JPS6151183B2 - - Google Patents
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- JPS6151183B2 JPS6151183B2 JP54119819A JP11981979A JPS6151183B2 JP S6151183 B2 JPS6151183 B2 JP S6151183B2 JP 54119819 A JP54119819 A JP 54119819A JP 11981979 A JP11981979 A JP 11981979A JP S6151183 B2 JPS6151183 B2 JP S6151183B2
- Authority
- JP
- Japan
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- turned
- solenoid valve
- reverse
- sol1
- gear
- Prior art date
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はブルドーザ等建設車輛の自動変速制
御装置に関し、特に自動変速機の誤動作を防ぐ機
能を具えた自動変速制御装置に関する。
御装置に関し、特に自動変速機の誤動作を防ぐ機
能を具えた自動変速制御装置に関する。
建設車輛は一般車輛と異なりその稼動現場の環
境、稼動状況は非常にきびしく又ユーザ、オペレ
ータ、サービスマン等の電気装置に対する取扱
い、サービス能力も地域、国々個人で様々であ
り、その電気制御装置に現われる不具合問題点も
通常では考えられない様なものが発生している。
従来の自動変速制御装置では上記の様な状況が十
分に理解されておらず、そのためそれらへの対策
も不十分であつたためシステムとしての安全性、
信頼性の低下をまねいていた。
境、稼動状況は非常にきびしく又ユーザ、オペレ
ータ、サービスマン等の電気装置に対する取扱
い、サービス能力も地域、国々個人で様々であ
り、その電気制御装置に現われる不具合問題点も
通常では考えられない様なものが発生している。
従来の自動変速制御装置では上記の様な状況が十
分に理解されておらず、そのためそれらへの対策
も不十分であつたためシステムとしての安全性、
信頼性の低下をまねいていた。
この発明はこのような点に鑑みてなされたもの
で、過去の経験等をもとに建設車両の使われ方、
サービス能力等を十分に考慮し、考えられる不具
合、危険性等に対処しうる安全機能を具えた自動
変速制御装置を提供するものである。特にこの発
明においてはオペレータの操作に反した自動変速
機の動作を検出し、それを駆動するソレノイドバ
ルブをオフするようにして車両の誤動作およびミ
ツシヨンの破損を防ぐようにしている。
で、過去の経験等をもとに建設車両の使われ方、
サービス能力等を十分に考慮し、考えられる不具
合、危険性等に対処しうる安全機能を具えた自動
変速制御装置を提供するものである。特にこの発
明においてはオペレータの操作に反した自動変速
機の動作を検出し、それを駆動するソレノイドバ
ルブをオフするようにして車両の誤動作およびミ
ツシヨンの破損を防ぐようにしている。
以下この発明を添付図面の一実施例にもとづい
て詳しく説明する。
て詳しく説明する。
第１図はこの発明が適用される自動変速制御装
置の概略を示したものである。
置の概略を示したものである。
第１図において自動変速装置１はトルクコンバ
ータをロツクして直接駆動とするロツクアツプ装
置を持つもので、エンジン２によつて駆動される
トルクコンバータ３と、トルクコンバータ３から
伝達される回転を減速して駆動輪に伝えるトラン
スミツシヨン４と、トランスミツシヨン４の変速
段を切換えるソレノイドバルブとを具えている。
マイクロコンピユータ６は、オペレータによる変
速段セレクトレバー７の操作位置、スロツトルセ
ンサ８により検出されるアクセルペダル９の踏込
み角、トルコン回転センサ１０により検出される
トルクコンバータ出力軸１１の回転速度等にもと
づいて最適の変速段を演算により選択してソレノ
イドバルブ５を駆動し、トランスミツシヨン４を
切換える。このマイクロコンピユータ６によりバ
ツテリ１２からの電圧がキースイツチ１３を介し
て電源として加えられている。
ータをロツクして直接駆動とするロツクアツプ装
置を持つもので、エンジン２によつて駆動される
トルクコンバータ３と、トルクコンバータ３から
伝達される回転を減速して駆動輪に伝えるトラン
スミツシヨン４と、トランスミツシヨン４の変速
段を切換えるソレノイドバルブとを具えている。
マイクロコンピユータ６は、オペレータによる変
速段セレクトレバー７の操作位置、スロツトルセ
ンサ８により検出されるアクセルペダル９の踏込
み角、トルコン回転センサ１０により検出される
トルクコンバータ出力軸１１の回転速度等にもと
づいて最適の変速段を演算により選択してソレノ
イドバルブ５を駆動し、トランスミツシヨン４を
切換える。このマイクロコンピユータ６によりバ
ツテリ１２からの電圧がキースイツチ１３を介し
て電源として加えられている。
ソレノイドバルブ５は複数個のものから成り、
それらの組合せに応じてつながれる変速段が決ま
る。第２図はその組合せの一例を示したものであ
る。すなわち、第２図は変速段が８段（後進１段
（Ｒ）、ニユートラル（Ｎ）、前進６段（P1〜P6））
あり、これを５個のソレノイドバルブSOL１〜
SOL５で駆動する場合の一例であり、各変速段
においてオンされるバルブを〇印で示してある。
それらの組合せに応じてつながれる変速段が決ま
る。第２図はその組合せの一例を示したものであ
る。すなわち、第２図は変速段が８段（後進１段
（Ｒ）、ニユートラル（Ｎ）、前進６段（P1〜P6））
あり、これを５個のソレノイドバルブSOL１〜
SOL５で駆動する場合の一例であり、各変速段
においてオンされるバルブを〇印で示してある。
例えばセレクトレバー７のレンジがP3にあり前
進２速で走行しているとき、アクセル９をフルス
ロツトルとするとトルクコンバータ３の回転は上
昇する。回転が例えば1950rpm以上になるとソレ
ノイドSOL３およびSOL４がオンして自動的に
３速に切換わる。３速に切換わると一時的に負荷
が大きく回転数は下がるが、更にアクセル９を踏
み続けると再び1950rpmを越える。するとソレノ
イドSOL３のみオンして４速に自動的にシフト
アツプする。逆にアクセルをゆるめ、1200rpmま
で回転が下がるとソレノイドSOL３およびSOL
４がオンして４速から３速に自動的にシフトダウ
ンする。このように車両の走行状態に最も適した
変速段に自動的にシフトアツプ、シフトダウンさ
せることができる。
進２速で走行しているとき、アクセル９をフルス
ロツトルとするとトルクコンバータ３の回転は上
昇する。回転が例えば1950rpm以上になるとソレ
ノイドSOL３およびSOL４がオンして自動的に
３速に切換わる。３速に切換わると一時的に負荷
が大きく回転数は下がるが、更にアクセル９を踏
み続けると再び1950rpmを越える。するとソレノ
イドSOL３のみオンして４速に自動的にシフト
アツプする。逆にアクセルをゆるめ、1200rpmま
で回転が下がるとソレノイドSOL３およびSOL
４がオンして４速から３速に自動的にシフトダウ
ンする。このように車両の走行状態に最も適した
変速段に自動的にシフトアツプ、シフトダウンさ
せることができる。
上記のような自動変速制御装置においては、マ
イクロコンピユータ６の誤動作により前進指令と
後進指令が同時に出されることがあり、このよう
な場合ミツシヨン本体に故障を生じたり、操作と
は逆方向に走行したりして非常に危険である。そ
こで、この発明においてはソレノイドバルブの各
変速段での組合せを利用して前進指令と後進指令
とが同時に出された場合、関係するソレノイドを
すべてオフするようにして安全を図つている。第
２図の例に従つて説明すれば、後進駆動はソレノ
イドSOL１，SOL４の組合せでつくられ、前進
駆動はソレノイドSOL２，SOL３，SOL４，
SOL５の組合せでつくられ、特にソレノイド
SOL２，SOL３，SOL５は前進の場合必ず１つ
はオンしている。従つて、前進駆動と後進駆動の
指令が同時に出されたときはソレノイドSOL１
とソレノイドSOL２，SOL３，SOL５のうちの
１つ以上がオンしていることになる。この発明に
おいてはこのような状態を検出することによつて
ソレノイドをオフし、前進駆動と後進駆動とが同
時に入ることを防いでいる。
イクロコンピユータ６の誤動作により前進指令と
後進指令が同時に出されることがあり、このよう
な場合ミツシヨン本体に故障を生じたり、操作と
は逆方向に走行したりして非常に危険である。そ
こで、この発明においてはソレノイドバルブの各
変速段での組合せを利用して前進指令と後進指令
とが同時に出された場合、関係するソレノイドを
すべてオフするようにして安全を図つている。第
２図の例に従つて説明すれば、後進駆動はソレノ
イドSOL１，SOL４の組合せでつくられ、前進
駆動はソレノイドSOL２，SOL３，SOL４，
SOL５の組合せでつくられ、特にソレノイド
SOL２，SOL３，SOL５は前進の場合必ず１つ
はオンしている。従つて、前進駆動と後進駆動の
指令が同時に出されたときはソレノイドSOL１
とソレノイドSOL２，SOL３，SOL５のうちの
１つ以上がオンしていることになる。この発明に
おいてはこのような状態を検出することによつて
ソレノイドをオフし、前進駆動と後進駆動とが同
時に入ることを防いでいる。
上記の機能を実施するための回路を第３図に示
す。
す。
第３図において、ソレノイドバルブSOL２，
SOL３，SOL５は前進駆動時に必ず１つだけオ
ンされるものであり、ソレノイドバルブSOL１
は後進駆動時にのみオンされるものである（第２
図参照）。各ソレノイドバルブSOL２，SOL３，
SOL５，SOL１はマイクロコンピユータの出力
により駆動されるトランジスタ内においてトラン
ジスタTr2，Tr3，Tr5，Tr1に夫々接続され、正
常に動作しているときは各駆動指令によつてこれ
らトランジスタTr2，Tr3，Tr5，Tr1がオンして
アースに夫々接続されることによつて夫々付勢さ
れる。
SOL３，SOL５は前進駆動時に必ず１つだけオ
ンされるものであり、ソレノイドバルブSOL１
は後進駆動時にのみオンされるものである（第２
図参照）。各ソレノイドバルブSOL２，SOL３，
SOL５，SOL１はマイクロコンピユータの出力
により駆動されるトランジスタ内においてトラン
ジスタTr2，Tr3，Tr5，Tr1に夫々接続され、正
常に動作しているときは各駆動指令によつてこれ
らトランジスタTr2，Tr3，Tr5，Tr1がオンして
アースに夫々接続されることによつて夫々付勢さ
れる。
また、上記ソレノイドバルブSOL２，SOL
３，SOL５は抵抗値の高い抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
５を介してナンド回路２０に接続されており、ナ
ンド回路２０はこれらソレノイドバルブSOL
２，SOL３，SOL５のうちいずれかがオンする
とそれに対応する入力がローレベルとなつてハイ
レベルの信号を出力する。また、上記ソレノイド
バルブSOL１は抵抗値の高い抵抗Ｒ１を介して
インバータ２１に入力されており、インバータは
ソレノイドバルブSOL１がオンするとハイレベ
ルの信号を出力する。
３，SOL５は抵抗値の高い抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
５を介してナンド回路２０に接続されており、ナ
ンド回路２０はこれらソレノイドバルブSOL
２，SOL３，SOL５のうちいずれかがオンする
とそれに対応する入力がローレベルとなつてハイ
レベルの信号を出力する。また、上記ソレノイド
バルブSOL１は抵抗値の高い抵抗Ｒ１を介して
インバータ２１に入力されており、インバータは
ソレノイドバルブSOL１がオンするとハイレベ
ルの信号を出力する。
上記ナンド回路２０およびインバータ２１の出
力はナンド回路２２に加えられる。したがつてナ
ンド回路２２は両入力がハイレベルのときすなわ
ち、前進駆動と後進駆動が同時に入つたときロー
レベルの信号を出力する。ナンド回路２２の出力
はアンプ２３を介して逆接続されたダイオード２
４に加わる。
力はナンド回路２２に加えられる。したがつてナ
ンド回路２２は両入力がハイレベルのときすなわ
ち、前進駆動と後進駆動が同時に入つたときロー
レベルの信号を出力する。ナンド回路２２の出力
はアンプ２３を介して逆接続されたダイオード２
４に加わる。
プログラマブル・ユニジヤンクシヨントランジ
スタ３１（以下単にPUTという）は外部から抵
抗２５を介してアノードに電圧が加えられてい
る。また、抵抗２６を介してゲートに電圧が加え
られている。このゲート電圧は抵抗２７を介して
前記ダイオードに順方向に加えられている。上記
抵抗２５にはツエナーダイオード２８が接続さ
れ、更に抵抗２９が接続されてアースされてい
る。ツエナーダイオードと抵抗２９間の電圧はト
ランジスタ３０のベースに加えられている。従つ
て、アンプ２３の出力がローベルのときすなわち
異常な動作をしたときは電源Vccからは電流が抵
抗２６から抵抗２７およびダイオード２４を介し
てアンプ２３に流れ込みこれによりPUT３１は
オンする。これにより抵抗２５はアースされてツ
エナーダイオード２８はオフし、トランジスタ３
０もオフする。また、アンプ２３の出力がハイレ
ベルのときすなわち正常に動作しているときはダ
イオード２４は導通しないのでPUT３１はオフ
状態である。したがつてツエナーダイオードはオ
ンし、トランジスタ３０もオンする。
スタ３１（以下単にPUTという）は外部から抵
抗２５を介してアノードに電圧が加えられてい
る。また、抵抗２６を介してゲートに電圧が加え
られている。このゲート電圧は抵抗２７を介して
前記ダイオードに順方向に加えられている。上記
抵抗２５にはツエナーダイオード２８が接続さ
れ、更に抵抗２９が接続されてアースされてい
る。ツエナーダイオードと抵抗２９間の電圧はト
ランジスタ３０のベースに加えられている。従つ
て、アンプ２３の出力がローベルのときすなわち
異常な動作をしたときは電源Vccからは電流が抵
抗２６から抵抗２７およびダイオード２４を介し
てアンプ２３に流れ込みこれによりPUT３１は
オンする。これにより抵抗２５はアースされてツ
エナーダイオード２８はオフし、トランジスタ３
０もオフする。また、アンプ２３の出力がハイレ
ベルのときすなわち正常に動作しているときはダ
イオード２４は導通しないのでPUT３１はオフ
状態である。したがつてツエナーダイオードはオ
ンし、トランジスタ３０もオンする。
トランジスタ３０のコレクタはトランジスタ３
２のベースに接続されている。トランジスタ３２
のコレクタは、各ソレノイドバルブSOL２，
SOL３，SOL５，SOL１接続線に各コレクタが
接続されているトランジスタTr2，Tr3，Tr5，
Tr1のベースに夫々接続されている。したがつ
て、トランジスタ３０がオフすると（異常な動作
をすると）トランジスタ３２はオフし、トランジ
スタTr2，Tr3，Tr5、Tr1はオフとなる。トラン
ジスタTr2，Tr3，Tr5，Tr1がオフするとソレノ
イドバルブSOL２，SOL３，SOL５，SOL１は
すべてオフする。またトランジスタ３０がオフす
ると（正常な動作をすると）トランジスタ３２が
オンし、トランジスタTr2，Tr3，Tr5，Tr1は各
駆動命令によつて夫々オンする。
２のベースに接続されている。トランジスタ３２
のコレクタは、各ソレノイドバルブSOL２，
SOL３，SOL５，SOL１接続線に各コレクタが
接続されているトランジスタTr2，Tr3，Tr5，
Tr1のベースに夫々接続されている。したがつ
て、トランジスタ３０がオフすると（異常な動作
をすると）トランジスタ３２はオフし、トランジ
スタTr2，Tr3，Tr5、Tr1はオフとなる。トラン
ジスタTr2，Tr3，Tr5，Tr1がオフするとソレノ
イドバルブSOL２，SOL３，SOL５，SOL１は
すべてオフする。またトランジスタ３０がオフす
ると（正常な動作をすると）トランジスタ３２が
オンし、トランジスタTr2，Tr3，Tr5，Tr1は各
駆動命令によつて夫々オンする。
以上のようにして、異常生じた場合すなわち前
進駆動と後進駆動とが両方入つた場合、ソレノイ
ドSOL２，SOL３，SOL５，SOL１は強制的に
オフされ、自動変速機１の駆動は停止される。
進駆動と後進駆動とが両方入つた場合、ソレノイ
ドSOL２，SOL３，SOL５，SOL１は強制的に
オフされ、自動変速機１の駆動は停止される。
第３図の実施例は以上説明したように前進また
は後進操作時に両方向の駆動が入つた場合に効果
があるものであるが、ニユートラルに操作されて
いる場合にマイクロコンピユータの故障により後
進駆動用のソレノイドバルブがオンした場合には
対処できない。
は後進操作時に両方向の駆動が入つた場合に効果
があるものであるが、ニユートラルに操作されて
いる場合にマイクロコンピユータの故障により後
進駆動用のソレノイドバルブがオンした場合には
対処できない。
そこで、この発明においては更にこのような場
合も想定して、マイクロコンピユータ６から後進
駆動用のソレノイドバルブ駆動指令が出されてい
ても、セレクトレバー７の位置が確実に後進
（Ｒ）に入つていなければ当該ソレノイドバルブ
をオンしないようにしている。
合も想定して、マイクロコンピユータ６から後進
駆動用のソレノイドバルブ駆動指令が出されてい
ても、セレクトレバー７の位置が確実に後進
（Ｒ）に入つていなければ当該ソレノイドバルブ
をオンしないようにしている。
上記の機能を実施するための一例を第４図に示
す。第４図の回路は第１図のマイクロコンピユー
タ６内に組込まれるものである。
す。第４図の回路は第１図のマイクロコンピユー
タ６内に組込まれるものである。
前記第２図のソレノイドバルブの組合せを例に
とつて考えると、後進駆動はソレノイドバルブ
SOL１，SOL４がオンされることにより実現さ
れる。ここで、ソレノイドバルブSOL１は前進
駆動にもニユートラルにも使われない。したがつ
て、ソレノイドバルブSOL１についてのみセレ
クトレバー位置と駆動指令との論理和をとつて、
両者が一致する場合のみ後進用ソレノイドバルブ
をオンするようにしている。
とつて考えると、後進駆動はソレノイドバルブ
SOL１，SOL４がオンされることにより実現さ
れる。ここで、ソレノイドバルブSOL１は前進
駆動にもニユートラルにも使われない。したがつ
て、ソレノイドバルブSOL１についてのみセレ
クトレバー位置と駆動指令との論理和をとつて、
両者が一致する場合のみ後進用ソレノイドバルブ
をオンするようにしている。
第４図においてスイツチ４０はセレクトバー７
に連動して後進位置（Ｒ）に操作された場合にオ
ンされる。この後進セレクトスイツチ４０はイン
バータ４１を介して演算回路５０に接続されてい
る。またインバータ４１の手前において電源Vcc
からの電圧が加えられている。このような構成に
より、後進セレクトスイツチ４０がオフのとき
（セレクトレバー７が後進位置（Ｒ）以外にある
とき）はインバータ４１はローレベルの信号を出
力し、後進セレクトスイツチ４０がオンのとき
（セレクトレバー７が後進位置（Ｒ）にあると
き）はインバータ４１はハイレベルの信号を出力
する。演算回路５０はインバータ４１の出力がハ
イレベルのときソレノイドバルブSOL１，SOL
４の駆動指令（ハイレベルの信号）を出力する。
に連動して後進位置（Ｒ）に操作された場合にオ
ンされる。この後進セレクトスイツチ４０はイン
バータ４１を介して演算回路５０に接続されてい
る。またインバータ４１の手前において電源Vcc
からの電圧が加えられている。このような構成に
より、後進セレクトスイツチ４０がオフのとき
（セレクトレバー７が後進位置（Ｒ）以外にある
とき）はインバータ４１はローレベルの信号を出
力し、後進セレクトスイツチ４０がオンのとき
（セレクトレバー７が後進位置（Ｒ）にあると
き）はインバータ４１はハイレベルの信号を出力
する。演算回路５０はインバータ４１の出力がハ
イレベルのときソレノイドバルブSOL１，SOL
４の駆動指令（ハイレベルの信号）を出力する。
上記駆動指令のうちソレノイドバルブSOL１
の駆動指令はナンド回路４２に加わる。ナンド回
路４２の他の入力端にはインバータ４１の出力が
直接加わるようになつている。したがつて、ナン
ド回路４２はセレクトレバー７が後進位置Ｒに確
実に選択され、かつ演算回路５０から後進指令が
出されている場合にのみローレベルの信号を出力
する。演算回路５０の誤動作により、前進または
ニユートラル操作時にソレノイドバルブSOL１
の駆動指令が出力されたとしても、このときはナ
ンド回路４２の他方入力はローレベルのままであ
るので、ナンド回路４２からはローレベルの信号
は出力されない。
の駆動指令はナンド回路４２に加わる。ナンド回
路４２の他の入力端にはインバータ４１の出力が
直接加わるようになつている。したがつて、ナン
ド回路４２はセレクトレバー７が後進位置Ｒに確
実に選択され、かつ演算回路５０から後進指令が
出されている場合にのみローレベルの信号を出力
する。演算回路５０の誤動作により、前進または
ニユートラル操作時にソレノイドバルブSOL１
の駆動指令が出力されたとしても、このときはナ
ンド回路４２の他方入力はローレベルのままであ
るので、ナンド回路４２からはローレベルの信号
は出力されない。
ナンド回路４２の出力はアンプ４３を介してト
ランジスタ４４のベースに加わる。トランジスタ
４４のコレクタは抵抗を介し電源Vccに接続され
ており、エミツタはアースされている。またコレ
クタはダイオード４５を介して別のトランジスタ
４６のベースに接続されている。トランジスタ４
６のコレクタには電源からソレノイドバルブ
SOL１およびダイオード４７を介して電圧が加
えられており、エミツタ側はアースされている。
ソレノイドバルブSOL１はこのトランジスタ４
６がオンすることによつてオンする。
ランジスタ４４のベースに加わる。トランジスタ
４４のコレクタは抵抗を介し電源Vccに接続され
ており、エミツタはアースされている。またコレ
クタはダイオード４５を介して別のトランジスタ
４６のベースに接続されている。トランジスタ４
６のコレクタには電源からソレノイドバルブ
SOL１およびダイオード４７を介して電圧が加
えられており、エミツタ側はアースされている。
ソレノイドバルブSOL１はこのトランジスタ４
６がオンすることによつてオンする。
このような構成により、ナンド回路４２の出力
がローレベルのとき（ソレノイドバルブSOL１
の正常な駆動指令が出されたとき）、トランジス
タ４４はオフし、トランジスタ４６は逆にオンし
てソレノイドバルブSOL１はオンされる。ま
た、ナンド回路４２の出力がハイレベルのとき
（ソレノイドバルブSOL１の誤つた駆動指令が出
された場合、または後進駆動が選択されていない
場合）はトランジスタ４４はオンし、トランジス
タ４６は逆にオフしてソレノイドバルブSOL１
はオフされる。
がローレベルのとき（ソレノイドバルブSOL１
の正常な駆動指令が出されたとき）、トランジス
タ４４はオフし、トランジスタ４６は逆にオンし
てソレノイドバルブSOL１はオンされる。ま
た、ナンド回路４２の出力がハイレベルのとき
（ソレノイドバルブSOL１の誤つた駆動指令が出
された場合、または後進駆動が選択されていない
場合）はトランジスタ４４はオンし、トランジス
タ４６は逆にオフしてソレノイドバルブSOL１
はオフされる。
以上説明したようにこの発明によれば、前進時
にのみ駆動されるソレノイドバルブと後進時にの
み駆動されるソレノイドバルブの組合せを選び出
して、それらが同時にオンしようとする場合を検
出して強制的にオフさせるようにしたので操作に
反した危険な走行やミツシヨンの破損を防ぐこと
ができる。また、後進駆動についてはマイクロコ
ンピユータからの駆動指令とセレクトレバーの現
実の操作が一致した場合にのみ対応するソレノイ
ドバルブを駆動するようにしたので、より安全な
運転を確保することができる。
にのみ駆動されるソレノイドバルブと後進時にの
み駆動されるソレノイドバルブの組合せを選び出
して、それらが同時にオンしようとする場合を検
出して強制的にオフさせるようにしたので操作に
反した危険な走行やミツシヨンの破損を防ぐこと
ができる。また、後進駆動についてはマイクロコ
ンピユータからの駆動指令とセレクトレバーの現
実の操作が一致した場合にのみ対応するソレノイ
ドバルブを駆動するようにしたので、より安全な
運転を確保することができる。
第１図はこの発明が適用される自動変速制御装
置の概略を示すブロツク図、第２図は各シフト段
とオンされるソレノイドバルブの組合せの一例を
示す図、第３図はこの発明の一実施例を示すブロ
ツク図、第４図は後進駆動をより安全にするため
の制御回路の一例を示すブロツク図である。 １……自動変速装置、６……マイクロコンピユ
ータ、８……スロツトルセンサ、７……セレクト
レバー、SOL１〜SOL５……ソレノイドバル
ブ、５０……演算回路、４０……後進セレクトス
イツチ。
置の概略を示すブロツク図、第２図は各シフト段
とオンされるソレノイドバルブの組合せの一例を
示す図、第３図はこの発明の一実施例を示すブロ
ツク図、第４図は後進駆動をより安全にするため
の制御回路の一例を示すブロツク図である。 １……自動変速装置、６……マイクロコンピユ
ータ、８……スロツトルセンサ、７……セレクト
レバー、SOL１〜SOL５……ソレノイドバル
ブ、５０……演算回路、４０……後進セレクトス
イツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 各変速段が複数のソノレイドバルブの組合せ
で切換えられる自動変速制御装置において、 前進駆動時にのみオンされる前進用ソノレイド
バルブと後進駆動時にのみオンされる後進用ソノ
レイドバルブとを別々のグループに区分し、各グ
ループにおいていずれかのソノレイドバルブがオ
ンしていることを検出する両検出手段と、 上記両検出手段が同時にオンを検出した場合各
ソノレイドバルブをオフする手段と を具え、更に 変速段選択レバーに連動する後進選択スイツチ
から演算回路を介して加えられる駆動指令と、上
記後進選択スイツチから直接送られてくる信号と
が同時に出されている場合にのみ前記後進用ソノ
レイドバルブをオンにする手段とを具える自動変
速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11981979A JPS5642756A (en) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | Automatic transmission controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11981979A JPS5642756A (en) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | Automatic transmission controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5642756A JPS5642756A (en) | 1981-04-21 |
| JPS6151183B2 true JPS6151183B2 (ja) | 1986-11-07 |
Family
ID=14771023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11981979A Granted JPS5642756A (en) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | Automatic transmission controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5642756A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034573U (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-09 | 日本コントロ−ル工業株式会社 | 電磁ポンプ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729290B2 (ja) * | 1973-08-29 | 1982-06-22 |
-
1979
- 1979-09-18 JP JP11981979A patent/JPS5642756A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5642756A (en) | 1981-04-21 |
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