JPS6151504B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数個の電機子巻線を円板状若しく
は円筒状の無鉄心電機子に配設して特に有効な直
流電動機に関するものである。

従来より複数個の電機子巻線を有する重ね巻或
いは波巻の巻線を用いた有鉄心電動機は数多く使
用されている。しかしながら、従来の巻線をその
まま無鉄心電動機に採採用する場合においては、
第１図示に基づいて説明するように種々の欠点が
ある。第１図は、従来より公知の重ね巻きの巻線
を無鉄心電動機に採用した場合に考えられる界磁
磁極が10磁極で、20個の電機子巻線よりなる重ね
巻き電機子の展開式巻線図である。界磁磁極１は
36度の開角でＮ，Ｓ極に磁化された磁極１―１，
１―２，…，１―１０より構成されている。整流
子３は18度の開角（磁極幅の1/2）の整流子片３
―１，３―２，…，３―２０より構成され、72度
の開角（磁極幅の2/1）だけ離れた５個ずつの整
流子片同士を短絡部材となる導線等により電気的
に短絡している。即ち、整流子片３―１と３―５
と３―９と３―１３と３―１７、及び整流子片３
―２と３―６と３―１０と３―１４と３―１８、
及び整流子片３―３と３―７と３―１１と３―１
５と３―１９、及び整流子片３―４と３―８と３
―１２と３―２０をそれぞれ短絡している。電機
子２は各電機子巻線の発生トルクに寄与する導体
部の開角を磁極幅と同一にしたオープン接続正規
重ね巻である。電機子巻線２―１，２―２，…，
２―２０は互いに18度の開角（磁極幅の1/2）の
等しいピツチで多層に重畳して配設されている。
各電機子巻線は重ね巻接続とされ、電機子巻線２
―１と２―２，２―２と２―３，２―３と２―
４，…，２―１９と２―２０，２―２０と２―１
の接続部はそれぞれ整流子片３―２，３―３，３
―４，…，３―２０，３―１に接続されている。
記号４―１，４―２は直流電源正負極５―１，５
―２よりそれぞれ給電されると共に、整流子片上
を摺動する刷子を示し、開角は180度（磁極幅の
5/1）となつているが、36度の開角（磁極幅）、或
いは108度の開角（磁極幅の3/1）、或いは252度の
開角（磁極幅の7/1）、或いは324度の開角（磁極
幅の9/1）でも等価となり実施できるものであ
る。尚、点線で図示した通り刷子４―１，４―
２，…，４―１０を用いることにより、前述した
整流子片同士の短絡は不必要となることは明白で
ある。即ち、刷子４―１，４―３，４―５，４―
７，４―９は直流電源正極５―１より、刷子４―
２，４―４，４―６，４―８，４―１０は直流電
源負極５―２よりそれぞれ給電されており、それ
ぞれの開角は36度（磁極幅）となつている。図示
の関係位置では矢印方向に通電され、各電機子巻
線にトルクが発生して電機子２及び整流子３はそ
れぞれ矢印Ａ，Ｂ方向に回転する整流子電動機と
なるものである。

以上の説明より判るように本実施例によると、
電機子巻線が多層に重畳されることになるため電
機子の厚みが増加する。かかる厚みは電機子を貫
通する有効な界磁磁界を著しく弱化して効率及び
起動トルクを減少せしめる欠点がある。このため
従来においては、発生トルクに寄与する導体部の
厚みを薄くするよう努力していた。しかし、かか
る工程は加圧成形等によつて行なわれるために、
電機子巻線が断線したり、短絡等の不良品が多く
発生していた。更に電機子巻線を配設する際にお
いて相互の位相関係が規制されていないため、位
相関係がずれ易く高効率の直流電動桐を得ること
が非常に困難であり、その製造工程も煩雑で量産
性がなく高価なものとなつていた。

以上のような欠点を除去するため電機子巻線の
数を少なく構成する場合が考えられるが、次に述
べるような欠点が生じる。電機子巻線の数が少な
いために電機子と界磁磁極との相対的な１回転中
における電機子電流の切り換わりの回数は少なく
なり整流特性は悪化し、また反トルクが生じ易く
高効率及び起動トルクを減少せしめる。更に直流
電源正負極間に存在する電機子巻線の数は非常に
少なくなるため高電圧用のの直流電動機として使
用することは不可能となり、火花の発生は増大
し、短絡事故等も生じ易く電動機の耐久性は減少
する。

また従来の円筒状電機子を備えた無鉄心電動機
に使用されている方法には、巻幅の両端部分が重
ならないようにするために、絶縁電線を一本ずつ
整列巻により全巻幅或いは一部分を巻幅に対して
斜に巻いて略180度毎に両端で交互に折返し、順
次連続巻回して円筒状電機子を形成する方法が用
いられているが、この場合においても量産性がな
く高価なものとなつていた。

本発明は、2m（2n＋１）個（ｍは１以上の整
数、ｎは２以上の整数）の磁極を備えた界磁磁極
に対して、2mn個の電機子巻線、及び電機子と界
磁磁極との相対的な１回転中における電機子電流
の切換わりを2mn（2n＋１）回（整流子電動機の
場合は刷子自体の開角が極めて狭い場合の回数
で、必ずしも実施例に図示する状態と一致しな
い。１個の刷子が２つの整流子片に摺接した点を
特異点と称し、これを除いた回数であり、後述す
る実施例についても全く同様である。）の割合で
行なう整流装置を備えることにより、上記した欠
点を除去すると共に、電機子の厚みを薄く形成で
き、理論的にバランスもとれており、構成が簡素
化され、従つて量産に適して廉価に供給でき、高
トルク、高効率で整流特性も良好な直流電動機を
得ることができるものである。次にかかる効果を
有する本発明装置の詳細を第２図示以下について
説明する。

第２図は、円板状の電機子を設けた整流子電動
機の構成の説明図である。プレス加工された軟鋼
製の筐体８には軸承１０が固定され、またプレス
加工された軟鋼製の筐体７がビス１６によつて筐
体８に固定されて磁路となつている。筐体７には
軸承９が固定され、軸承９，１０には回転軸６が
支承され、回転軸６の一端は筐体８に圧接してい
る。筐体８には、Ｎ，Ｓ磁極が回転軸方向に磁化
された円環状の界磁磁極１が貼着して固定されて
いる。回転軸６には一体にモールドされた電機子
１２及び整流子１３が固定されている。電機子１
２は筐体７と界磁磁極１１との空隙磁界内に介在
するように構成されている。記号１５は刷子保持
具であり、整流子１３に摺接する刷子１４を保持
している。

次に第３図示より第６図示において、上述した
円板状の電機子を設けた整流子電動機に本発明を
適用した実施例について説明する。

第３図に示したものは、ｍ＝１，ｎ＝２の場
合、即ち、界磁磁極が2m（2n＋１）＝10磁極、電
機子巻線が2mn＝４個、整流子片が2mn（2n＋
１）＝20個よりなる実施例の展開式巻線図であ
る。第１図示の従来の実施例より電機子巻線の数
を少なくした本発明の実施例である。界磁磁極１
７は第４図ａに示すように36度の開角でＮ，Ｓ極
に回転軸方向に磁化された磁極１７―１，１７―
２，…，１７―１０よりなり、第２図示の界磁磁
極１１に相当する。整流装置となる整流子１９は
18度の開角（磁極幅の1/2）の整流子片１９―
１，１９―２，…，１９―２０より構成され、
360／ｍ（2n＋１）＝72度の開角（磁極幅の2/1）
だけ離れた。ｍ（2n＋１）＝５個ずつの整流子片
同士を短絡部材となる導線等により電気的に短絡
している。即ち、整流子片１９―１と１９―５と
１９―９と１９―１３と１９―１７、及び整流子
片１９―２と１９―６と１９―１０と１９―１４
と１９―１８、及び整流子片１９―３と１９―７
と１９―１１と１９―１５と１９―１９、及び整
流子片１９―４と１９―８と１９―１２と１９―
１６と１９―２０をそれぞれ短絡しており、第２
図示の整流子１３に相当する。電機子１８は電機
子巻線１８―１，１８―２，１８―３，１８―４
が第４図ｂに示すように配設され、一体にモール
ドされて構成している。即ち、各電機子巻線はそ
れぞれ90度の開角（磁極幅の5/2）の等しいピツ
チで重畳せずに配設されている。電機子巻線の発
生トルクに寄与する導体部（電機子巻線１８―１
の場合は１８―１―ａ，１８―１―ｂ部である）
の開角は36度で磁極幅と等しくされている。各電
機子巻線は界磁磁極１７の磁極１７―１，１７―
２，…，１７―１０に対してそれぞれ磁気的に
360／2n＝90度の位相角をもつて配設されて円板
状電機子を構成しており、第２図示の電機子１２
に相当する。第３図に戻り、電機子巻線１８―１
の一端は整流子片１９―３に、他端は整流子片１
９―４に接続されており、他も同様に電機子巻線
１８―２の両端はそれぞれ整流子片１９―８，１
９―９に、電機子巻線１８―３の両端はそれぞれ
整流子片１９―１３，１９―１４に、電機子巻線
１８―４の両端はそれぞれ整流子片１９―１８，
１９―１９に接続されている。即ち、界磁磁極１
７の磁極１７―１，１７―２，…，１７―１０に
対する各電機子巻線の対応状態において、各任意
の電機子巻線の磁極に対する状態に対して最も近
い状態にある電機子巻線の端子と前記した任意の
電機子巻線の端子とを各電機子巻線の巻線方向が
同一方向となるように整流子片を介して接続され
ており、後述する実施例についても全く同様であ
る。記号２０―１，２０―２は直流電源正負極２
１―１，２１―２よりそれぞれ給電されると共
に、整流子片を摺動する刷子を示し、開角は180
度（磁極幅の5/1）となつているが、360／2m
（2n＋１）＝36度の開角（磁極幅）、或いは108度
の開角（磁極幅の3/1）、或いは252度の開角（磁
極幅の7/1）、或いは324度の開角（磁極幅の9/1）
でも等価となり実施できるものである。尚、点線
で図示したように、刷子２０―１，２０―２，
…，２０―１０を用いることにより、前述した通
り、整流子片同士の短絡は不必要となることは明
白である。即ち、それぞれ360／ｍ（2n＋１）＝
72度の開角（磁極幅の2/1）でｍ（2n＋１）＝５
個の第１群の刷子２０―１，２０―３，２０―
５，２０―７，２０―９は直流電源正極２１―１
より、ｍ（2n＋１）＝５個の第２群の刷子２０―
２，２０―４，２０―６，２０―８，２０―１０
は直流電源負極２１―２よりそれぞれ給電されて
おり、第１群の刷子と第２群の刷子とは360／2m
（2n＋１）＝36度の開角（磁極幅）となつてお
り、後述する実施例についても同様な手段を用い
ることが可能である。図示の関係位置では矢印方
向に通電され、各電機子巻線にトルクが発生して
電機子１８及び整流子１９はそれぞれ矢印Ａ，Ｂ
方向に回転する。かくして１回転中における電機
子電流の切り換わりが2mn（2n＋１）＝20回（特
異点は除く）の割合で行なわれ、引続いたトルク
が発生して回転する整流子電動機となるものであ
る。

第５図に示したものは、ｍ＝１，ｎ＝３の場
合、即ち、界磁磁極が2m（2n＋１）＝14磁極、電
機子巻線が2mn＝６個、整流子片が2mn（2n＋
１）＝42個よりなる実施例の展開式巻線図であ
る。界磁磁極２２は第６図ａに示すように約25.7
度の開角でＮ，Ｓ極に回転軸方向に磁化された磁
極２２―１，２２―２，…，２２―１４よりな
り、第２図示の界磁磁極１１に相当する。整流装
置となる整流子２４は約8.6度の開角（磁極幅の
1/3）の整流子片２４―１，２４―２，…，２４
―４２より構成され、360／ｍ（2n＋１）＝360／
７≒約51.4度の開角（磁極幅の2/1）だけ離れた
ｍ（2n＋１）＝７個ずつの整流子片同士を短絡部
材となる導線等により電気的に短絡している。即
ち、整流子片２４―１と２４―７と２４―１３と
２４―１９と２４―２５と２４―３１と２４―３
７、及び整流子片２４―２と２４―８と２４―１
４と２４―２０と２４―２６と２４―３２と２４
―３８、及び整流子片２４―３と２４―９と２４
―１５と２４―２１と２４―２７と２４―３３と
２４―３９、及び整流子片２４―４と２４―１０
と２４―１６と２４―２２と２４―２８と４―３
４と２４―４０、及び整流子片２４―５と２４―
１１と２４―１７と２４―２３と２４―２９と２
４―３５と２４―４１、及び整流子片２４―６と
２４―１２と２４―１８と２４―２４と２４―３
０と２４―３６と２４―４２をそれぞれ短絡して
おり、第２図示の整流子１３に相当する。電機子
２３は電機子巻線２３―１，２３―２，…，２３
―６が第６図ｂに示すように配設され、一体にモ
ールドされて構成している。即ち、各電機子巻線
はそれぞれ60度の開角（磁極幅の7/3）の等しい
ピツチで重畳せずに配設されている。電機子巻線
の発生トルクに寄与する導体部（電機子巻線２３
―１の場合は２３―１―ａ，２３―１―ｂ部であ
る）の開角は約25.7度で磁極幅と等しくされてい
る。各電機子巻線は界磁磁極２２の磁極２２―
１，２２―２，…，２２―１４に対してそれぞれ
磁気的に360／2n＝60度の位相角をもつて配設さ
れて円板状電機子を構成しており、第２図示の電
機子１２に相当する。第５図に戻り、電機子巻線
２３―１の一端は整流子片２４―４に、他端は整
流子片２４―５に接続されており、他も同様に電
機子巻線２３―２の両端はそれぞれ整流子片２４
―１１，２４―１２に、電機子巻線２３―３の両
端はそれぞれ整流子片２４―１８、２４―１９
に、電機子巻線２３―４の両端はそれぞれ整流子
片２４―２５，２４―２６に、電機子巻線２３―
５の両端はそれぞれ整流子片２４―３２，２４―
３３に、電機子巻線２３―６の両端はそれぞれ整
流子片２４―３９，２４―４０に接続されてい
る。記号２０―１，２０―２は直流電源正負極２
１―１，２１―２よりそれぞれ給電されると共に
整流子片上を摺動する刷子を示し、開角は180度
（磁極幅の7/1）となつているが、360／2m（2n＋
１）＝360／14≒約25.7度の開角（磁極幅）、或い
は約77.1度の開角（磁極幅の3/1）、或いは約
128.6度の開角（磁極幅の5/1）、或いは約231.4度
の開角（磁極幅の9/1）、或いは約282.9度の開角
（磁極幅の11/1）、或いは約334.3度の開角（磁極
幅の１3/1）でも等価となり実施できるものであ
る。図示の関係位置では矢印方向に通電され、各
電機子巻線にトルクが発生して電機子２３及び整
流子２４はそれぞれ矢印Ａ，Ｂ方向に回転する。
かくして１回転中における電機子電流の切り換わ
りが2mn（2n＋１）＝42回（特異点は除く）の割
合で行なわれ、引続いたトルクが発生して回転す
る整流子電動機となるものである。

第７図は、円板状の電機子を設けた半導体電動
機の構成の説明図である。プレス加工された軟鋼
製の筐体２８には軸承２９が固定され、また、プ
レス加工された軟鋼製の筐体２７がビス３５によ
つて筐体２８に固定されている。軸承２９にはタ
ーンテーブル２６を保持する回転軸２５が回転自
在に支承され、回転軸２５にはマグネツト回転子
３０がマグネツトホルダー３０ａを介して固定さ
れている。マグネツト回転子３０の外周には被位
置検知帯３２がリング状に固定されている。界磁
となるマグネツト回転子３０はＮ，Ｓ磁極が回転
軸方向に磁化されて設けられ、上面は磁路となる
軟鋼製円板３１が貼着されている。筐体２８の内
面には、電機子３４が貼着されており、筐体２８
とマグネツト回転子３０との空隙磁界内に介在す
るように構成されている。記号３３は位置検知素
子の支持体であり、筐体２７に設けられた空孔部
に保持されている。軸承２９の下部は外周にネジ
部を設け雌ネジ２９―１に螺着されて回転軸２５
のスラスト方向の調節を可能ならしめている。

次に第８図において、上述した円板状の電機子
を設けた半導体電動機に本発明を適用したものに
ついて説明する。ｍ＝１，ｎ＝２の場合、即ち、
界磁磁極が2m（2n＋１）＝10磁極、電機子巻線が
2mn＝４個、電機子電流の切り換わりが１回転中
に2mn（2n＋１）＝20回（半導体電動機の場合は
電機子電流の切り換わる点を特異点と称し、これ
を除いた回数である。）の割合で行なわれる整流
装置よりなる実施例の展開式巻線図である。界磁
磁極となるマグネツト回転子３６は、36度の開角
でＮ，Ｓ極に回転軸方向に磁化された磁極３６―
１，３６―２，…，３６―１０よりなり、矢印Ｃ
方向に回転し、第７図示のマグネツト回転子３０
に相当する。電機子３７は電機子巻線３７―１，
３７―２，３７―３，３７―４，が第４図ｂにお
いて、説明したものと全く同一の開角で配設さ
れ、固定子となつている。即ち、各電機子巻線は
それぞれ90度の開角（磁極幅の5/2）の等しいピ
ツチで重畳せずに配設されている。電機子装置の
発生トルクに寄与する導体部（電機子巻線３７―
１の場合は３７―１―ａ，３７―１―ｂ部であ
る）の開角は36度で、磁極幅と等しくされてお
り、第７図示の電機子３４に相当する。各電機子
巻線は直列接続され、電機子巻線３７―１と３７
―２，３７―２と３７―３，３７―３と３７―
４，３７―４と３７―１の接続部は慣用されてい
る通電制御回路３８を介して直流電源正極４１―
１、直流電源負極４１―２に接続されている。記
号３９―１，３９―２，３９―３，３９―４は位
置検知素子で例えばホール素子、誘動コイル等が
使用されている。それぞれの開角は90度（磁極幅
の5/2）となつている。位置検知素子３９―１，
３９―２，３９―３，３９―４は、第７図示の支
持体３３に収容され、被位置検知帯３２に対向し
ている。位置検知素子がホール素子である場合に
は、マグネツト回転子３６の磁極３６―１，３６
―２，…，３６―１０の外側への漏洩磁束を利用
することができる。記号４０は斜線部４０―１，
４０―３，４０―５，４０―７，４０―９をＮ極
とし、打点部４０―２，４０―４，４０―６，４
０―８，４０―１０をＳ極とする被位置検知帯で
あり、第７図示の被位置検知帯３２に相当する。
Ｓ極に対向したときのホール素子３９―１，３９
―２，３９―３，３９―４の出力により通電制御
回路３８に含まれる第１群のそれぞれ対応するト
ランジスタ等を導通し、直流電源正極４１―１と
対応する電機子巻線は導通となる。又、Ｎ極に対
向したときのホール素子３９―１，３９―２，３
９―３，３９―４の出力により通電制御回路３８
に含まれる第２群のそれぞれ対応するトランジス
タ等を導通し、直流電源負極４１―２と対応する
電機子巻線は導通となる。これらの導通により電
機子巻線が制御されるように構成されている。即
ち、図示する関係位置ではＳ極に対向しているホ
ール素子３９―３の出力により第１群の対応する
トランジスタを導通し、直流電源正極４１―１と
電機子巻線３７―３と３７―４の接続部は導通と
なる。またＮ極に対向しているホール素子３９―
１の出力により第２群の対応するトランジスタを
導通し、直流電源負極４１―２と電機子巻線３７
―１と３７―２の接続部は導通となる。従つて矢
印方向に通電されて各電機子巻線にトルクが発生
し、マグネツト回転子３６及び被位置検知帯４０
はそれぞれ矢印Ｃ，Ｄ方向に回転する。かくして
１回転中における電機子電流の切り換わりが2mn
（2n＋１）＝20回（特異点は除く）の割合で行な
われ、引続いたトルクが発生して回転するもので
ある。かかる通電方式は慣用されている半導体電
動機の場合と同じなのでマグネツト回転子３６及
び被位置検知帯４０は矢印Ｃ，Ｄ方向に回転する
半導体電動機となるものである。上述した実施例
は、界磁磁極が10磁極で、電機子巻線の数が４個
の場合であるが、他の実施例についても半導体電
動機に同様に適用できるものである。

上述した全ての実施例は、円板状の電機子に本
発明を適用したものであるが円筒状電機子にも適
用でき、更に有鉄心電動機にも同様に適用できる
ことは明らかである。また本発明は冒頭において
述べた通り、2m（2n＋１）個の磁極を備えた界
磁磁極に対して2mn個の電機子巻線、及び１回転
中における電機子電流の切り換わりを2mn（2n＋
１）回の割合で行なう整流装置を備えた場合には
全て本発明の目的が達成できるものである。故に
前述した実施例の他に、18極の場合には８個の電
機子巻線、22極の場合には10個の電機子巻線
等々、いずれの場合においても適用できる。更に
前述した実施例は全てｍ＝１の場合であるが、界
磁磁極の磁極数、電機子巻線の数等をそれぞれ整
数ｍ倍としても同様に適用でき、全て電機子巻線
は等しいピツチで配設されるため理論的に電機子
のバランスがとれて回転子とした場合極めて有効
となり、しかも電機子の厚みは電機子巻線が重畳
せずに配設されるため薄く形成でき、構成が簡素
化され、従つて量産に適して廉価に供給でき、高
トルク、高効率で整流特性も良好な直流電動機を
得ることができる特徴を有している。

以上の説明より判るように、本発明によれば冒
頭において述べた目的が達成されて効果著しきも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来より公知の界磁磁極及び電機子の
展開式巻線図、第２図は整流子電動機の構成の説
明図、第３，第５図は整流子電動機に本発明を適
用したそれぞれ異なる界磁磁極及び電機子の実施
例の展開式巻線図、第４図ａ，ｂは第３図示のそ
れぞれ界磁磁極と電機子の実施例の展開図、第６
図ａ，ｂは第５図示のそれぞれ界磁磁極と電機子
の実施例の展開図、第７図は半導体電動機の構成
の説明図、第８図は半導体電動機に本発明を適用
した界磁磁極及び電機子の実施例の展開式巻線図
をそれぞれ示す。 １…磁極１―１，１―２，…，１―１０を有す
る界磁磁極、２…電機子巻線２―１，２―２，
…，２―２０を有する電機子、３…整流子片３―
１，３―２，…，３―２０を有する整流子、４―
１，４―２，…，４―１０，１４，２０―１，２
０―２，…，２０―１０…刷子、５―１，２１―
１，４１―１…直流電源正極、５―２，２１―
２，４１―２…直流電源負極、６，２５…回転
軸、７，８，２７，２８…筐体、９，１０，２９
…軸承、１１…界磁磁極、１２，３４…電機子、
１３…整流子、１５…刷子保持具、１６，３５…
ビス、１７…磁極、１７―１，１７―２，…，１
７―１０を有する界磁磁極、１８…電機子巻線１
８―１，１８―２，１８―３，１８―４を有する
電機子、１８―１―ａ，１８―１―ｂ…電機子１
８―１の発生トルクに寄与する導体部、１９…整
流子片１９―１，１９―２，…，１９―２０を有
する整流子、２２…磁極２２―１，２２―２，
…，２２―１４を有する界磁磁極、２３…電機子
巻線２３―１，２３―２，…，２３―６を有する
電機子、２３―１―ａ，２３―１―ｂ…電機子巻
線２３―１の発生トルクに寄与する導体部、２４
…整流子片２４―１，２４―２，…，２４―４２
を有する整流子、２６…ターンテーブル、３０…
マグネツト回転子、３０ａ…マグネツトホルダ
ー、３１…軟鋼製円板、３２…被位置検知帯、３
３…支持体、３６…磁極３６―１，３６―２，
…，３６―１０を有するマグネツト回転子、３７
…電機子巻線３７―１，３７―２，３７―３，３
７―４を有する電機子、３７―１―ａ，３７―１
―ｂ…電機子巻線３７―１の発生トルクに寄与す
る導体部、３８…通電制御回路、３９―１，３９
―２，３９―３，３９―４…位置検知素子、４０
…４０―１，４０―２，…，４０―１０部を有す
る被位置検知帯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ｎ，Ｓ極に等しい開角で極化された2m（2n
   ＋１）個（ｍは１以上の整数、ｎは２以上の整
   数）の磁極を備えた界磁磁極と、該界磁磁極の磁
   路を閉じる為の磁性体と、2mn個の電機子巻線が
   それぞれ磁気的に360／2n度の位相角をもつて配
   設されると共に、前記した磁路内で界磁磁極に対
   向して設けられた電機子と、該電機子と界磁磁極
   との相対的な１回転中における電機子電流の切り
   換わりを2mn（2n＋１）回（特異点は除く）の割
   合で行なう整流装置と、電機子若しくは界磁磁極
   を回転自在に支持すると共に、外筐に設けた軸承
   に支承された回転軸とを備え、界磁磁極に対する
   前記した電機子巻線の対応状態において各任意の
   電機子巻線の磁極に対する状態に対して最も近い
   状態にある電機子巻線の端子と前記した任意の電
   機子巻線の端子とを各電機子巻線の巻線方向が同
   一方向となるように整流装置と共に接続されたこ
   とを特徴とする重畳しない電機子巻線を備えた直
   流電動機。 ２ 第１項記載の特許請求の範囲において、整流
   装置を形成する2mn（2n＋１）個の整流子片と、
   所定の該整流子片にそれぞれ対応する電機子巻線
   の端子を接続すると共に、360／ｍ（2n＋１）度
   の開角（磁極幅の2/1）だけ離れたｍ（2n＋１）
   個ずつの整流子片同士を電気的に短絡する短絡部
   材とを備え、電機子巻線に直流電源正負極より整
   流子片上を摺動する刷子を介して給電し、該刷子
   の整流子片上における開角を360／2m（2n＋１）
   度の開角（磁極幅）、又はそれらの整流子片と共
   通に接続された整流子片上における間の開角とし
   たことを特徴とする重畳しない電機子巻線を備え
   た直流電動機。 ３ 第１項記載の特許請求の範囲において、整流
   装置を形成する2mn（2n＋１）個の整流子片と、
   360ｍ／（2n＋１）度の開角（磁極幅の2/1）で
   整流子片上を摺動すると共に、直流電源正極と共
   通に接続された第１群のｍ（2n＋１）個の刷子
   と、該第１群のｍ（2n＋１）個の刷子とそれぞ
   れ360／2m（2n＋１）度の開角（磁極幅）で整流
   子片上を摺動すると共に、直流電源負極と共通に
   接続された第２群のｍ（2n＋１）個の刷子とを
   備え、所定の整流子片にそれぞれ対応する電機子
   巻線の端子を接続すると共に、電機子巻線に前記
   した第１，第２群の刷子を介して給電することを
   特徴とする重畳しない電機子巻線を備えた直流電
   動機。 ４ 第１項記載の特許請求の範囲において、回転
   子の回転位置を検知する位置検知素子と、該位置
   検知素子より得られる検知出力を介して電機子電
   流を制御する通電制御回路とより構成されたこと
   を特徴とする重畳しない電機子巻線を備えた直流
   電動機。