JPS6149199B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、飲料液や飲食物の缶詰、瓶詰等の容
器詰プロセスにおいて段積パレツト間に数多集積
掛帯された空缶、空瓶等の空容器群を解装送り出
すデパレタイザーに直結するアキユムレーター
と、飲料液や飲食物を空容器群に充填するフイー
ラーとの間に介在連結される数多の各種コンベヤ
群からなる空容器搬送供給ラインの自動運転制御
法に関するものである。 この種従来の空容器搬送供給ラインにおいては
アキユムレーターの空容器吐出数とフイーラーの
空容器充填数にはバラつきが生じ、従つてフイー
ラーの充填数よりもアキユムレーターの吐出数を
少し多目にとり、コンベヤ上に空容器群が満杯と
なればアキユムレーターを停止し又はコンベヤ上
にある程度無くなればアキユムレーターを動かす
オン・オフ２位置制御を行つており、どうしても
コンベヤ上に空容器を満杯に溜める結果コンベヤ
上で空容器が激突し又空容器の外底面をこすり疵
を付ける弊害があり、本件出願人が所有の特許第
872058号に係る運転制御法では、コンベヤ群上に
空容器群を一杯貯め、ラインプレツシヤーを加え
ながら空容器群が転倒しないよう押せ押せ状態の
一定密度で空容器群を搬送していたため、やは
り、常に空容器外底面にコンベヤチエーンで以つ
てスリツプ摩擦を生ぜしめることとなり、この現
象は流通渋帯の詰り現象において顕著であり、さ
らに各コンベヤを個別的に速度変動可能とするた
めコンベヤ毎に空容器の流通態様が粗密分布して
ラインプレツシヤーにより粗密団塊の追突現象も
多発し、騒音を生起せしめる弊害があり、最近頓
に普及しだした薄肉ツウピース缶容器を搬送対象
に選んだ時は、外底面のボトムラジアス部に大き
なスリツプ摺擦痕を留め表面処理膜が欠き取られ
錆の発生原因となつたりラインプレツシヤーによ
る追突時に缶胴に打痕や凹みを生起したりして不
良缶の発生や品質低下を招来する一方、従来のシ
ステムラインでは少なくとも全長が100ｍ以上必
要としライン設定スペースの余地が余りない所で
は適用不能である欠点を有する。 本発明は、前記従来法とシステムの欠点に鑑
み、包装形態を解かれフイーラーに至る空容器群
の搬送途上で追突損傷事故をコンベヤによる空容
器の外底面に対する激擦痕を生じないように空容
器供給側の装置と空容器需要側装置との数量バラ
ンスを確実円滑にとり得る物流管理体制が実現さ
れるとともにライン設置スペースを余り必要とし
ない空容器搬送供給ラインの自動運転制御法およ
び運転制御システムを提供せんとするものであ
る。 本発明の自動運転制御法を適用する第１図に示
す空容器搬送供給ラインＹの一レイアウト例を参
照しつつ説明する。 空容器搬送ラインＹは、デパレタイザー１に直
結したアキユムレーター２、数多のコンベヤ３ａ
群を多列に並接して減列搬送を行う段階状の一体
的搬送帯からなる減列コンベヤたるコンバイナー
３、円形回転コンベヤたる第１ターンテーブル
４、第１搬送コンベヤ５、第２搬送コンベヤ６、
円形回転コンベヤたる第２ターンテーブル７、第
３搬送コンベヤ８、円形回転コンベヤたる第３タ
ーンテーブル９、第４搬送コンベヤ１０、空容器
α群の搬送姿勢を所定斜傾するツウイスター１
１、空容器α群を洗滌処理するリンザー１２、搬
送姿勢を復帰するツイスター１３を経輸して、飲
料液や飲食物を空容器α内へ充填した直後に蓋締
めするシーマー１４を付結しこれと同期運転する
フイーラー１５に一貫系統連結されている。 こゝにおいて第２図に示すよう、アキユムレー
ター２、コンバイナー３、第１ターンテーブル４
および第１〜第４搬送コンベヤ５，６，８，１０
のそれぞれの駆動モータIMO，IM１，IM３，IM
４，IM５−ｂ，IM５−ａ，IM６，IM７を
AC200Vの三相電源回路Ｒ，Ｓ，Ｔに漏電ブレー
カーNFB２〜NFB５を介して多列並行接続する
一方、三相電源回路Ｒ，Ｔから漏電ブレーカー
NFB８を介して引出した単相電源回路２０１，
２０２よりさらに変圧器TRと安全器FU１，FU
２を経て入力側に操作電圧変換回路１６を介接し
た制御並行母線６０１，６０２を連接し、他方単
相電源回路２０１，２０２と制御並行母線６０
１，６０２間に跨り第３図乃至第５図に示すよう
それぞれの駆動モータIM０〜IM７に対応して付
帯具備する可変速用電磁接手VS０，VS１，VS
３，VS４，VS５Ａ，VS５，VS６，VS７の各制
御回路１７，１８，１９，２０，２１，２２，２
３，２４を多列並行介挿し、さらに単相電源回路
２０１と２０２間に跨り、第６図乃至第８図に示
すようなシーケンスリレー回路２５，２６，２７
を多行並列介挿する。 またフイーラー１５とは適宜同期手段で連結し
たシーマー１４の駆動モータ２８には極数変換式
かご形電動機を適用し、極数の切換によつて例え
ば高速1200rpm通常運転速度と低速600rpm非常
運転速度との二段設定自在とするとともに、速度
検出器２９を取付け、通常運転時には高速検知信
号を第６図シーケンスリレー回路２５の118A番
地の開接点RY−Ｈに送り閉成して同番地のタイ
マーリレーTM９を励磁し、119番地のタイマー
開接点TM９を一定秒刻遅延して閉成することに
より同番地の手動運転に係るストツプリレーRY
１１と第３図乃至第５図の制御回路１８〜２４の
高速運転に係る始動リレーRY１１Ａ〜Ｄを励磁
する一方、非常運転時には低速検知信号を第６図
に示すシーケンスリレー回路２５の120番地の開
接点RY−Ｌに送り閉成して同番地の手動運転に
係るストツプリレーRY１２と第３図乃至第５図
の制御回路１８〜２４の低速運転に係る始動リレ
ーRY１３Ａ〜Ｄを励磁するようにしてシーマー
１４の運転速度の可変に第１〜第４搬送コンベヤ
５，６，８，１０および第１ターンテーブル４が
追従同期運転可能に統御される。 所で第２乃至第３ターンテーブル７，９は、そ
の駆動機構を次続する第３乃至第４搬送コンベヤ
８，１０の駆動機構に機械的に連結し第３乃至第
４搬送コンベヤ８，１０の駆動出力を第２乃至第
３ターンテーブル７，９の駆動機構に伝達入力し
て第３乃至第４搬送コンベヤ８，１０と同速運転
を行つている。 第４搬送コンベヤ１０の最終端手前約９ｍ前後
の位置に第９図乃至第１０図に示すようプラスチ
ツクプレートチエーン１０ａを中に挾んで空容器
流速検出器３０の一対の検出ヘツドたる投光器３
１と受光器３２を搬送される空容器α群の１箇毎
遮光自在に相対設するとともに空容器流速検出器
３０には1/1000秒毎に標準時パルス信号PS１を
発生する水晶発振器３３と設定器３４により任意
の上限値数をセツト自在なプリセツトカウンター
３５とを有し、当該プリセツトカウンター３５
は、水晶発振器３３からの標準時カウントパルス
信号PS１を逐次受けて投・受光器３１，３２が
空容器α毎に遮光されて空容器通過検知信号PS
２を入力している間だけ計数し空容器αが通過し
終り空容器αによる遮光の空容器通過検知信号
PS２が解かれるとその都度リセツトされ、次続
到来する空容器α毎に対して同じ作動を繰り返し
て行きプリセツト数値に計数値が達した時だけ第
３図の制御回路１７における46番地乃至47番地の
閉・開両接点RY−SM１に低速切換指令信号PS
３を送り、切換開・閉してアキユムレーター２の
運転速度を低速制御するように自動操作し、従つ
て空容器α群は、第４搬送コンベヤ１０にて搬送
されており、その空容器α群が詰まつていない限
り、コンベヤ速度Ｖとは同一であるが、前方に空
容器α群が詰り出すとＶ＞Ｖとなり、プリセツト
カウンター３５でのカウント数がきな値となり、
設定数を越えると、低速切換指令信号PS３が発
信される一方、シーマー１４が高速から低速運転
に移行した時設定器３４も連動してシーマー１４
の低速運転に対応した上限値がセツト換えされ、
シーマー１４停止時およびシーマー１４が低速か
ら高速に切換つた時も一定時間リセツトされる。 第３搬送コンベヤ８の終端から約３ｍ前後の中
間位置に、第１０図に示すようプラスチツクプレ
ートチエーン８ａを中に挾んで空容器流量検出器
３６の一対の検出ヘツドたる投光器３７と受光器
３８を搬送される空容器α群の１箇毎遮光自在に
相対設するとともに、空容器流量検出器３６には
例えば２秒間隔で基準時クリヤーパルス信号PS
４を発生する水晶発振器３９と設定器４０により
任意の下限値数をセツト自在なプリセツトカウン
ター４１とカウント数を表示する表示器４２とを
有し、プリセツトカウンター４１は、投光器３７
と受光器３８との間を通過する空容器αの遮光毎
に発信される空容器通過検知信号PS５を逐次受
けて計数表示し、水晶発振器３９からの基準時ク
リヤーパルス信号PS４により御破算され、即ち
基準時クリヤーパルス信号PS４の２秒間で通過
する空容器α数を計数し、そのトータルカウント
信号PS６を出力し次の0.5秒間で表示器４２に計
数値を表示し、次の0.5秒間でクリヤー動作を順
次繰り返して行き、計数値がプリセツト数値に達
しない時だけ空容器流速検出器３０のプリセツト
カウンター３５にリセツトパルス信号PS７を発
し空容器流速検出器３０をリセツトにして第３図
の制御回路１７における46番地乃至47番地の閉・
開両接点RY−SM１を原状に切換復帰作動せしめ
ると同時に同図の同回路１７における42番地乃至
43番地の閉・開両接点RY−SM２に高速切換指令
信号PS８を送り、切換開・閉してアキユムレー
ター２の運転速度を高速制御するように自動操作
し、空容器流速検出器３０によるアキユムレータ
ー２の低速運転の過疎流通情報を一早くキヤツチ
し素早く反応対処する。 なお設定器４０は、シーマー１４が高速から低
速運転に移行した時運転シーマー１４の低速運転
に対応した下限値がセツト換えされるよう構成さ
れている。 第３搬送コンベヤ８と第４搬送コンベヤ１０の
始端側に設置した近接センサー４３，４４，４
５，４６は一定秒間空容器αの通過を検知しない
時第６図に示すシーケンスリレー回路２５の107
番地乃至110番地の開接点７００Ｍ−１Ａ，７０
０Ｍ−１Ｂ，７００Ｍ−２Ａ，７００Ｍ−２Ｂに
空容器停止信号を送り、閉成して同番地の空容器
転倒表示に係る非常リレーRY４Ａ乃至RY５Ｂを
励磁し第７図に示すシーケンスリレー回路２６の
148番地乃至151番地の開接点RY４Ａ乃至RY５Ｂ
を閉成して148番地の開接点RY９が閉・閉接点
RY２５，ST２が閉とする条件の下にリレーRY
２１を励磁するとともに149番地のデパレタイザ
ー１に付設するライトＬ２を点灯し、監視要員が
デパレタイザー１の運転をストツプするる一方、
リレーRY２１の励磁は、同回路２６の143番地の
閉接点RY２１を開成し同番地のタイマーリレー
TM３を消磁して146番地の開接点TM３を開成す
ることにより同番地のリレーRY１８を消磁せし
め第４図に示す制御回路２１の68番地乃至69番地
の開接点RY１８を開成して可変速電磁接手VS５
Ａを断切し第１搬送コンベヤ５を緊急ストツプす
る。これと並行して第８図に示すシーケンスリレ
ー回路２７の179番地の開接点RY２１を閉成し、
同番地の自動運転に係る開接点RY９が閉である
ことを条件に同番地の警報リレーRY２８を励磁
し184番地の開接点RY２８を閉成して183番地の
警報ベルBEL１を警鐘する。その間に転倒空容
器α群を正立姿勢に修正して詰り状態を解消し正
常な流量を確保する。 第４搬送コンベヤ１０に付設したセンサー４７
は、直前を空容器α群が流通を開始したことを検
知し出すと、第６図に示すシーケンスリレー回路
２５の105番地の開接点HT−２に空容器到来検
知信号を送り開接点HT−２を閉成すると同番地
のリレーRY２が励磁して122番地の開接点RY２
を閉成し同番地のタイマーリレーTM１を励磁
し、所定秒刻遅延して123番地のタイマー閉接点
TM１を開成することにより初期スタートに係る
リレーRY１４を消磁することとなる。これと並
行して127番地の閉接点RY２を開成し126番地の
タイマー閉接点TM２が開であることを条件に同
番地のリレーRY１５を消磁して第２図に示す操
作電圧変換回路１６の35番地乃至36番地の開接点
RY１５を開成かつ37番地乃至38番地の閉接点RY
１５を閉成して制御並行母線６０１，６０２の操
作電圧を低圧から高圧に切換えアキユムレーター
２、コンバイナー３、第１ターンテーブル４およ
び第１〜第４搬送コンベヤ５，６，８，１０を高
速運転とする。 第１搬送コンベヤ５および排出コンベヤＡにそ
れぞれ１組のヘツド４８，４９を相対付設したフ
オトセンサー５０，５１は、一定時間内にヘツド
４８と４９間を通過した空容器α群の数を計数表
示し、シーマー１４からの排出容器数と、コンバ
イナー３からの供給容器数と、極力同数にする為
使用されるものであり、その同調作業としては、
調整監視要員により表示計数を照合しつつ第３図
に示す制御回路１７の43番地の調整器たる可変抵
抗器VRLLを手動調整しアキユムレーター２の可
変速用電磁接手VSOの励磁電流たる操作電流を
微細に操作せしめアキユムレーター２の運転速度
を可変速微調整することによりアキユムレーター
２からコンバイナー３への空容器α群の吐出数を
プロセス制御する。 第２図に示す操作電圧変換回路１６において、
AVRは自動電圧調整器、SD１，SD２は、制御並
行母線６０１，６０２に並列介在し各接点RY１
５で切換自在な低圧又は高圧設定用スライダツ
ク、RECは整流器たるDCユニツトである。 第３図に示すアキユムレーター２の制御回路１
７において、自動調整回路５２に介入した一対の
VRHとVRLは高低設定用抵抗器であつてセンサ
ー３０と３６の高速切換指令信号又低速切換指令
信号により各接点RY−SM２，RY−SM１を介し
選択され、追従同調回路５３に介入した一対の
VROH，VROLは、シーマー１４の高速運転、低
速運転に対応する高低設定用抵抗器であつて、第
８図に示すシーケンスリレー回路２７の186番地
のデパレタイザー１稼動に係る開接点XL９−２
が閉である条件の下に、第１搬送コンベヤ５に付
設したフオトセンサー５０がシーマー１４の低速
運転に切換り空容器α群の一定時間内の通過計数
量が一定値に落ち込むか、又は空容器α群の流通
が停滞し詰り現象が見られた時に発信する低速切
換指令信号を受けて同番地の開接点CM−１が閉
成すると、同番地のタイマーリレーTM８を励磁
し187番地のタイマー開接点TM８を所定秒刻遅
延して同番地のリレーRY２９を励磁するととも
に188番地の自己保持リレーRY２９と制御回路１
７の44番地乃至45番地の閉接点RY２９を開成し
かつ48番地乃至49番地の開接点RY２９を閉成し
てシーマー１４の低速に対応した低速運転とし、
FOは制御盤、５４は電磁接手VS０と連動するタ
コジエネレイターTG０に必要に応じこれに並列
接続したスピードメーターSM０と基準抵抗器RR
０を有する帰還回路であつて各電磁接手VS０の
動作特性を常時安定に保持するためのもの、５５
はアキユムレーター２のオン・オフ連動スイツチ
である。 第３図乃至第５図に示す各制御回路１８〜２４
において、各追従同調回路５６にそれぞれ介入し
た一対のVR１ＨとVR１Ｌ，VR３ＨとVR３Ｌ，
VR４ＨとVR４Ｌ，VR５AHとVR５AL，VR５
bHとVR５bL，VR６ＨとVR６Ｌ，VR７ＨとVR
７Ｌは、シーマー１４の高速と低速運転に対応す
る高低設定用抵抗器であつて、シーマー１４の駆
動モータ２８に付設した速度検出器２９からの高
速運転信号又は低速運転信号により各開接点RY
１１か各開接点RY１２のいずれかを択一的に選
択し、シーマー１４の運転速度に各可変速用電磁
接手VS１〜VS７を追従制御せしめ、Ｆ１〜Ｆ
７、Ｔ３〜Ｔ７は各制御回路１８〜２４に介在挿
入した制御盤５７は各可変速用電磁接手VS１〜
VS７と連動するタコジエネレイターTG１〜TG
７に必要に応じこれに並列接続したスピードメー
ターSM１〜SM７と基準抵抗器RR１〜RR７を有
する帰還回路であつて各可変速用電磁接手VS１
〜VS７の動作特性を常時安定に保持するための
もの、第３図の５８は、コンバイナー３のオン・
オフ連動スイツチである。 本発明法を適用する搬送供給ラインＹの運転始
動は第６図に示すシーケンスリレー回路２５の
110番と111番間に備わる始動操作盤CS−１に実
装されたフオーノツチセレクター型の切換スイツ
チの内、手動スイツチMSは、調整運転や補修運
転時にオン操作してリレーRY６，RY７を、初期
スタートスイツチSSは、シーマー１４およびフ
イラー１５の運転に先立つて空状態にある搬送供
給ラインＹの近接センサー４７取付位置まで空容
器α群の先行端を予め搬送待機せしめる時にオン
操作してリレーRY６，RY８を、自動スイツチ
ASはシーマー１４およびフイーラー１５の定常
運転開始に伴つてシーマー１４の運転速度に搬送
供給ラインＹの駆動速度が追従同調自在とする時
にオン操作してリレーRY６と111番地乃至112番
地の開接点RY１１又はRY１２のいずれかが閉で
あることを条件にリレーRY９を閉成する。 リレーRY６の励磁は、128番地の開接点RY６
を閉成して、128番地乃至133番地間に介設された
操作盤CS−２に実装されたスリーノツチセレク
ター型切換スイツチの内、手動スイツチMSか自
動スイツチASのいずれかがオン状態の場合に限
り同番地〜131番地のアキユムレーター２および
コンバイナー３の各リレーMS１〜MS４を励磁し
第２図に示すモーター駆動回路IMCに含まれる電
磁接触子MS１〜MS４を一斉に閉成して各駆動モ
ータIM０〜IM４を始動すると同時に、第７図に
示すシーケンスリレー回路２６の135番地の開接
点RY６を閉成して同番地〜138番地の各リレー
MS５〜MS７を励磁することにより139番地乃至
142番地の開接点MS５〜MS７を閉成せしめ、あ
わせて147番地の開接点MS５〜MS７を一勢に閉
成し同番地のリレーRY１９を励磁するとともに
ライトＬ１を点灯するのと並行して第２図に示す
モーター駆動回路IMCに含まれる各駆動モータ
IM５−ｂ〜IM７を始動する。 リレーRY７の励磁は、113番地の開接点RY７
を閉成し同番地のリレーRY７Ａ〜７Ｄを励磁し
て第３図乃至第５図に示す各制御回路１８〜２１
の開接点RM７を閉成するとともに、132番地の
開接点RY７を閉成し、同番地の手動スイツチ
MS、閉接点RY１０，RY３が閉であることを条
件にリレーRY１６を励磁することにより第３図
に示す40番地乃至41番地の開接点RY１６を閉成
して各制御回路１７〜２０を動作状態に置く一
方、120番地の閉接点RM７を開成し、他方、第
７図に示すシーケンスリレー回路２６の142番地
の開接点RY７を閉成し同番地の閉接点RY１０が
閉、139番地〜同番地の開接点MS５〜MS７が閉
である条件の下に同番地のリレーRY１７を励磁
すれば、第５図の76番地乃至77番地の開接点RY
１７を閉成して第５図に示す制御回路２２〜２４
を動作状態にする。 リレーRY８の励磁は、114番地の開接点RY８
を閉成して113番地のリレーRY７Ａ〜７Ｄを励磁
すると同時に、123番地の開接点RY８を閉成す
る。 リレーRY９の励磁は、133番地と、第７図に示
すシーケンスリレー回路２６の143番地と148番地
と179番地の回線にそれぞれ介挿された開接点RY
９を一勢に閉成せしめる。 かくして第６図乃至第８図に示すシーケンスリ
レー回路２５，２６，２７を逐次連係作動し、第
２図のモータ駆動回路IMCと第３図乃至第５図の
各制御回路１７〜２４を操作することにより搬送
供給ラインＹを運転制御する。 然るに本発明の自動運転制御法は、飲料液や飲
食物の缶詰、瓶詰等の容器詰プロセスにおいてデ
パレタイザー１でパレツト間に数多集積掛帯され
た空容器α群を解帯解荷して一団的に多量に送出
せられた空容器α群を多段に接続した各種コンベ
ヤ３〜１０による搬送途上で姿勢修正や洗滌処理
等を施しつつ一列に整列してフイーラーへ高速供
給する一連の各種コンベヤ３〜１０群からなる空
容器搬送供給ラインＹの自動運転を制御するに当
り、親シーマー１４に従属する各種子コンベヤ３
〜１０との関係を持たせて、シーマー１４の運転
速度に追従同調して前記各種コンベヤ３〜１０群
の可変速操作自在な駆動装置の各制御回路１８〜
２１の操作電流を一括制御することにより搬送供
給ラインＹの駆動速度を総合的に揃速統御する一
方、搬送供給ラインＹ上を流れる空容器α群の搬
送状況を、第１〜第４搬送コンベヤ５，６，８，
１０と搬出コンベヤＡの適宜位置にそれぞれ取付
けた空容器流速検出器３０、空容器流量検出器３
６、近接センサー４４〜４６、センサー４７およ
びフオトセンサー５０，５１から逐次送られて来
る流通情報を適確に掌握し、この得た流通情報に
基づきアキユムレーター２の可変速操作自在な駆
動装置の制御回路１７の操作電流を逐一調整して
アキユムレーター２の運転速度を最適制御せし
め、アキユムレーター２から搬送供給ラインＹへ
の空容器α群の吐出供給量を逐次プロセス制御し
て空容器α群の全体的流通歪を即座に修正するこ
とにより物流系の全体的調和ある運行を確保する
ものである。 さらに詳説すると、本発明の運転制御法は、ア
キユムレーター２の空容器α群吐出能力をＣ_A
ｃ・ｐ・ｍ、Ｃ_Bｃ・ｐ・ｍの２段設定とし、フ
イーラー１５の充填処理数Ｃ_Fｃ・ｐ・ｍとすれ
ば、 Ｃ_A＞Ｃ_F＞Ｃ_B となる様にアキユムレーター２の運転速度を設定
する。 通常は、Ｃ_Aｃ・ｐ・ｍにてアキユムレーター
２を駆動し、空容器流速検出器３０にて空容器α
群の詰りを感知し、アキユムレーター２の駆動速
度をＣ_Bｃ・ｐ・ｍに落す。 又Ｃ_Bｃ・ｐ・ｍに減速された空容器α群が空
容器流量検出器３６で検知されれば、アキユムレ
ーター２の駆動速度をＣ_Aｃ・ｐ・ｍに再度復帰
する。 搬送供給ラインＹの運転状態としては、シーマ
ー１４の稼動に追従同調する一方、搬送供給ライ
ンＹ上には空杯状態が発生しないようにする一
方、空容器α群の正常溜りは空容器流速検出器３
０の取付位置から第５搬送コンベヤ１０の終端寄
りの２ｍ以内に空容器α群の滞溜後行端が常時待
機するよう条件付ける。 こゝにおいて本発明法の具体的運転例について
説明する。 ○イ 通常運転速度spおよび空容器前後間隔平均
搬送ピツチｐ シーマー１４が1200c・ｐ・ｍの処理速度の
場合 第１乃至第２搬送コンベヤ５，６ sp：86m/min ｐ：72mm 第３搬送コンベヤ８ sp：75m/min ｐ：62mm 第４搬送コンベヤ１０ sp：80m/min ｐ：66mm ○ロ 通常理想運転状態の設定 リンザー１２より３ｍ程度の空容器α群の溜
り状態で運転している場合と設定すれば、 第１乃至第２搬送コンベヤ５，６上には
208箇 第３搬送コンベヤ８上には 209箇 第４搬送コンベヤ１０上には 57箇＋151箇 計 625箇 ○ハ 空容器流速検出器３０の取付位置まで空容器
α群が増溜した場合 第１乃至第２搬送コンベヤ５，６上には
208箇 第３搬送コンベヤ８上には 209箇 第４搬送コンベヤ１０上には 173箇＋60箇 計 650箇 ○ニ アキユムレーター２の空容器α群吐出数が
1100c・ｐ・ｍに低減し空容器流量検出器３６
迄過疎搬送の先行空容器αが到達した場合、空
容器前後間隔平均搬送ピツチｐは、 第１乃至第２搬送コンベヤ５，６上 78mm 第３搬送コンベヤ８上 68mm 第４搬送コンベヤ１０上 72mm 空容器搬送箇数は 第１乃至第２搬送コンベヤ５，６上では
192箇 第３搬送コンベヤ８上では 161箇＋48箇 第４搬送コンベヤ１０上では 173箇＋60箇 計 634箇 このようにしてアキユムレーター２の吐出スピ
ードが通常運転状態に戻り、以上の○イ〜○ニの手順
動作が繰り返され、搬送供給ラインＹにおける空
容器α群の最適流通量の物流を一貫プロセス制御
してなる。 即ち○ハから○ニの段階に移行するには空容器流速
検出器３０をかつ○ニから○イの段階に移行するには
空容器流量検出器３６がそれぞれ媒介分担する
が、空容器流速検出器３０においてはプリセツト
カウンター３５の設定は、通常第４搬送コンベヤ
１０のスピードが80m/minの場合『60』程度に
し、（但し、80m/minであれば、空容器α通過カ
ウント数値は「39」程度になる。）、リンザー１２
より空容器α群が徐徐に詰まつて空容器流速検出
器３０の投光器３１と受光器３２間に到達すれ
ば、空容器αの搬送速度は、当然第４搬送コンベ
ヤ１０の速度より遅れ、プリセツトカウンター３
５はカウントアツプすることとなる。 本発明はシーマー１４と各種コンベヤ３〜１０
群とは自動運転時には連動し、シーマー１４が停
止すれば、全コンベヤ３〜１０群が停止しかつシ
ーマー１４が稼動すれば全コンベヤ３〜１０群が
始動し、また空容器流速検出器３０も空容器流量
検出器３６の設定値もシーマー１４スピードが変
動すればそれにより適正値に速度変更する所謂１
台の親シーマー１４により複数台の子コンベヤ３
〜１０群を一括集中統御する一方、アキユムレー
ター２を空容器の流通状況に合わせた最適制御を
司るシステム管理体制を確立し、しかも本発明を
適用する搬送供給ラインは従来型の半分の50ｍラ
インでも充分有効に実施されそれだけ工場内設定
スペース余地が少なくて済む等優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明法を適用する空容器搬送供給ラ
インの一レイアウト例とそれに付属する各センサ
ーの配置図、第２図は本発明法を実施する自動運
転制御システムにおけるモータ駆動回路図、第３
図乃至第５図は同・制御回路図、第６図乃至第８
図は同・シーケンスリレー回路図、第９図は同・
空容器流速検出器の投光器と受光器の配置状態斜
面図、第１０図は同・空容器流速検出器と空容器
流量検出器との動作関係を示すブロツクダイヤグ
ラムである。 Ｙ……空容器搬送供給ライン、α……空容器、
１……デパレタイザー、２……アキユムレータ
ー、３……コンバイナー、４，７，９……第１〜
第３ターンテーブル、５，６，８，１０……第１
〜第４搬送コンベヤ、１４……シーマー、１５…
…フイーラー、１７〜２４……制御回路、２５〜
２７……シーケンスリレー回路、２８……駆動モ
ータ、２９……速度検出器、３０……空容器流送
検出器、３１，３７……投光器、３２，３８……
受光器、３３，３９……水晶発振器、３４，４０
……設定器、３５，４１……プリセツトカウンタ
ー、３６……空容器流量検出器、４２……表示
器、PS１……標準時カウントパルス信号、PS
２，PS５……空容器通過検知信号、PS３……低
速切換指令信号、PS４……基準時クリヤーパル
ス信号、PS６……トータルカウント信号、PS７
……リセツトパルス信号、PS８……高速切換指
令信号、IM０〜IM７……駆動モータ、VS０〜
VS７……可変速用電磁接手、VRLL……可変抵
抗器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デパレタイザーの次段に直結したアキユムレ
   ーターとフイーラー間に介在連結された数多の各
   種コンベヤ群からなる空容器搬送供給ラインにお
   いて、前記フイーラーに付結しこれと同期運転す
   るシーマーの運転速度に前記搬送供給ラインの運
   転速度を追従同調する一方、当該空容器搬送供給
   ラインの内最終段コンベヤにおいては空容器の流
   速を検出し設定値に達した時には前記アキユムレ
   ーターへ低速切替信号を出力するとともに、中段
   のコンベヤでは空容器の流量を検出し設定値に達
   しない時には前記アキユムレーターへ高速切替信
   号を出力して前記フイーラーの充填処理量に呼応
   して前記アキユムレーターの運転速度を随時可変
   速操作し当該アキユムレーターから前記搬送供給
   ライン始端に吐出す空容器量を前記フイーラーの
   充填処理量に対応可能に逐次調整してなる空容器
   搬送供給ラインの自動運転制御法。 ２ シーマーの運転速度は、高低二段に調節設定
   自在である特許請求の範囲第１項記載の空容器搬
   送供給ラインの自動運転制御法。