JPS6152405B2 - - Google Patents
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- JPS6152405B2 JPS6152405B2 JP52083056A JP8305677A JPS6152405B2 JP S6152405 B2 JPS6152405 B2 JP S6152405B2 JP 52083056 A JP52083056 A JP 52083056A JP 8305677 A JP8305677 A JP 8305677A JP S6152405 B2 JPS6152405 B2 JP S6152405B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
- B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
- B01L3/0227—Details of motor drive means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、製造業者から実験室の末端の使用者
へ試薬を貯蔵、輸送および/または分配する際の
化学実験室の作業に関し、また特定の、デジタル
プログラムされた試料の量を正確に移し取る際に
かつ同様に特定の、デジタルプログラムされた試
薬の量を送り出す際の実験室における試薬を使用
した化学実験室の作業にも関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to chemical laboratory operations in storing, transporting and/or dispensing reagents from manufacturers to end users in the laboratory, and also relates to the use of specific, digitally programmed sample It also relates to chemical laboratory work with reagents in the laboratory in accurately transferring amounts of and likewise in delivering specific, digitally programmed amounts of reagents.
本発明は、新規で、低コストの、使い捨て可能
な試薬容器と、この容器が弁や相互連結された管
なしでピペツタ・ダイルータ(pipetterdiluter)
として作用するように容器に作用する新規なデジ
タル制御の作動機構に関する。 The present invention provides a novel, low cost, disposable reagent container and a pipette diluter that allows the container to be used without valves or interconnected tubing.
A novel digitally controlled actuating mechanism that acts on a container to act as an actuator.
本発明は、デジタルプログラムおよび信号処理
技術による試料と試薬の体積決定の問題を解決す
る。 The present invention solves the problem of sample and reagent volume determination by digital programming and signal processing techniques.
今日、普通は、試薬が慣用的なびんに入れた状
態で実験室に引渡されている。これらのびんから
送り出される量を計測する。市場で手に入る全範
囲の体積測定装置には、ある量の液体を目盛付管
または空洞(ピペツト)に吸い上げてそれを計測
された量として再び吹き出すような簡単な手動型
のものから、試薬を試薬びんまたは試薬容器から
注射器に吸入して注射器のプランジヤのストロー
クとその直径により決められる計測量として再び
押し出す全自動型の装置まである。 Today, reagents are usually delivered to laboratories in conventional bottles. Measure the amount delivered from these bottles. There is a whole range of volumetric devices available on the market, from simple manual types that draw a volume of liquid into a graduated tube or cavity (pipette) and squirt it back out as a measured volume; There are even fully automatic devices that draw the reagent from a reagent bottle or container into a syringe and expel it again in a measured amount determined by the stroke and diameter of the syringe's plunger.
ピペツタ・ダイルータは2つの異なる量に関係
があり、ある特定量の試料をさぐり先端片に吸込
ませ、後で第2の特定量の試薬と共に流し出すの
である。今日、このような装置は2つの注射器ま
たはポンプ、すなわち試料用と試薬用を有する。
ポンプと試薬容器が管と弁により相互連結されて
いる。 The pipette diluter involves two different volumes, one specific volume of sample being sucked into the probe tip and later flushed out along with a second specific volume of reagent. Today, such devices have two syringes or pumps, one for the sample and one for the reagent.
Pumps and reagent containers are interconnected by tubing and valves.
これらの装置の欠点は、弁の設計と製造に費用
がかかることと、弁がトラブルと誤作動のもとに
なることがしばしばあることである。さらに、こ
の装置で試薬を変えたい場合には弁および相互連
結管を新しい試薬で充満してゆすぎ落とし、また
新しい試薬を入れる必要がある。このため、操作
に時間がかかつてわづらわしいことから離れても
試薬が浪費される。 The disadvantages of these devices are that the valves are expensive to design and manufacture, and that the valves are often a source of trouble and malfunction. Furthermore, if it is desired to change reagents in this device, the valves and interconnecting tubes must be filled with new reagent, rinsed off, and replaced with new reagent. This results in wasted reagents, apart from being time consuming and cumbersome to operate.
本発明は、試薬の貯蔵と、試料の注射器
(syringe)と、試薬の注射器を一つの単独のユニ
ツトにして、全ての移送および管と弁を相互連結
する必要を避けることにより前述の不利益を克服
するものである。 The present invention overcomes the aforementioned disadvantages by making the reagent storage, sample syringe, and reagent syringe one single unit, avoiding the need to interconnect all transfer and tubing and valves. It is something to be overcome.
従来では、注射器の全体量から非常に僅かな量
例えば100000の中の1部の試料を取つたりまたは
送り出したりすることが事実上できなかつた。そ
の理由は、採取されるまたは送り出される量を決
めるために注射器内のプランジヤを機械的手段に
よりかつ機械的停止部により動かしたためであ
る。その問題は、注射器内のプランジヤには、注
射器の壁に対し摩擦と粘着(stiction)を惹起す
る密封体があるということである。 In the past, it was virtually impossible to remove or deliver a very small amount of sample, for example 100,000, from the total volume of the syringe. The reason for this is that the plunger within the syringe was moved by mechanical means and by a mechanical stop to determine the amount taken or delivered. The problem is that the plunger in the syringe has a seal that causes friction and stiction against the wall of the syringe.
これを、プランジヤが移動する前に克服しなけ
ればならない。粘着を克服するためには、ある力
を加えなければならない。この力は、プランジヤ
を与えられた距離だけ移動させるように設計され
ている機械的なリンク仕掛および停止装置を僅か
にゆがめる。プランジヤが粘着から解放されると
きに、粘着を克服するための力も解放されてプラ
ンジヤが突然はね上り、その量だけ送り出される
試薬の量が変化する。この量は測定して制御する
のが非常に困難であり、この量によつて確実に取
り扱かえる最小量に対する限界が決められる。 This must be overcome before the plunger can move. To overcome sticking, a certain force must be applied. This force slightly distorts the mechanical linkages and stops designed to move the plunger a given distance. When the plunger is released from the stick, the force to overcome the stick is also released and the plunger suddenly springs up, changing the amount of reagent delivered by that amount. This quantity is very difficult to measure and control, and it sets a limit on the minimum quantity that can be reliably handled.
本発明は、粘着から解放されるときに、プラン
ジヤと密封体にプランジヤを直接送り出し方向へ
移動しないような力を加えることによりこの問題
を克服する。プランジヤを回転運動により解放す
るのである。このような運動は送り出し方向に対
して実質的に中立であるが、それにも拘らずプラ
ンジヤを粘着から解放する効果がある。 The present invention overcomes this problem by applying a force to the plunger and seal that, when released from sticking, does not move the plunger directly in the delivery direction. The plunger is released by rotational movement. Although such a movement is substantially neutral with respect to the delivery direction, it nevertheless has the effect of freeing the plunger from sticking.
先行技術の装置の他の不利益は、プランジヤを
送り出し方向に移動させる力が比較的大きくて複
雑な機械的構造(数インチの寸法)を介してプラ
ンジヤに加えられ、かくしてその装置における弾
性と公差が制御量の誤差に加わり、これによつて
正確にかつ確実に取り扱かえる最小量に対する限
界が決められる。 Another disadvantage of prior art devices is that the forces that move the plunger in the delivery direction are applied to the plunger through relatively large and complex mechanical structures (several inches in size), thus reducing elasticity and tolerances in the device. is added to the error in the controlled variable, which sets a limit on the minimum amount that can be handled accurately and reliably.
本発明は、プランジヤを動かすための力を直接
プランジヤと注射器の壁の間に加えることにより
これらの困難を克服する。プランジヤが注射器基
体内でマイクロメータねじとして作用する。プラ
ンジヤと前進機構の間には少しの距離もない。と
いうのは、プランジヤが接触している注射器壁に
対してプランジヤ自体で前進するからである。 The present invention overcomes these difficulties by applying the force to move the plunger directly between the plunger and the wall of the syringe. A plunger acts as a micrometer screw within the syringe base. There is no distance between the plunger and the advancement mechanism. This is because the plunger advances itself against the syringe wall it is in contact with.
先行技術の装置の欠点は費用がかかることであ
る。その費用のかかる原因は、注射器と弁系統に
高度の機械的正確さが必要なためと、機械的なプ
ログラムおよび体積制御が複雑なためである。 A disadvantage of prior art devices is that they are expensive. The expense is due to the high degree of mechanical precision required in the syringe and valve system, and the complexity of mechanical programming and volume control.
機械的な正確さとプログラムから電子的正確さ
とプログラムへ進む場合に費用の節約の可能性が
大きい。 There is great potential for cost savings when going from mechanical precision and programming to electronic precision and programming.
本発明は、複雑な弁や管を必要としない低コス
トの使い捨て可能な注射器により、また電子的な
デジタル制御プログラムによりこの費用の減少を
実現させるものである。その最も簡単な形では、
この制御をプリセツト計数器により達成する。 The present invention achieves this cost reduction with a low cost disposable syringe that does not require complex valves or tubing, and with an electronic digital control program. In its simplest form,
This control is accomplished by a preset counter.
総合すると、本発明の主目的は、プランジヤが
動き出すときに密封体の粘着から解放される際に
生ずるプランジヤの突然のはね上りを避け、およ
びプランジヤの送出し方向における制御量の誤差
を最小にするように構成された分配装置を提供す
ることである。 Taken together, the main object of the present invention is to avoid the sudden spring-up of the plunger that occurs when the plunger is released from the adhesion of the sealing body when it starts moving, and to minimize the error in the controlled variable in the direction of delivery of the plunger. It is an object of the present invention to provide a dispensing device configured to.
上記の目的を達成するには、本発明により、プ
ランジヤには、プランジヤと容器の相対回転と同
時に容器の内面に対応するスリツトを切る切刃を
有する周方向ねじ山を設け、密封部材をプランジ
ヤに対し固定し、かつ円筒状容器の内面に対し相
対的に摺動可能にし、かつ容器の内部と連通する
流路とプランジヤの間に配置し、さらにプランジ
ヤと容器の間の相対回転の範囲をもたらすための
手段を配置すれば良い。 To achieve the above object, according to the invention, the plunger is provided with a circumferential thread having a cutting edge that cuts a corresponding slit in the inner surface of the container simultaneously with the relative rotation of the plunger and the container, and the sealing member is attached to the plunger. disposed between the plunger and a flow path that is fixed to and slidable relative to the inner surface of the cylindrical container and communicates with the interior of the container, and further provides a range of relative rotation between the plunger and the container. All you have to do is arrange a means to do so.
以下、本発明を附図を参照して説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained with reference to the accompanying drawings.
第1図に示した容器は、好適には比較的やわら
かいが復原力のあるプラスチツク材料で作られた
主体により構成されている。市場で容易に手に入
る形式の使い捨て可能な標準の注射器の本体が適
当である。この本体内にはプランジヤ2が配置さ
れ、このプランジヤはドロタン(Durothan)の
ようなポリアミドタイプの硬質の復元力のあるプ
ラスチツクで成型されるのが望ましい。このプラ
ンジヤには、シリコンゴムまたは他のやわらかい
可撓性材料製の密封部材3が設けられている。こ
の密封部材は容易に手に入る使い捨て可能な注射
器に使用される形式のもので良い。プランジヤに
は、細いねじリムを有するねじ部4がある。この
ねじ部4が注射器管の基体より僅かに大きく、い
くつかのセクター5に分けられている。各セクタ
ーがねじ山を押圧するばねとして作用することに
より、ねじ山が注射器の壁6に貫入して壁に溝を
切る。このばね作用は、各セクターに作用する金
属の鋼ばね(図示省略)により増大させることが
できる。これは、プランジヤが流動しやすい材料
従つて長期間にわたつて歪を受けている間にその
弾力性を失なうような材料で作られている場合に
価値がある。 The container shown in FIG. 1 is constructed with a main body preferably made of a relatively soft but resilient plastic material. Standard disposable syringe bodies of the type readily available on the market are suitable. Disposed within this body is a plunger 2, preferably molded from a hard resilient plastic of the polyamide type, such as Durothan. The plunger is provided with a sealing member 3 made of silicone rubber or other soft flexible material. This sealing member may be of the type used in readily available disposable syringes. The plunger has a threaded part 4 with a thin threaded rim. This threaded section 4 is slightly larger than the base of the syringe tube and is divided into several sectors 5. Each sector acts as a spring pressing against the thread, so that the thread penetrates the wall 6 of the syringe and cuts a groove in the wall. This spring action can be increased by metallic steel springs (not shown) acting on each sector. This is of value if the plunger is made of a material that flows easily and therefore loses its elasticity while being subjected to strain over long periods of time.
プランジヤのねじ部4が注射容器本体の内壁6
に対しマイクロメータねじとして作用する。注射
器の壁にはあらかじめねじを切つておいても良
い。なぜなら、やわらかい密封体3が注射器の壁
のねじを充填するし、かつプランジヤと密封体の
両方が一緒に回転するので、プランジヤと密封体
が回転しながら軸方向に一緒に移動するからであ
る。プランジヤのセクターのばね作用により、プ
ランジヤと注射器の壁の間にバツクラツシユまた
は遊隙がいらなくなる。 The threaded portion 4 of the plunger is connected to the inner wall 6 of the injection container body.
Acts as a micrometer screw. The wall of the syringe may be pre-threaded. This is because the soft seal 3 fills the thread in the wall of the syringe, and since both plunger and seal rotate together, the plunger and seal move together axially as they rotate. The spring action of the plunger sector eliminates the need for bumps or play between the plunger and the syringe wall.
しかしながら、注射器の壁はねじを切らないで
なめらかにするのが望ましい。この場合には、プ
ランジヤが注射器の基体にキルフタツピンねじと
して作用する。プランジヤには特別な形状のねじ
山が有利である。第2図はこのねじ山の輪かくの
概略図を示す。このねじ山は高い鋭い隆起を有す
る。このようにナイフ状に鋭く隆起させた目的
は、壁の材料を除去しないで変形させることによ
り注射器の壁にみぞを切ることである。実際には
非常に浅いねじで十分である。なぜなら、回転す
る密封体が粘着から解除されているし、また密封
体の移動中の摩擦が小さく、従つてプランジヤを
前進させるのに必要な力が比較的小さいからであ
る。注射器の壁6には凹部7が配設されている
が、その目的は、プランジヤが注射器から不用意
に抜け出ないように防止するためである。この凹
部の外側にはフランジ8が設けられている。 However, it is desirable that the walls of the syringe be smooth and not threaded. In this case, the plunger acts as a kill pin screw on the base of the syringe. A specially shaped thread for the plunger is advantageous. FIG. 2 shows a schematic diagram of this thread hoop. This thread has tall sharp ridges. The purpose of this knife-like ridge is to cut a groove in the wall of the syringe by deforming the wall material without removing it. In practice, a very shallow thread is sufficient. This is because the rotating seal is free of stickiness and there is less friction during movement of the seal, so the force required to advance the plunger is relatively small. A recess 7 is arranged in the wall 6 of the syringe, the purpose of which is to prevent the plunger from unintentionally slipping out of the syringe. A flange 8 is provided on the outside of this recess.
フランジの中央には不規則な形状の凹部(図示
省略)が設けられており、この目的は回転駆動軸
と係合させるためである。この凹部の形状は三角
形が適当である。 An irregularly shaped recess (not shown) is provided in the center of the flange, the purpose of which is to engage the rotary drive shaft. The shape of this recess is appropriately triangular.
第3図に示したように、プランジヤ2は前記の
三角形の凹部と協働する棒9と連結されている。
棒9の反対端には垂直方向に配置された支持板1
0が設けられており、この支持板がピン3,14
に取りつけられた2つの玉軸受11,12を担持
している。玉軸受11,12の外輪が第4図に見
られるように管15内をかつ正反対に対向した管
のかど部16,17と関連して移動するようにな
つている。玉軸受11,12が管15内で圧力を
受けている。この圧力をかけるには、玉軸受の中
心間の距離を多少大きくして具合よく嵌まるよう
にする。管15は回転可能であるが、玉軸受に負
荷をかける理由は、管15が回転しているときに
棒9がこの回転にできるだけ密接に追従するよう
に遊びまたは角度的なバツクラツシユを最小にす
るためである。棒9が管15の端板18の穴を貫
通しており、管15の反対端には可撓性の盤19
が設けられている。この可撓性の盤19は軸22
と連結可能なプツシユ20を担持しており、次い
で軸22が円盤23を担持している。その機能に
ついては後述する。前記軸22は減速装置24に
所属し、次いでこの減速装置がモータ25と連結
されている。可撓性盤19と棒9の玉軸受端部の
間には、棒9の外端部をプランジヤ2と係合させ
ておく弱いばね26が設けられている。可撓性盤
の目的は、管15と棒9が少し動けるようにする
ことである。このようにすれば、その盤がねじ山
に対して非常に堅いので、性能を落とさずに製造
の際の精密な公差のための必要条件を最小にする
ことができる。第3図に見られるように、棒9お
よび関連した細部が2つの矢印27の方向に移動
することができる。 As shown in FIG. 3, the plunger 2 is connected to a rod 9 which cooperates with the triangular recess mentioned above.
At the opposite end of the rod 9 there is a support plate 1 arranged vertically.
0 is provided, and this support plate supports pins 3 and 14.
It carries two ball bearings 11, 12 mounted on the. The outer rings of ball bearings 11, 12 are adapted to move within tube 15 and in relation to diametrically opposed tube corners 16, 17, as seen in FIG. Ball bearings 11, 12 are under pressure in tube 15. To apply this pressure, increase the distance between the centers of the ball bearings a little to get a better fit. Although the tube 15 is rotatable, the reason for loading the ball bearings is to minimize play or angular backlash so that when the tube 15 is rotating, the rod 9 follows this rotation as closely as possible. It's for a reason. A rod 9 passes through a hole in the end plate 18 of the tube 15, and at the opposite end of the tube 15 a flexible disk 19 is provided.
is provided. This flexible plate 19 has a shaft 22
The shaft 22 carries a disk 23, which in turn carries a pusher 20 which can be connected to the pusher 20. Its functions will be described later. The shaft 22 belongs to a reduction gear 24 , which in turn is connected to a motor 25 . A weak spring 26 is provided between the flexible disk 19 and the ball bearing end of the rod 9, which keeps the outer end of the rod 9 engaged with the plunger 2. The purpose of the flexible disk is to allow some movement of the tube 15 and rod 9. In this way, the disk is very rigid against the threads, thereby minimizing the requirements for close tolerances during manufacturing without compromising performance. As can be seen in FIG. 3, the rod 9 and associated details can be moved in the direction of the two arrows 27.
モータ25がハウジング29の底部28により
支持されている。ハウジング29の上方の平らな
端部30が雌ねじ32を備えたスリーブ31を担
持しており、その雌ねじ32はプランジヤ2を含
む容器本体1のフランジ8を押圧するようにして
あるナツト34の雄ねじ33と協働する。フラン
ジ8が端部30の表面に当接する
円盤23はその周囲に例えば1000の不透明と半
透明のスポツトを有する光学エンコーダ盤
(optical encoder dise)である。前記円盤23が
支持部材36に配設された光源35と協働し、支
持部材36がまたレンズ37と光電池38も担持
している。光源35が円盤23を照らすと、光電
池38に像を生じる。その光電池が、円盤の回転
位置に依存し円盤23に暗いスポツトまたは明る
いスポツトを感知する。円盤が一回全回転する
と、本例では1000の光のパルスが光電池38に与
えられる。 A motor 25 is supported by the bottom 28 of the housing 29. The upper flat end 30 of the housing 29 carries a sleeve 31 with an internal thread 32, which is connected to an external thread 33 of a nut 34 adapted to press against the flange 8 of the container body 1 containing the plunger 2. Collaborate with The disk 23, on which the flange 8 abuts the surface of the end 30, is an optical encoder disk having, for example, 1000 opaque and translucent spots around its periphery. Said disk 23 cooperates with a light source 35 arranged on a support member 36, which also carries a lens 37 and a photovoltaic cell 38. When light source 35 illuminates disc 23, it produces an image on photocell 38. The photocell senses dark or bright spots on the disc 23 depending on the rotational position of the disc. One full revolution of the disk provides 1000 pulses of light to the photocell 38 in this example.
第5図には、第3図に示した装置が関連した電
気回路と共に示してある。これらの電気回路は簡
単なデジタルプログラム作動機構の形をしてい
る。前記の回路は簡単であるが、デジタルプログ
ラムのピペツタ・ダイルータとして容器およびア
クチユエータを作動させるのに充分である。電動
機25は3本の接続電線39,40,41を備え
た可逆交流電動機である。電線39がリレー接点
42を介して主電源と接続されている。電線40
と41の間には擬似相を得るためにコンデンサ4
3が接続されている。電線40が一つの接点44
と接続され、電線41がスイツチ46の第2接点
45と接続され、次いでスイツチ46が主電流の
他方の端子と接続されている。このようにして、
電動機の回転方向は、スイツチ46がどの接点に
接続されるかに依つて決まる。図示の中性位置で
は、電動機の接続が切断されている。 In FIG. 5, the apparatus shown in FIG. 3 is shown together with the associated electrical circuitry. These electrical circuits are in the form of simple digital programmable mechanisms. The circuit described above is simple but sufficient to operate the container and actuator as a digitally programmed pipette router. The electric motor 25 is a reversible AC motor equipped with three connecting wires 39, 40, and 41. An electric wire 39 is connected to the main power source via a relay contact 42. Electric wire 40
A capacitor 4 is connected between and 41 to obtain a pseudo phase.
3 is connected. Electric wire 40 is one contact 44
The electric wire 41 is connected to the second contact 45 of the switch 46, and the switch 46 is then connected to the other terminal of the main current. In this way,
The direction of rotation of the motor depends on which contact the switch 46 is connected to. In the illustrated neutral position, the motor is disconnected.
光電池38が二進計数器47の入力と接続され
ている。前記計数器は市場で容易に手に入る形式
のもので良い。この計数器が一連の二進出力を有
し、そのどれでもスイツチ46の一部を構成する
スイツチ50のどちらかの接点48,49に一度
に接続させることができる。スイツチ50が抵抗
器51によりトランジスタ53のベース52に接
続されている。前記トランジスタのエミツタが電
圧源Bに接続され、そのコレクタ55がリレーコ
イル56を介して接地されており、リレーコイル
56は前述したリレー接点42を作動させる。計
数器47が、抵抗器58を経て電圧源Bに接続さ
れたリセツト端子57を有する。前記端子57が
スイツチ61の両接点59と60に接続されてお
り、スイツチ61はスイツチ50のようにスイツ
チ46の一部である。スイツチ61が第5図に示
したように接地されかつ電圧源Bに接続されてい
る。 A photovoltaic cell 38 is connected to the input of a binary counter 47. The counter may be of a type easily available on the market. This counter has a series of binary outputs, any of which can be connected at once to either contact 48, 49 of a switch 50 forming part of switch 46. A switch 50 is connected to the base 52 of a transistor 53 by a resistor 51. The emitter of the transistor is connected to voltage source B, and its collector 55 is grounded via a relay coil 56, which actuates the aforementioned relay contact 42. Counter 47 has a reset terminal 57 connected to voltage source B through resistor 58. Said terminal 57 is connected to both contacts 59 and 60 of a switch 61, which, like switch 50, is part of switch 46. Switch 61 is grounded and connected to voltage source B as shown in FIG.
容器1は、試料液65を含有する容器64の中
へ移動させるためにホース62により送出し先端
片63に連結されている。前記の送出し先端片6
3は、また点線で示したように別の容器66の中
へ移動させ得るようになつている。この後者の容
器66は、その中へ容器64からの計量された試
料が容器1からの計量された量の試薬と共に送り
出される受容器である。送り出し先端片63を容
易に手に入る形式の送り出し先端片で構成しても
良い。 The container 1 is connected by a hose 62 to a delivery tip 63 for transfer into a container 64 containing a sample liquid 65. The above-mentioned delivery tip piece 6
3 can also be moved into another container 66 as shown in dotted lines. This latter container 66 is a receiver into which the metered sample from container 64 is delivered together with the metered amount of reagent from container 1. The feeding tip piece 63 may be constructed of a feeding tip piece of an easily available type.
第5図の装置の作動は次の通りである。 The operation of the apparatus of FIG. 5 is as follows.
スイツチ46ならびに関連したスイツチ50と
61が中立位置にあると仮定する。計数器47か
らの適当な出力を、いわゆる試料位置接点である
スイツチ48に接続することにより所望の試料の
量を選択する。計数器47の適当な出力を、スイ
ツチ50の希釈接点である接点49に接続するこ
とにより所望の希釈量を選択する。送り出し先端
片63を試料容器64に入れて試料液65の中へ
移動させる。スイツチ50のレバーを試料位置接
点である接点48へ移動させる。同時に、接点4
6と61がそれぞれ接点45と59へ動かされ
る。これによつて、計数器47が光電池38から
パルスを受ける用意がととのい、電動機が回転し
始めてプランジヤ2を容器1からねじ戻しかくし
て試料を試験液容器64から取り出す。同時に、
光電池が通過する円盤23の上の線の数を記録
し、計数器47がこれらの線を計数する。接点4
8に接続されている計数器47の出力端子が高く
なると、トランジスタ53がしや断され、すなわ
ちリレーコイル56に有効な電流がなくなり、従
つてリレー接点42が開いて電動機が停止する。 Assume that switch 46 and associated switches 50 and 61 are in the neutral position. The desired sample amount is selected by connecting the appropriate output from counter 47 to switch 48, a so-called sample position contact. The desired dilution amount is selected by connecting the appropriate output of counter 47 to contact 49, which is the dilution contact of switch 50. The delivery tip piece 63 is placed in the sample container 64 and moved into the sample liquid 65. Move the lever of switch 50 to contact 48, which is the sample position contact. At the same time, contact 4
6 and 61 are moved to contacts 45 and 59, respectively. This prepares the counter 47 to receive a pulse from the photocell 38 and the motor begins to rotate, unscrewing the plunger 2 from the container 1 and thus removing the sample from the test liquid container 64. at the same time,
The photocell records the number of lines on the disk 23 that it passes, and a counter 47 counts these lines. Contact 4
When the output terminal of the counter 47 connected to 8 becomes high, the transistor 53 is momentarily cut off, ie there is no current available in the relay coil 56, so that the relay contact 42 is opened and the motor is stopped.
さて、送り出し先端片63を試薬容器66に入
れ、スイツチ50を送り出し位置へ動かし、すな
わち接点49と接触させる。これによつて、スイ
ツチ46と61がそれぞれの接点44と60へ移
動する。送り出し位置へ動かす際に、中立位置を
通過して計数器47がリセツトされる。というの
は、スイツチ61が端子57と接地の間の接続を
開くからである。さて、電動機が反対方向に回転
し始めて容器1にプランジヤ2をねじ込みかくし
て特定量だけ送り出す。計数器47が接点49に
接続された出力を高い状態にするのに十分な総数
を記録するまで送り出しが続けられる。この瞬間
にトランジスタ53が再びしや断されてリレー接
点が落下し、電動機25が再び停止する。 Now, the delivery tip 63 is placed in the reagent container 66 and the switch 50 is moved to the delivery position, ie, brought into contact with the contact 49. This moves switches 46 and 61 to their respective contacts 44 and 60. When moving to the delivery position, the counter 47 is reset by passing through the neutral position. This is because switch 61 opens the connection between terminal 57 and ground. Now, the electric motor starts rotating in the opposite direction and screws the plunger 2 into the container 1, thus delivering a specific amount. Pumping continues until counter 47 registers a sufficient total to cause the output connected to contact 49 to go high. At this moment, the transistor 53 is cut off again, the relay contact drops, and the motor 25 stops again.
上記したのが試料と希釈の全プログラムサイク
ルである。装置全体が非常に正確でありかつプラ
ンジヤ自体を容器にねじ込んだりねじ戻したりす
るプランジヤの配置により始動摩擦力を実質的に
除くことができる。たとえ管15、棒9、プラン
ジヤ2が回転し始めるときに大きな摩擦力がある
としても、このような避けられない摩擦のはね上
りと関連したプランジヤの軸方向移動は実際には
なんら重要ではない。本発明の範囲内でプランジ
ヤ2のねじ4の形状を変えることができ、また前
述したように容器の内壁6にあらかじめねじを切
つておくこともできる。ねじみぞを切りやすい材
料であるスチレンプラスチツク等のような幾分弾
性的な材料で容器1を作ることが望ましい。容器
の壁6とプランジヤのねじ4との間に密封状態を
得るために、非直線形の傾斜を有するねじを設け
ることができる。プランジヤの回転機構は、図示
の機構が良好な実際的解決であるけれども本発明
の範囲内で変えることができる。 Above is the complete sample and dilution program cycle. The entire device is very precise and starting friction forces can be virtually eliminated by the arrangement of the plunger which screws itself into and out of the container. Even if there is a large frictional force when the tube 15, rod 9 and plunger 2 begin to rotate, the axial movement of the plunger associated with such an unavoidable friction jump-up is of no practical importance. . The shape of the thread 4 of the plunger 2 can be varied within the scope of the invention, and the inner wall 6 of the container can also be pre-threaded as described above. Preferably, the container 1 is made of a somewhat resilient material, such as styrene plastic, which is a material that is easy to thread. In order to obtain a seal between the wall 6 of the container and the thread 4 of the plunger, a thread with a non-linear slope can be provided. The rotation mechanism of the plunger may be varied within the scope of the invention, although the illustrated mechanism is a good practical solution.
量を制御する回路は、作動のために他の形式の
プリセツト計数器やステツプモータのような他の
形式のモータを含むように全て本発明の範囲内で
変えることができる。 The quantity control circuitry may be varied to include other types of preset counters and other types of motors, such as step motors, for operation, all within the scope of the invention.
第1図は試薬容器の縦断面図、第2図は第1図
の細部の断面図、第3図は送り出し機構に配置さ
れた試薬容器の部分断面図、第4図は第3図の線
―に沿つて切断した断面図、第5図はデジタ
ルプログラマーに接続されていて移し取り希釈作
業のために組立てられた試薬容器および送り出し
機構の概略図である。
1…容器、2…プランジヤ部材、4…ねじ部、
9…棒、11,12…玉軸受、15…管、23…
円盤、24…減速装置、25…モータ、35…光
源、36…支持部材、36…光電池、47…計数
器、62,63…管手段。
Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the reagent container, Fig. 2 is a sectional view of a detail of Fig. 1, Fig. 3 is a partial sectional view of the reagent container arranged in the delivery mechanism, and Fig. 4 is a line taken along the line of Fig. 3. 5 is a schematic diagram of the reagent container and delivery mechanism connected to a digital programmer and assembled for a transfer dilution operation. 1... Container, 2... Plunger member, 4... Threaded part,
9... Rod, 11, 12... Ball bearing, 15... Pipe, 23...
Disk, 24... Reduction device, 25... Motor, 35... Light source, 36... Support member, 36... Photovoltaic cell, 47... Counter, 62, 63... Tube means.
Claims (1)
の内部と連通する流路と、前記円筒状容器内に配
置され、かつプランジヤ3と前記容器1の内面の
間を密封する環状の密封部材3を備えたプランジ
ヤ2と、流体を前記流路に沿つて押しのけながら
前記プランジヤを前記容器に対して相対的に軸方
向に変位させると同時に相対回転をもたらすため
の手段とを備えた分配装置において、前記プラン
ジヤ2には、前記プランジヤと前記容器の相対回
転と同時に容器1の内面6に対応するスリツトを
切る切刃を有する周方向ねじ山が設けられ、前記
密封部材3がプランジヤに対し固定されていて、
円筒状容器の内面に対し相対的に摺動可能であ
り、かつ前記プランジヤと前記流路の間に配置さ
れ、前記プランジヤと前記容器の間の相対回転の
範囲をもたらすための手段が配置されていること
を特徴とする分配装置。 2 前記周方向ねじ山は、環状の密封部材3から
或る距離をおいて配置されたいくつかのねじ部か
らなり、前記距離は、少なくとも前記ねじ部の間
の軸方向距離に対応する、特許請求の範囲第1項
に記載の分配装置。 3 プランジヤと容器の間の相対回転をもたらす
ための前記手段は、モータ25の出力軸により担
持されていてかつ透明な部分を備えた円盤23を
有し、この円盤は、問題の棒9を回転させたとき
に通過する透明部分の数を検出するための検出装
置38と協働するようになつている、特許請求の
範囲第1項または第2項に記載の分配装置。 4 検出装置が、前記透明部分の数を計数するた
めに計数回路47に接続された光電池系38によ
り構成されている、特許請求の範囲第3項に記載
の分配装置。 5 計数回路47が予め設定可能であり、かつ前
記の予め設定された条件が果たされたときにモー
タを止めるためにモータの作動回路に接続されて
いる、特許請求の範囲第4項に記載の分配装置。 6 円筒状内面6を有する容器1と、この容器の
内部と連通する流路と、前記円筒状容器内に配置
され、かつプランジヤ3と前記容器1の内面の間
を密封する環状の密封部材3を備えたプランジヤ
2と、流体を前記流路に沿つて押しのけながら前
記プランジヤを前記容器に対して相対的に軸方向
に変位させると同時に相対回転をもたらすための
手段とを備えた分配装置であつて、前記プランジ
ヤ2には、前記プランジヤと前記容器の相対回転
と同時に容器1の内面6に対応するスリツトを切
る切刃を有する周方向ねじ山が設けられ、前記密
封部材3がプランジヤに対し固定されていて、円
筒状容器の内面に対し相対的に摺動可能であり、
かつ前記プランジヤと前記流路の間に配置され、
前記プランジヤと前記容器の間の相対回転の範囲
をもたらすための手段が配置され、プランジヤと
容器の間の相対回転をもたらすための前記手段
は、モータ25の出力軸により担持されていてか
つ透明な部分を備えた円盤23を有し、この円盤
は、問題の棒9を回転させたときに通過する透明
部分の数を検出するための検出装置38と協働す
るようになつている分配装置において、通路部材
がモータの出力軸22とプランジヤの間に配置さ
れ、前記通路部材が棒9により構成され、この棒
9は一端でプランジヤに連結され、かつその反対
端には、長方形横断面を有する管内を軸線方向に
摺動する低摩擦すべり手段11,12が設けら
れ、前記低摩擦すべり手段が、前記長方形管の対
向する角部に押圧される二つの玉軸受により適宜
構成され、前記管が前記モータ25の前記出力軸
22に連結されていることを特徴とする分配装
置。 7 長方形状の管15とモータ25の間の連結が
管の一端に配置された可撓性円盤部材19により
構成され、その円盤の中央部分がブツシユ20に
よりモータの出力軸22に連結されている、特許
請求の範囲第6項に記載の分配装置。 8 前記円盤19がばね26により棒9の前記反
対端部に連結され、それによつて前記棒9を前記
プランジヤと係合するように押圧して前記容器1
を前記モータ25に機械的に連結するようにし
た、特許請求の範囲第7項に記載の分配装置。[Claims] 1. A container 1 having a cylindrical inner surface 6, and this container 1
a plunger 2 having a flow path communicating with the inside of the container 1, an annular sealing member 3 disposed within the cylindrical container and sealing between the plunger 3 and the inner surface of the container 1; and means for axially displacing the plunger relative to the container while displacing the plunger along the container, the plunger 2 having a relative rotation between the plunger and the container. a circumferential thread having a cutting edge which simultaneously cuts a corresponding slit in the inner surface 6 of the container 1 upon rotation, said sealing member 3 being fixed relative to the plunger;
Means is arranged to be slidable relative to an inner surface of the cylindrical container and located between the plunger and the flow path for providing a range of relative rotation between the plunger and the container. A dispensing device characterized by: 2. The circumferential thread consists of several threads arranged at a distance from the annular sealing member 3, said distance corresponding at least to the axial distance between said threads. A dispensing device according to claim 1. 3. Said means for effecting a relative rotation between the plunger and the container comprise a disk 23 carried by the output shaft of a motor 25 and provided with a transparent part, which rotates the rod 9 in question. 3. A dispensing device according to claim 1 or 2, adapted to cooperate with a detection device 38 for detecting the number of transparent parts passed when the dispensing device is moved. 4. Dispensing device according to claim 3, wherein the detection device is constituted by a photovoltaic system 38 connected to a counting circuit 47 for counting the number of transparent parts. 5. According to claim 4, the counting circuit 47 is presettable and connected to the operating circuit of the motor for stopping the motor when said preset condition is fulfilled. distribution equipment. 6 A container 1 having a cylindrical inner surface 6, a flow path communicating with the inside of the container, and an annular sealing member 3 disposed within the cylindrical container and sealing between the plunger 3 and the inner surface of the container 1. and means for axially displacing the plunger relative to the container while displacing fluid along the flow path and at the same time providing relative rotation. The plunger 2 is provided with a circumferential thread having a cutting edge that cuts a corresponding slit in the inner surface 6 of the container 1 at the same time as the plunger and the container rotate relative to each other, and the sealing member 3 is fixed to the plunger. and is slidable relative to the inner surface of the cylindrical container,
and disposed between the plunger and the flow path,
Means for effecting a range of relative rotation between the plunger and the container are arranged, the means for effecting a range of relative rotation between the plunger and the container carried by the output shaft of the motor 25 and a transparent In the dispensing device, it has a disk 23 with sections, which disk is adapted to cooperate with a detection device 38 for detecting the number of transparent sections passed when the rod 9 in question is rotated. , a passage member is arranged between the output shaft 22 of the motor and the plunger, said passage member being constituted by a rod 9 connected to the plunger at one end and having a rectangular cross section at the opposite end. Low-friction sliding means 11, 12 are provided for sliding in the axial direction within the tube, and the low-friction sliding means are suitably constituted by two ball bearings pressed against opposite corners of the rectangular tube, and the tube is A distribution device characterized in that the distribution device is connected to the output shaft 22 of the motor 25. 7. The connection between the rectangular tube 15 and the motor 25 is constituted by a flexible disk member 19 placed at one end of the tube, and the central portion of the disk is connected to the output shaft 22 of the motor by a bushing 20. , a dispensing device according to claim 6. 8 Said disk 19 is connected to said opposite end of rod 9 by a spring 26, thereby forcing said rod 9 into engagement with said plunger and said container 1
8. A dispensing device according to claim 7, wherein the dispensing device is mechanically coupled to the motor 25.
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