JPS6153573B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6153573B2 JPS6153573B2 JP57223763A JP22376382A JPS6153573B2 JP S6153573 B2 JPS6153573 B2 JP S6153573B2 JP 57223763 A JP57223763 A JP 57223763A JP 22376382 A JP22376382 A JP 22376382A JP S6153573 B2 JPS6153573 B2 JP S6153573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- teeth
- gear
- external teeth
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/20—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
- F16H3/34—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable otherwise than only axially
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
- H04Q9/08—Calling by using continuous AC
- H04Q9/12—Calling by using continuous AC using combinations of frequencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
この発明は、駆動機と被動機との間に設置さ
れ、被動機の回転数を変えるための切替歯車継手
をそなえた歯車変速装置に関するものである。
れ、被動機の回転数を変えるための切替歯車継手
をそなえた歯車変速装置に関するものである。
つぎに、この種の従来の歯車変速装置の一例を
第１図により説明する。
第１図により説明する。
駆動機１と被動機２との間には歯車変速装置３
が設置されている。駆動機１にカツプリングを介
して連結されている入力軸６には、それぞれ外歯
車１０，１１を一体に設けた二つの入力歯車４，
５が回転自在に支持されている。両入力歯車４，
５間の入力軸部には、ストレートスプライン７を
介して軸方向に移動できる歯車継手８が取付けら
れており、この歯車継手８はシフタ９により軸方
向（矢印方向）に移動させることができるように
なつている。入力歯車４，５はそれぞれ出力軸１
３に設けられた出力歯車１４，１５にかみ合つて
おり、出力軸１３は被動機２にカツプリングによ
り連結されている。歯車継手８を軸方向に移動さ
せて外歯１０、または１１にかみ合わせることに
より、被動機２の変速が行われる。
が設置されている。駆動機１にカツプリングを介
して連結されている入力軸６には、それぞれ外歯
車１０，１１を一体に設けた二つの入力歯車４，
５が回転自在に支持されている。両入力歯車４，
５間の入力軸部には、ストレートスプライン７を
介して軸方向に移動できる歯車継手８が取付けら
れており、この歯車継手８はシフタ９により軸方
向（矢印方向）に移動させることができるように
なつている。入力歯車４，５はそれぞれ出力軸１
３に設けられた出力歯車１４，１５にかみ合つて
おり、出力軸１３は被動機２にカツプリングによ
り連結されている。歯車継手８を軸方向に移動さ
せて外歯１０、または１１にかみ合わせることに
より、被動機２の変速が行われる。
この歯車変速装置では、歯車継手８を軸方向に
移動させるだけでは、歯車継手８の内歯と外歯１
０、または１１の歯との位相が合わずにぶつかる
ので、これを避けるため、入力軸６（すなわち、
歯車継手８）をゆるやかに回転させるためのター
ニング装置１２をそなえる必要がある。そのター
ニング装置１２をそなえると、装置が大きくな
り、かつ、原価高となる。
移動させるだけでは、歯車継手８の内歯と外歯１
０、または１１の歯との位相が合わずにぶつかる
ので、これを避けるため、入力軸６（すなわち、
歯車継手８）をゆるやかに回転させるためのター
ニング装置１２をそなえる必要がある。そのター
ニング装置１２をそなえると、装置が大きくな
り、かつ、原価高となる。
この発明は、ターニング装置をそなえずに、歯
車継手の切替えを行うことができる歯車変速装置
を提供することを目的とする。
車継手の切替えを行うことができる歯車変速装置
を提供することを目的とする。
この発明の歯車変速装置は、下記の(a)〜(d)の構
成要素をそなえたものである。
成要素をそなえたものである。
(a) 駆動機に連結された入力軸と常時ヘリカルス
プラインでかみ合い、軸方向に移動可能で外周
面部に外歯と刻みとを設けた二つのスリーブ、 (b) 二つのスリーブを軸方向に移動させるシフ
タ、 (c) スリーブの外歯とのかみ合い、離脱を行わせ
る内歯およびスリーブの刻みとの係合、離脱を
行わせる爪を設けた二つの入力歯車、 (d) 二つの入力歯車のそれぞれに常時かみ合い、
駆動機の回転を被動機に伝達する出力歯車、 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を第２図および第３
図により説明する。
プラインでかみ合い、軸方向に移動可能で外周
面部に外歯と刻みとを設けた二つのスリーブ、 (b) 二つのスリーブを軸方向に移動させるシフ
タ、 (c) スリーブの外歯とのかみ合い、離脱を行わせ
る内歯およびスリーブの刻みとの係合、離脱を
行わせる爪を設けた二つの入力歯車、 (d) 二つの入力歯車のそれぞれに常時かみ合い、
駆動機の回転を被動機に伝達する出力歯車、 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を第２図および第３
図により説明する。
入力軸２１は第１図のものと同様に駆動機にカ
ツプリングにより連結されており、出力軸２２は
被動機にカツプリングにより連結されている。入
力軸２１にはそれぞれ軸受２５，２６を介して入
力歯車２３，２４が回転自在に取付けられてお
り、出力軸２２にはそれぞれ入力歯車２３，２４
とかみ合わせた出力歯車２７，２８が一体的に設
けられている。入力歯車２３，２４の相対向する
側面部には、内歯３０を設けた歯車体２９Ａ，２
９Ｂが固定されている。
ツプリングにより連結されており、出力軸２２は
被動機にカツプリングにより連結されている。入
力軸２１にはそれぞれ軸受２５，２６を介して入
力歯車２３，２４が回転自在に取付けられてお
り、出力軸２２にはそれぞれ入力歯車２３，２４
とかみ合わせた出力歯車２７，２８が一体的に設
けられている。入力歯車２３，２４の相対向する
側面部には、内歯３０を設けた歯車体２９Ａ，２
９Ｂが固定されている。
入力歯車２３，２４間の入力軸部には、常時ヘ
リカルスプライン３２Ａ，３２Ｂでかみ合つてお
り、シフタ３３により軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）
に移動させることができるスリーブ（歯車継手）
３４Ａ，３４Ｂが取付けられている。スリーブ３
４Ａ，３４Ｂの外周面部には、外歯３５と鋸歯状
刻み３１とが設けられている。スリーブ３４Ａ，
３４Ｂの外歯３５は、それぞれ歯車体２９Ａ，２
９Ｂの内歯３０とのかみ合い、離脱を行わせるこ
とができるようになつている。また、入力歯車２
３，２４には、スリーブ３４Ａ，３４Ｂの鋸歯状
刻み３１とのかみ合い、離脱を行わせることがで
きる爪３６が設けられている。
リカルスプライン３２Ａ，３２Ｂでかみ合つてお
り、シフタ３３により軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）
に移動させることができるスリーブ（歯車継手）
３４Ａ，３４Ｂが取付けられている。スリーブ３
４Ａ，３４Ｂの外周面部には、外歯３５と鋸歯状
刻み３１とが設けられている。スリーブ３４Ａ，
３４Ｂの外歯３５は、それぞれ歯車体２９Ａ，２
９Ｂの内歯３０とのかみ合い、離脱を行わせるこ
とができるようになつている。また、入力歯車２
３，２４には、スリーブ３４Ａ，３４Ｂの鋸歯状
刻み３１とのかみ合い、離脱を行わせることがで
きる爪３６が設けられている。
第２図はスリーブ３４Ｂの外歯３５が入力歯車
２４と一体の歯車体２９Ｂの内歯３０とかみ合つ
ている状態を表わす。この状態から、外力により
シフタ３３を介してスリーブ３４Ａを矢印Ａ方向
に移動させれば、スリーブ３４Ａは内がわに設け
られたヘリカルスプライン３２Ａにより、軸方向
に移動するとともに、第３図に示す矢印Ｃ方向に
回転する（この回転方向はヘリカルスプライン３
２Ａのねじれ方向により反対にできる）。スリー
ブ３４Ａの鋸歯状刻み３１が入力歯車２３に設け
られている爪３６の位置まで軸方向に移動する
と、刻み３１は爪３６に係合する。この時、スリ
ーブ３４Ａの外歯３５と歯車体２９Ａの内歯３０
との位相はたがいに凸と凹となるように、爪３６
と刻み３１および外歯３５、内歯３０の歯数、ヘ
リカルスプライン３２Ａのねじれ角の大きさと軸
方向移動量の関係を幾何学的に決定している。爪
３６と刻み３１とが係合した状態からさらにスリ
ーブ３４Ａを移動させると、入力軸２１か出力軸
２２かのどちらか慣性の小さい方が回転する。こ
の回転（ターニング作動）によつて、スリーブ３
４Ａの刻み３１と爪３６とは、外歯３５と内歯３
０との位相関係を保つたまま軸方向に移動し、外
歯３５と内歯３０とのかみ合いが完了する。その
かみ合いが完了する前に、爪３６と刻み３１との
係合ははずれ、駆動機のトルクは外歯３５と内歯
３０だけで伝えられるので、爪３６にはターニン
グトルク以外は掛からない。
２４と一体の歯車体２９Ｂの内歯３０とかみ合つ
ている状態を表わす。この状態から、外力により
シフタ３３を介してスリーブ３４Ａを矢印Ａ方向
に移動させれば、スリーブ３４Ａは内がわに設け
られたヘリカルスプライン３２Ａにより、軸方向
に移動するとともに、第３図に示す矢印Ｃ方向に
回転する（この回転方向はヘリカルスプライン３
２Ａのねじれ方向により反対にできる）。スリー
ブ３４Ａの鋸歯状刻み３１が入力歯車２３に設け
られている爪３６の位置まで軸方向に移動する
と、刻み３１は爪３６に係合する。この時、スリ
ーブ３４Ａの外歯３５と歯車体２９Ａの内歯３０
との位相はたがいに凸と凹となるように、爪３６
と刻み３１および外歯３５、内歯３０の歯数、ヘ
リカルスプライン３２Ａのねじれ角の大きさと軸
方向移動量の関係を幾何学的に決定している。爪
３６と刻み３１とが係合した状態からさらにスリ
ーブ３４Ａを移動させると、入力軸２１か出力軸
２２かのどちらか慣性の小さい方が回転する。こ
の回転（ターニング作動）によつて、スリーブ３
４Ａの刻み３１と爪３６とは、外歯３５と内歯３
０との位相関係を保つたまま軸方向に移動し、外
歯３５と内歯３０とのかみ合いが完了する。その
かみ合いが完了する前に、爪３６と刻み３１との
係合ははずれ、駆動機のトルクは外歯３５と内歯
３０だけで伝えられるので、爪３６にはターニン
グトルク以外は掛からない。
逆に、スリーブ３４Ｂの外歯３５と歯車体２９
Ｂの内歯３０とをかみ合わせる場合には、スリー
ブ３４Ｂを矢印Ｂ方向へ移動させる。この時の作
動は前述の場合と同様である。
Ｂの内歯３０とをかみ合わせる場合には、スリー
ブ３４Ｂを矢印Ｂ方向へ移動させる。この時の作
動は前述の場合と同様である。
以上説明したこの発明によれば、ターニング装
置をそなえることなく、シフタによりスリーブを
移動させることにより容易に変速の切替えを行う
ことができ、装置を小形、軽量にすることができ
る。また、油圧クラツチにくらべ、歯車で機械的
にトルクを伝えるので大容量の継手が製作でき、
かつ、伝達能力の信頼性が高い。
置をそなえることなく、シフタによりスリーブを
移動させることにより容易に変速の切替えを行う
ことができ、装置を小形、軽量にすることができ
る。また、油圧クラツチにくらべ、歯車で機械的
にトルクを伝えるので大容量の継手が製作でき、
かつ、伝達能力の信頼性が高い。
第１図はターニング装置をそなえた従来の歯車
変速装置の一例を示す断面平面図、第２図はこの
発明の一実施例を示す断面平面図、第３図は第２
図の−断面図である。 ２１……入力軸、２２……出力軸、２３，２４
……入力歯車、２７，２８……出力歯車、２９
Ａ，２９Ｂ……歯車体、３０……内歯、３１……
鋸歯状刻み、３２Ａ，３２Ｂ……ヘリカルスプラ
イン、３３……シフタ、３４Ａ，３４Ｂ……スリ
ーブ、３５……外歯、３６……爪。
変速装置の一例を示す断面平面図、第２図はこの
発明の一実施例を示す断面平面図、第３図は第２
図の−断面図である。 ２１……入力軸、２２……出力軸、２３，２４
……入力歯車、２７，２８……出力歯車、２９
Ａ，２９Ｂ……歯車体、３０……内歯、３１……
鋸歯状刻み、３２Ａ，３２Ｂ……ヘリカルスプラ
イン、３３……シフタ、３４Ａ，３４Ｂ……スリ
ーブ、３５……外歯、３６……爪。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動機と被動機との間に設置される歯車変速
装置において、下記の(a)〜(d)の構成要素をそなえ
たことを特徴とする歯車変速装置。 (a) 駆動機に連結された入力軸と常時ヘリカルス
プラインでかみ合い、軸方向に移動可能で外周
面部に外歯と刻みとを設けた二つのスリーブ、 (b) 二つのスリーブを軸方向に移動させるシフ
タ、 (c) スリーブと外歯とのかみ合い、離脱を行わせ
る内歯およびスリーブの刻みとの係合、離脱を
行わせる爪を設けた二つの入力歯車、 (d) 二つの入力歯車のそれぞれに常時かみ合い、
駆動機の回転を被動機に伝達する出力歯車。 ２ １項におけるスリーブのヘリカルスプライン
のねじれ角の大きさとスリーブの軸方向移動量
と、入力歯車の爪とスリーブの刻みとが係合する
最大回転角度の関係が、外歯と内歯とのかみ合い
において、相互の歯と歯がぶつからないように幾
何学的な寸法関係に定められた歯車変速装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57223763A JPS59117942A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 歯車変速装置 |
| ZA839390A ZA839390B (en) | 1982-12-22 | 1983-12-19 | Gear transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57223763A JPS59117942A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 歯車変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59117942A JPS59117942A (ja) | 1984-07-07 |
| JPS6153573B2 true JPS6153573B2 (ja) | 1986-11-18 |
Family
ID=16803322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57223763A Granted JPS59117942A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 歯車変速装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59117942A (ja) |
| ZA (1) | ZA839390B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101964690B1 (ko) * | 2017-05-31 | 2019-04-03 | 경남과학기술대학교 산학협력단 | 해상엔진용 헬리컬 클러치 타입 변속기 |
| JP2025003336A (ja) * | 2023-06-23 | 2025-01-09 | 青山 明宏 | 変速機構 並びにこの変速機構を具える被動機材 |
-
1982
- 1982-12-22 JP JP57223763A patent/JPS59117942A/ja active Granted
-
1983
- 1983-12-19 ZA ZA839390A patent/ZA839390B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA839390B (en) | 1984-07-25 |
| JPS59117942A (ja) | 1984-07-07 |
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