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JPS6149161B2 - - Google Patents
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JPS6149161B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6149161B2
JPS6149161B2 JP54110193A JP11019379A JPS6149161B2 JP S6149161 B2 JPS6149161 B2 JP S6149161B2 JP 54110193 A JP54110193 A JP 54110193A JP 11019379 A JP11019379 A JP 11019379A JP S6149161 B2 JPS6149161 B2 JP S6149161B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lids
conveyance path
lid
group
carton case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54110193A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5641106A (en
Inventor
Nobuhiro Ueda
Shiro Imai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Original Assignee
Toyo Seikan Kaisha Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Seikan Kaisha Ltd filed Critical Toyo Seikan Kaisha Ltd
Priority to JP11019379A priority Critical patent/JPS5641106A/en
Publication of JPS5641106A publication Critical patent/JPS5641106A/en
Publication of JPS6149161B2 publication Critical patent/JPS6149161B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は各種缶詰用缶容器の缶蓋を横向きの円
筒状体に多数重合配列したものをカートンケース
内に数列数段に収容するための缶蓋の自動函詰装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is an automatic can lid packaging device for storing can lids of various can containers for canned goods in a horizontal cylindrical body in several rows and stages in a carton case. It is related to.

この種従来のカートンケース内へ缶蓋を収容す
る作業は一般に手作業によつて行われていた。す
なわち、例えばプレス加工後の缶蓋は横向きの円
筒状一体に多数重合配列された状態のものから例
えば150枚ずつ人手により掴み取りカートンケー
ス内に整列収容するなど、機械化の著しく進んで
いる製缶業界にあつて今だに非能率な人手作業に
よつて行われているのが現状である。そしてこの
蓋取り作業は、缶蓋の取上げ枚数が作業者の見当
により行われていたため不正確で、そのため缶蓋
の棚卸時に正確な計数管理が不充分になる欠点を
免がれなかつた。
The work of housing can lids into conventional carton cases of this type has generally been carried out manually. In other words, in the can manufacturing industry, where mechanization has progressed significantly, for example, can lids after press processing are arranged in a horizontal cylindrical shape in multiple layers, and then, for example, 150 lids are manually picked up and arranged and stored in a carton case. The current situation is that it is still carried out by inefficient manual labor. This operation of removing lids is inaccurate because the number of can lids picked up is determined by the operator's guess, and therefore, there is a drawback that accurate counting control is insufficient when taking inventory of can lids.

本発明は上記従来の欠点を解決せんとするもの
で、カートンケース内への缶蓋の収容を自動化し
て作業の省力化を計り、合せて缶蓋の計数管理を
正確に行えるようにした缶蓋の自動函詰装置を提
供することを目的としている。
The present invention aims to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and aims to save labor by automating the storage of can lids in a carton case, and also enables accurate counting and management of can lids. The purpose of the present invention is to provide an automatic lid packaging device.

以下、図面に示した実施例に基づいて本発明を
詳細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on embodiments shown in the drawings.

第1図および第2図において、1はシユート
(図示せず)から一枚づつ搬送されてくる缶蓋を
横向きの円筒状体に多数重合配列した缶蓋群Cと
して整列するための保持フラツプで、左右一対の
逆八字状のフラツプ板2,2が支承部1a,1a
で仮想線で示すように開放可能になつている。
又、フラツプ1の入口部にはカウンターロール3
が備えられ、ここを通過する缶蓋が一枚づつ計数
されてフラツプ1上の前記缶蓋群Cの枚数が正確
に読取ることができる。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a holding flap for arranging can lids conveyed one by one from a chute (not shown) into a group C of can lids in which a large number of can lids are stacked and arranged in a horizontal cylindrical body. , a pair of left and right inverted eight-shaped flap plates 2, 2 are supporting parts 1a, 1a.
It can be opened as shown by the imaginary line.
Also, a counter roll 3 is installed at the entrance of the flap 1.
is provided, and the can lids passing therethrough are counted one by one, so that the number of can lids C on the flap 1 can be accurately read.

前記フラツプ1の下方には、フラツプと直交す
る向きに前方へやゝ高く傾斜する円筒状体の缶蓋
群Cを移送するための搬送路4と、この搬送路の
後方に分岐延出する振分け搬送路5とが設けられ
ている。
Beneath the flap 1, there is a conveyance path 4 for conveying a group of cylindrical can lids C that is tilted slightly higher forward in a direction perpendicular to the flap, and a distribution path branching out to the rear of this conveyance path. A conveyance path 5 is provided.

搬送路4にはこの上に搬送された缶蓋群Cを前
方へ押出すプツシヤー6が配置されている。この
プツシヤーはリンク6a,6bを介してシリンダ
ー7に結合され、シリンダーの操作で支点8を中
心として搬送路4を摺動可能である。前記プツシ
ヤー6の前方のやゝ上方には揺動可能のレバー9
が配置され、このレバー9とプツシヤー6とで前
記フラツプ1からの缶蓋群Cを一旦受止めるよう
にしている。したがつてレバー9とプツシヤー6
とで受止められている仮想線で示す缶蓋群Cはル
バー9の矢印方向への揺動で搬送路4上の始端に
乗り移すことができる。又、搬送路4のやゝ前方
にはストツパー10が設けられ、このストツパー
はバネ手段(図示せず)で後方へ張設されてい
る。
A pusher 6 is disposed on the conveyance path 4 to push forward the can lid group C conveyed thereon. This pusher is connected to a cylinder 7 via links 6a and 6b, and can be slid along the conveying path 4 about a fulcrum 8 by operating the cylinder. Slightly above the front of the pusher 6 is a swingable lever 9.
is arranged, and the can lid group C from the flap 1 is temporarily received by the lever 9 and the pusher 6. Therefore, lever 9 and pusher 6
The group C of can lids shown by the imaginary line, which is held by the can lids, can be transferred to the starting end on the conveyance path 4 by swinging the lever 9 in the direction of the arrow. Further, a stopper 10 is provided slightly in front of the conveyance path 4, and this stopper is stretched rearward by spring means (not shown).

前記シリンダー7はプツシヤー6を第2図の実
線位置に若干進出した状態が始動位置で、このプ
ツシヤー6の始動位置において作動する一つのリ
ミツトスイツチ11と、プツシヤー6の摺動ライ
ン上に二つのリミツトスイツチ12,13とが配
されている。
The starting position of the cylinder 7 is when the pusher 6 is slightly advanced to the solid line position in FIG. , 13 are arranged.

なお、第2図において、14は前記レバー9を
作動する蓋検出センサー、15はプツシヤー6を
前記ストツパー10にまで進出する蓋検出センサ
ーで、このときプツシヤー6はリミツトスイツチ
12を作動して後退する。又、16は搬送路4上
の四列の缶蓋群を確認する蓋検出センサーで、プ
ツシヤー6を搬送路4の終端にまで大きく進出
し、このときリミツトスイツチ13を作動して後
退し、リミツトスイツチ11を作動する。このリ
ミツトスイツチ11はプツシヤー6の作動中、前
記レバー9の揺動を防止している。
In FIG. 2, 14 is a lid detection sensor that operates the lever 9, and 15 is a lid detection sensor that advances the pusher 6 to the stopper 10. At this time, the pusher 6 operates the limit switch 12 to move backward. Reference numeral 16 denotes a lid detection sensor for confirming the four rows of can lids on the conveyance path 4. The pusher 6 is advanced far to the end of the conveyance path 4, and at this time, the limit switch 13 is activated to move backward, and the limit switch 11 is activated. operate. This limit switch 11 prevents the lever 9 from swinging while the pusher 6 is in operation.

一方、前記搬送路4の前方には函搬送路17上
にカートンケース18が定位しており、このカー
トンケース18の下部にリフト機構19が設けて
ある。リフト機構は直立したシリンダ20のロツ
ド21にリフト板22が備えてあると共に、リフ
ト板22に複数のブツシユロツド23が植設して
ある。各ブツシユロツド23はカートンケース1
8の底部に開設したロツド孔24に挿通され、カ
ートンケース18内の敷板25を押し上げてい
る。なお、26はカートンケース18の縁上部に
備えた蓋入検出センサーで、これの動作で前記シ
リンダー20が段階的に下降する。又、シリンダ
ー20のリフト板22には段階的に接触する四つ
のリミツトスイツチ27,28,29および30
が配してあり、その内のリミツトスイツチ30は
カートンケース18内が缶蓋群Cで満杯になつた
ことを検知する作用が行われる。又、31はカー
トンケース18の上方に配した蓋押えシリンダ
で、32は下降する蓋押え板である。又本実施例
ではリフト板21の昇降をシリンダー20で行な
つているが、本発明はこれに限定されることなく
モーターにより作動する4本のチエーンを使用す
る等適宜変えることは可能である。
On the other hand, in front of the conveyance path 4, a carton case 18 is positioned on the box conveyance path 17, and a lift mechanism 19 is provided below the carton case 18. The lift mechanism includes a lift plate 22 on a rod 21 of an upright cylinder 20, and a plurality of bush rods 23 embedded in the lift plate 22. Each bushing rod 23 has 1 carton case
It is inserted into a rod hole 24 opened at the bottom of the carton case 8, and pushes up a bottom plate 25 inside the carton case 18. In addition, 26 is a cover detection sensor provided on the upper edge of the carton case 18, and the cylinder 20 is lowered in stages by the operation of this sensor. Additionally, four limit switches 27, 28, 29 and 30 are provided in stepwise contact with the lift plate 22 of the cylinder 20.
A limit switch 30 among them operates to detect when the carton case 18 is full of can lid groups C. Further, 31 is a lid holding cylinder arranged above the carton case 18, and 32 is a lid holding plate that descends. Further, in this embodiment, the lift plate 21 is raised and lowered by the cylinder 20, but the present invention is not limited to this, and it is possible to change the lift plate 21 as appropriate, such as using four chains operated by a motor.

次にカートンケース18内に複数の缶蓋群Cを
整列して収容する方法および動作について説明す
る。
Next, a method and operation for arranging and accommodating a plurality of can lid groups C in the carton case 18 will be explained.

シユートから搬送され一枚づつ計数されてフラ
ツプ1上に円筒状体に整列された缶蓋群Cは例え
ば150枚集合すると、フラツプ1が開放しプツシ
ヤー6とレバー9とに受止められる。これにより
蓋検出センサー14が缶蓋群Cの存在を検知し、
レバー9は揺動して缶蓋群は搬送路4の始端上に
移送される。そして缶蓋群Cが搬送路4の始端に
移送されると蓋検出センサー15が缶蓋群の存在
を検知し、シリンダー7が作動して前記プツシヤ
ー6はストツパー10にまで進出し、これにより
缶蓋群Cはプツシヤー6で押し出されストツパー
10に係止し停止する。プツシヤーはリミツトス
イツチ12に接触し後退する。
When, for example, 150 can lids are collected in the group C of can lids that are conveyed from the chute, counted one by one, and arranged in a cylindrical shape on the flap 1, the flap 1 opens and is received by the pusher 6 and the lever 9. As a result, the lid detection sensor 14 detects the presence of the can lid group C,
The lever 9 swings and the group of can lids is transferred onto the starting end of the conveyance path 4. Then, when the can lid group C is transferred to the starting end of the conveyance path 4, the lid detection sensor 15 detects the presence of the can lid group, the cylinder 7 is activated, and the pusher 6 advances to the stopper 10, whereby the can can The lid group C is pushed out by the pusher 6 and is stopped by being engaged with the stopper 10. The pusher contacts the limit switch 12 and retreats.

かくして、上記同様の動作により次位の缶蓋群
がプツシヤー6で押し出されると、次位の缶蓋群
がストツパー10に係止され、先の缶蓋群Cは一
列分前進する。この動作をくり返すことにより、
ストツパー10前方の搬送路4上に第2図に示す
ように四列の缶蓋群Cが配列されると、最先方の
缶蓋群が蓋検出センサー16でその存在を検知さ
れ、これにより四列の缶蓋群は搬送路上へ移送さ
れた五列目の缶蓋群がプツシヤー6で大きく押し
出される動作で五列の缶蓋群はカートンケース1
8内の敷板25上に収容されるのである。
In this way, when the next group of can lids is pushed out by the pusher 6 by the same operation as described above, the next group of can lids is stopped by the stopper 10, and the previous group of can lids C moves forward by one row. By repeating this action,
When four rows of can lid groups C are arranged on the conveyance path 4 in front of the stopper 10 as shown in FIG. The group of can lids in the row is transferred to the conveyance path, and the group of can lids in the fifth row is pushed out by the pusher 6, and the group of can lids in the fifth row is transferred to the carton case 1.
It is housed on the bottom plate 25 in the 8.

なお、敷板25上に収容された缶蓋群は蓋の検
出センサー26で検知されると蓋押えシリンダー
31が作動し蓋押え板32が下降五列の缶蓋群を
押えながら、シリンダー20と連動しリフト板2
2を一段階下降させる。リフト板22がリミツト
スイツチ28に接触したとき、リフト板22は停
止し蓋押え板32は元の位置にもどり次の五列の
缶蓋群の収容に備える。
When the can lid group housed on the bottom plate 25 is detected by the lid detection sensor 26, the lid holding cylinder 31 is activated, and the lid holding plate 32 moves in conjunction with the cylinder 20 while holding down the five rows of can lid groups. Lift plate 2
Lower 2 by one step. When the lift plate 22 comes into contact with the limit switch 28, the lift plate 22 stops and the lid holding plate 32 returns to its original position to prepare for storing the next group of five rows of can lids.

かくして前記一連の動作がくり返されると、カ
ートンケース18内に五列三段の缶蓋群Cが整列
状に収容され満杯となる。缶蓋群Cの満杯後、実
函カートンケースは空函カートンケースと入れ変
わり、再びカートンケース内への缶蓋群の収容が
開始される。
When the series of operations described above is repeated, the can lid groups C in five rows and three tiers are housed in an array in the carton case 18, and the carton case 18 becomes full. After the can lid group C is full, the actual carton case is replaced with an empty carton case, and the can lid group starts to be accommodated in the carton case again.

第3図にはカートンケース18が空函から実函
となつて搬送されるライン装置の動作状態が示さ
れている。第3図aに示すように、傾斜する空函
搬送路33上には連続して空函カートンケース1
8aが送給されている。その内の最前部の空函カ
ートンケース18aは進出しているシリンダー3
4の押板35上に乗り上げている。かくて、前記
した如くカートンケース18内に缶蓋群Cが満杯
になつて前記リミツトスイツチ30が作動する
と、これに連動してシリンダー34が作動し、押
板35は後退する。これにより最前部の空函カー
トンケース18aは函搬送路17上に乗り移り、
リミツトスイツチ36,37により空函の送給さ
れたことが確認される(第3図b参照)。かくて
押板35の前進で最前部の空函カートンケース1
8aは押し出されると共に、実函は実函搬送路3
8へ押し出される(第3図c参照)。
FIG. 3 shows the operating state of the line device in which the carton case 18 is transported from an empty box to a full box. As shown in FIG.
8a is being fed. The empty carton case 18a at the forefront of these is the cylinder 3 that has been extended.
It is riding on the push plate 35 of No. 4. Thus, as described above, when the carton case 18 is full of can lid groups C and the limit switch 30 is activated, the cylinder 34 is activated in conjunction with this, and the push plate 35 is moved backward. As a result, the empty carton case 18a at the forefront moves onto the box transport path 17,
The limit switches 36 and 37 confirm that the empty box has been fed (see FIG. 3b). In this way, the forward movement of the push plate 35 moves the empty carton case 1 to the forefront.
8a is pushed out, and the actual box is transferred to the actual box conveyance path 3.
8 (see Figure 3c).

なお本発明の缶蓋の自動函詰装置にあつて、カ
ートンケース18内に収容する缶蓋群Cは連続し
てライン装置を移送するものであるが、その内の
任意の缶蓋群の抜取り検査を行うことが可能であ
る。すなわち、前記プツシヤー6とレバー9とに
缶蓋群が受止められた時点において、自動的に若
しくは人為的にレバー9を固定しシリンダー7を
操作してプツシヤー6を前進させると、缶蓋群は
振分け搬送路5上に移送することができ、抜取り
検査が容易に行える。
In the automatic can lid packaging device of the present invention, the can lid group C accommodated in the carton case 18 is continuously transferred through the line equipment, but it is not possible to extract any can lid group from among the can lid groups C. It is possible to conduct an inspection. That is, when the group of can lids is received by the pusher 6 and the lever 9, if the lever 9 is automatically or artificially fixed and the cylinder 7 is operated to move the pusher 6 forward, the group of can lids will be moved forward. It can be transferred onto the sorting conveyance path 5, and sampling inspection can be easily performed.

又、缶蓋の函詰めにあつて、カートンケース内
への缶蓋群の配列は実施例では五列三段について
述べたが、これに限定するものでなく、ケースの
大きさに応じて自由に変更することが可能である 以上のように本発明によれば、カートンケース
内への缶蓋の収容を自動化して作業の省力化が達
成でき能率のよい函詰めが可能となり、又、缶蓋
の計数管理が正確に行えて棚卸時の取扱いが容易
となる等、その効果は誠に大きい。
In addition, when packaging can lids, the arrangement of the can lids in the carton case is described as five rows and three tiers in the example, but it is not limited to this, and can be arranged freely depending on the size of the case. As described above, according to the present invention, it is possible to automate the storage of can lids into carton cases, thereby achieving labor saving and efficient box packing. The effects are truly significant, such as the ability to accurately count the lids and ease handling during inventory.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係る自動函詰装置
の全体の外観斜視図、第2図は自動函詰装置の作
動を示す説明図、第3図a〜cはカートンケース
の搬送状態を示すそれぞれの作動図である。 1……フラツプ、3……カウンターロール、4
……搬送路、5……振分け搬送路、6……プツシ
ヤー、7……シリンダー、9……レバー、10…
…ストツパー、11,12,13……リミツトス
イツチ、14,15,16……蓋検出センサー、
18,18a……カートンケース、19……リフ
ト機構、25……敷板、26……蓋入検出センサ
ー、27,28,29,30……リミツトスイツ
チ、33……空函搬送路、38……実函搬送路、
C,C′……缶蓋群。
Fig. 1 is an overall external perspective view of an automatic box packing device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the operation of the automatic box packing device, and Figs. 3 a to c are transport states of carton cases. FIG. 1...Flap, 3...Counter roll, 4
...Conveyance path, 5...Distribution conveyance path, 6...Pusher, 7...Cylinder, 9...Lever, 10...
...stopper, 11,12,13...limit switch, 14,15,16...lid detection sensor,
18, 18a... Carton case, 19... Lift mechanism, 25... Bottom plate, 26... Lid detection sensor, 27, 28, 29, 30... Limit switch, 33... Empty box transport path, 38... Actual box transport path,
C, C′...Can lid group.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 シユートにて一枚づつ搬送されてくる缶蓋を
計数し横向きの円筒状体に多数重合配列する保持
フラツプであつて該保持フラツプ上に所定枚数の
缶蓋が載置された際当該缶蓋群をこれと直交する
方向へ伸長する前記保持フラツプ直下の搬送路へ
移すべく開放可能な保持フラツプと、前記搬送路
を横断する方向に伸びる前記缶蓋群を所定位置へ
前進させ且つ所定数列の前記缶蓋群整列後最後列
から一括して前記搬送路前方のカートンケース内
へ前進移送させるプツシヤーと、前記搬送路の前
方を通る函搬送路と、前記搬送路の前方の前記函
搬送路下方に配置され複数本のブツシユロツドを
立設して上下動可能なリフト板とを含み、該リフ
ト板に立設された前記ブツシユロツドがカートン
ケースの底部に形成された穴を通つて進入し内部
の敷板を支持してこれを段階的に昇降する缶蓋の
自動函詰装置。 2 前記保持フラツプから搬送路に移送された缶
蓋群が、分岐された第2搬送路に振り分け移送さ
れ抜取り検査品を取出せるようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の缶蓋の自動函
詰装置。
[Scope of Claims] 1. A holding flap that counts can lids conveyed one by one on a chute and arranges them in a horizontal cylindrical body in large numbers, on which a predetermined number of can lids are placed. a holding flap that can be opened to transfer the group of can lids to a conveyance path directly below the holding flap extending in a direction perpendicular thereto; and a holding flap that can be opened to move the group of can lids extending in a direction transverse to the conveyance path to a predetermined position. a pusher for moving the can lids forward and forwarding them all at once from the last row into a carton case in front of the conveyance path after arranging a predetermined number of rows of can lids; a box conveyance path passing in front of the conveyance path; and a box conveyance path in front of the conveyance path. a lift plate which is disposed below the box transport path and has a plurality of bush rods erected thereon and is movable up and down, and the bush rods erected on the lift plate pass through holes formed in the bottom of the carton case. This is an automatic boxing device for can lids that enters the can lid, supports the inner bottom plate, and raises and lowers it in stages. 2. The can lid group transferred from the holding flap to the conveyance path is sorted and transferred to a branched second conveyance path so that samples for inspection can be taken out. Automatic packaging device for can lids.
JP11019379A 1979-08-31 1979-08-31 Automatic encasing method for tin cover and its line device Granted JPS5641106A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11019379A JPS5641106A (en) 1979-08-31 1979-08-31 Automatic encasing method for tin cover and its line device

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11019379A JPS5641106A (en) 1979-08-31 1979-08-31 Automatic encasing method for tin cover and its line device

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JPS5641106A JPS5641106A (en) 1981-04-17
JPS6149161B2 true JPS6149161B2 (en) 1986-10-28

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11019379A Granted JPS5641106A (en) 1979-08-31 1979-08-31 Automatic encasing method for tin cover and its line device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4857795A (en) * 1971-11-17 1973-08-14
JPS5142694A (en) * 1974-10-08 1976-04-10 Honshu Paper Co Ltd Seikabutsunadono hakozumehohooyobi sochi

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