JPS6152783B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定のラインを経て成形された合成
樹脂製の軽量の壜体を、成形時から一貫して嵌め
込まれていた所定の治具から取り外し、外部に取
り出す製品取出装置に関するものであつて、成形
されてきた壜体を間断なく連続して迅速且つ確実
に取り出し次なるラインに送り込むことを目的と
するものである。

ポリエチレンテレフタレート樹脂に代表される
合成樹脂製ブロー壜体は、その成形手段として例
えば、予め一次成形品として有底円筒形状のピー
スをインジエクシヨン成形し、そのピースを所定
温度にまで熱した後所定金型に入れ、これを二軸
延伸ブローして成形するといつたことが行なわれ
ている。この場合、単位時間毎に成形し得る製品
の数を大幅に増大させる為に、二次成形品たる壜
体を成形するに際して、一次成形品たるピースを
所定の治具に逆立姿勢で嵌め込み、該ピースを治
具に組み付けそのまま加熱装置、二軸延伸ブロー
成形装置内に通過させることが行なわれている。

本発明に係る製品取出装置は、かようにして治
具に嵌め込まれたままの逆立姿勢で成形されて送
られてきた壜体を、箱詰め等の次工程に送るべく
治具から取り外すに際して実施されるものであ
り、その概略を述べれば、成形された製品が嵌着
されている多数の延伸治具を等中心角で周端に保
持して一定方向に定速回転するターンテーブルと
同心軸状に、延伸治具の製品を挾んで取り出す際
にターンテーブルと同一方向に同一速度で且つ一
定角度内で回動し、製品取り出し後は原位置まで
復帰するように組み付けられた製品取出装置であ
る。

以下本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図は本発明に係る装置の全体的な構成を示
したものであるが、二軸延伸ブロー成形装置（図
示してない）に隣接して設けられた基台１の中心
部には筒柱２が立設されており、この筒柱２の外
周にターンテーブル１０が組み付けられている。

このターンテーブル１０の中心部には筒部１１
が成形されていて、ターンテーブル１０は、該筒
部１１を上記筒柱２に外接する態様でベアリング
１２を介して筒柱２に対して可回転的に組み付け
られるのであるが、該筒部１１の下端部周面には
ギア１３が刻設されてあり、基台１下方から突出
した回転軸１４の上端のギア１５と前記ギア１３
とが噛合し、ターンテーブル１０は基台１上にあ
つた所定水平方向に一定速度で回転するのであ
る。尚、回転軸１４の下方に設けられた１６は回
転インデツクスである。

また、ターンテーブル１０の周端には、等中心
角で強力なマグネツト１７が配されており（本実
施例では等間隔に12個）、この夫々に延伸治具１
８が磁着されて保持される。

この延伸治具１８は、前述のように一次成形品
たるピースをピースの口部で保持した状態で加熱
装置を通過し、更にそのままブロー装置でピース
から成形された壜体を保持した状態でこのターン
テーブル１０に送られてくるものであり、後述す
るようにして嵌着された製品としての壜体が取り
出された後は、新たなピースが嵌め込まれ加熱装
置に送られる、という具合に循環することにな
る。

次にターンテーブル１０と同心軸状に位置し、
基台１の筒柱２上に乗載する態様で組み込まれる
２０は揺動体であり、筒状の出力軸２１が筒柱２
内を貫通して基台１下面に取り付けられた揺動イ
ンデツクス２２に連結されている。この出力軸２
１と筒柱２とはベアリング２３を介して相互の回
動が自在となつているのであるが、揺動体２０は
揺動インデツクス２２によつて所定の動作をな
す。

即ち、揺動体２０には後述するように製品Ａを
取り出す機構が取り付けられるのであるが、当該
揺動体２０は、延伸治具１８に嵌着された製品Ａ
を取り出す際にターンテーブル１０と同一方向に
同一速度で且つ一定角度内（本実施例では30
〔゜〕で回動し（第２図での振幅Ｄ）、この間に製
品を取り出して、取り出し後は少なくとも前述の
同一速度よりも早い所定の速度で原位置にまで復
帰する揺動運動をするのである。

この揺動体２０の上部にはターンテーブル１０
の周端にまで突出した支持アーム２４が設けられ
ており、この支持アーム２４に、延伸治具１８に
嵌着された製品をターンテーブル１０のほぼ放射
線方向で挾んで取り上げる一対のリンク機構３０
が、延伸治具１８の直上で位置する態様で取り付
けられている。

本実施例では、前述の揺動体２０の一回の揺動
運動によつて、二本の延伸治具１８の二箇の製品
を同時に取り上げる構成となつているのであり、
従つて上述の支持アーム２４は一対のリンク機構
３０が二組、隣り合う延伸治具１８の間隔に合わ
せて配置されているのであるが、この一対のリン
ク機構３０の構成は以下の如くである。

即ち支持アーム２４は、回転するターンテーブ
ル１０の延伸治具１８の回動軌跡をまたがる状態
で取り付けられているのであるが、一対のリンク
機構３０は、支持アーム２４の前部２４ａと後部
２４ｂとに夫々垂下されるように配置されてお
り、それ故にこの一対のリンク機構３０の間に位
置する延伸治具１８上の製品Ａを前述の如くター
ンテーブル１０のほぼ放射線方向に挾んで取り上
げることが出来るのである。

リンク機構３０は、Ｌ型アーム３１、取出アー
ム３２、保持アーム３３、張設アーム３４を組み
合わせて構成したものであり、Ｌ型アーム３１
は、水平部３１ａを上部に位置せしめ垂直部３１
ｂを下方に垂下する態様で直角部３０ｃにて支持
アーム２４に回動自在に枢着されている。この場
合、一対のリンク機構３０にあつての当該Ｌ型ア
ーム３０は、一方が支持アーム前部２４ａ、他方
が支持アーム後部２４ｂに枢着されていて、Ｌ型
アーム水平部３１ａ先端に取り付けられたローラ
３１ｄが対向する状態となつているのであるが、
両Ｌ型アーム３１は、その垂直部３１ｂでバネS₁
により連結されて常に垂直部３１ｂ下端が延伸治
具１８直上方向に閉じる力が付勢されており、他
方、このバネS₁の引つ張り力に抗して垂直部３１
ｂを開脚させるような後述する押圧力が、上述の
水平部３１ａのローラ３１ｂに上方より付勢され
るようになつている。

尚、Ｌ型アーム３１が直角部３１ｃで軸支され
ているその所定側方には同軸にて駆動ローラ３５
が設けられている。

次に取出アーム３２は、そのほぼ中心部でＬ型
アーム垂直部３１ｂ下端に枢着されており、その
両端及び該枢着部と同軸でローラ３２ａが所定側
方に突設されている。

また、保持アーム３３は、その上端が、支持ア
ーム２４下端部から突設されたブラケツト２４ｃ
を介して支持アーム２４に枢着され、その下端が
取出アーム３２下端に枢着されていて、取出アー
ム３２をほぼ垂直姿勢に保持している。

尚、張設アーム３４は、夫々先端に所定側方に
突設されたローラ３４ａを有しているのである
が、支持アーム前部２４ａに取り付けられたリン
ク機構３０にあつては取出アーム３２下端に枢着
されており、支持アーム後部２４ｂに取り付けら
れたリンク機構３０にあつては、支持アーム後部
２４ｂに立設された突出部２４ｄに枢着されてい
る。

リンク機構３０は、かようにして揺動体２０と
一体となつた支持アーム２４に取り付けられるの
であるが、リンク機構３０の夫々のローラ３２
ａ，３４ａ，３５には摩擦係数の大きい帯状のエ
ンドレスの取上ベルトＢが掛けられる。従つて第
４図から理解されるように各ローラは正面から見
て垂直線上に位置するよう所定側方に突設された
のである。

この夫々の取上ベルトＢは、各駆動ローラ３５
の所定への回転（図面では、支持アーム前部２４
ａの駆動ローラ３５は右回り、支持アーム後部２
４ｂの駆動ローラ３５は左回り）により、所定方
向に走行し、延伸治具１８上の製品を該両ベルト
Ｂによつて挾んで上方に取り上げるのであるが、
駆動ローラ３５は、揺動体２０上部に設けられた
インデツクス２５側方から突設された大径のギア
プーリ２６の回転がチエインベルトＣを介して駆
動ローラ３５と同軸であつて支持アーム側方に突
設された小径の各ギアプーリ３６に伝達されるこ
とによつて所定方向に回転する。

尚、ベルトＢが掛けられるローラは、前記各ロ
ーラ３２ａ，３４ａ，３５に限られるものでは勿
論なく、駆動ローラ３５に対する引つ掛かりを確
実にするべく該ローラ３５近傍にローラ３７等を
配するのは適宜選択されることになろう。

また、ベルトＢの張りをより強くするべく、支
持アーム前部２４ａの張設アーム３４基端であつ
て取付アーム３２との枢着部に下方に付勢力を与
えるバネ（図示していない）を設けたり、支持ア
ーム後部２４ｂの張設アーム３４の基端と支持ア
ーム突出部２４ｂとの間をバネS₂で連結し、該張
設アーム３４先端を上方に付勢力を有するものに
する必要がある。

尚、リンク機構３０の両側に設けられた２７は
ブラケツトであつて、各ローラ、アーム等を支持
アーム２４に取り付けるに際しての補助となるも
のである。

さて、リンク機構３０は以上述べたような構成
となつているが、この一対のリンク機構３０は繰
り返し述べたようにターンテーブル１０の延伸治
具１８に嵌着された製品をターンテーブル１０の
ほぼ放射線方向で挾んで取り上げるものであり、
この略放射線方向への開閉は、Ｌ型アーム３１の
水平部３１ａを押圧することにより行なう。

つまり第３図は、リンク機構３０が互に近づい
て閉じてる状態であるが、これは水平部３１ａへ
の上方からの押圧がない為にバネS₁の引つ張り力
によつて閉脚するのである。ところが第５図の如
く水平部３１ａ先端にバネS₁の引つ張り力に抗し
て押圧力が加わると梃子の原理により垂直部３１
ｂが開きリンク機構３０は開脚することになる。
このとき取出アーム３２はその下端が保持アーム
３３に枢着されているので、取出しアーム３２は
その垂直姿勢を維持したまま開閉動作をすること
になる。

このリンク機構３０の開閉動作を所定のタイミ
ングをとつてなさなければならない本発明では、
それをカム機構４０を用いて達成している。

即ち、揺動体２０の筒状の出力軸２１には上下
方向に揺動体２０とは相互回動が自在に所定の定
速回転をする回転軸４１がベアリング４２を介し
て貫通しており、その上端部は揺動体２０上部の
インデツクス２５をも貫通して上方に突出してい
て、半径方向の断面にあつて一方周端部が薄く他
方周端部が厚いカム面となつて上周端面が傾斜し
た円盤４３が、取り付けられている。

一方、支持アーム後部２４ｂの所定箇所には梃
子４４が枢着されており、この梃子４４の一方端
部には前述の円盤４３の上周端面に押圧されるカ
ムフオロア４５が、また、他方端部には一対のＬ
型アーム３１の水平部３１ａ先端に取り付けられ
た各ローラ３１ｄを押圧する押圧板４６が、夫々
設けられている。

従つて、第３図では、カム機構４０に於ける回
転軸４１の回転によつて円盤４３の薄い部分にカ
ムフオロア４５が位置しているので、一対のＬ型
アーム３１はバネS₁によつて垂直部３１ｂが引つ
張られる為に水平部３１ａ先端には押し上げる力
が働くのであるが、第４図の如く、回転軸４１が
回転して円盤４３の厚い部分にカムフオロア４５
が位置すると梃子４４は押圧板４６が下方に下
り、上記水平部３１ａの各ローラ３１ｄを押し下
げることになるので、バネS₁の引つ張り力に抗し
てＬ型アーム３１は開脚するのである。ただ何れ
の場合にせよ、押圧板４６は、バネS₁の作用によ
る水平部３１ａによつて上方への圧力を受けるの
で、梃子４４の反対側に位置するカムフオロア４
５は常に円盤４３上面を圧する如くしてなぞつて
いることになる。

ところで、ターンテーブル１０、揺動体２０、
リンク機構３０、カム機構４０は、夫々以上説明
したような構成をとり、作用を営むのであるが、
これらが組み合わさつた本発明に係る製品取出装
置の全体的な作用は以下の如くである。

即ち、ターンテーブル１０は、その周端に、成
形された壜体が倒立状態で嵌着された延伸治具１
８を保持した状態で一定方向（第２図で左回り）
に定速回転している。これに対して揺動体２０
は、一対のリンク機構３０の間に前記延伸治具１
８が位置したときに、ターンテーブル１０の回動
方向に同一速度で所定の角度分（実施例では30
〔゜〕）揺動（往動）し、しかる後にこのターンテ
ーブル１０の回転速度以上の速さで原位置にまで
復帰（復動）する。

そして揺動体２０の往動時に延伸治具１８から
の製品Ａの取り出しが行なわれるのであるが、こ
れは、揺動体２０の往動開始時に、リンク機構３
０の閉脚が行なわれ、同速で同一方向に回動して
いる延伸治具１８の製品Ａたる壜体が取出アーム
３２に掛けられた各取出ベルトＢによつて挾持さ
れるからである。つまり、カム機構４０の回転軸
４１による円盤４３の回転は、ターンテーブル１
０の回転と一定の関連性を有しており（本実施例
では、延伸治具１８が12個配され且つ一度に二個
の製品を取り出す為、ターンテーブル１０の回転
速度に対して６倍の速度である）、揺動体２０の
往動開始時にカム機構４０が働いて第３図の如く
壜体を挾持し得るようなタイミングをとつてあ
り、しかもこの挾持と同時にギヤプーリ２６がイ
ンデツクス２５により所定方向に回転してベルト
Ｂが所定方向に走行し得るようになつているので
前述のように揺動体２０の往動時に製品が取り出
せるのである。但し、このベルトＢは常に走行し
ていても格段の不都合はない。

また、ターンテーブル１０の回動と同速で揺動
体２０が往動しながら壜体の取り出しを行なうの
で、壜体とベルトＢとの間に位置ずれが生ずると
いつた虜れは全くない。

かようにして製品を取り上げて揺動体２０が往
動限に近づくところ、カム機構４０に於ける円盤
４３の回転によつてリンク機構３０は開脚され、
その状態で揺動体２０は原位置にまで復帰し、次
なる製品の取り上げ動作が行なわれることにな
る。

本発明は、以上説明したような構成をとり作用
を営む。従つて例えば合成樹脂製の壜体を二軸延
伸ブロー成形するに際して、加熱装置、ブロー成
形装置等を延伸治具に保持されたまま通過して成
形された壜体を、延伸治具から極めて簡単に取り
出せることが出来る。しかもこの取り出しは、間
断なく連続して迅速且つ確実に達成されるので、
単位時間毎の製品の成形が大幅に増大し、優れて
有効なものになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体的な一部破断側面図、第
２図は同じく概略平面図、第３図、第４図、第５
図はリンク機構の詳細図にして、第３図はリンク
機構の閉脚状態を示す側面図、第４図は正面図、
第５図は開脚状態を示す側面図である。 符号の説明、１……基台、１０……ターンテー
ブル、１８……延伸治具、２０……揺動体、２４
……支持アーム、３０……リンク機構、３１……
Ｌ型アーム、３２……取出アーム、３３……保持
アーム、３４……張設アーム、３５……駆動ロー
ラ、４０……カム機構、４３……円盤、４４……
梃子、４５……カムフオロア、４６……押圧板、
Ｂ……取上ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 延伸成形された製品を保持する複数の延伸治
   具１８を等間隔で周端に保持し、一定方向に定速
   回転するターンテーブル１０と、 該ターンテーブル１０上に該ターンテーブル１
   ０と同一の軸に設けられ、該ターンテーブル１０
   と同一方向に同一速度で一定角度回動すると共
   に、前記一定角度まで回動した後は、該ターンテ
   ーブル１０の回転速度よりも速い速度で元の位置
   ま逆回動して復帰する揺動体２０と、 該揺動体２０から前方に突出して設けられ、前
   記延伸治具１８上方に位置する支持アーム２４
   と、 該支持アーム２４直下に位置し、上昇移動する
   取上げベルトＢが張設され、該取上げベルトＢに
   より前記製品を挟持して持ち上げ前記延伸治具１
   ８より取り外す一対の取出しアーム３２と、該取
   出しアーム３２のほぼ中央部に垂直部３１ｂ下端
   部が枢着されると共に、直角部３１ｃが前記支持
   アーム２４に枢着され、水平部３１ａ先端が相互
   に対向位置する逆Ｌ字状の一対のＬ型アーム３１
   とから構成される一対のリンク機構３０と、 前記一対のＬ型アーム水平部３１ａ直上に位置
   し、該水平部３１ａを下方に押圧して前記取出し
   アーム３２を開脚し、前記製品を前記取出しアー
   ム３２より取り外す押圧板４６とから成ることを
   特徴とする製品取出装置。