JPS6153181B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はネジとナツトの自動組合せ機構に関す
るものである。

一般にネジは品物の組立て時にナツト及びワツ
シヤ類と組合せて品物の締付け、結合に使用され
る。また別な用途として位置調整、緩み防止等の
目的であらかじめロツク用のナツトと組合せてお
いてから品物に取付ける場合がある。この作業は
ネジとナツトを１個づつ組合せなければならない
ため非常に手間のかかる作業であり、従来より小
型かつ安価なネジ及びナツトの組合装置が望まれ
ていた。

従来、ネジ及びナツトの組合せ装置として、第
１図の斜視図に示す装置が用いられている。この
装置は、上面にナツト１の外径よりやや大きい六
角穴を有する回転テーブル２と、この回転テーブ
ル２を間欠回転運動させる駆動部３と、その回転
テーブル２の間欠回転運動に同期してナツト１を
供給するナツト供給部４と、先端にネジ保持機構
を有し回転しながら回転テーブルの回転運動と同
期して昇降しナツト１にネジ５を締め込むネジ締
め部６と、ネジ締め部６にネジ５を供給するネジ
供給部７と、組合されたナツト１とネジ５を排出
する排出部８とから構成されている。

この装置は、ネジ締め部６の回転運動と昇降運
動及び回転テーブル２の間欠回転運動等それぞれ
の駆動部が独立している上、さらにそれぞれが同
期運動を行なわなければならないため、複雑な動
力伝達機構を必要とし装置として大型かつ高価に
なる欠点があつた。

本発明の目的は、従来の欠点を徐き、単一駆動
軸によるネジ及びナツト組合せ機構を実現し、小
型かつ安価なネジ及びナツト組合せ装置を提供す
ることにある。

以下、図面により本発明を詳細に説明する。

第２図、第３図は本発明の実施例の側断面図お
よびその矢印Ｘからの平面図である。この装置
は、反時計回りの定速回転運動を供給する駆動部
９に連結され下部に円板状鐔１０′を有する回転
軸１０は、高摩擦係数を有する弾性体１１を外周
に沿つて固着した円板状回転体１２と、スペーサ
ー１３を介してナツト１４で１体化され、反時計
回りの定速回転運動を行なう。また、回転軸１０
の鐔１０′と円板状回転体１２との間に回転軸１
０に対して自由に回転しうるよう組込まれた段付
き円筒状体で長径軸の外周に沿つてナツト１の保
持溝１５を有するナツト保持テーブル１６は、円
板状回転体１２とナツト１４との間に回転軸１０
に対して自由に回転しうるよう組込まれた円板状
体でその外周に沿つてＵ字形のネジ保持溝１７を
有するネジ保持テーブル１８と、止着ピン１９に
よつてナツト保持溝１５とネジ保持溝１７のセン
ターが一致するよう１体化され、円板状鐔１０′
の上面とナツト保持テーブル１６の下面との摩擦
力及び円板状回転体１２の上面とネジ保持テーブ
ル１８の下面との摩擦力によつて回転軸１０に対
して従動運動を行なう。

しかし、ばね２０によつて常にナツト保持テー
ブル１６に押付けられているラチエツト２１がナ
ツト保持溝１５に係合すると、ナツト保持テーブ
ル１６及びネジ保持テーブル１８の回転運動は阻
止され、回転軸１０と円板状回転体１２のみが定
速回転運動を行なう。

この状態でネジ供給レール２２及びナツト供給
レール２３に整列しているネジ５及びナツト１
は、それぞれ１個づつネジ保持溝１７及びナツト
保持溝１５に供給される。

一方、第３図Ａの位置にあるネジ５は、ばね性
を持つたネジ押え板２４によつて、円板状回転体
１２と一体に定速回転運動を行なう弾性体１１に
押し付けられ、弾性体１１との摩擦によつて時計
回りの回転運動を行なう。

こうしてネジ５の回転運動が始まると、第４図
ａ，ｂの詳細図に示すように、ナツト１がネジ５
とかみ合い、ナツト保持溝１５に沿つて上昇す
る。ナツト１が上昇し、第４図ｃに示すように、
ナツト保持溝１５から解放されると、ナツト１
は、ネジ５と共に回転し、それ以上ナツト１がネ
ジ５にねじ込まれない状態となる。

また、定速回転運動を行なう回転軸１０の円板
状鐔１０′の側面に固着されたラチエツトピン２
５が１回転し、ラチエツト２１を解除するとネジ
保持テーブル１８とナツト保持テーブル１６が１
ピツチ分移動し、ナツト供給レール２３およびネ
ジ供給レール２２に整列しているナツト１および
ネジ５が再びナツト保持溝１５およびネジ保持溝
１７に供給される。また、ネジ５と組合されたナ
ツト１は第３図の位置Ｂまで移動するとネジ保持
溝１７より解放されてトレー２６に排出される。
また第４図ｂに示すナツト保持テーブル１６のナ
ツト保持溝１５の寸法ｌを調整することによりネ
ジ５に対するナツト１の組合せ寸法を変えること
も可能である。

以上説明したように、この機構は供給されるネ
ジ及びナツトの受取り機能、ネジ及びナツトの組
合せ機能、排出機能を有するネジ及びナツト組合
せ機構を単一駆動軸により実現させたもので、装
置本体を小型かつ安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のネジ及びナツト組合せ機構の
斜視図、第２図は本発明の実施例の側断面図、第
３図は第２図のａ−a′矢視図、第４図ａ，ｂ，ｃ
は第３図Ａ部におけるネジ及びナツト組合せ詳細
図、第５図は第４図ａにおけるｂ−b′矢視図であ
る。図において、 １……ナツト、２……回転テーブル、３……駆
動部、４……ナツト供給部、５……ネジ、６……
ネジ締め部、７……ネジ供給部、８……排出部、
９……駆動部、１０……回転軸、１０′……鐔、
１１……弾性体、１２……回転体、１３……スペ
ーサー、１４……ナツト、１５……ナツト保持
溝、１６……ナツト保持テーブル、１７……ネジ
保持溝、１８……ネジ保持テーブル、１９……止
着ピン、２０……ばね、２１……ラチエツト、２
２……ネジ供給レール、２３……ナツト供給レー
ル、２４……押え板、２５……ラチエツトピン、
２６……トレー、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円板状の鐔を有すると共に駆動源に連結され
   左回りに等速回転運動を行なう回転軸と、 ナツトが回転しないよう保持できる形状でかつ
   ナツトが前記回転軸の軸心と平行に摺動できる形
   状のナツト保持溝を円周上に等ピツチで複数個有
   すると共に前記回転軸に嵌合し前記円板状鐔との
   摩擦力によつて前記回転軸と同軸上に回転運動を
   行なう円筒状のナツト保持テーブルと、 前記ナツト保持溝に供給されるナツトの軸心と
   ネジの軸心が一致するようネジを保持できる形状
   でかつネジの軸心に対してネジが回転可能な形状
   のネジ保持溝を前記ナツト保持溝と同ピツチで円
   周上に有し前記ナツト保持テーブルの上部にピン
   で固定され前記ナツト保持テーブルと同軸に回転
   するネジ保持テーブルと、 前記ナツト保持テーブルと前記ネジ保持テーブ
   ルの間で前記ナツト保持テーブルの上面との間に
   ナツトの厚さよりやや広いすき間をあけて前記回
   転軸に固定されかつ前記ネジ保持テーブルに保持
   されたネジの側面に外周が接触可能な直径を有す
   ると共にネジ回転運動を伝達しやすいよう摩擦係
   数の大きい材質で形成される円板状回転体と、 前記ナツト保持溝に引掛る位置に取付けられ前
   記ナツト保持テーブルの回転運動を停止させるラ
   チエツトと、 前記円板状鐔の円周上に取付けられ前記ラチエ
   ツトを一定周期で解除し、前記ナツト保持テーブ
   ルおよびネジ保持テーブルに間欠回転運動を与え
   るラチエツトピンと、 前記ネジ保持溝が間欠停止する位置に取付けら
   れ前記ネジ保持溝に保持されたネジの側面を前記
   円板状回転体に押し付けネジに回転運動を伝達す
   るための押え板と、 前記ナツト保持溝が間欠停止する位置でかつ前
   記押え板に対して１ピツチないし数ピツチ分手前
   のナツト保持溝の位置に取付けられ前記ナツト保
   持溝に整列したナツトを供給するナツト供給レー
   ルと、 前記ネジ保持テーブルが間欠停止する位置でか
   つ前記押え板に対して１ピツチないし数ピツチ分
   手前のネジ保持溝の位置に取付けられ前記ネジ保
   持溝に整列したネジを供給するネジ供給レールか
   ら構成され、ネジおよびナツトが自然落下で供給
   できるよう前記ネジ供給レールおよびナツト供給
   レールを上段にして装置全体を傾斜させたネジお
   よびナツト組合せ装置。