管を
   支持する第１腕及び第２腕と、 上記第１腕を上記管板と平行に摺動可能に保持
   するＵ字形部材と、 上記管板と直交する方向に摺動可能に上記Ｕ字
   形部材によつて保持され、かつ、上記第２腕を上
   記管板と平行でかつ上記第１腕の移動方向と直交
   する方向に摺動可能に保持するためのトロツコ
   と、 上記Ｕ字形部材に対する上記第１腕、第２腕及
   びトロツコの移動を制御するための装置と、 上記第１腕及び第２腕のそれぞれには上記管板
   の方向を向いて方向決めされて支持された少なく
   とも２つの把持用心棒であつて、該把持用心棒が
   その直径を上記管板の管のよりも大きくあるいは
   小さく選択的に変えるための装置を有していて拡
   大可能である固着装置と、 を有することを特徴とする装置。