JPS6152045B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は被覆溶接棒などの棒状物を包装箱内に
自動的に積載し箱詰するときに使用される二室に
区分けした分割ホツパーへ棒状物を分割収容する
方法に関する。 （従来の技術） 一般に、被覆溶接棒の生産ラインにおいて、被
覆剤の塗装、乾燥または焼成工程についてはその
自動化および連続化が計られつつあるが、最終的
に検査を終えた溶接棒と箱詰する包装工程ではそ
の自動化がおくれている実情に鑑みて本出願人は
包装工程の自動化、省力化を計るべく先に特開昭
51−112692号公報の発明を提案した。その技術を
第１図により次に説明する。 第１図に示すように仕分け、検査工程を終え移
送方向の対し直角な姿勢でかつほぼ定間隔毎にコ
ンベア１により移送される溶接棒Ｗは、コンベア
端部において順次落下し、下方の２室に区分けし
た溶接棒を受けこれを収容する分割ホツパー３の
例えば左方の室内に収納される。落下する溶接棒
Ｗはコンベア端下方近傍に溶接棒落下ラインを挟
む如く対向設置された光電管からなる計数器２に
てカウントされ、所定本数カウントされたとき切
替板４の切替えによつて落下し続ける溶接棒は分
割ホツパー３の右方の室内に落下収容される。 一方、分割ホツパー３の左方室内に収容された
溶接棒群はその底部の開放によつて下方の中間ホ
ツパー５内に落下する。次いで、同様にして所定
本数の溶接棒を収容し終つた分割ホツパー３の右
方室からの溶接棒の落下を受けて所要の包装数量
に達したとき、整列用シリンダーを作動させて図
示しない整列板を前進させ、中間ホツパー５内の
溶接棒Ｗの端部を揃えて整列させた後、包装箱１
０を乗せた箱受台８がシリンダー９の作動により
第１図実線の位置まで上昇すると同時に、ダンパ
ー用シリンダー７が作動してダンパー６を開放
し、溶接棒Ｗを箱受台８上の包装箱１０内に落下
させる。次に溶接棒Ｗが包装箱１０内に移される
と直ちにシリンダー９が作動して箱受台８を所定
位置（第１図の鎖線位置）まで降下させ、次いで
箱搬出用シリンダー１２を動かせて箱受台８上の
包装箱１０を箱搬出用ローラテーブル１１上に押
し出し、次の封印工程へ送る。 上記における計数器２は光電管を用い投光器お
よび受光器を結ぶ光束を落下する溶接棒が遮断す
ることにより本数をカウントするが、勿論他の計
数機構を用いることもできる。又分割ホツパー３
の構造としては、図示の如く中間壁にて二室に区
分され、それぞれの底部が開閉自在であり、中間
壁上部に切替板４を備えたものである。なお、計
数器２と切替板４の駆動部とは連動しており、計
数器２が所定本数カウントして分割ホツパー３の
一方の室へ溶接棒が所定本数落下したとき切替板
４が切替つて他方の室に溶接棒を落下させるよう
にしている。 このような特開昭51−112692号公報記載の技術
によると大容量包装の能率上および省力化が計
れ、さらに又前工程から連続的に移送されてくる
溶接棒を継続的に処理することから、前工程との
直結が可能であり全体の生産ラインの作業性を向
上させることができる。この前工程との直結は主
としてコンベアによつてなされている。すなわち
乾燥または焼成工程経て仕分け、検査工程を終え
た被覆溶接棒は、搬送機構であるコンベアにより
移送方向に対して直角な姿勢でほぼ定間隔毎に載
置され連続的に移送されてコンベア端から順次落
下し、光電管等の計数部を経て切替板により分割
ホツパーの左右いずれかの室へ分割収容されるこ
とになる。 （発明が解決しようとする問題点） 溶接棒の塗装機の進歩等によつて被覆溶接棒の
単位時間当りの生産本数が増加するに従い、搬送
コンベアにより載置移送される溶接棒の間隔が当
然狭くなり、すなわちコンベア端から落下する溶
接棒の間隔が狭くなつて、所定本数カウントした
計数器の信号によつて切り替わる切替板の振り分
け精度に問題が生じ、所定本数どおりに分割収容
されず収容本数にバラツキが生じるとともに、溶
接棒の落下状態が乱れて溶接棒の被覆剤が破損す
る等の不都合が発生するようになつた。 本発明はこのような従来技術の問題点を解消す
るものであり、生産本数が増加しても切替板の振
り分け精度を下げることなく落下する棒状物を分
割収容する処理能力を向上させることを目的とす
る。 （問題点を解決するための手段） 本発明は、搬送コンベア機構により移送方向に
直角な姿勢で搬送されてコンベア端から順次落下
する棒状物の落下方向を計数器からの信号により
所定本数毎に転向させる棒状物転向機構を経て棒
状物を分割ホツパー内に分割収容するに際して、
前記搬送コンベア機構の搬送速度を前記計数器か
らの信号により高低２段に切り替える操作をおこ
ない前記棒状物転向機構の電向作動時に棒状物間
の間隔を該転向作動時以外の時より大にして落下
させることを特徴とする棒状物の分割収容方法で
ある。 （作用） 本発明は計数器および計数器からの信号を駆動
部に受信して切り替わる切替板等の従来の棒状物
転向機構を改良せずして処理能力を向上させる方
法であつて、転向機構へ落下する棒状物の落下方
法に特徴を有し、棒状物の搬送機構が棒状物転向
機構と連動して搬送速度を変えることにより、通
常は棒状物の生産本数の増加に合わせて落下する
棒状物間の間隔を狭くして落下させ切替板が切り
替わり落下棒状物の落下方向を転向させる時、す
なわち計数器が所定本数カウントする時に落下棒
状物の間隔を大にして切替板による振り分け精度
を劣化させることなく、予じめ設定された所定本
数の棒状物を転向機構の下方に設置されたホツパ
ー等の容器に分割収容させる。 （実施例） 以下本発明の方法に基づく装置の実施例を第２
図ａおよびその正面図であるｂにより説明する。
なお、棒状物として被覆溶接棒を分割収容する場
合を例にして説明する。 第１の搬送コンベア１３は乾燥または焼成工程
を経て仕分け、検査工程を終えた溶接棒を移送方
向に対して直角な姿勢でほぼ定間隔毎に連続的に
搬送するコンベアであり、このコンベア１３の終
端側のプーリ１４，１４′は軸１５によつて軸支
され、該軸１５は軸受１６，１６′によつて支承
されている。又第２の搬送コンベア１３′はプー
リー１７，１７′および１８，１８′によつて回動
される。プーリー１７，１７′は第１の搬送コン
ベア１３のプーリー１４，１４′の軸１５に軸支
され、又プーリー１８，１８′は軸１９に軸支さ
れ、軸１８は軸受２０，２０′により支承され
る。軸１５は第１の搬送コンベア１３の駆動軸で
あり、減速機付モーター２１により回動しプーリ
ー１４，１４′を駆動する。モーター２１による
駆動力をチエーン２２を介してクラツチ機構２
３，２３′に連絡し、クラツチ機構２３を中継と
してチエーン２４を介して軸１５に設けられたス
プロケツト２５で受け軸１５を回動するかあるい
はクラツチ機構２３′を中継としてチエーン２
４′を介して軸１５に設けられたスプロケツト２
５′で受け軸１５を回動せしめる。このように第
１の搬送コンベア１３はクラツチ機構２３，２
３′によりコンベア速度を高低２段に切り替える
ことができる構造となつていて、その切り替えは
棒状物転向機構の計数器からの信号により行なわ
れる。又第２の搬送コンベア１３′の駆動は、減
速機付モーター２６からの駆動力をチエーン２７
を介して軸１９に設けたスプロケツト２８で受け
ることによりなされ、該軸１９を駆動軸としてコ
ンベアベルトを回動する。なおプーリー１７，１
７はベアリングを内蔵して軸１５に軸支される。 第１の搬送コンベア１３の速度V₁と第２の搬
送コンベア１３′の速度V₂の速度関係について説
明すると、従来ではV₁，V₂ともに一定速度であ
りV₂＞V₁となるように調整していた。すなわち
速度V₁で駆動する第１の搬送コンベア１３にて
ある間隔を保つて搬送されてくる溶接棒Ｗを速度
V₂（＞V₁）で駆動する第２の搬送コンベア１３′
に移行することにより、さらに溶接棒の間隔を広
めて溶接棒転向機構の所定本数カウント時におけ
る振り分けを容易にしていた。 これに対し本発明では落下する溶接棒の間隔が
通常時においては溶接棒転向機構の計数器により
カウントされるだけの間隔があればよく、又切替
板の切り替えによる振り分け時においてはこの振
り分け精度を劣化させないだけの間隔が必要であ
るとの思想に基づき、第２の搬送コンベア１３′
の速度V₂を一定とし、通常は第１の搬送コンベ
ア１３の速度V₁をV₂と同等あるいは若干V₂より
遅くして極力第２の搬送コンベア１３′上の溶接
棒の間隔_２を狭くして処理効率を高める。又切
替板により振り分け時は第１の搬送コンベア１３
の速度V₁′を通常時の速度V₁より遅くすることに
より、第２の搬送コンベア１３′上の溶接棒の間
隔₂′を通常時の間隔_２より大にして、すなわ
ちコンベア端から落下する溶接棒Ｗの間隔を広く
することにより振り分け精度を高める。上記第１
の搬送コンベア１３と第２の搬送コンベア１３′
の速度および棒間隔についての実例を第１表に示
す。

【表】 次に本発明の方法に基づく装置の作動を説明す
る。 すでに述べた如く第１の搬送コンベア１３の高
低２段の速度切り替えは、計数器２からの信号を
計数器と連動して切り替わるクラツチ機構２３，
２３′が受けることによりなされる。たとえば、
第１表に示す速度および間隔に基づいて100本づ
つの溶接棒を分割収容すると共に、通常時に第１
の搬送コンベア１３と第２の搬送コンベア１３′
との移行位置（すなわち軸１５の直上位置）から
計数部２の位置までの間に30本の溶接棒が存在す
る場合、計数器２が65本目の溶接棒をカウントし
た時に通常時から振り分け時への速度切替信号が
出力され、又85本目をカウントした時に振り分け
時から通常時への速度切替信号が出力されるよう
に設定しておけばよい。この場合通常時にはクラ
ツチ機構２３により第１の搬送コンベア１３が駆
動され、振り分け時に他方のクラツチ機構２３′
により第１の搬送コンベア１が駆動されるものと
する。以下上記の場合の作動を詳細に説明する。 溶接棒Ｗはモーター２１の駆動力をクラツチ機
構２３、チエーン２４を介して受け速度V₁にて
駆動する第１の搬送コンベア１３により移送方向
に対し直角な姿勢で間隔_１にて移送され、次に
速度V₂にて駆動する第２の搬送コンベア１３′へ
移行する。移行した溶接棒は間隔_２を保つて移
送されコンベア端より順次落下し、計数器２によ
りカウントされて切替板４により分割ホツパー３
の例えば左室へと収容される。計数器が65本まで
カウントした時、すなわち95本目の溶接棒が第１
の搬送コンベア１３から第２の搬送コンベア１
３′へ移行する時に、計数器２からクラツチ機構
２３および２３′に信号が送られてクラツチ機構
２３を経由する駆動力伝達経路からクラツチ機構
２３′を経由する駆動力伝達経路へと切り替えら
れて第１の搬送コンベア１３は速度V₁より遅い
速度V₁′で駆動を始める。 このようにして95本目の溶接棒Ｗが第１の搬送
コンベア１３から第２の搬送コンベア１３′へ移
行しさらに105本目の溶接棒が移行を終るまで第
１の搬送コンベア１３は速度V₁′で駆動し105本目
の溶接棒が移行した時に、すなわち、計数器２が
85本目の溶接棒をカウントした時に、再びクラツ
チ機構２３，２３′を切り替えてモーター２１か
らの駆動力をクラツチ機構２３を経由して伝達さ
せ、第１の搬送コンベア１３の速度をV₁とす
る。第２の搬送コンベア１３′へと移行した95本
目から105本目までの溶接棒はその間隔を広めら
れ、間隔₂′（＞_２）にて移送されコンベア端
から順次落下する。すなわち、計数器が95本から
所定本数である100本までをカウントしさらに105
本をカウントするまでは落下する溶接棒の間隔は
通常時に比べて大となり、計数器が所定本数であ
る100本をカウントした時に、100本目以降の溶接
棒の落下方向を転向させ分割ホツパー３の右室へ
収容させるべく切り替わる切替板の振り分けが容
易に行なわれる。以後所定本数の100本毎に同様
の操作が繰り返される。なお上記実施例における
数値は一例であり、適宜使用状態に合せて決定す
ればよい。 なお、上記実施例は第１の搬送コンベア、第２
の搬送コンベアからなる搬送コンベア機構におい
て、第１の搬送コンベアの搬送速度を棒状物転向
作動時すなわち切替板による振り分け時に先行し
て遅くし、これによりコンベア端から落下する棒
状物の間隔を広くする例であるが、第２の搬送コ
ンベア（最終コンベア）の速度を高低２段に操作
するようにしてもよく、この場合は切替板による
振り分け時がコンベア速度の高から低への切り替
え時となる。 （発明の効果） 以上のように構成された本発明の棒状物の分割
収容方法によれば、コンベア端から落下する棒状
物間の間隔が切り替え作動時に通常時よりも大に
なることから単位時間当りの処理本数が増加して
も振り分け精度は良好で、棒状物は分割ホツパー
内に所定本数どおり分割収容される。又棒状物の
落下状態が乱れることがないので、従来のように
溶接棒の被覆剤が破損する等の不都合は生じな
い。すなわち棒状物の多量生産時において、棒状
物に乱れを生じることなく精度の高い分割収容処
理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は棒状物転向機構の使用例を示した図、
第２図は本発明方法に基づく装置の例を示した図
で、ａは平面図、ｂは正面図である。 ２…計数器、３…分割ホツパー、４…切替板、
１３…第１の搬送コンベア、１３′…第２の搬送
コンベア、２１，２６…減速機付モーター、２
３，２３′…クラツチ機構、Ｗ…溶接棒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送コンベア機構により移送方向に直角な姿
   勢で搬送されてコンベア端から順次落下する棒状
   物の落下方向を計数器からの信号により所定本数
   毎に転向させる棒状物転向機構を経て棒状物を分
   割ホツパー内に分割収容するに際して、前記搬送
   コンベア機構の搬送速度を前記計数器からの信号
   により高低２段に切り替える操作をおこない、前
   記棒状物転向機構の転向作動時に棒状物間の間隔
   を該転向作動時以外の時より大にして落下させる
   ことを特徴とする棒状物の分割収容方法。