JPS6148444B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6148444B2 JPS6148444B2 JP18482782A JP18482782A JPS6148444B2 JP S6148444 B2 JPS6148444 B2 JP S6148444B2 JP 18482782 A JP18482782 A JP 18482782A JP 18482782 A JP18482782 A JP 18482782A JP S6148444 B2 JPS6148444 B2 JP S6148444B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- air
- helper
- air chamber
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
- B60G2204/111—Mounting of sensors thereon on pneumatic springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用エアサスペンシヨン装置に関
するものである。
するものである。
自動車の車輪懸架装置として、内部に封入され
たエアの容積弾性を利用するエアスプリングを用
いた所謂エアサスペンシヨンにおいては、該エア
サスペンシヨンのエア封入部にエアを供給するこ
とにより車高を上げ、封入されたエアを排出する
ことにより車高を下げることができる。
たエアの容積弾性を利用するエアスプリングを用
いた所謂エアサスペンシヨンにおいては、該エア
サスペンシヨンのエア封入部にエアを供給するこ
とにより車高を上げ、封入されたエアを排出する
ことにより車高を下げることができる。
そこでシリンダと該シリンダに摺動可能に嵌装
されたロツドとの組合せよりなる伸縮部材の下端
を車輪支持部材側に取付け、上端を車体部材側に
取付け、上記伸縮部材の外周部にシリンダとロツ
ドにまたがり内部にエアを封入したエアチヤンバ
を形成して、車輪の上下動に伴なう伸縮部材の伸
縮動作に対し該エアチヤンバ内に封入されたエア
がスプリングとして作用するよう構成すると共
に、該シリンダとロツド間の相対的位置関係を検
出する車高センサを上記エアチヤンバ内に設け、
該車高センサの信号に基づきエアチヤンバ内への
給排気を制御し車高を調整できるようにしたもの
が既に開発されている（例えば特開昭54−120129
号公報、特開昭54−120130号公報、特開昭54−
120131号公報等参照）。
されたロツドとの組合せよりなる伸縮部材の下端
を車輪支持部材側に取付け、上端を車体部材側に
取付け、上記伸縮部材の外周部にシリンダとロツ
ドにまたがり内部にエアを封入したエアチヤンバ
を形成して、車輪の上下動に伴なう伸縮部材の伸
縮動作に対し該エアチヤンバ内に封入されたエア
がスプリングとして作用するよう構成すると共
に、該シリンダとロツド間の相対的位置関係を検
出する車高センサを上記エアチヤンバ内に設け、
該車高センサの信号に基づきエアチヤンバ内への
給排気を制御し車高を調整できるようにしたもの
が既に開発されている（例えば特開昭54−120129
号公報、特開昭54−120130号公報、特開昭54−
120131号公報等参照）。
ところが上記のような装置においては、車高を
高くするとエアチヤンバのエア容量が増加し、エ
アのばね定数が低下してばねが柔かくなりすぎ、
ロール剛性の低下及び乗心地が悪化するという問
題を有している。
高くするとエアチヤンバのエア容量が増加し、エ
アのばね定数が低下してばねが柔かくなりすぎ、
ロール剛性の低下及び乗心地が悪化するという問
題を有している。
本発明は上記従来の問題に対処することを目的
とするもので、以下附図実施例を参照して説明す
る。
とするもので、以下附図実施例を参照して説明す
る。
図において、１はシリンダ２及びそれに摺動可
能なるよう嵌装されたロツド３の組合せよりなる
伸縮部材で、該シリンダ２の下部はブラケツト２
１を介して図示しない車輪側部材に結合され、ロ
ツド３の上端はゴム等の弾性材３１を介して図示
しない車体側部材に結合される。
能なるよう嵌装されたロツド３の組合せよりなる
伸縮部材で、該シリンダ２の下部はブラケツト２
１を介して図示しない車輪側部材に結合され、ロ
ツド３の上端はゴム等の弾性材３１を介して図示
しない車体側部材に結合される。
シリンダ２の外周にはロアタンク５が固着さ
れ、ロツド３にはアツパタンク６が固着され、上
記ロアタンク５及びアツパタンク６とこれらを気
密に連結するダイヤフラム７により伸縮部材１の
外周にエアを封入するエアチヤンバ４が形成され
ている。
れ、ロツド３にはアツパタンク６が固着され、上
記ロアタンク５及びアツパタンク６とこれらを気
密に連結するダイヤフラム７により伸縮部材１の
外周にエアを封入するエアチヤンバ４が形成され
ている。
上記エアチヤンバ４内においてロツド３にはゴ
ム等の弾性材よりなるヘルパ８が、その下端面８
ａがシリンダ２の上端面に所定距離をもつて対向
するよう取付けられ、パンプ時該ヘルパ８の下端
面がシリンダ２の上端面に当つて伸縮部材１の底
つきを防止するようになつているが、本発明では
該ヘルパをエアチヤンバ４内に設けたシリンダ装
置９により上下方向に移動調整可能なるよう構成
し、ヘルパ位置センサ１１の信号により該ヘルパ
８とシリンダ２との関係寸法を一定に保つように
すると共に、シリンダ装置９の径をできるだけ大
とし、車高を変えても上記シリンダ装置９の作動
によりエアチヤンバ４内のエア容量の変化が最小
限にコントロールされるようにしたものである。
ム等の弾性材よりなるヘルパ８が、その下端面８
ａがシリンダ２の上端面に所定距離をもつて対向
するよう取付けられ、パンプ時該ヘルパ８の下端
面がシリンダ２の上端面に当つて伸縮部材１の底
つきを防止するようになつているが、本発明では
該ヘルパをエアチヤンバ４内に設けたシリンダ装
置９により上下方向に移動調整可能なるよう構成
し、ヘルパ位置センサ１１の信号により該ヘルパ
８とシリンダ２との関係寸法を一定に保つように
すると共に、シリンダ装置９の径をできるだけ大
とし、車高を変えても上記シリンダ装置９の作動
によりエアチヤンバ４内のエア容量の変化が最小
限にコントロールされるようにしたものである。
即ち、シリンダ装置９は、エアチヤンバ４の伸
縮部つまりダイヤフラム７部の有効径に近い大な
る径を有するシリンダ部９１と、該シリンダ部９
１内に摺動可能なるよう嵌装されたピストン部９
２とからなり、シリンダ部９１はロツド３に取付
けられ、ピストン部９２の下面部にはロツド３に
スライド自在なる如く嵌装されたヘルパ８の上部
が固着され、配管１０によりシリンダ部９１内に
油圧を供給することによりピストン部９２が下降
してヘルパ８を下降させ又シリンダ部９１内の油
圧を排出することによりピストン部９２はエアチ
ヤンバ４内のエア圧にて上昇しヘルパ８を上昇さ
せることができるようになつている。
縮部つまりダイヤフラム７部の有効径に近い大な
る径を有するシリンダ部９１と、該シリンダ部９
１内に摺動可能なるよう嵌装されたピストン部９
２とからなり、シリンダ部９１はロツド３に取付
けられ、ピストン部９２の下面部にはロツド３に
スライド自在なる如く嵌装されたヘルパ８の上部
が固着され、配管１０によりシリンダ部９１内に
油圧を供給することによりピストン部９２が下降
してヘルパ８を下降させ又シリンダ部９１内の油
圧を排出することによりピストン部９２はエアチ
ヤンバ４内のエア圧にて上昇しヘルパ８を上昇さ
せることができるようになつている。
上記油圧の制御は、ピストン部９２に設けた駆
動マグネツト１１ａとロツド３側例えばシリンダ
部９１に設けた磁気感応スイツチ１１ｂの組合せ
よりなるヘルパ位置センサ１１の信号によつて行
われる。
動マグネツト１１ａとロツド３側例えばシリンダ
部９１に設けた磁気感応スイツチ１１ｂの組合せ
よりなるヘルパ位置センサ１１の信号によつて行
われる。
即ち、図示の低車高状態での走行時、例えば悪
路等車高を高くすべき走行状件になつたときそれ
を検知する走行状件センサ（図示省略）が信号を
発し、エアチヤンバ４内にエアが供給され、ロツ
ド３は伸長し車高を高車高状態とする。この高車
高位置及び前記低車高位置の設定はシリンダ２に
設けた駆動マグネツト１２ａとロツド３側に設け
た磁気感応スイツチ１２ｂよりなる車高センサ１
２によつて行われる。
路等車高を高くすべき走行状件になつたときそれ
を検知する走行状件センサ（図示省略）が信号を
発し、エアチヤンバ４内にエアが供給され、ロツ
ド３は伸長し車高を高車高状態とする。この高車
高位置及び前記低車高位置の設定はシリンダ２に
設けた駆動マグネツト１２ａとロツド３側に設け
た磁気感応スイツチ１２ｂよりなる車高センサ１
２によつて行われる。
上記の車高を高くする為の信号が発せられる
と、ヘルパ位置センサ１１の制御回路が低位置側
に切換えられ、シリンダ部９１内に油圧が供給さ
れてピストン部９２は下降し、駆動マグネツト１
１ａが磁気感応スイツチ１１ｂの低位置設定部に
対応する位置において停止し、上記車高が高くな
つた分つまりロツド３の伸長分だけヘルパ８は下
降して該ヘルパ８とシリンダ２との関係位置を低
車高時とほぼ同じに保つ。
と、ヘルパ位置センサ１１の制御回路が低位置側
に切換えられ、シリンダ部９１内に油圧が供給さ
れてピストン部９２は下降し、駆動マグネツト１
１ａが磁気感応スイツチ１１ｂの低位置設定部に
対応する位置において停止し、上記車高が高くな
つた分つまりロツド３の伸長分だけヘルパ８は下
降して該ヘルパ８とシリンダ２との関係位置を低
車高時とほぼ同じに保つ。
この場合ヘルパ調整用のシリンダ装置９をエア
チヤンバ４の伸縮部の有効径にほぼ近い大なる径
をもつよう構成しているので、高車高状態におけ
るエア容積増大分は大部分ピストン部９２の下降
分即ちシリンダ部９１内に供給される油量によつ
てキヤンセルされ、低車高時に対する高車高時の
エア容積増加は極めてわずかであり、ばね定数も
低車高時と同様好ましい非線形特性を保つことが
でき、ロール剛性や乗心地を適正状態に保持する
ことができるものである。
チヤンバ４の伸縮部の有効径にほぼ近い大なる径
をもつよう構成しているので、高車高状態におけ
るエア容積増大分は大部分ピストン部９２の下降
分即ちシリンダ部９１内に供給される油量によつ
てキヤンセルされ、低車高時に対する高車高時の
エア容積増加は極めてわずかであり、ばね定数も
低車高時と同様好ましい非線形特性を保つことが
でき、ロール剛性や乗心地を適正状態に保持する
ことができるものである。
又ヘルパ調整用のシリンダ装置９の径を大とす
ることにより、パンプ時の大荷重に対して低い油
圧で充分耐えることができると言う利益をもたら
し得る。
ることにより、パンプ時の大荷重に対して低い油
圧で充分耐えることができると言う利益をもたら
し得る。
尚ヘルパ位置センサ１１は上記実施例のほかピ
ストン部９２と伸縮部材１のシリンダ２のいずれ
か一方に駆動マグネツト、他方に磁気感応スイツ
チを設け、ピストン部９２とシリンダ２との相対
的位置関係を検出し、該相対的位置関係が所定値
以上となるとシリンダ部９１内に油圧を供給し所
定値以下となるとシリンダ部９１内の油を排出す
るようにしても良い。
ストン部９２と伸縮部材１のシリンダ２のいずれ
か一方に駆動マグネツト、他方に磁気感応スイツ
チを設け、ピストン部９２とシリンダ２との相対
的位置関係を検出し、該相対的位置関係が所定値
以上となるとシリンダ部９１内に油圧を供給し所
定値以下となるとシリンダ部９１内の油を排出す
るようにしても良い。
以上のように本発明によれば、車高を自動制御
できるエアサスペンシヨンにおいて、ヘルパを大
径のシリンダ装置によつて移動調整し該ヘルパと
該ヘルパが当るべき部材との関係位置を常に所定
値に保持し得ると共に、該ヘルパ位置調整用のシ
リンダ装置の作動にてエアチヤンバ内のエア容積
の変化をばね定数にあまり影響を与えない程度の
僅少値にとどめることができるもので、車高の高
低にかかわらずばね特性を最適値に保ち、ロール
剛性、乗心地を常に適正に保持することができる
点、実用上多大の効果をもたらし得るものであ
る。
できるエアサスペンシヨンにおいて、ヘルパを大
径のシリンダ装置によつて移動調整し該ヘルパと
該ヘルパが当るべき部材との関係位置を常に所定
値に保持し得ると共に、該ヘルパ位置調整用のシ
リンダ装置の作動にてエアチヤンバ内のエア容積
の変化をばね定数にあまり影響を与えない程度の
僅少値にとどめることができるもので、車高の高
低にかかわらずばね特性を最適値に保ち、ロール
剛性、乗心地を常に適正に保持することができる
点、実用上多大の効果をもたらし得るものであ
る。
附図は本発明の実施例を示す断面図である。
１……伸縮部材、２……シリンダ、３……ロツ
ド、４……エアチヤンバ、８……ヘルパ、９……
シリンダ装置、９１……シリンダ部、９２……ピ
ストン部、１１……ヘルパ位置センサ、１２……
車高センサ。
ド、４……エアチヤンバ、８……ヘルパ、９……
シリンダ装置、９１……シリンダ部、９２……ピ
ストン部、１１……ヘルパ位置センサ、１２……
車高センサ。
Claims (1)
- １ シリンダと該シリンダに摺動可能に嵌装され
たロツドとからなる伸縮部材の外周にエアを封入
したエアチヤンバを形成し、上記伸縮部材の下部
を車輪側部材に、上部を車体側部材に取付けると
共に、上記エアチヤンバ内エアの給排気により車
高を調整できるようにしたエアサスペンシヨンに
おいて、上記伸縮部材のロツド側に先端が上記シ
リンダ側に対向するように取付けられる弾性材よ
りなるヘルパを、前記エアチヤンバ内においてロ
ツド側に取付けた大径のシリンダ装置により、上
記伸縮部材のシリンダ側との関係位置を所定値に
保つように移動調整可能なるよう構成したことを
特徴とする自動車用エアサスペンシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18482782A JPS5975813A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 自動車用エアサスペンシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18482782A JPS5975813A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 自動車用エアサスペンシヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975813A JPS5975813A (ja) | 1984-04-28 |
| JPS6148444B2 true JPS6148444B2 (ja) | 1986-10-24 |
Family
ID=16159985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18482782A Granted JPS5975813A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 自動車用エアサスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975813A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60240510A (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-29 | Showa Mfg Co Ltd | ばね定数可変型ダンパ− |
| US4613116A (en) * | 1984-11-28 | 1986-09-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air suspension |
| KR100471820B1 (ko) * | 2002-01-08 | 2005-03-09 | 현대자동차주식회사 | 에어 서스펜션 차량의 레벨링 시스템 |
| KR20060011101A (ko) * | 2004-07-29 | 2006-02-03 | 현대자동차주식회사 | 차량의 자세 감지장치 및 이를 이용한 차량의 자세조절장치 |
-
1982
- 1982-10-21 JP JP18482782A patent/JPS5975813A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5975813A (ja) | 1984-04-28 |
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