JPS6149205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、生産ラインにおいて複数のワークを
各工程に順次搬送するための搬送装置に関するも
のである。

従来、この種の搬送装置として、各工程の載置
台上に載置されたワークをトランスフアバーで握
持し、該トランスフアバーをリフト＆キヤリー機
構によつて吊り上げ、その状態でライン方向に１
ピツチ搬送したのち、次の工程の載置台上にワー
クを移載するようにしたものが知られている。

ところが、上記従来のものでは、リフト＆キヤ
リー機構がワークの重量を吊上げ状態で支える機
能と該ワークを搬送する機能とを一体的に兼ね備
えているため、装置自体が大型化し、またその構
造が複雑になるという問題があつた。

そこで、本発明はかかる点に鑑み、ワークの搬
送時におけるワークの重量支持機能と搬送機能と
を別々の手段によつて行うようにすることによ
り、装置を小型化するとともに、その構造を簡略
化することを目的とするものである。

この目的を達成するため、本発明の構成は、複
数のワークを等間隔で載置するように設けられ、
略水平な載置面を有する載置台と、該載置台の各
載置面に対応して設けられ、載置台上のワークを
横移動可能に受ける受け面を有し、かつ第１駆動
手段により該受け面が上記載置面の上方と下方と
の間で上下動するようになつていて、載置台上の
ワークを該載置台よりも上方に持ち上げる複数の
リフタと、該リフタの側方で、かつ上記載置台の
各ワーク載置位置に対応する下方位置に横移動可
能に連設された複数の移動台と、該各移動台に取
付けられ、リフタによるワーク上昇位置と上記載
置台におけるワーク載置位置下方との間で第２駆
動手段により上下動するようになつており、かつ
上記リフタの受け面上のワークに係合可能な係合
アームとからなり、上記リフタの上昇により載置
台よりワークを持ち上げ、係合アームの上昇およ
び移動台の前進動によつて該ワークを１ピツチ搬
送して次のリフタに移し、搬送後係合アームを下
降させ、移動台を元の位置に戻すとともに、リフ
タを下降させてワークを載置台に移載するように
構成したものであり、このことにより、ワーク搬
送時における該ワークの重量支持機能をリフタ
で、搬送機能を移動台および係合アームで分担し
て行うようにしたものである。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図および第２図は本発明の一実施例たる搬
送装置Ａを示し、該搬送装置Ａは、自動車用外板
の生産ラインにおいて複数のワーク（例えば自動
車用外板）Ｗ，Ｗ……を各工程に順次搬送するた
めのものである。上記搬送装置Ａは基台１に立設
された多数の載置台２，２，……を有しており、
該載置台２，２，……は複数のワークＷ，Ｗ，…
…をライン方向に等間隔で載置するように配置さ
れ、また６個の載置台２，２，……の上端面によ
り１つのワークＷを略水平状態で支持するための
略水平な載置面３が形成されている。

また、４は上記載置台２，２，……の各載置面
３に対応して設けられたリフタでつつて、該リフ
タ４は、ライン方向に延びる左右２本の主枠５，
５と該両主枠５，５を互いに連結する数本の連結
材６，６，……とによつて枠体７が構成され、該
枠体７の各主枠５，５の外側面にはそれぞれ複数
のローラ８，８，……が互いに近接しかつ上端部
を枠体７よりも上方に突出せしめた状態で回転自
在に取付けられており、該ローラ８，８，……の
上端部によつて載置台２上のワークＷを横移動可
能に受ける受け面９が形成されている。

上記リフタ４には、第３図に示すように基台１
にピストンロツド１０ａを上側にして取付けた第
１駆動手段としてのシリンダ１０の該ピストンロ
ツド１０ａ先端部がブラケツト１１を介して連結
され、該シリンダ１０の伸縮動によりリフタ４の
受け面９が上記載置面３の上方と下方との間で上
下動するようになつていて、載置台２上のワーク
Ｗを該載置台２よりも上方に持ち上げるように構
成されている。尚、第３図中、１２はリフタ４の
ピストンロツド１０ａ連結部の長手方向側方に下
方に向つて垂設され基台１を貫通するガイドロツ
ド、１３は基台１上に上記ガイドロツド１２に対
応して配設されたガイド装置であつて、該ガイド
装置１３は、ガイドロツド１２の外周面に当接す
る数個（図では４個）の回転自在なローラ１４，
１４，……を有していて、リフタ４の上下動をガ
イドロツド１２を介してガイドするものである。
また、３１はリミツトスイツチである。

さらに、１５，１５は基台１上にライン方向に
平行に配設された左右のレールであつて、該レー
ル１５，１５上には上記リフタ４の側方でかつ上
記載置台２，２，……の各ワーク載置位置に対応
する下方位置に、それぞれ左右に２個ずつのロー
ラ１６，１６を有する複数の移動台１７，１７，
……が横移動可能（走行可能）に載置されてい
る。該隣接する移動台１７，１７同志は連結部材
１８を介して互いに連結されているとともに、一
端側の移動台１７はエアモータ等からなる駆動手
段（図示せず）に連結されていて、該駆動手段の
作動により全ての移動台１７，１７，……がレー
ル１１５，１５上を連動して横移動するように構
成されている。

上記各移動台１７の前端部および中央部には、
上昇したリフタ４上に載置されたワークＷの開口
部ａまたはｂに対応して、第４図に詳示するよう
にそれぞれ支承部材１９，１９を介して係合アー
ム２０，２０が、移動台１７の走行方向の垂直面
内を互いに背向方向に（つまり移動台１７前端部
の係合アーム２０においては前倒方向に、また移
動台１７中央部の係合アーム２０においては後倒
方向に）回動自在に取付けられている。該各係合
アーム２０は、中央部が上記支承部材１９に支承
された略Ｌ字状のアーム部２１と、該アーム部２
１の一端部（図で上端部）に連結されたフインガ
部２２とからなり、上記アーム部２１の他端部
（図で下端部）には、移動台１７に取付けた第２
駆動手段としてのシリンダ２３のピストンロツド
２３ａ先端部が接続されていて、該シリンダ２３
の伸縮動により係合アーム２０を回動させ、該係
合アーム２０のフインガ部２２が、リフタ４によ
るワークＷの上昇位置と載置台２のワーク載置位
置下方との間で上下動するようになつている。ま
た、上記係合アーム２０のフインガ部２２は、該
フインガ部２２が上昇したときシリンダ２２ａの
伸張動により上記リフタ４上のワークＷを次のリ
フタ４に動かすために該ワークＷの開口部ａまた
はｂ周縁部を握持してワークＷに係合可能に構成
されている。

一方、上記移動台１７の後端部には、上昇した
リフタ４上に載置されたワークＷの搬送方向（ラ
イン方向）後端部に対応して、支承部材２４を介
して支持アーム２５が、上記移動台１７中央部の
係合アーム２０と同様に移動台１７の走行方向垂
直面内を後倒方向に回動自在に取付けられてい
る。該支持アーム２５は、中央部が上記支承部材
２４に支承された略Ｌ字状のアーム部２６と、該
アーム部２６の一端部（図で上端部）に連結され
たフインガ部２７とからなり、上記アーム部２６
の他端部（図で下端部）は、連結ロツド２８を介
して上記移動台１７中央部の係合アーム２０のア
ーム部２１のピストンロツド２３ａ接続側端部に
連結されていて、上記係合アーム２０の回動に伴
い支持アーム２５が回動し、該支持アーム２５の
フインガ部２７が、リフタ４によるワークＷの上
昇位置と載置台２のワーク載置位置下方との間で
上下動するよになつている。また、上記支持アー
ム２５のフインガ部２７は、該フインガ部２７が
上昇したときシリンダ２７ａの伸張動により上記
リフタ４上のワークＷの搬送方向後端部を所定量
持ち上げて、該ワークＷの搬送をよりスムーズに
行い得るように構成されている。

尚、２９はリフタ４の上昇時における隣接する
リフタ４，４同志間の間に配設された水平部材で
あつて、該水平部材２９には上端部が上方に突出
する複数のローラ３０，３０，……が互いに近接
した状態で回転自在に取付けられていて、１つの
リフタ４上に載置されたワークＷが該水平部材２
９のローラ３０，３０，……上を介して次のリフ
タ４に移されるようにしている。

次に、上記搬送装置Ａの作動を、載置台２，
２，……の１つの載置面３上に載置されたワーク
Ｗを次の載置面３に移載する場合について説明す
る。この場合、最初、上記載置面３に対応して設
けられたリフタ４および移動台１７は、それぞれ
載置面３の下方に位置し、また上記移動台１７上
の係合アーム２０，２０と支持アーム２５とはそ
れぞれ横に倒れた状態になつている。

この状態から、先ず、上記リフタ４がシリンダ
１０の伸張動によつて上昇することにより、上記
載置面３上のワークＷがリフタ４の受け面９によ
つて受け取られて載置台２，２，……よりも上方
に持ち上げられる。

しかる後、上記係合アーム２０，２０がシリン
ダ２３，２３の伸張動によつて起立方向に回動し
て、該係合アーム２０，２０のフインガ部２２，
２２が、上昇した上記リフタ４の受け面９上に載
置されたワークＷの位置まで上昇し、かつその位
置においてフインガ部２２，２２がシリンダ２２
ａ，２２ａの伸張動により上記ワークＷの開口部
ａまたはｂ周縁部を握持する。また、移動台１７
上の支持アーム２５は、移動台１７中央部の上記
係合アーム２０の回動に伴つて起立方向に回動す
ることにより、該支持アーム２５のフインガ部２
７が上記係合アーム２０，２０のフインガ部２
２，２２と同様に上記リフタ４受け面９上のワー
クＷの位置まで上昇し、かつその位置においてフ
インガ部２７がシリンダ２７ａの伸張動により上
記ワークＷの搬送方向後端部に当接して該搬送方
向後端部を所定量上方に持ち上げる。

次いで、上記移動台１７が駆動手段の作動によ
りレール１５，１５上を前進動することにより、
該移動台１７上の係合アーム２０，２０はリフタ
４受け面９上のワークＷの開口部ａまたはｂ周縁
部を握持した状態で、また支持アーム２５は上記
ワークＷの搬送方向後端部を持ち上げた状態でそ
れぞれ横移動し、このことにより、上記ワークＷ
は、リフタ４の受け面９上をすべりながら１ピツ
チ搬送され、上記リフタ４と同様に上昇した次の
リフタ４の受け面９上に移される。

このようにワークＷを搬送した後、該ワークＷ
に対する上記係合アーム２０，２０の握持状態お
よび支持アーム２５の持上げ状態は解除されると
ともに、該係合アーム２０，２０および支持アー
ム２５がシリンダ２３，２３の収縮動によつて傾
倒方向に回動して、該係合アーム２０，２０およ
び支持アーム２５の各フインガ部２２，２２，２
７が載置面３位置よりも下方に下降する。その
後、移動台１７はレール１５，１５上を後退動し
て元の位置に戻る。

また、受け面９上に新たなワークＷが載置され
たリフタ４は、上記係合アーム２０，２０および
支持アーム２５の回動とほぼ同時にシリンダ１０
の収縮動によつて下降し、該リフタ４の受け面９
が載置台２，２，……の載置面３と同位置になつ
たとき、該リフタ４の受け面９上からワークＷが
上記載置面３上に移載される。一方、上記リフタ
４はさらに下降を続けて元の位置に戻る。

したがつて、このように、上記搬送装置Ａにお
いては、ワークＷをリフタ４の受け面９上をすべ
らせながら搬送するものであるため、該ワークＷ
の開口部ａまたはｂ周縁部を握持する係合アーム
２０，２０は、ワークＷの重量を支持する必要は
なく、単に移動台１７に取付けて横移動し得る構
成とすればよいので、該係合アーム２０，２０の
構造ひいては搬送装置Ａ自体の構造を簡単なもの
にすることができ、またその小型化を図ることが
できる。

しかも、上昇したリフタ４上のワークＷを次の
リフタ４に移すために横移動した移動台１７は、
係合アーム２０，２０と支持アーム２５とを横に
倒した状態すなわち載置台２，２，……の載置面
３よりも下方に位置させた状態で元の位置に戻る
ので、該移動台１７の復帰時に上記載置面３上に
新たに載置されたワークＷに対し安全性を確保し
つつ作業を行うことが可能となり、作業性の向上
を図ることができる。

さらに、上記載置台２，２，……は、ワークＷ
の搬送中常に固定状態にあるので、、該載置台
２，２，……の載置面３へのワークＷの移載を所
定通りに確実に行うことができる。

尚、上記実施例では、本発明を、自動車用外板
の生産ラインにおいて該複数の外板を各工程に順
次搬送するのに適用した場合について説明した
が、それ以外の生産ラインにおいて複数のワーク
を各工程に順次搬送する場合にも同様に適用でき
るのは勿論である。

また、上記実施例では、リフタ４を上下動させ
るための第１駆動手段としてシリンダ１０を、ま
た係合アーム２０，２０を上下動させるための第
２駆動手段としてのシリンダ２３，２３を用いた
が、これらのシリンダ１０，２３，２３の代わり
に各種機械的な駆動手段を用いてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、載置台
上に載置されたワークを、該ワークを横移動可能
に受ける受け面を有するリフタによつて持ち上
げ、該リフタの受け面上のワークを、横移動可能
な移動台に取付けた係合アームによつて受け面上
をすべらせながら１ピツチ搬送するものであるの
で、ワークの重量支持手段と搬送手段とを効果的
に分離して、装置自体の構造簡略化および小型化
を図ることができる。しかも、上記移動台の復帰
時には係合アームが載置台の下方位置にあるた
め、ワークに対する作業が可能となり、作業性の
向上を図ることができる等実用上優れた効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
搬送装置の全体構成を示す平面図、第２図は同側
面図、第３図はリフタの縦断側面図、第４図は移
動台の側面図である。 Ａ……搬送装置、Ｗ……ワーク、２……載置
台、３……載置面、４……リフタ、９……受け
面、１０……シリンダ、１７……移動台、２０…
…係合アーム、２３……シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のワークを等間隔で載置するように設け
   られ、略水平な載置面を有する載置台と、該載置
   台の各載置面に対応して設けられ、載置台上のワ
   ークを横移動可能に受ける受け面を有し、かつ第
   １駆動手段により該受け面が上記載置面の上方と
   下方との間で上下動するようになつていて、載置
   台上のワークを該載置台よりも上方に持ち上げる
   複数のリフタと、該リフタの側方で、かつ上記載
   置台の各ワーク載置位置に対応する下方位置に横
   移動可能に連設された複数の移動台と、該各移動
   台に取付けられ、リフタによるワーク上昇位置と
   上記載置台におけるワーク載置位置下方との間で
   第２駆動手段により上下動するようになつてお
   り、かつ上記リフタ上のワークを次のリフタに動
   かすために該ワークに係合可能な係合アームとか
   らなり、上記リフタの上昇により載置台よりワー
   クを持ち上げ、係合アームの上昇および移動台の
   前進動によつて該ワークを１ピツチ搬送して次の
   リフタに移し、搬送後係合アームを下降させ、移
   動台を元の位置に戻すとともに、上記リフタを下
   降させてワークを載置台に移載するように構成し
   たことを特徴とする搬送装置。