JPS6152689B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、彎曲部の構造を改良した内視鏡に関
する。

一般に、内視鏡の挿入部は可撓管部の先端に彎
曲部を介して先端構成部を連結してなり、上記彎
曲部を手元操作部での操作により彎曲し、先端構
成部の向きを選定できるようになつている。すな
わち、上記彎曲部は内部に互いに回動自在に連結
した複数の節輪を設けてなり、この最先端の節輪
には、挿入部内を通じて挿入された複数の操作ワ
イヤの先端が連結されている。そして、上記操作
ワイヤを手元操作部において押し引きすることに
より彎曲部を彎曲させるものである。さらに、上
記各操作ワイヤは節輪の内面にろう付け固定され
た金属パイプ（ワイヤ受け）を通じて案内されて
おり、これによつて操作ワイヤがいたずらに輻湊
したりすることなく、円滑かつ安定した彎曲操作
を行なうことができる。

しかしながら、各節輪の内面に対する金属パイ
プのろう付け作業は非常に面倒である。すなわ
ち、節輪の内径は高々十数ミリメートルであり、
しかも、各金属パイプは操作ワイヤとの摩擦を少
なくするため、特に精度よく取付けなければなら
ない事情により、非常に面倒な作業であつた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、彎曲部の節輪に対して
ワイヤ受けを精度よく容易に取り付けるようにし
た内視鏡を提供することにある。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図
にもとづいて説明する。

第１図中１は内視鏡本体であり、この内視鏡本
体１は手元操作部２に挿入部３を連結したもので
ある。挿入部３は可撓管部４の先端に彎曲部５を
介して先端構成部６を連結してなり、上記彎曲部
５は手元操作部２における遠隔操作により彎曲さ
せられ、先端構成部６の向きを選定できるように
なつている。

すなわち、上記彎曲部５は彎曲自在な芯材７の
外周を円筒状の被覆部材８で被覆してなり、上記
芯材７はピン９…によつて互いに回転自在に連結
した複数の節輪１０…によつて構成されている。
そして、中間部の節輪１０ａ…は第３図で示すよ
うに短長円筒状の本体１１の両端にそれぞれ一対
ずつの支持片１２，１２，１３，１３が一体に軸
方向に突出して形成してなり、さらに、同じ側の
支持片１２，１２，１３，１３同志は互いに180
゜ずれて対向するとともに、支持片１２，１２と
支持片１３，１３は軸心を中心に互いに90゜ずれ
て設けられている。後端側の支持片１２，１２は
本体１１の厚み分だけ内側に下つて突出してい
る。上記各支持片１２，１２，１３，１３の先端
部にはそれぞれ連結孔１４…が形成されている。
そして、各節輪１０ａ…について、後端側の支持
片１２，１２をその後端側の節輪１０の先端側の
支持片１３，１３に合わせて各連結孔１４…にピ
ン９を嵌挿して回転自在に連結するものである。

また、最先端の節輪１０ｂは上記先端側の支持
片１３，１３がなく、後端側の支持片１２，１２
のみを設けたものである。また、最後端の節輪１
０ｃは逆に上記後端側の支持片１２，１２がな
く、先端側の支持片１３，１３のみを設けたもの
である。そして、これら節輪１０ｂ，１０ｃの支
持片１２，１２，１３，１３はそれぞれ前述した
と同様にしてピン９…によつて中間の節輪１０ａ
…に連結されている。しかして、上記各節輪１０
…はそれぞれ上下左右に回動することがきる。し
たがつて、芯材７は全長にわたり上下左右に彎曲
することができるようになつている。

一方、中間の節輪１０ａ…の各後端縁には、後
端側の支持片１２，１２とそれぞれ90゜ずつずれ
て一対の矩形状のスリツト１５，１５が彎曲部５
の軸方向に沿つて形成されている。そして、この
各スリツト１５，１５には、第４図で示すような
ワイヤ受け１６がそれぞれ取り付けられるように
なつている。すなわち、上記ワイヤ受け１６は後
述する操作ワイヤ１７…を挿通案内する挿通孔１
８を有してなり、さらに上記スリツト１５の両縁
部１９，１９を嵌め込む一対の係合溝２０，２０
を設けたものである。そして、上記係合溝２０，
２０を上記スリツト１５に係合させることによ
り、第５図で示すように取り付けることができ、
このとき挿通孔１８は彎曲部５の軸方向に沿うと
ともに節輪１０の内側に位置するようになつてい
る。また、スリツト１５に位置決め固定されたワ
イヤ受け１６…はたとえばろう付けによつて節輪
１０に固着される。このときのろう付け処理は節
輪１０の外周に露出した部分について行なえば足
りるからその節輪１０の大きさにかかわりなくそ
のろう付け作業は容易である。

そして、上記ワイヤ受け１６…の挿通孔１８…
には、それぞれ操作ワイヤ１７…が挿通されてい
る。すなわち、各操作ワイヤ１７…はそれぞれワ
イヤ受け１６…の挿通孔１８…を通じて案内され
ている。この各操作ワイヤ１７…の先端は最先端
の節輪１０ｂに連結されている。また、各操作ワ
イヤ１７…の基端側は可撓管部４内のワイヤガイ
ド２１…を介して案内され、手元操作部２の操作
手段に連結されている。上記操作手段としてはた
とえば左右の操作ワイヤ１７，１７と上下の操作
ワイヤ１７，１７を別別に巻き付ける２個のプー
リ（図示しない。）とこの各プーリを外部から
別々に回転操作する２個のノブ２２から構成され
ている。そして、各ノブ２２によりプーリを回転
させることにより左右または上下の操作ワイヤ１
７…を押し引きすることにより上記彎曲部５を彎
曲操作するものである。

なお、上記実施例ではスリツト１５の形状を矩
形状に形成したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、たとえば第６図で示すようにスリツ
ト１５の幅を奥側に行くにしたがつて大きくして
もよい。このようにすればワイヤ受け１６の係合
溝２０との摩擦が大きくなり、ろう付けするまで
の間におけるずれを防止できる。また、その摩擦
力を相当に大きくすればろう付け処理を省略する
ことができる。

また、第７図は上記同様の効果を期待するもの
で、これはスリツト１５の入口の幅のみを狭めた
ものである。

第８図はさらに他の実施例を示すもので、これ
はスリツト１５を設ける節輪１０の周面部２３を
内側に陥没させたものである。この陥没させる深
さはワイヤ受け１６が節輪１０の外周面から外方
に突き出さないような程度にする。このようにす
れば彎曲部５の直径の増加を抑え、かつ彎曲部５
の表面をなめらかにすることができる。

また、第９図は周面部２４を内側に陥没させる
にあたりスリツト１５の最奥端に沿い切込み２５
を設け、スリツト１５の周方向の両縁部２６，２
７のみを陥没させたものである。このようにすれ
ば、たとえば第１０図で示すようにワイヤ受け２
８の挿通孔２９の位置を係合溝２０，２０の位置
以上に高く形成することが可能である。すなわ
ち、挿通孔２９を節輪１０の内壁に極力近ずけて
形成することができる。したがつてワイヤ受け２
８を極力薄く形成でき、節輪１０の内部を広く使
えるので、ワイヤ受け２８が節輪１０の内部につ
められる光学繊維束や鉗子案内チユーブなどの内
蔵物を圧迫することがなく、また、それらの内蔵
物を大きく形成することが可能である。

なお、上記節輪１０およびワイヤ受け１６，２
８は金属製に限らず合成樹脂などその他の材質で
もよいものである。また、ワイヤ受け１６，２８
は引抜き加工などによつて容易に大量生産可能な
ものである。

以上説明したように本発明は、彎曲部の節輪に
スリツトを設け、このスリツトにワイヤ受けの係
合溝を係合させて位置決め固定するようにしたか
ら、従来のように節輪の内面にろう付け固定する
ものとは異なり、容易に位置決めして外側から固
定することができる。したがつて、ワイヤ受けの
取付作業が非常に簡単でかつ精度よく取り付ける
ことができる。また、ワイヤ受けが精度よく取り
付けられるため、操作ワイヤとの摩擦を少なくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す内視鏡の操作
部の概略的な構成図、第２図は同じくその彎曲部
の概略的な構成図、第３図は同じくその節輪の後
方から見た斜視図、第４図は同じくそのワイヤ受
けの斜視図、第５図は同じく節輪にワイヤ受けを
固定した状態の斜視図、第６図および第７図はそ
れぞれ異なる他の実施例を示すスリツトの形状
図、第８図はさらに他の実施例における節輪にワ
イヤ受けを取り付けた状態の斜視図、第９図はさ
らに別の実施例を示すスリツト部分の斜視図、第
１０図はそのスリツトに取り付けるワイヤ受けの
斜視図である。 ３……挿入部、５……彎曲部、７……芯材、１
０……節輪、１１……本体、１５……スリツト、
１６……ワイヤ受け、１７……操作ワイヤ、１８
……挿通孔、２０……係合溝、２８……ワイヤ受
け。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 挿入部の彎曲部内に互いに回転自在に連結さ
   れた複数の節輪を設け、上記先端側の節輪に、挿
   入部内に挿通した操作ワイヤを連結した内視鏡に
   おいて、上記操作ワイヤを案内する節輪の軸方向
   と平行に形成した挿通孔と上記挿通孔と平行に形
   成した係合溝とを有するワイヤ受けと、上記節輪
   に形成され一端が開口し上記節輪の軸方向と平行
   に形成され、上記係合溝を係合することによりそ
   のワイヤ受けを節輪に位置決め固定するためのス
   リツトとを具備したことを特徴とする内視鏡。