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JPS6152321B2 - - Google Patents
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JPS6152321B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6152321B2
JPS6152321B2 JP56077697A JP7769781A JPS6152321B2 JP S6152321 B2 JPS6152321 B2 JP S6152321B2 JP 56077697 A JP56077697 A JP 56077697A JP 7769781 A JP7769781 A JP 7769781A JP S6152321 B2 JPS6152321 B2 JP S6152321B2
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JP
Japan
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fluid
segment body
segment
thrust bearing
center
Prior art date
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Application number
JP56077697A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS57192622A (en
Inventor
Juji Nogami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
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Publication of JPS6152321B2 publication Critical patent/JPS6152321B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0662Details of hydrostatic bearings independent of fluid supply or direction of load
    • F16C32/0666Details of hydrostatic bearings independent of fluid supply or direction of load of bearing pads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、同一円周上に支持点をもつ複数の
セグメント体からなる静圧形流体スラスト軸受に
おいて、流体ポケツトの中心と軸受支持点とをず
らせ、回転体に円周方向の流体圧力を作用させる
ようにしたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a hydrostatic type fluid thrust bearing consisting of a plurality of segment bodies having support points on the same circumference, in which the center of the fluid pocket and the bearing support point are shifted from each other, so that the rotating body has a circular shape. It is designed to apply fluid pressure in the circumferential direction.

この種の静圧形流体スラスト軸受は、たとえ
ば、第1図に示す立て形つりあい試験機に適用さ
れる。図において、1は架台、2は架台1に定着
された本体、3は回転軸、4は該回転軸3の上部
に固着された回転体としての主テーブルである。
回転軸3は、本体2の上部支台2aと下部支台2
bに固定された2個の静圧形流体ジヤーナル軸受
5,6を介して軸方向の周りに回転可能に支承さ
れ、該流体ジヤーナル軸受5,6によつて回転軸
3に加わるラジアル荷重を支持する。7,8は圧
力流体の配管であり、流体ジヤーナル軸受5,6
の流体ポケツト9,10に圧力流体を供給する。
主テーブル4と上部支台2aとの間には、静圧形
流体スラスト軸受11を設け、主テーブル4に加
わるスラスト荷重が、該流体スラスト軸受11に
よつて支持されるようになつている。
This type of hydrostatic thrust bearing is applied, for example, to the vertical balance test machine shown in FIG. In the figure, 1 is a pedestal, 2 is a main body fixed to the pedestal 1, 3 is a rotating shaft, and 4 is a main table as a rotating body fixed to the upper part of the rotating shaft 3.
The rotating shaft 3 is connected to an upper support 2a and a lower support 2 of the main body 2.
It is rotatably supported in the axial direction via two hydrostatic journal bearings 5 and 6 fixed to b, and supports the radial load applied to the rotating shaft 3 by the fluid journal bearings 5 and 6. do. 7 and 8 are pressure fluid piping, and fluid journal bearings 5 and 6
Pressurized fluid is supplied to the fluid pockets 9, 10 of.
A hydrostatic type fluid thrust bearing 11 is provided between the main table 4 and the upper support 2a, so that the thrust load applied to the main table 4 is supported by the fluid thrust bearing 11.

この流体スラスト軸受11は上部支台2aの同
一円周に6等分して配置固定されたピボツト12
上に皿ばね13を設け、該皿ばね13にセグメン
ト体14が載置されており、これらを一組とした
6個の軸受部から構成されているが、そのうちの
1個のみを図示し他の軸受部の図示は省略してあ
る。
This fluid thrust bearing 11 is arranged and fixed to a pivot 12 divided into six equal parts on the same circumference of the upper support 2a.
A disc spring 13 is provided on the disc spring 13, and a segment body 14 is placed on the disc spring 13. The segment body 14 is made up of a set of six bearing parts, but only one of them is shown in the figure. The illustration of the bearing portion is omitted.

各セグメント体14の上面に設けてある流体ポ
ケツト15の中心は、ピボツト12の中心点を通
る垂直線上に位置し流体ポケツト15の中心に開
口する流体通路15aから圧力流体を供給する。
The center of the fluid pocket 15 provided on the upper surface of each segment body 14 is located on a vertical line passing through the center point of the pivot 12, and pressure fluid is supplied from a fluid passage 15a opening at the center of the fluid pocket 15.

主テーブル4の上には、補助テーブル16が着
脱自在のボルト17によつて固定されている。1
8は補助テーブル16の下面に設けた流体ポケツ
ト、19は該流体ポケツト18に圧力流体を供給
する流体通路である。また、20は補助テーブル
の位置決め用ピンであり、回転体4を中心として
対称位置に2個設けてある。
An auxiliary table 16 is fixed onto the main table 4 by detachable bolts 17. 1
8 is a fluid pocket provided on the lower surface of the auxiliary table 16, and 19 is a fluid passage for supplying pressure fluid to the fluid pocket 18. Further, reference numeral 20 indicates pins for positioning the auxiliary table, and two pins are provided at symmetrical positions with the rotating body 4 as the center.

回転軸3の下端には、ウオームホイール21が
固着されていて、これに噛み合うウオーム(図示
せず)を介して回転軸3が回転される。
A worm wheel 21 is fixed to the lower end of the rotating shaft 3, and the rotating shaft 3 is rotated via a worm (not shown) that meshes with the worm wheel 21.

上記構成のつりあい試験機の補助テーブル16
上に被測定物を載置して固定し、図示しない駆動
装置を駆動してウオームホイール21を介して回
転軸3を回転させ、主テーブル4および補助テー
ブル16を所定の回転数で回転させて被測定物の
アンバランス量の測定を行なう。
Auxiliary table 16 of the balance tester with the above configuration
The object to be measured is placed and fixed thereon, and a drive device (not shown) is driven to rotate the rotating shaft 3 via the worm wheel 21, thereby rotating the main table 4 and the auxiliary table 16 at a predetermined number of rotations. Measures the unbalance amount of the object to be measured.

流体ジヤーナル軸受5,6の流体ポケツト9,
10と流体スラスト軸受11のセグメント体14
の流体ポケツト15には、図示しない流体駆動装
置から圧力流体が供給されている。
fluid pockets 9 of fluid journal bearings 5, 6;
10 and the segment body 14 of the fluid thrust bearing 11
Pressure fluid is supplied to the fluid pocket 15 from a fluid drive device (not shown).

このようにして、被測定物を回転させた状態
で、流体ジヤーナル軸受5,6の流体ポケツト
9,10内の流体圧力の変動を測定して、被測定
物のアンバランス量、残留アンバランスの方向等
を求める。
In this way, with the object to be measured rotated, fluctuations in the fluid pressure in the fluid pockets 9, 10 of the fluid journal bearings 5, 6 are measured, and the unbalance amount and residual unbalance of the object to be measured are determined. Find direction etc.

このつりあい試験機による測定を行なう場合、
つりあい試験機に固有のアンバランス量、被測定
物の取付方法によつて生ずるアンバランス量等に
基づく誤差をできるだけ小さくして測定精度を高
くする必要があり、このため、被測定物を最初の
取付位置から180゜反転させた対称位置に取付け
てさらに測定を行ない、バランス量を修正してい
る。
When performing measurements using this balance tester,
It is necessary to improve measurement accuracy by minimizing errors based on the amount of unbalance inherent in the balance tester and the amount of unbalance caused by the method of mounting the object to be measured. The balance was corrected by installing it in a symmetrical position that was reversed 180 degrees from the mounting position and taking further measurements.

被測定物を反転させる場合は、補助テーブル1
6の位置決め用ピン20を取外し、ボルト17を
螺脱して補助テーブル16を手動により主テーブ
ル4に対し180゜回転させるか、あるいは、補助
テーブル16の流体ポケツト18に圧力流体を供
給して補助テーブル16を主テーブル4から分離
させたのち、主テーブル4を手動により、もしく
は回転軸3を駆動して、補助テーブル16に対し
180゜回転させる操作をしなければならない。こ
の被測定物を補助テーブル16に取付けた状態で
手動により補助テーブル16もしくは主テーブル
4を回転させる操作は、大きな労力を要するため
容易ではなく、また、回転軸3を駆動させる場合
も、主テーブル4の周速度が大きくなるため、位
置決め用ピン20の位置合わせが困難となるとい
う問題がある。
When inverting the object to be measured, use auxiliary table 1.
6, remove the bolt 17, and manually rotate the auxiliary table 16 by 180 degrees with respect to the main table 4, or supply pressure fluid to the fluid pocket 18 of the auxiliary table 16 to rotate the auxiliary table 16. 16 from the main table 4, the main table 4 is moved manually or by driving the rotating shaft 3 to the auxiliary table 16.
You have to rotate it 180 degrees. It is not easy to manually rotate the auxiliary table 16 or the main table 4 with the object to be measured attached to the auxiliary table 16 because it requires a lot of effort. Since the circumferential speed of the positioning pin 20 increases, there is a problem in that positioning of the positioning pin 20 becomes difficult.

この発明は、上記の問題を解決するためになさ
れたものであり、静圧形流体スラスト軸受の流体
ポケツトの中心をピボツトの中心から一定方向に
ずらせることにより、流体スラスト軸受に負荷さ
れる荷重方向に対して直角方向の分力を生ぜし
め、該軸受が支持する回転体に円周方向の流体圧
力を作用させるようにしたものである。
This invention was made to solve the above problem, and by shifting the center of the fluid pocket of a hydrostatic type fluid thrust bearing in a certain direction from the center of the pivot, the load applied to the fluid thrust bearing can be reduced. This bearing generates a force component in a direction perpendicular to the bearing, and applies fluid pressure in the circumferential direction to the rotating body supported by the bearing.

以下、この発明の実施例について、図面を参照
して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図および第3図は、第1図で説明したつり
あい試験機における静圧形流体スラスト軸受にこ
の発明を適用した場合の実施例である。
FIGS. 2 and 3 show an embodiment in which the present invention is applied to a hydrostatic thrust bearing in the balance tester described in FIG. 1.

同図において、符号4はつりあい試験機の主テ
ーブルであり、この主テーブル4と同心状に6等
分に分割して配置されたセグメント体14によつ
て流体スラスト軸受11が構成されている。Aは
各セグメント体14を皿ばね13を介して支承す
るピボツト12の中心(セグメント体14の中
心)である。
In the figure, reference numeral 4 is a main table of the balance tester, and a fluid thrust bearing 11 is constituted by segment bodies 14 arranged concentrically with this main table 4 and divided into six equal parts. A is the center of the pivot 12 (the center of the segment body 14) that supports each segment body 14 via the disc spring 13.

各セグメント体14の流体ポケツト15は、そ
の中心Bをピボツトの中心Aを通る円周線上で一
定方向(図示では反時計方向)に一定距離だけず
らせた位置に設けられている。
The fluid pocket 15 of each segment body 14 is provided at a position where its center B is shifted by a certain distance in a certain direction (counterclockwise in the drawing) on a circumferential line passing through the center A of the pivot.

流体ポケツト15に通ずる流体通路15aは、
流体ポケツト14の底部の中心Bに開口させてあ
る。
The fluid passage 15a leading to the fluid pocket 15 is
An opening is provided at the center B of the bottom of the fluid pocket 14.

上記のように構成すると、各セグメント体14
の流体ポケツト15に一定圧力の圧力流体を供給
したとき、第3図に示すように、セグメント体1
4の支持点(ピボツトの中心A)とセグメント体
14に対する圧力流体の作用中心点(流体ポケツ
トの中心B)との間の偏位による偶力が生じて、
セグメント体14は、ピボツト12の中心Aを支
点として偏心させた方向(図示矢印)に傾斜す
る。
With the above configuration, each segment body 14
When a constant pressure fluid is supplied to the fluid pocket 15 of the segment body 1, as shown in FIG.
4 (pivot center A) and the center point of action of the pressure fluid on the segment body 14 (fluid pocket center B), a force couple is generated due to the deviation,
The segment body 14 is inclined in an eccentric direction (indicated by an arrow in the figure) with the center A of the pivot 12 as a fulcrum.

セグメント体14が傾斜した状態となつたとき
の流体圧力Pは、第4図のベクトル図に示すとお
り、セグメント体14に対して直角方向に作用し
ているから、主テーブル4に対しては垂直方向の
分力Pvと水平方向の分力Phとが生ずる。この垂
直分力Pvは、主テーブル4に加わる荷重方向に
作用するが水平分力Phは主テーブル4の円周方
向に作用することになる。
The fluid pressure P when the segment body 14 is in an inclined state is acting perpendicularly to the segment body 14 as shown in the vector diagram in FIG. A component force Pv in the direction and a component force Ph in the horizontal direction are generated. This vertical component force Pv acts in the direction of the load applied to the main table 4, while the horizontal component Ph acts in the circumferential direction of the main table 4.

したがつて、上記構成の流体スラスト軸受を第
1図のつりあい試験機に適用した場合において、
被測定物を反転させるときは、補助テーブル16
の位置決め用ピン20を取外し、ボルト17を螺
脱して、補助テーブル16の流体ポケツト18に
圧力流体を供給して補助テーブル16と主テーブ
ル4との固定を解除したのち、流体スラスト軸受
の各セグメント体14の流体ポケツト15に圧力
流体を供給すると、圧力流体の水平分力Phが主
テーブル4の円周方向に作用して回転力が与えら
れるから、主テーブル4はゆるやかな速度で回転
する。そこで、主テーブル4が当初の位置から
180゜回転したとき、位置決め用ピン20をこれ
と対称位置にあるピン穴に落し込ませると、所期
の被測定物の180゜反転が自動的に行なわれる。
Therefore, when the fluid thrust bearing with the above configuration is applied to the balance test machine shown in Fig. 1,
When inverting the object to be measured, use the auxiliary table 16.
After removing the positioning pin 20 of When pressure fluid is supplied to the fluid pocket 15 of the body 14, the horizontal component force Ph of the pressure fluid acts in the circumferential direction of the main table 4 to provide rotational force, so the main table 4 rotates at a slow speed. Therefore, the main table 4 is moved from its original position.
When the object to be measured is rotated 180 degrees and the positioning pin 20 is dropped into a pin hole located symmetrically to the positioning pin 20, the object to be measured is automatically reversed by 180 degrees.

また、被測定物のつり合い試験のため、回転軸
3を駆動する場合には、流体スラスト軸受は、主
テーブル4に対して垂直方向に作用する分力Pv
によつて、主テーブル4に加わるスラスト荷重を
支持することができ、さらに、スラスト荷重方向
と直角方向の分力Phが主テーブル4の円周方向
に作用して回転力を与えているため、回転軸3の
駆動力が軽減されることになる。
In addition, when driving the rotating shaft 3 for a balance test of the object to be measured, the fluid thrust bearing is used to control the component force Pv that acts perpendicularly to the main table 4.
can support the thrust load applied to the main table 4, and furthermore, since the component force Ph in the direction perpendicular to the direction of the thrust load acts in the circumferential direction of the main table 4 and gives rotational force, The driving force of the rotating shaft 3 is reduced.

上記実施例では、静圧流体スラスト軸受が6分
割されたセグメント体からなる場合について説明
したが、セグメント体の数は必要に応じて適宜選
定することができる。
In the above embodiment, a case has been described in which the hydrostatic fluid thrust bearing is composed of six segment bodies, but the number of segment bodies can be appropriately selected as necessary.

また、セグメント体および流体ポケツトの形
状、流体通路の開口位置等についても、上記実施
例に限定することなく、任意に設定することがで
きる。
Furthermore, the shapes of the segment bodies and fluid pockets, the opening positions of the fluid passages, etc. are not limited to the above embodiments, and can be arbitrarily set.

さらに、各セグメント体の支持点に対し、流体
ポケツトの中心を、それぞれ直径の異なる円周上
に位置させてもよく、また相互間の偏心距離を各
セグメント体ごとに異ならせることもできる。
Further, the centers of the fluid pockets may be located on circumferences having different diameters with respect to the support points of each segment body, and the eccentric distances between them may be made different for each segment body.

この発明は、上記実施例で説明したつりあい試
験機に限らず、回転体を分割して軸方向に支持す
る流体スラスト軸受を用いる装置であれば、その
種類、型式を問わず広く適用することができる。
This invention is not limited to the balance testing machine described in the above embodiment, but can be widely applied to any type or model of any device that uses a fluid thrust bearing that divides a rotating body and supports it in the axial direction. can.

以上説明したように、この発明は、同一円周上
に分割して配置された複数のセグメント体からな
る静圧形流体スラスト軸受において、各セグメン
ト体の流体ポケツトの中心を、セグメント体の中
心支持点から円周方向に沿つて一定方向にずらし
た位置に設け、各セグメント体の流体ポケツトに
供給される圧力流体による回転力のみを、停止時
の回転体に与えて回転させることができるように
構成している。
As explained above, in a hydrostatic fluid thrust bearing consisting of a plurality of segment bodies divided and arranged on the same circumference, the center of the fluid pocket of each segment body is connected to the center support of the segment body. It is installed at a position shifted in a certain direction along the circumferential direction from the point, so that only the rotational force from the pressure fluid supplied to the fluid pocket of each segment body can be applied to the rotating body when it is stopped, causing it to rotate. It consists of

したがつて、この発明によれば、回転軸の固有
回転数よりもゆるやかな速度で回転体を回転させ
る必要がある場合、人力を煩わすまでもなく、き
わめて簡便な操作でしかも的確に所期の効果を収
めることができる。
Therefore, according to the present invention, when it is necessary to rotate a rotating body at a speed slower than the specific rotational speed of the rotating shaft, it is possible to rotate the rotating body at a speed that is slower than the specific rotation speed of the rotating shaft, and the desired rotation speed can be achieved with extremely simple operation and without the need for human power. You can get the effect.

また、この発明によれば、回転軸を駆動装置に
よつて回転させる場合においても、各セグメント
体の流体ポケツトに供給された圧力流体による回
転力が回転体に与えられるため、回転軸の駆動装
置の負荷を軽減することが可能となる。
Further, according to the present invention, even when the rotating shaft is rotated by the drive device, the rotational force by the pressure fluid supplied to the fluid pocket of each segment body is applied to the rotating body. It becomes possible to reduce the load on

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、静圧形流体スラスト軸受が装着され
た立て形つりあい試験機の縦断面図、第2図は、
この発明の実施例を示す平面図、第3図は、作動
時における第2図の−線断面図、第4図は、
圧力流体のベクトル図である。 1……架台、3……回転軸、4……主テーブル
(回転体)、11……静圧流体スラスト軸受、12
……ピボツト、14……セグメント体、15……
流体ポケツト、A……ピボツトの中心、B……流
体ポケツトの中心。
Figure 1 is a vertical cross-sectional view of a vertical balance tester equipped with a hydrostatic thrust bearing, and Figure 2 is a
A plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a sectional view taken along the line -- of FIG. 2 during operation, and FIG.
It is a vector diagram of a pressure fluid. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Frame, 3... Rotating shaft, 4... Main table (rotating body), 11... Hydrostatic fluid thrust bearing, 12
...Pivot, 14...Segment body, 15...
Fluid pocket, A... Center of pivot, B... Center of fluid pocket.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 架台に支持された回転軸と、該回転軸に固着
された回転体と、該回転体の下面側の架台に配置
され、同一円周上の支持点によつてその中心が支
持された複数のセグメント体とを備え、前記各セ
グメント体の流体ポケツトに圧力流体を供給して
前記回転体を軸方向に支持する静圧形流体スラス
ト軸受において、前記各セグメント体の流体ポケ
ツトの中心をセグメント体の支持点から円周方向
に沿つて一定の方向にずらして配置し、各セグメ
ント体の流体ポケツトに供給される圧力流体によ
る回転力のみを停止時の回転体に与えて回転させ
るごとく構成したことを特徴とする静圧形流体ス
ラスト軸受。
1 A rotating shaft supported on a pedestal, a rotating body fixed to the rotating shaft, and a plurality of bodies arranged on the pedestal on the underside of the rotating body and whose centers are supported by support points on the same circumference. A hydrostatic fluid thrust bearing comprising a segment body and supporting the rotating body in the axial direction by supplying pressure fluid to the fluid pocket of each segment body, wherein the center of the fluid pocket of each segment body is connected to the segment body. The segment body is arranged so as to be shifted in a fixed direction along the circumferential direction from the support point of the segment body, and is configured so that only the rotational force from the pressure fluid supplied to the fluid pocket of each segment body is applied to the rotating body when it is stopped, causing it to rotate. A hydrostatic type fluid thrust bearing featuring:
JP7769781A 1981-05-22 1981-05-22 Static pressure type fluid thrust bearing Granted JPS57192622A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7769781A JPS57192622A (en) 1981-05-22 1981-05-22 Static pressure type fluid thrust bearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7769781A JPS57192622A (en) 1981-05-22 1981-05-22 Static pressure type fluid thrust bearing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57192622A JPS57192622A (en) 1982-11-26
JPS6152321B2 true JPS6152321B2 (en) 1986-11-12

Family

ID=13641080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7769781A Granted JPS57192622A (en) 1981-05-22 1981-05-22 Static pressure type fluid thrust bearing

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61167833A (en) * 1985-01-21 1986-07-29 Copal Denshi Kk Balancing structure of rotating body for dynamic pressure liquid bearing
JPH0641440B2 (en) 1985-06-05 1994-06-01 鐘淵化学工業株式会社 Process for producing trans-β-benzoyl acrylate
CN110231171B (en) * 2018-03-06 2020-07-14 华中科技大学 A hydrostatic rotary test bench

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5423856A (en) * 1977-07-26 1979-02-22 Toshiba Corp Thrust bearing

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JPS57192622A (en) 1982-11-26

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