JPS6152245B2

JPS6152245B2 -

Info

Publication number: JPS6152245B2
Application number: JP13959983A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Noda; Takayuki Yanagi; Shinji Okazaki
Original assignee: Kurashiki Spinning Co Ltd
Current assignee: Kurashiki Spinning Co Ltd
Priority date: 1983-07-29
Filing date: 1983-07-29
Publication date: 1986-11-12
Also published as: JPS6034620A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、紡績工程で用いられる梳綿機の制御
装置に関し、詳しくは、梳綿ウエブやスライバー
等が切断したとき、シリンダ等の回転を持続した
ままでドツフアのみ停止しかつ低速運転および高
速運転を行えるようにした制御装置に関する。

従来例周知の如く、梳綿機の大略構成は第１図に示す
ようになつている。すなわち、ラツプＡがデイツ
シユプレート１７とフイードローライ１の間に供
給される。そして、デイツシユプレート１７の鼻
のところでテーカインローラ２上のガーネツトワ
イヤの鋸刃でかき取られる。このようにしてかき
取られた綿房はシリンダ３上のメタリツクワイヤ
により受取られ、該シリンダ３のメタリツクワイ
ヤとトツプフラツト７のワイヤクロス７ａ間で梳
られてほとんど１本の繊維に分織される。シリン
ダ３上の梳綿ウエブはドツフア４を経てカレンダ
ーローラ５に供給される。該カレンダーローラ５
を通過することにより、ウエブはスライバーＢと
なる。そして、このスライバーＢはケンス６内に
収納される。

ところで、上記フイードローラ１、テーカイン
ローラ２、シリンダ３およびドツフア４はそれぞ
れ連繋して夫々所定の回転速度で回転する必要が
ある。そして一方、ドツフア４とケンス６の間で
ウエブやスライバーが切断したときには、ドツフ
ア４のみを停止しまた低速回転および高速回転を
他のローラとは独立して行うようにする必要があ
る。このような条件を満足するために、従来は第
２図に示した如き伝達機構を採用している。

すなわち、モータＭの回転を、該モータの出力
プーリ９からシリンダ３の一側（Ｌ側）に設けた
伝動プーリ１０に伝達してシリンダ３を駆動し、
該シリンダ３の他側（Ｒ側）に設けた伝動プーリ
１１からテーカインローラのＲ側に設けた伝動プ
ーリ１２に動力を伝達し、テーカインローラ２を
回転する。そしてまた該テーカインローラ２のＬ
側に設けた伝動プーリ１３から変速装置８を介し
てドツフア４のＬ側に設けた伝動歯車１４に動力
を伝達し、ドツフア４のＲ側に設けた伝動歯車１
５からフイードローラ１のＲ側に設けた伝動歯車
１６に動力を伝達するようにしている。

上記変速装置としては従来より種々の方式が採
用されている。一般的に利用されている変速装置
は、(1)ベルトシフタを利用した２段変速装置、(2)
円錘車を利用した無段変速装置、(3)バルピツチシ
ーブを利用した無段変速装置である。しかしなが
ら、これらの各変速装置は種々の欠点を有してい
る。例えば(1)の２段変速装置によれば、ドツフア
を低速から高速へ変速するときウエブやスライバ
ーに段ムラが生じやすくかつ占断しやすい。また
変速プーリの構造が複雑であるため、ベアリング
の破損やプーリの摩耗等による故障が生じやすい
という欠点がある。(2)の無段変速装置によれば、
変速動作がパイロツトモータ等を介して行われる
関係で、高速運転から停止するまでに非常に時間
が長くかかる。また通常運転時には、リングの位
置はコーンに対して高速位置にあるのでコーン一
部分すなわちリングが作動する高速位置接触部分
のみが極端に摩耗するため速度制御の精度が長期
間持維できないという問題がある。さらに(3)の無
段変速装置によれば、ベルトの張力で変速するた
め、該ベルトの張力で変速するため、該ベルトが
非常に痛みやすいという問題があり、またベルト
の摩耗により回転数が変化するので、回転数すな
わち運転速度の制御精度が、(2)の無段変速装置と
同様に、よくないという問題がある。さらに、こ
の装置においては回転数を調整するためにベルト
張力調整用ロツドの長さを変化させるようにして
おり、このため装置の保守が非常に煩雑である。

上記の一般的な変速装置に対して、インダクシ
ヨンクラツチを利用した無段変速装置も提供され
ている（例えば特公昭56−53009号公報）。この装
置によれば、シリンダまたはテーカインローラか
らインダクシヨンクラツチを介してドツフアを駆
動するようになつているため、部品点数が非常に
多く、かつ電装品も上記（１〜３）の各装置より
も複雑化されている。またインダクシヨンクラツ
チで滑らせて回転数を合せるようになつているた
め、スリツプ損失があり、またクラツチのベアリ
ングに風格が入りやすく故障の原因となるといつ
た問題がある。

上記したように、シリンダ，およびテーカイン
ローラ２を駆動する第１駆動系とドツフア４およ
びフイードローラ１を駆動する第２駆動系とを連
結するために機械的変速機構を用いる従来の構成
においては、いずれの変速装置を採用しようと
も、変速装置自体の種々の欠点を回避することは
できない。

本発明の目的本発明は、上記従来事情に鑑みて成したもの
で、上記の如き問題を有する機械的な変速装置を
用いずにシリンダ等の第１駆動系とドツフア等の
第２駆動系とを電気的に連繋せしめ、ウエブやス
ライバーの切断時にドツフアのみをシリンダ等と
は独立的に運転できるようにした新規な制御装置
を提供しようとするものである。

本発明の構成・作用・効果上記目的を達成するため本発明は以下の如く構
成した。

すなわち、本発明に係る制御装置は、シリンダ
等を第１駆動モータで駆動する第１駆動系と、ド
ツフア等を第２電動モータで駆動する第２駆動系
とで構成し、第１駆動系の駆動速度を速度検出器
で電気的に検出し、該検出信号を基準信号として
第２駆動系の第２電動モータを制御器により電気
的に制御するように構成した。そして上記制御器
は、始動時、停台時および通常運転時に、上記速
度検出器よりの検出信号により上記第２電動モー
タを第１駆動系の駆動速度に追従駆動させる手段
と、梳綿ウエブ又はスライバーの切断時に、該切
断を検出する切断検出器よりの切断信号により上
記第２モータのみを停止させる手段と、停止した
上記第２モータを低速用起動スイツチにより所定
の低速回転数まで任意の設定時間で上昇させる手
段とを備えるように構成した。

上記の如く、本発明は第１駆動系を駆動するた
めの電動モータと第２駆動系を駆動する電動モー
タの２つの電動モータを用いたことを基本とし、
第１駆動系と第２駆動系との連繋を制御器で電気
的に処理しているので、上記従来の如き機械的変
速装置は存在せず、従つて、従来この機械的変速
装置に必然的に生じた種々の問題が全くなくな
る。そして本発明に係る制御器によれば、電気的
制御手法を採用しているため、駆動速度の制御精
度が常に高く、かつ機械的摩耗といつた問題もな
いため、その高い精度を長期間保持することが可
能となる。以上の如くして本発明は所期の目的を
達成することができる。

実施例以下に第３〜５図に示した実施例について本発
明を具体的に説明する。

第３図に、第２図の従来例に対応した図を示し
ている。図において第２図の部材と同じ部材には
同一符号を付している。この実施例において、第
２図の従来例と異る点は次の通りである。

この実施例においては、２つの電動モータIM
―１，IM―２を採用している。一方の電動モー
タIM―１は、第２図におけるモータＭに相当す
るものであつてシリンダ３等の第１駆動系を駆動
するようになつている。今１つの電動モータIM
―２は、ドツフア４およびフイードローラ１を駆
動するためのものであつて、ドツフア４のＬ側に
設けた伝動歯車１４を出力歯車２２を介して駆動
するようになつている。図に示す如く、テーカイ
ンローラ２とドツフア４は機械的には連結されて
おらず、テーカインローラ２の回転数を検出する
ための装置すなわちタコゼネレータTGを設けて
おり、該タコゼネレータTGよりの回転数を示す
検出信号は制御器３１に入力されるようになつて
おり、該制御器３１の制御信号が上記モータIM
―２に入力されるようになつている。

上記制御器３１の一例を第４図に示している。
以下にこの制御器について説明する。

上記制御器３１は、第５図に示すようにシリン
ダ回転数およびドツフア回転数を制御するように
なつている。説明の都合上、まず第５図について
説明する。

第５図において、横軸は時間を示し、縦軸はシ
リンダの回転数およびドツフアの回転数をそれぞ
れ示している。また、図中実線はシリンダ回転数
を、破線はドツフア回転数をそれぞれ示してい
る。時間帯T₁においては、押ボタン式起動スイ
ツチS₁―_１（第４図参照）を閉成してシリンダ３
の回転数を所定の立上り速度で通常の高速回転ま
で上昇せしめるとともに、ドツフア４をこのシリ
ンダ３の回転に追従せしめて通常の高速回転数ま
で上昇せしめる。尚、シリンダの通常高速回転数
は250〜350rpmであり、本実施例では300rpmを
用いている。ドツフアの通常高速回転数は20〜
30rpmであり本実施例では20rpmを用いている。
時間帯T₂はシリンダ３およびドツフア４が通常
の高速運転にある状態を示している。時間帯T₃
はウエブ・スライバー切れ検出スイツチS₃が作動
し、ドツフア４が所定の立ち下がり時間で停止す
る状態を示している。このとき、シリンダ３は高
速回転を維持している。時間帯T₄はドツフア４
が停止している状態を示している。時間帯T₅に
おいては、低速押ボタンスイツチS₄を作動せしめ
て所定の立上り時間でドツフア４すなわち第２電
動モータIM―２を所定の低速回転数まで上昇せ
しめる。時間帯T₆はドツフア４すなわち第２電
動モータIM―２が所定の低速回転数、例えば
10rpm.で回転する状態を示しており、この低速
回転中にウエブ・スライバーの接続作業が行われ
る。時間帯T₇においては、高速押ボタンスイツ
チS₅を作動せしめて所定の立上り時間で所定の高
速回転数まで上昇せしめる。時間帯T₈はドツフ
ア４が所定の高速回転数で回転する状態を示して
いる。時間帯T₉は、押ボタン式停止スイツチS₁
―_２を作動せしめて第１電動モータIM―１を、
従つてシリンダ３を停止するとともに、第２電動
モータIM―２を従つてドツフア４をタコゼネレ
ータTGの検出信号に従つて停止する状態を示し
ている。

第５図について説明したようにシリンダ３およ
びドツフア４等を制御するための上記制御器２１
の構成を以下にその作用とともに説明する。尚、
第４図は梳綿機の停台時を示している。

(a) 通常起動（時間帯T₁→T₂） (1) まず、第１電動モータIM―１を起動するた
めの押ボタン式起動スイツチS₁―_１を押す。

(2) マグネツトスイツチ５２Ｃの常開接点５２Ｃ
―１および５２Ｃ―２がそれぞれ閉成する。接
点５２Ｃ―１が閉成することにより駆動回路
CI―１は自己保持され、起動スイツチS_1-1が復
帰して開成しても上記マグネツトスイツチ５２
Ｃは隷磁されたままとなる。一方接点５２Ｃ―
２が閉成することにより第１電動モータIM―
１が駆動される。一方、上記マグネツトスイツ
チ５２Ｃの常開接点５２Ｃ―３も閉成し、これ
によりリレーコイル５２CXが励磁される。こ
のリレーコイル５２CXが励磁されることによ
り、その常閉接点５２CX―１が開成する一
方、常開接点５２CX―２および５２CX―３が
それぞれ閉成する。この際、低速押ボタンスイ
ツチS₄および高速押ボタンスイツチS₅はそれぞ
れ図示の状態であつて、リレーコイル５Ｘの接
点５Ｘ―３、タイマＴの時限動作接点Ｔ―_１お
よびリレーコイル６SZの常閉接点６SZ―１は
それぞれ閉成しており、従つてリレーコイル６
HZが励磁される。

(4) リレーコイル６HZが励磁することにより、
その常閉接点６HZ―１は開成する一方、常開
接点６HZ―２は閉成する。従つて、リレーコ
イル６HZは、リレーコイル５２CXが消磁して
も自己保持されることになる。

(5) リレーコイル６HZが励磁することにより、
その常開接点６HZ―３も閉成され、その閉成
信号はインバータ２３の周波数設定回路２７に
印加される。

上記インバータ２３は交流電源よりの交流電圧
を直流に変換する順変換回路２４、該順変換回路
２４で変換された直流を周波数設定回路２７より
の信号に基づいた周波数の交流に変換する逆変換
回路２５を備えてなるものである。第２電動モー
タIM―２は上記逆変換回路２５より出力される
交流の周波数に基づいて回転が制御される。上記
周波数設定回路２７には上記タコゼネレータTG
よりの出力信号が入力されるようになつており、
基本的にはこのタコゼネレータTGの信号に従つ
て周波数設定回路２７における周波数を設定する
ようになつている。すなわち、タコゼネレータ
TGによるテーカインローラ２の検出回転数がＯ
の場合は設定すべき周波数をＯとし、テーカイン
ローラ２の回転数の増加に対応して設定すべき周
波数を増加するようになつている。そしてさら
に、この周波数設定回路２７は、前記した如く、
常開接点６HZ―３よりの開閉信号が入力される
とともに、リレーコイル６SZの常開接点６SZ―
３の開閉信号も入力されるようになつている。一
方の接点６HZ―３は第５図について前に説明し
たドツフア４の高速回転を実現するための接点で
あり、一方接点６SZ―３はドツフア４の低速回
転を実現するための接点である。従つて、接点６
HZ―３よりの閉成信号により周波数設定回路２
７はドツフアの回転数を所定の高速回転まで上昇
せしめるようにその周波数を設定し、一方接点６
SZ―３の閉成信号によりドツフアの低速回転を
達成する周波数が設定される。

一方、逆変換回路２５には加減速時間設定回路
２６の信号が印加されるようになつている。この
加減速時間設定回路２６は第５図において説明し
た時間帯T₃，T₅，T₇の各立上りまたは立ち下が
りの所要時間を任意に設定するための回路であ
る。

上記の如くして、高速回転用の接点６HZ―３
よりの閉成信号が周波数設定回路２７に入力され
ることにより、第２電動モータIM―２は、高速
回転をなすテーカインローラ２の回転数に従つ
て、ドツフアを通常の高速回転数まで上昇せしめ
るように回転数を上昇する。

(b) 通常停台（時間帯T₉） (1) この場合は、第１電動モータIM―１を停止
させるための押ボタン式の停止常閉スイツチ
S_1-2が押される。これにより、起動回路CI―１
のマグネツトスイツチ５２Ｃが消磁し接点５２
Ｃ―１が開成してその自己保持が解除される。

(2) マグネツトスイツチ５２Ｃが消磁することに
よりその常開接点５２Ｃ―２は開成し、そのた
め第１電動モータIM―１およびシリンダ３は
停止する。ただしこの場合、シリンダ３は慣性
力で例えば約３分間惰性回転する。マグネツト
スイツチ５２Ｃの消磁により、その接点５２Ｃ
―３も開成し、そのためリレーコイル５２CX
が消磁する。リレーコイル５２CXが消磁する
ことによりその接点５２CX―１は閉成し、５
２CX―２および５２CX―３はそれぞれ開成す
る。ところが、リレーコイル６HNの接点６HZ
―２は閉成されて自己保持されているため、こ
のリレーコイル６HZは励磁されたままであ
り、従つてその接点６HZ―３は閉成したまま
である。従つてドツフア４を駆動するための第
２電動モータIM―２は、第１電動モータIM―
１が停止しているのに対し、持続的に回転しよ
うとする。しかしながらシリンダー３の回転数
が減少するにつれ、タコゼネレータTGのテー
カインローラ検出回転数も減少するので、これ
に伴なつてインバータ２３より出力される交流
の周波数も減少し、これに従つて第２電動モー
タIM―２の回転も減少し、テーカインローラ
２が停止すると停止することになる。

一方、リレーコイル５２CXの消磁に伴なつて
接点５２CX―１が閉成するとタイマＴが作動
し、その接点Ｔ―１が開成する。このタイマＴの
設定時間は第１および第２のモータIM―１，IM
―２それぞれが停止する時間以上の時間に設定さ
れており、接点Ｔ―_１が開成するとリレーコイル
６HZは消磁し、これによりその接点６HZ―２が
開成しその自己保持が解除される。これにより、
第２電動モータIM―２が第１電動モータIM―１
より極端に速く停止するという自体が避けられ
る。というのはシリンダ３はドツフア４より著し
く大寸法でありその慣性力も大きいため、第１お
よび第２の電動モータIM―１，IM―２を同時的
に切れば、ドツフア４がシリンダ３よりも著しく
速く停止することになり、シリンダ３とドツフア
４の回転のバランスが崩れ、停台時におけるウエ
ブ・スライバーの切断を生じる等の不具合を生ず
る。

(c) 高速運転中のウエブ・スライバー切断による
ドツフア停止（時間帯T₃→T₄） (1) この場合は、リレーコイル５２CXおよび６
HZがそれぞれ励磁されるいるが、ウエブ・ス
ライバー切断検出装置により検出スイツチS₃の
機械的接点PHが閉成され、これにより、リレ
ーコイル５Ｘが励磁される。

(2) リレーコイル５Ｘが励磁すると、その常開接
点５Ｘ―１が閉成し、これによりリレーコイル
５Ｘが自己保持される。またその常閉接点５Ｘ
―２および５Ｘ―３がそれぞれ開成される。

(3) 接点５Ｘ―３が開成すると、リレーコイル６
HZは消磁し、従つて、接点６HZ―１は閉成
し、接点６HZ―２、６HZ―３は夫々開成する
ことになる。

(4) 接点６HZ―３が開成すると、周波数設定回
路２７の設定周波数はＯとなり、従つて第２電
動モータIM―２はインバータ２３の加減速時
間設定回路２６の立ち下がり設定時間に従つて
減速して停止する。

尚、第１電動モータIM―１を駆動するための
マグネツトスイツチ５２Ｃは接点５２Ｃ―１によ
り自己保持されて励磁されているので継続回転し
ている。つまり第２電動モータIM―２のみが第
１電動モータIM―１とは無関係に停止すること
になる。

(d) ドツフア再起動（時間帯T₅→T₆→T₇→T₈） (1) この場合は第１電動モータIM―１は継続運
転中であり、リレーコイル５Ｘはその接点５Ｘ
―１が閉成していることにより自己保持されて
いる。この状態において、まず低速押ボタンス
イツチS₄が押され、その常閉接点S_4-1，S_4-2が
それぞれ開成される一方その常開接点S_4-3が閉
成される。従つて、リレーコイル５Ｘは消磁
し、その接点５Ｘ―１は開成し自己保持が解除
されることになる。

(3) 低速押ボタンスイツチS₄の接点S_4-2が開成す
ると、リレーコイル６HZが消磁する。一方接
点S_4-3が閉成されるので、リレーコイル６SZ
が励磁されることになる。このリレーコイル６
SZが励磁されるとその接点６SZ―１が開成す
る一方接点６SZ―２が閉成する。接点６SZ―
２が閉成することによりリレーコイル６SZは
自己保持される。

(4) リレーコイル６SZの励磁により、その常開
接点６SZ―３も閉成され、これにより閉成信
号がインバータ２３の周波数設定回路２７に入
力される。前記したようにこの接点６SZ―３
はドツフアを低速で回転させるための接点であ
つて、インバータ２３は第２電動モータIM―
２を設定した低速回転数まで上昇せしめる。
尚、この低速回転時にウエブ・スライバーの接
続作用が行われる。

(5) 上記如くして、ウエブ・スライバーの接点作
業が終了すると、高速押ボタンスイツチS₅が押
される。

(6) 高速押ボタンスイツチS₅が押されることによ
りその接点は開成し、従つて、リレーコイル６
SZが消磁し、その自己保持接点６SZ―２が開
成する。リレーコイル６SZが消磁することに
より、他の接点６SZ―１は閉成し、一方低速
用接点６SZ―３は開成することになる。

(7) 一方、リレーコイル５２CXは励磁されたま
まであり、従つてその接点５２CX―２は閉成
しており、また接点５Ｘ―３およびＴ―_１も閉
成しているため、リレーコイル６HZが励磁
し、その接点６HZ―２により自己保持され
る。従つて、前記した通常起動の場合と同様
に、接点６HZ―３が閉成され、第２電動モー
タIM―２は高速回転数まで上昇する。

(e) 低速回転時におけるウエブ・スライバー切断
によるドツフア停止 (1) この場合には、(c)の項で述べたようにリレー
コイル５２CXおよび６SZがそれぞれ励磁され
ている。この状態において上記ウエブ・スライ
バー切れ検出スイツチS₃の接点PHが閉じる
と、リレーコイル５Ｘが励磁され、その接点５
Ｘ―１により自己保持される。

(2) リレーコイル５Ｘが励磁することにより、常
閉接点５Ｘ―２が開成し、従つてリレーコイル
６SZは消磁する。

(3) リレーコイル６SZが消磁することによりそ
の低速接点６SZ―３が開成し、従つて、イン
バータ２３よりの交流出力に従つて第２電動モ
ータIM―２は、加減周波数時間設定回路２６
の設定時間に従つて停止する。尚、この場合に
も、第１電動モータIM―１を駆動するための
マグネツトスイツチ５２Ｃは励磁され自己保持
されているので第１電動モータIM―１の回転
は持続している。

以上で本実施例に係る梳綿機の駆動機構並びに
制御装置の構成および併用について述べたが、図
中S₂はドツフア停止スイツチであつて、任意のと
きに作業者がドツフア４のみを停止するようにし
たものである。すなわちドツフアスイツチS₂を押
すとリレーコイル５Ｘが励磁し、その接点５Ｘ―
２および５Ｘ―３がともに開成するため、第２電
動モータIM―２が低速回転または高速回転のい
ずれの状態であつてもリレーコイル６SZまたは
６HZがそれぞれ消磁され、従つてその接点６HZ
―３または６SZ―３がそれぞれ開成され、これ
により第２電動モータIM―２が停止することに
なる。

以上説明したように上記実施例によれば、シリ
ンダ３等を駆動する第１モータIM―１に加えて
ドツフア４を駆動するための第２電動モータIM
―２を設け、シリンダ３等の第１駆動系とドツフ
ア４等の第２駆動系とをタコゼネレータTG並び
に制御器２１等により接続し、該制御器２１によ
り第２モータIM―２を電気的に制御するように
したので、前記した従来の変速装置にみられるが
如き機械的問題が全く生せず、かつ精度よく第２
電動モータIM―２を、ウエブ・スライバーの切
断時には自動停止させるとともに、再起動時には
低速回転および高速回転を任意に行うことがで
き、精度よく梳綿機を制御することが可能とな
り、本発明の所期の目的を達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は梳綿機の大略構成を示す線図、第２図
は第１図に示した梳綿機の駆動系統を示す線図、
第３〜５図は本発明の一実施例を示し、第３図は
第２図に対応する線図、第４図は第３図における
制御器２１の詳細電気回路図、第５図はシリンダ
およびドツフアの各回転を制御する状態を示す図
である。１……フイードローラ、２……テーカインロー
ラ、３……シリンダ、４……ドツフア、５……カ
レンダーローラ、６……ケンス、７……トツプフ
ラツト、２１……制御器、２３……インバータ、
２４……順変換回路、２５……逆変換回路、２６
……加減速時間設定回路、２７……周波数設定回
路、IM―１……第１電動モータ、IM―２……第
２電動モータ、TG……タコゼネレータ（回転数
検出器）、S₃……ウエブ・スライバー切れ検出ス
イツチ、S₄……低速押ボタンスイツチ、S₅……高
速押ボタンスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１シリンダ等を第１電動モータで駆動する第１
駆動系とドツフア等を第２電動モータで駆動する
第２駆動系とを有し、第１駆動系の駆動速度を速
度検出器で電気的に検出し、該検出信号を基準信
号として第２駆動系の第２電動モータを制御器に
より電気的に制御するようにした制御装置にし
て、上記制御器は、始動時、停台時および通常運転
時に、上記速度検出器よりの検出信号により上記
第２電動モータを第１駆動系の駆動速度に追従駆
動させる手段と、梳綿ウエブ又はスライバーの切
断時に、該切断を検出する切断検出器よりの切断
信号により上記第２モータのみを停止させる手段
と、停止した上記第２モータを低速用起動スイツ
チにより所定の低速回転数まで任意の設定時間で
上昇させる手段と、低速回転の第２モータを高速
用起動スイツチにより所定の通常高速回転数まで
任意の設定時間で上昇させる手段とを備えたこと
を特徴とする梳綿機制御装置。