JPS6153489B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6153489B2 JPS6153489B2 JP57159099A JP15909982A JPS6153489B2 JP S6153489 B2 JPS6153489 B2 JP S6153489B2 JP 57159099 A JP57159099 A JP 57159099A JP 15909982 A JP15909982 A JP 15909982A JP S6153489 B2 JPS6153489 B2 JP S6153489B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- vehicle body
- snow removal
- snowplow
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、除雪車のオーガやブロア等の除雪
装置の支持リンク機構に関する。
装置の支持リンク機構に関する。
従来、オーガやブロア等の除雪装置を車体に取
り付けた除雪車として、第１図に示すように、除
雪装置１を取り付けたアーム（リンク）２，２を
除雪車３の車体３ａの前面にピン結合して除雪装
置１を上下に昇降自在としたものが知られてい
る。
り付けた除雪車として、第１図に示すように、除
雪装置１を取り付けたアーム（リンク）２，２を
除雪車３の車体３ａの前面にピン結合して除雪装
置１を上下に昇降自在としたものが知られてい
る。
ところでこの種の支持アーム（リンク）機構を
有する除雪車３を走行させて除雪を行う場合、雪
によつて除雪装置１の前面にかかつた走行抵抗が
先端を下げたアーム２，２を介して車体３ａにそ
の重心Ｇまわりのモーメントを生じさせるが、上
記のような従来の除雪車３においては、アーム２
の車体３ａへの取付位置が車体３ａの前面である
ために、上記モーメントが大きくなることにな
る。そして、このような大きなモーメントのかか
つた状態で除雪作業を続行すると、除雪作業の進
行とともに路面に水平に位置していた除雪車３が
第２図に示すように徐徐に雪に乗り上がつてゆ
き、除雪面の仕上がりが悪くなるという問題があ
る。
有する除雪車３を走行させて除雪を行う場合、雪
によつて除雪装置１の前面にかかつた走行抵抗が
先端を下げたアーム２，２を介して車体３ａにそ
の重心Ｇまわりのモーメントを生じさせるが、上
記のような従来の除雪車３においては、アーム２
の車体３ａへの取付位置が車体３ａの前面である
ために、上記モーメントが大きくなることにな
る。そして、このような大きなモーメントのかか
つた状態で除雪作業を続行すると、除雪作業の進
行とともに路面に水平に位置していた除雪車３が
第２図に示すように徐徐に雪に乗り上がつてゆ
き、除雪面の仕上がりが悪くなるという問題があ
る。
また、このような問題は、クローラを走行装置
とする除雪車３においては顕著なものであり、雪
の上に乗り上がつた除雪車３を再三後退させて、
同じ場所の除雪作業を繰り返している現状であ
る。
とする除雪車３においては顕著なものであり、雪
の上に乗り上がつた除雪車３を再三後退させて、
同じ場所の除雪作業を繰り返している現状であ
る。
この発明は以上のような背景に基づいてなされ
たもので、除雪装置を支持するアームの基端を車
体の重心近傍球面軸受でに枢着して、雪による走
行抵抗により生じる重心まわりのモーメントの作
用点を車体の重心近傍にすることによつて、車体
の浮き上がりを防止し、また、除雪装置のチルト
角を変えて除雪面の仕上がりをよくすることがで
きる除雪車の除雪装置支持リンク機構を提供する
ことを目的とする。
たもので、除雪装置を支持するアームの基端を車
体の重心近傍球面軸受でに枢着して、雪による走
行抵抗により生じる重心まわりのモーメントの作
用点を車体の重心近傍にすることによつて、車体
の浮き上がりを防止し、また、除雪装置のチルト
角を変えて除雪面の仕上がりをよくすることがで
きる除雪車の除雪装置支持リンク機構を提供する
ことを目的とする。
以下この発明を図面を参照して説明する。
第３図ないし第１０図は、この発明の一実施例
を示すもので、１０はクローラ１１によつて走行
する除雪車であり、この除雪車１０の車体１０ａ
の内側であつて車体１０ａの重心Ｇの近傍に、一
端１３ａにオーガＨやブロア等の除雪装置１２を
取り付けたアーム（リンク）１３が、その基端１
３ｂを第６図に示す球面軸受１４によつて上下左
右に除雪車走行方向（第３図と第５図で左右方
向）の鉛直面内で上下に回動自在に、かつ上記ア
ーム１３の長さ方向に沿う中心線を中心として回
動自在に枢着されている。上記アーム１３は側面
を対向させて平行に揃えた２板の板状アームプレ
ート１３ｃ，１３ｃの後端と中央部とを連結板１
５と連結棒１６とで連結して構成されたもので、
車体１０ａの前面１０ｃ下部から車体１０ａの重
心近傍にかけて形成された凹部１０ｂに、その基
端１３ｂ側を収納するとともにその一端１３ａを
車体１０ａの先方に出して設けられている。上記
球面軸受１４は、凹部１０ｂの両側壁の車体１０
ａの重心近傍に対向して取り付けられたクロスフ
レーム１７，１７の先端に支持されたもので、こ
の球面軸受１４に連結されたロツド１４ａの一端
を上記連結板１５の中央部の孔１５ａに挿通する
とともにロツド１４ａの一端にナツト１８，１８
を螺入して、アーム１３が車体１０ａの重心近傍
に枢着されている。
を示すもので、１０はクローラ１１によつて走行
する除雪車であり、この除雪車１０の車体１０ａ
の内側であつて車体１０ａの重心Ｇの近傍に、一
端１３ａにオーガＨやブロア等の除雪装置１２を
取り付けたアーム（リンク）１３が、その基端１
３ｂを第６図に示す球面軸受１４によつて上下左
右に除雪車走行方向（第３図と第５図で左右方
向）の鉛直面内で上下に回動自在に、かつ上記ア
ーム１３の長さ方向に沿う中心線を中心として回
動自在に枢着されている。上記アーム１３は側面
を対向させて平行に揃えた２板の板状アームプレ
ート１３ｃ，１３ｃの後端と中央部とを連結板１
５と連結棒１６とで連結して構成されたもので、
車体１０ａの前面１０ｃ下部から車体１０ａの重
心近傍にかけて形成された凹部１０ｂに、その基
端１３ｂ側を収納するとともにその一端１３ａを
車体１０ａの先方に出して設けられている。上記
球面軸受１４は、凹部１０ｂの両側壁の車体１０
ａの重心近傍に対向して取り付けられたクロスフ
レーム１７，１７の先端に支持されたもので、こ
の球面軸受１４に連結されたロツド１４ａの一端
を上記連結板１５の中央部の孔１５ａに挿通する
とともにロツド１４ａの一端にナツト１８，１８
を螺入して、アーム１３が車体１０ａの重心近傍
に枢着されている。
また、車体１０ａの前面１０ｃであつて上記ア
ームプレート１３ｃ，１３ｃの上方には、油圧シ
リンダ１９，１９がピン２０，２０により上下に
回動自在に取り付けられるとともに、上記油圧シ
リンダ１９のピストンロツド１９ａの先端は第９
図に示す球形軸受２１とピン２１ａを介してアー
ムプレート１３ｃに上下左右に回動自在に連結さ
れており、上記油圧シリンダ１９を作動させるこ
とによつてアーム１３を上下に所定角度昇降させ
ることができるようになつている。なお、上記油
圧シリンダ１９，１９は除雪車１０内の図示略の
制御装置によつて、それぞれ別個に、または同時
に作動させることができる構成であり、ピストン
ロツド１９ａの出入を調整することによつてオー
ガＨの幅方向の底辺と路面Ｒとのなすチルト角θ
（第１０図に示す）を調節することができるよう
になつている。
ームプレート１３ｃ，１３ｃの上方には、油圧シ
リンダ１９，１９がピン２０，２０により上下に
回動自在に取り付けられるとともに、上記油圧シ
リンダ１９のピストンロツド１９ａの先端は第９
図に示す球形軸受２１とピン２１ａを介してアー
ムプレート１３ｃに上下左右に回動自在に連結さ
れており、上記油圧シリンダ１９を作動させるこ
とによつてアーム１３を上下に所定角度昇降させ
ることができるようになつている。なお、上記油
圧シリンダ１９，１９は除雪車１０内の図示略の
制御装置によつて、それぞれ別個に、または同時
に作動させることができる構成であり、ピストン
ロツド１９ａの出入を調整することによつてオー
ガＨの幅方向の底辺と路面Ｒとのなすチルト角θ
（第１０図に示す）を調節することができるよう
になつている。
そして、上記アーム１３の一端１３ａの除雪装
置１２取付け部近くには、二又の脚部２２ａ，２
２ａを有するアームストツパー２２が、これら脚
部２２ａ，２２ａをピン２３，２３とブラケツト
２４，２４を介してアームプレート１３ｃ，１３
ｃに取り付けて、上下に回動自在にかつその回動
面をアーム１３の長さ方向を平行にして取り付け
られている。また、上記アームストツパー２２の
中央部にはストツプロツド２２ｂが立設され、こ
のストツプロツド２２ｂの上端は上記車体１０の
前面１０ｃに突設された案内枠２５に挿通されて
いて、アーム１３の長さ方向に沿う中心線を中心
とする回動範囲を規制されている。
置１２取付け部近くには、二又の脚部２２ａ，２
２ａを有するアームストツパー２２が、これら脚
部２２ａ，２２ａをピン２３，２３とブラケツト
２４，２４を介してアームプレート１３ｃ，１３
ｃに取り付けて、上下に回動自在にかつその回動
面をアーム１３の長さ方向を平行にして取り付け
られている。また、上記アームストツパー２２の
中央部にはストツプロツド２２ｂが立設され、こ
のストツプロツド２２ｂの上端は上記車体１０の
前面１０ｃに突設された案内枠２５に挿通されて
いて、アーム１３の長さ方向に沿う中心線を中心
とする回動範囲を規制されている。
一方、上記車体１０ａの凹部１０ｂの車体１０
ａ前面１０ｃ側の開口部には、ゴム等の弾性材か
ら成るストツプ部材２６が固定されている。な
お、このストツプ部材２６は、上記アーム１３が
球面軸受１４を中心に上下に回動した場合、常に
アーム１３の上辺と下辺の間の側方に位置するよ
うに凹部１０ｂの開口部の所定位置に固定されて
いる。
ａ前面１０ｃ側の開口部には、ゴム等の弾性材か
ら成るストツプ部材２６が固定されている。な
お、このストツプ部材２６は、上記アーム１３が
球面軸受１４を中心に上下に回動した場合、常に
アーム１３の上辺と下辺の間の側方に位置するよ
うに凹部１０ｂの開口部の所定位置に固定されて
いる。
次に以上のように構成されたこの発明に係る除
雪車の除雪装置支持リンク機構の作用について説
明する。
雪車の除雪装置支持リンク機構の作用について説
明する。
この発明に係る除雪車１０によつて除雪作業を
行なうには、除雪装置１２を油圧シリンダ１９，
１９によつて第３図に示すように下降させて路面
に沿わせ、従来の除雪車と同様に除雪作業を行
う。この際、雪によつて車体１０ａに加わる重心
Ｇまわりのモーメントの作用点は球面軸受１４に
なる。ここで球面軸受１４の取付位置は車体１０
ａの重心Ｇ近傍であり、その位置は従来の除雪車
における重心まわりのモーメントの作用点となる
車体３ａの前面よりも車体１０ａの重心Ｇに近い
ため、車体１０ａの重心Ｇまわりに生じるモーメ
ントは従来の除雪車３よりも小さくなる。したが
つて、除雪車３の前側の浮き上がりを防止して、
路面に平行な除雪面を仕上げることができる。
行なうには、除雪装置１２を油圧シリンダ１９，
１９によつて第３図に示すように下降させて路面
に沿わせ、従来の除雪車と同様に除雪作業を行
う。この際、雪によつて車体１０ａに加わる重心
Ｇまわりのモーメントの作用点は球面軸受１４に
なる。ここで球面軸受１４の取付位置は車体１０
ａの重心Ｇ近傍であり、その位置は従来の除雪車
における重心まわりのモーメントの作用点となる
車体３ａの前面よりも車体１０ａの重心Ｇに近い
ため、車体１０ａの重心Ｇまわりに生じるモーメ
ントは従来の除雪車３よりも小さくなる。したが
つて、除雪車３の前側の浮き上がりを防止して、
路面に平行な除雪面を仕上げることができる。
なお、アーム１３を回動させる油圧シリンダ１
９の力の作用点（この実施例では球形軸受２１）
とアーム１３の回動支点（この実施例では球面軸
受１４）との距離が従来の除雪車よりも長いた
め、油圧シリンダ１９は従来の除雪車よりも容易
に除雪装置１２を昇降させる。
９の力の作用点（この実施例では球形軸受２１）
とアーム１３の回動支点（この実施例では球面軸
受１４）との距離が従来の除雪車よりも長いた
め、油圧シリンダ１９は従来の除雪車よりも容易
に除雪装置１２を昇降させる。
一方、油圧シリンダ１９，１９をそれぞれ作動
させて除雪装置１２の幅方向の左右の傾き（チル
ト角θ）をつけることができる。そして除雪作業
時には除雪装置１２が除雪車走行方向の鉛直面内
で上下に回動し、またアーム１３の長さ方向に沿
う中心線を中心として回動するが、アームストツ
パー２２のストツプロツド２２ｂの回動範囲が案
内枠２５によつて規制されているため、除雪装置
１２のチルト角θは所定範囲内に収まる。つま
り、案内枠２５の大きさによつて任意のチルト角
θを設定できる。なお、除雪装置１２の上下によ
つてアームストツパー２２のストツプロツド２２
ｂが車体１０ａの前後方向に揺動して案内枠２５
に接触した場合、アームストツパー２２はピン２
３を中心に回動して折曲りや折損を防止される。
させて除雪装置１２の幅方向の左右の傾き（チル
ト角θ）をつけることができる。そして除雪作業
時には除雪装置１２が除雪車走行方向の鉛直面内
で上下に回動し、またアーム１３の長さ方向に沿
う中心線を中心として回動するが、アームストツ
パー２２のストツプロツド２２ｂの回動範囲が案
内枠２５によつて規制されているため、除雪装置
１２のチルト角θは所定範囲内に収まる。つま
り、案内枠２５の大きさによつて任意のチルト角
θを設定できる。なお、除雪装置１２の上下によ
つてアームストツパー２２のストツプロツド２２
ｂが車体１０ａの前後方向に揺動して案内枠２５
に接触した場合、アームストツパー２２はピン２
３を中心に回動して折曲りや折損を防止される。
また、ストツプ部材２６は除雪車１０の幅方向
へのアーム１３の横振れをアーム１３の側面に当
接して規制する。
へのアーム１３の横振れをアーム１３の側面に当
接して規制する。
なお、上記アーム１３はクローラ１１以外の走
行装置を有する除雪車に適用できるのは勿論であ
る。
行装置を有する除雪車に適用できるのは勿論であ
る。
車体には車体の前面から車体の重心近傍にかけ
て凹部が形成され、上記アームは上記凹部内の上
記重心近傍において球面軸受により、除雪車走行
方向の鉛直面内で上下に回動自在に車体に枢着さ
れ、雪により生じる除雪車の重心まわりのモーメ
ントを極力小さくした構成とされているため、除
雪車の前側の浮き上がりを防止して能率良く除雪
作業を遂行することができる。
て凹部が形成され、上記アームは上記凹部内の上
記重心近傍において球面軸受により、除雪車走行
方向の鉛直面内で上下に回動自在に車体に枢着さ
れ、雪により生じる除雪車の重心まわりのモーメ
ントを極力小さくした構成とされているため、除
雪車の前側の浮き上がりを防止して能率良く除雪
作業を遂行することができる。
また、アームは、球面軸受により、その長さ方
向に沿う中心線を中心として回動自在に車体に枢
着され、アームと車体との間に、上記中心線を中
心とするアームの回動範囲を規制する規制手段
と、球面軸受を支点にアームを上下に回動させる
左右一対の上下手段とが設けられているので、必
要に応じて上下手段により除雪装置のチルト角を
調整して、路面等の除雪条件に合わせて除雪する
ことができるとともに、自由状態における除雪装
置の不必要な傾きを規制手段によつて規制して、
除雪面の仕上がりを良好にすることができる。
向に沿う中心線を中心として回動自在に車体に枢
着され、アームと車体との間に、上記中心線を中
心とするアームの回動範囲を規制する規制手段
と、球面軸受を支点にアームを上下に回動させる
左右一対の上下手段とが設けられているので、必
要に応じて上下手段により除雪装置のチルト角を
調整して、路面等の除雪条件に合わせて除雪する
ことができるとともに、自由状態における除雪装
置の不必要な傾きを規制手段によつて規制して、
除雪面の仕上がりを良好にすることができる。
第１図は従来のリンク機構を有する除雪車の一
例を示す側面図、第２図は第１図に示す除雪車に
よつて除雪を行つている状態を示す側面図、第３
図はこの発明の一実施例を示す側面略図、第４図
は第３図の平面図、第５図は同実施例の要部拡大
平面略図、第６図は第５図のＡ部分の拡大断面
図、第７図は第５図の一部の正面図、第８図は同
実施例の要部拡大側面略図、第９図は第８図のＢ
部分の拡大断面図、第１０図はチルト角θを示す
説明図である。 Ｈ……オーガ、Ｇ……重心、１０……除雪車、
１０ａ……車体、１０ｂ……凹部、１０ｃ……前
面、１２……除雪装置、１３……アームリンク、
１３ａ……一端、１３ｂ……基端、１９……油圧
シリンダ（上下手段）、２２……アームストツパ
ー（規制手段）、２２ｂ……ストツプロツド（規
制手段）、２５……案内枠（規制手段）。
例を示す側面図、第２図は第１図に示す除雪車に
よつて除雪を行つている状態を示す側面図、第３
図はこの発明の一実施例を示す側面略図、第４図
は第３図の平面図、第５図は同実施例の要部拡大
平面略図、第６図は第５図のＡ部分の拡大断面
図、第７図は第５図の一部の正面図、第８図は同
実施例の要部拡大側面略図、第９図は第８図のＢ
部分の拡大断面図、第１０図はチルト角θを示す
説明図である。 Ｈ……オーガ、Ｇ……重心、１０……除雪車、
１０ａ……車体、１０ｂ……凹部、１０ｃ……前
面、１２……除雪装置、１３……アームリンク、
１３ａ……一端、１３ｂ……基端、１９……油圧
シリンダ（上下手段）、２２……アームストツパ
ー（規制手段）、２２ｂ……ストツプロツド（規
制手段）、２５……案内枠（規制手段）。
Claims (1)
- １ オーガ等の除雪装置がアームを介して車体に
取り付けられた除雪車において、上記車体には車
体の前面から車体の重心近傍にかけて凹部が形成
され、上記アームは上記凹部内の上記重心近傍に
おいて球面軸受により、除雪車走行方向の鉛直面
内で上下に回動自在に、かつ上記アームの長さ方
向に沿う中心線を中心として回動自在に車体に枢
着され、上記アームと車体との間に、上記中心線
を中心とするアームの回動範囲を規制する規制手
段と、球面軸受を支点にアームを上下に回動させ
る左右一対の上下手段とが設けられて成ることを
特徴とする除雪車の除雪装置支持リンク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15909982A JPS5948508A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 除雪車の除雪装置支持リンク機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15909982A JPS5948508A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 除雪車の除雪装置支持リンク機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948508A JPS5948508A (ja) | 1984-03-19 |
| JPS6153489B2 true JPS6153489B2 (ja) | 1986-11-18 |
Family
ID=15686210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15909982A Granted JPS5948508A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 除雪車の除雪装置支持リンク機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948508A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000004061A (ja) | 1998-06-15 | 2000-01-07 | Nec Corp | 光利得等化装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4981731U (ja) * | 1972-11-04 | 1974-07-16 | ||
| JPS5428256U (ja) * | 1977-07-29 | 1979-02-23 |
-
1982
- 1982-09-13 JP JP15909982A patent/JPS5948508A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5948508A (ja) | 1984-03-19 |
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