JPS6148948B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6148948B2 JPS6148948B2 JP51110233A JP11023376A JPS6148948B2 JP S6148948 B2 JPS6148948 B2 JP S6148948B2 JP 51110233 A JP51110233 A JP 51110233A JP 11023376 A JP11023376 A JP 11023376A JP S6148948 B2 JPS6148948 B2 JP S6148948B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezo
- circuit
- delay amount
- probe
- probes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は医療用超音波診断装置等に使用する超
音波イメージング装置に関するもので、一群の送
受波器を固定したまま送波超音波パルスの放射時
間を制御し、超音波ビームを被検体内のある一点
に集束するようにしたものである。
音波イメージング装置に関するもので、一群の送
受波器を固定したまま送波超音波パルスの放射時
間を制御し、超音波ビームを被検体内のある一点
に集束するようにしたものである。
従来の電子走査による超音波イメージング装置
には、リニア走査、セクター走査フオーカス型走
査などの方式がある。リニア走査は送受波器のア
レイを一列にならべ、それらの組合わせを順次、
ずらせながらパルス駆動して走査するものであ
る。一方セクター走査は、一列に並らべられた送
受波器アレイよりの出力パルスの位相を制御する
ことにより送波器よりの超音波出力の進行方向を
扇形（セクター）状に変化させるものである。一
方フオーカス型の電子走査は、ある一点に音波が
同時に位相が合つて到着するように送波器のピエ
ゾアレイからのパルス状超音波の放射時間を制御
し、次にその一点よりの反射パルスを受波器のピ
エゾアレイにより受信し電気信号に変換の後、各
ピエゾよりの信号が同一時刻にて重なる様にアナ
ログ遅延をかけた後、加算をおこない、目的の信
号とするものである。
には、リニア走査、セクター走査フオーカス型走
査などの方式がある。リニア走査は送受波器のア
レイを一列にならべ、それらの組合わせを順次、
ずらせながらパルス駆動して走査するものであ
る。一方セクター走査は、一列に並らべられた送
受波器アレイよりの出力パルスの位相を制御する
ことにより送波器よりの超音波出力の進行方向を
扇形（セクター）状に変化させるものである。一
方フオーカス型の電子走査は、ある一点に音波が
同時に位相が合つて到着するように送波器のピエ
ゾアレイからのパルス状超音波の放射時間を制御
し、次にその一点よりの反射パルスを受波器のピ
エゾアレイにより受信し電気信号に変換の後、各
ピエゾよりの信号が同一時刻にて重なる様にアナ
ログ遅延をかけた後、加算をおこない、目的の信
号とするものである。
本発明はこのフオーカス型電子走査による超音
波イメージング装置の超音波パルスの放射時間を
制御する装置に関するものである。
波イメージング装置の超音波パルスの放射時間を
制御する装置に関するものである。
第１図は本発明の一実施例における超音波イメ
ージング装置のブロツク図である。図において、
１は被検体内位置信号発生回路、２はピエゾプロ
ーブ位置信号発生回路、３は被検体内位置及び各
ピエゾプローブ位置間距離演算回路、４は各ピエ
ゾプローブに対する電圧値遅延量決定回路、５は
ゲート回路、６はタイミングパルス発生回路、７
は時間値遅延量決定回路、８は遅延されたパルス
発生およびピエゾプローブ駆動回路、９は１個の
ピエゾプローブ、１０はピエゾプローブ９より被
検体内に放射されるパルス状超音波、７，８，９
の組合わせの回路１１は、ピエゾプローブの個数
だけ必要となる。１２はゲート回路５よりの出力
で時間値遅延量決定回路７と同じ遅延量決定回路
の入力となる。１３は被検体内での反射による反
射超音波、１４はピエゾプローブでピエゾプロー
ブ９と同一物でもよい。１５は増幅器、１６は反
射波の強さに応じて増幅度の変化する増巾回路で
通常STC（sensitivity time control）増巾回路
と呼ばれている。１７はアナログ遅延回路で遅延
量は電圧値遅延量決定回路４の信号で与えられ
る。１４，１５，１６，１７の組合わせ１８はピ
エゾプローブの個数と同数が設置される。１９は
他のチヤンネルよりの出力で他の組合せ回路１８
よりの出力である。２０は加算回路、２１は検波
回路、２２はモニターTV、２３はＺ軸（輝度）
入力、２４はＸ，Ｙ入力である。３３はピエゾ位
置検出装置である。
ージング装置のブロツク図である。図において、
１は被検体内位置信号発生回路、２はピエゾプロ
ーブ位置信号発生回路、３は被検体内位置及び各
ピエゾプローブ位置間距離演算回路、４は各ピエ
ゾプローブに対する電圧値遅延量決定回路、５は
ゲート回路、６はタイミングパルス発生回路、７
は時間値遅延量決定回路、８は遅延されたパルス
発生およびピエゾプローブ駆動回路、９は１個の
ピエゾプローブ、１０はピエゾプローブ９より被
検体内に放射されるパルス状超音波、７，８，９
の組合わせの回路１１は、ピエゾプローブの個数
だけ必要となる。１２はゲート回路５よりの出力
で時間値遅延量決定回路７と同じ遅延量決定回路
の入力となる。１３は被検体内での反射による反
射超音波、１４はピエゾプローブでピエゾプロー
ブ９と同一物でもよい。１５は増幅器、１６は反
射波の強さに応じて増幅度の変化する増巾回路で
通常STC（sensitivity time control）増巾回路
と呼ばれている。１７はアナログ遅延回路で遅延
量は電圧値遅延量決定回路４の信号で与えられ
る。１４，１５，１６，１７の組合わせ１８はピ
エゾプローブの個数と同数が設置される。１９は
他のチヤンネルよりの出力で他の組合せ回路１８
よりの出力である。２０は加算回路、２１は検波
回路、２２はモニターTV、２３はＺ軸（輝度）
入力、２４はＸ，Ｙ入力である。３３はピエゾ位
置検出装置である。
第２図は本発明の動作説明図である。２５，２
６はそれぞれ任意に選んだ直交座標系でそれぞれ
ｘ軸及びｙ軸とする。２７は見ようとする領域
で、この場合ｙ軸２６に接している。２８はその
領域２７内の任意の一点でその座標を（ｘ，ｙ）
とする。２９は被検体例えば人体である。３０は
被検体２９の表面に接触している微少ピエゾプロ
ーブで、それぞれ座標位置（ｘi，ｙi）とする。
ここでｉは第２図において左よりｉ番目の微少ピ
エゾプローブを示す。
６はそれぞれ任意に選んだ直交座標系でそれぞれ
ｘ軸及びｙ軸とする。２７は見ようとする領域
で、この場合ｙ軸２６に接している。２８はその
領域２７内の任意の一点でその座標を（ｘ，ｙ）
とする。２９は被検体例えば人体である。３０は
被検体２９の表面に接触している微少ピエゾプロ
ーブで、それぞれ座標位置（ｘi，ｙi）とする。
ここでｉは第２図において左よりｉ番目の微少ピ
エゾプローブを示す。
第１図のピエゾプローブ９又は１４は第２図の
ピエゾプローブ３０と同じものである。また説明
を容易にするためピエゾプローブの個数はｎケと
する。本発明は被検体内の一点に音波を集束す
る、形式の電子走査であり、第２図の一点２８を
その代表とする。一点２８の座標は（ｘ，ｙ）で
あり、ピエゾプローブ群３０と同一平面にある。
ピエゾプローブ群の代表として座標（ｘi，ｙi）
に位置する左よりｉ番目をとる。（ｘ，ｙ）と
（ｘi，ｙi）との距離ｌiは で求まる。この様にl1，l2，…ｌoの距離が求ま
り、今Ｌ≧l1，l2，…ｌoの値をもつＬを基準にし
て Ｌ−l1＝Δl1 Ｌ−l2＝Δl2 Ｌ−l3＝Δl3 ： Ｌ−ｌi＝Δｌi ： Ｌ−ｌo＝Δｌo の値を次に求める。ここでΔｌiは必ずＯまたは
正の値をとる。
ピエゾプローブ３０と同じものである。また説明
を容易にするためピエゾプローブの個数はｎケと
する。本発明は被検体内の一点に音波を集束す
る、形式の電子走査であり、第２図の一点２８を
その代表とする。一点２８の座標は（ｘ，ｙ）で
あり、ピエゾプローブ群３０と同一平面にある。
ピエゾプローブ群の代表として座標（ｘi，ｙi）
に位置する左よりｉ番目をとる。（ｘ，ｙ）と
（ｘi，ｙi）との距離ｌiは で求まる。この様にl1，l2，…ｌoの距離が求ま
り、今Ｌ≧l1，l2，…ｌoの値をもつＬを基準にし
て Ｌ−l1＝Δl1 Ｌ−l2＝Δl2 Ｌ−l3＝Δl3 ： Ｌ−ｌi＝Δｌi ： Ｌ−ｌo＝Δｌo の値を次に求める。ここでΔｌiは必ずＯまたは
正の値をとる。
今被検体内の平均音速がｖで一定であると仮定
すれば、一点２８にピエゾプローブ群３０からの
音波を同時に到達させるには Δｔi＝Δｌi／ｖ ……１ の遅延量を持つたパルスを基準パルスより作成
し、各ピエゾプローブに加える。
すれば、一点２８にピエゾプローブ群３０からの
音波を同時に到達させるには Δｔi＝Δｌi／ｖ ……１ の遅延量を持つたパルスを基準パルスより作成
し、各ピエゾプローブに加える。
以上の背景をブロツク図に示したものが第１図
である。本ブロツク図において座標の位置及び距
離は電圧Ｖで表わす。まず被検体内位置信号発生
装置１は第２図における領域２７内の点の位置
（ｘ，ｙ）に相当する電圧Ｖx，Ｖyを発生するも
のである。いま第２図のみようとする領域２７を
ｌ×ｍ個に分割する。被検体内位置信号発生装置
１よりの出力はみようとする領域２７の全領域を
順次走査した信号となる。それは例えば（x0，
y0）（x0，y1）（x0，y2）……（x0，ｙn）（x1，y0）
（x1，y1）……（x1，ｙn）……（ｘp，ｙq）……
（ｘl，y0）（ｘl，y1）……（ｘl，ｙn）を走査する
とすれば被検体内位置信号発生装置１よりの出力
はｘ軸，ｙ軸の２チヤンネルより出て、それぞれ
時系列が（Ｖx0，Ｖy0）（Ｖx0，Ｖy1）（Ｖx0，Ｖy
２）……（Ｖx0，Ｖyn）（Ｖx1，Ｖy0）（Ｖx1，Ｖy
０）（Ｖx1，Ｖy1）……（Ｖx1，Ｖyn）……（Ｖx
ｐ，Ｖyq）……（Ｖxl，Ｖy0）（Ｖxl，Ｖy1）……
（Ｖxl，Ｖyn）となる電圧信号を出す。このよう
にｘチヤンネルよりＶx0……Ｖxl，ｙチヤンネル
よりＶy0……Ｖynの出力を出してみようとする領
域２７の全領域を走査する。そして（Ｖxp，Ｖy
ｑ）から（Ｖxp，Ｖy(q+1)）に移るタイミングは
タイミングパルス発生器６により決定される。以
上の説明よりわかる様に信号発生回路１はタイミ
ングパルス発生器６からのパルスをトリガーとし
た階段波発生回路である。ｘ軸出力ＶxpはＶynが
次のＶy0に変化するとと同時にＶx(p+1)へと変化
する階段波であり、それぞれパルスカウンタと
Ｄ／Ａコンバータにて達成される。次にピエゾプ
ローブ位置信号発生回路２では第２図で示すピエ
ゾプローブ群３０の位置（ｘi，ｙi）を電圧Ｖx
ｉ，Ｖyiに変換する回路である。ピエゾプローブ
の位置の検出には軸２５上のピエゾ位置検出装置
３３が使われる。このピエゾ位置検出装置３３は
ピエゾプローブの個数と同じくｎ個あり、１個の
ピエゾプローブに対し１つの装置が対応づけられ
ている。ピエゾ位置検出装置３３を第３図に示
す。２９，３０は第２図と同じで、３１はピエゾ
プローブに接続されたガイド棒、３２はリニアポ
テンシヨメータ（直線型可変抵抗器）でガイド棒
３１の位置により抵抗値が変化する。第３図より
被検体２９の表面の形状はリニアポテンシヨメー
タ３２の抵抗値によりあらわされる。この抵抗値
を電圧に変換しｙ軸の信号yiとする。一方ｘ軸の
信号はピエゾプローブ３０が等間隔にならべられ
ているので（ｘi−ｘi-1）＝一定となるようにす
る。
である。本ブロツク図において座標の位置及び距
離は電圧Ｖで表わす。まず被検体内位置信号発生
装置１は第２図における領域２７内の点の位置
（ｘ，ｙ）に相当する電圧Ｖx，Ｖyを発生するも
のである。いま第２図のみようとする領域２７を
ｌ×ｍ個に分割する。被検体内位置信号発生装置
１よりの出力はみようとする領域２７の全領域を
順次走査した信号となる。それは例えば（x0，
y0）（x0，y1）（x0，y2）……（x0，ｙn）（x1，y0）
（x1，y1）……（x1，ｙn）……（ｘp，ｙq）……
（ｘl，y0）（ｘl，y1）……（ｘl，ｙn）を走査する
とすれば被検体内位置信号発生装置１よりの出力
はｘ軸，ｙ軸の２チヤンネルより出て、それぞれ
時系列が（Ｖx0，Ｖy0）（Ｖx0，Ｖy1）（Ｖx0，Ｖy
２）……（Ｖx0，Ｖyn）（Ｖx1，Ｖy0）（Ｖx1，Ｖy
０）（Ｖx1，Ｖy1）……（Ｖx1，Ｖyn）……（Ｖx
ｐ，Ｖyq）……（Ｖxl，Ｖy0）（Ｖxl，Ｖy1）……
（Ｖxl，Ｖyn）となる電圧信号を出す。このよう
にｘチヤンネルよりＶx0……Ｖxl，ｙチヤンネル
よりＶy0……Ｖynの出力を出してみようとする領
域２７の全領域を走査する。そして（Ｖxp，Ｖy
ｑ）から（Ｖxp，Ｖy(q+1)）に移るタイミングは
タイミングパルス発生器６により決定される。以
上の説明よりわかる様に信号発生回路１はタイミ
ングパルス発生器６からのパルスをトリガーとし
た階段波発生回路である。ｘ軸出力ＶxpはＶynが
次のＶy0に変化するとと同時にＶx(p+1)へと変化
する階段波であり、それぞれパルスカウンタと
Ｄ／Ａコンバータにて達成される。次にピエゾプ
ローブ位置信号発生回路２では第２図で示すピエ
ゾプローブ群３０の位置（ｘi，ｙi）を電圧Ｖx
ｉ，Ｖyiに変換する回路である。ピエゾプローブ
の位置の検出には軸２５上のピエゾ位置検出装置
３３が使われる。このピエゾ位置検出装置３３は
ピエゾプローブの個数と同じくｎ個あり、１個の
ピエゾプローブに対し１つの装置が対応づけられ
ている。ピエゾ位置検出装置３３を第３図に示
す。２９，３０は第２図と同じで、３１はピエゾ
プローブに接続されたガイド棒、３２はリニアポ
テンシヨメータ（直線型可変抵抗器）でガイド棒
３１の位置により抵抗値が変化する。第３図より
被検体２９の表面の形状はリニアポテンシヨメー
タ３２の抵抗値によりあらわされる。この抵抗値
を電圧に変換しｙ軸の信号yiとする。一方ｘ軸の
信号はピエゾプローブ３０が等間隔にならべられ
ているので（ｘi−ｘi-1）＝一定となるようにす
る。
以上の様に領域２７を走査して各ピエゾプロー
ブ３０との距離を順次演算する。この演算回路が
第１図の３に相当し、ある点２８より各ピエゾプ
ローブ３０までの距離ｌiと一定値Ｌとの差Δｌi
に対応する電圧値ΔＶiが順次求まる。従つて遅
延量はΔｔi＝ΔＶi／ｖにより求まる。この操作
を行なうのが電圧値遅延量決定回路４であり、そ
の出力はクロツクに応じてステツプ状に変化する
ものである。
ブ３０との距離を順次演算する。この演算回路が
第１図の３に相当し、ある点２８より各ピエゾプ
ローブ３０までの距離ｌiと一定値Ｌとの差Δｌi
に対応する電圧値ΔＶiが順次求まる。従つて遅
延量はΔｔi＝ΔＶi／ｖにより求まる。この操作
を行なうのが電圧値遅延量決定回路４であり、そ
の出力はクロツクに応じてステツプ状に変化する
ものである。
この遅延量（電圧値）を各ピエゾプローブ９に
分配するためにゲート回路５を使用する。このゲ
ート回路５は各ピエゾ９に分配すべく開かれるも
のである。このゲート出力を時間的な遅延量に変
化させるのが時間値遅延量決定回路である。この
時間値遅延量決定回路７は例えばホールド回路
（ゲート出力をホールド）と電圧比較器より成り
立ち、タイミングパルス発生回路６よりのクロツ
ク信号とホールド電圧を比較することにより遅延
量を決める。遅延量に応じた信号はパルス発生な
らびに駆動回路８を通過し、ピエゾ９を励振させ
る。組合せ回路１１つまり７，８，９，３３の組
合わせはピエゾ９の個数と同数だけ必要となる。
そして各ピエゾからの出力超音波は“ある一点”
に収束する。“ある一点”よりの反射波１３はピ
エゾ１４により受音され増巾器１５で増巾後、
STC増巾回路１６で他のピエゾ１４が受音した
信号と同一レベルになるように増巾されてアナロ
グ遅延回路１７に加えられる。
分配するためにゲート回路５を使用する。このゲ
ート回路５は各ピエゾ９に分配すべく開かれるも
のである。このゲート出力を時間的な遅延量に変
化させるのが時間値遅延量決定回路である。この
時間値遅延量決定回路７は例えばホールド回路
（ゲート出力をホールド）と電圧比較器より成り
立ち、タイミングパルス発生回路６よりのクロツ
ク信号とホールド電圧を比較することにより遅延
量を決める。遅延量に応じた信号はパルス発生な
らびに駆動回路８を通過し、ピエゾ９を励振させ
る。組合せ回路１１つまり７，８，９，３３の組
合わせはピエゾ９の個数と同数だけ必要となる。
そして各ピエゾからの出力超音波は“ある一点”
に収束する。“ある一点”よりの反射波１３はピ
エゾ１４により受音され増巾器１５で増巾後、
STC増巾回路１６で他のピエゾ１４が受音した
信号と同一レベルになるように増巾されてアナロ
グ遅延回路１７に加えられる。
アナログ遅延回路１７では電圧値遅延量決定回
路４からの信号に対応した遅延を行い、各ピエゾ
１４からの信号がすべて同一時刻で重なるように
する。アナログ遅延回路１７からの出力に他のア
ナログ遅延回路からの出力１９とともにたし算回
路２０で加算され、検波回路２１で検波された後
モニターTV２２で表示される。
路４からの信号に対応した遅延を行い、各ピエゾ
１４からの信号がすべて同一時刻で重なるように
する。アナログ遅延回路１７からの出力に他のア
ナログ遅延回路からの出力１９とともにたし算回
路２０で加算され、検波回路２１で検波された後
モニターTV２２で表示される。
以上のように、本発明は複数個のピエゾプロー
ブを使用する電子走査型超音波イメージング装置
において、被検体内の一定点と各ピエゾプローブ
間の距離を順次演算し、ピエゾプローブをこの距
離に対応した時間遅延をもたせて駆動するように
したもので、簡単な構成により集束型電子走査を
行うことができる。
ブを使用する電子走査型超音波イメージング装置
において、被検体内の一定点と各ピエゾプローブ
間の距離を順次演算し、ピエゾプローブをこの距
離に対応した時間遅延をもたせて駆動するように
したもので、簡単な構成により集束型電子走査を
行うことができる。
第１図は本発明による電子走査型超音波イメー
ジング装置の実施例を示すブロツク図、第２図は
本発明の動作説明図、第３図は第１図の一部分の
詳細図である。 １……被検体内位置信号発生回路、２……ピエ
ゾプローブ位置信号発生回路、３……距離演算回
路、４……電圧値遅延量決定回路、５……ゲート
回路、６……タイミングパルス発生回路、７……
時間値遅延量決定回路、８……パルス発生および
ピエゾプローブ駆動回路、９，１４，３０……ピ
エゾプローブ、１５……増巾器、１６……STC
増巾回路、１７……アナログ遅延回路、２０……
たし算回路、２１……検波回路、２２……モニタ
TV、２９……被検体、３１……ガイド棒、３２
……リニアポテンシヨメータ。
ジング装置の実施例を示すブロツク図、第２図は
本発明の動作説明図、第３図は第１図の一部分の
詳細図である。 １……被検体内位置信号発生回路、２……ピエ
ゾプローブ位置信号発生回路、３……距離演算回
路、４……電圧値遅延量決定回路、５……ゲート
回路、６……タイミングパルス発生回路、７……
時間値遅延量決定回路、８……パルス発生および
ピエゾプローブ駆動回路、９，１４，３０……ピ
エゾプローブ、１５……増巾器、１６……STC
増巾回路、１７……アナログ遅延回路、２０……
たし算回路、２１……検波回路、２２……モニタ
TV、２９……被検体、３１……ガイド棒、３２
……リニアポテンシヨメータ。
Claims (1)
- １ 複数個のピエゾプローブと、被検体内の複数
の位置にそれぞれ相当する電圧を発生する被検体
内位置信号発生回路と、前記複数個のピエゾプロ
ーブの位置に対応する電圧を発生するプローブ位
置信号発生回路と、被検体内の任意の一点と前記
複数個のピエゾプローブ間の距離を順次演算する
位置間距離演算回路と、この演算結果をもとにし
て電圧値による複数個の遅延量を得る電圧値遅延
量決定回路と、この電圧値による遅延量を各ピエ
ゾプローブに分配するゲート回路と、このゲート
出力を時間的な遅延量に変換する時間値遅延量決
定回路と、この時間的な遅延量に対応した遅延時
間だけ遅延した複数個のパルスをそれぞれ前記複
数個のピエゾプローブに供給する駆動回路とを具
備することを特徴とする電子走査超音波イメージ
ング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11023376A JPS5335284A (en) | 1976-09-13 | 1976-09-13 | Electronic scanning ultrasonic imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11023376A JPS5335284A (en) | 1976-09-13 | 1976-09-13 | Electronic scanning ultrasonic imaging device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5335284A JPS5335284A (en) | 1978-04-01 |
| JPS6148948B2 true JPS6148948B2 (ja) | 1986-10-27 |
Family
ID=14530460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11023376A Granted JPS5335284A (en) | 1976-09-13 | 1976-09-13 | Electronic scanning ultrasonic imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5335284A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0185445U (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5499379A (en) * | 1978-01-23 | 1979-08-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic video device |
| JPS54161772A (en) * | 1978-06-10 | 1979-12-21 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasoniccwave diagnosis device |
| JP2702983B2 (ja) * | 1988-09-13 | 1998-01-26 | 富士通株式会社 | 超音波診断装置 |
| US9096017B2 (en) * | 2012-04-18 | 2015-08-04 | Nike,Inc. | Fabric welding and cutting wheel assembly |
-
1976
- 1976-09-13 JP JP11023376A patent/JPS5335284A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0185445U (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5335284A (en) | 1978-04-01 |
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