JPS6153773B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6153773B2 JPS6153773B2 JP56011675A JP1167581A JPS6153773B2 JP S6153773 B2 JPS6153773 B2 JP S6153773B2 JP 56011675 A JP56011675 A JP 56011675A JP 1167581 A JP1167581 A JP 1167581A JP S6153773 B2 JPS6153773 B2 JP S6153773B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support device
- support
- driven body
- electromechanical transducer
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、少なくとも１つのレンズを有する光
学系を３次元空間内で振動させる電気機械変換器
の支持装置に関するものである。
学系を３次元空間内で振動させる電気機械変換器
の支持装置に関するものである。
レーザ光を用いた光学的再生装置では、レーザ
光を微小スポツトに集光して信号検出を行なつて
いるが、正しく信号を読み出すためには情報記録
担体の凹凸や振動に応じて光スポツトの焦点を情
報記録担体上に合わせるフオーカシング制御およ
び光スポツトを常に正しい信号トラツク上に追従
させるトラツキング制御が必要である。また、情
報記録担体の回転ムラ、偏心などによつてタイム
ベースエラーを生じる場合はこれを補正するため
の制御も必要である。これらの制御を行うために
は、それぞれの誤差検出を行う誤差検出装置と誤
差を打ち消すように光学系を動かすためのアクチ
ユエータが不可欠である。誤差検出装置に関して
は様々な方法が考案されているがここでは省略す
る。
光を微小スポツトに集光して信号検出を行なつて
いるが、正しく信号を読み出すためには情報記録
担体の凹凸や振動に応じて光スポツトの焦点を情
報記録担体上に合わせるフオーカシング制御およ
び光スポツトを常に正しい信号トラツク上に追従
させるトラツキング制御が必要である。また、情
報記録担体の回転ムラ、偏心などによつてタイム
ベースエラーを生じる場合はこれを補正するため
の制御も必要である。これらの制御を行うために
は、それぞれの誤差検出を行う誤差検出装置と誤
差を打ち消すように光学系を動かすためのアクチ
ユエータが不可欠である。誤差検出装置に関して
は様々な方法が考案されているがここでは省略す
る。
従来のアクチユエータでは、たとえば日本特許
公開公報開昭54―14611号に示されるように支持
装置として１方向にしか曲がらない板バネを２段
階組み合わせて用いている。しかし、この構成で
はフオーカス方向の駆動力がトラツキング用の板
バネを介して対物レンズに伝達されるため不要な
共振現象が生じ易く、またトラツキング方向に駆
動したときトラツキング用板バネに生じる反力が
フオーカス用板バネを介して固定部に伝達される
ため同様に共振が生じ易く制御が困難である。
公開公報開昭54―14611号に示されるように支持
装置として１方向にしか曲がらない板バネを２段
階組み合わせて用いている。しかし、この構成で
はフオーカス方向の駆動力がトラツキング用の板
バネを介して対物レンズに伝達されるため不要な
共振現象が生じ易く、またトラツキング方向に駆
動したときトラツキング用板バネに生じる反力が
フオーカス用板バネを介して固定部に伝達される
ため同様に共振が生じ易く制御が困難である。
また、日本特許公開公報開昭54―109801号に示
される構成ではアクチユエータの支持装置として
棒状バネを直角に折り曲げたＬ型バネを８本用い
ている。しかし、このＬ型構造のバネは、Ｌ型の
一辺がたわむと他辺にはねじれが生じる。このた
め、たわみ振動とねじれ振動が共存することとな
りこれらが連成振動を起こすため複雑な共振現象
を生じる欠点がある。Ｌ型バネに金属材料を用い
ると共振現象が大きく生じ、柔らかい材料を用い
ると静的な位置決めが難しい欠点がある。
される構成ではアクチユエータの支持装置として
棒状バネを直角に折り曲げたＬ型バネを８本用い
ている。しかし、このＬ型構造のバネは、Ｌ型の
一辺がたわむと他辺にはねじれが生じる。このた
め、たわみ振動とねじれ振動が共存することとな
りこれらが連成振動を起こすため複雑な共振現象
を生じる欠点がある。Ｌ型バネに金属材料を用い
ると共振現象が大きく生じ、柔らかい材料を用い
ると静的な位置決めが難しい欠点がある。
また、支持装置に粘弾性体を用いる方式の一例
として第１図に示すものがある。第１図で１はコ
イル等の電磁的手段を含む被駆動体、２はフレー
ム、３―１〜３―８は粘弾性体よりなる支持体で
ある。しかし、この構成では被駆動体１に外部磁
界による駆動力が支持体３と平行な軸方向に加わ
ると、支持体３の変形が軸方向の伸縮以外にも曲
げが生じてしまい、被駆動体１は軸方向以外の運
動の成分をも含むという欠点がある。たとえば、
被駆動体１に支持体３と平行な軸方向（ｘ軸方
向）の駆動力が加わつた際の状態の一例を第２図
に示す。支持体３―１，３―４はｘ軸方向の圧縮
変形以外にも曲げが生じており、かつその変形形
状は他にも存在し一義的に定まらないために被駆
動体１の運動の制御は困難である。
として第１図に示すものがある。第１図で１はコ
イル等の電磁的手段を含む被駆動体、２はフレー
ム、３―１〜３―８は粘弾性体よりなる支持体で
ある。しかし、この構成では被駆動体１に外部磁
界による駆動力が支持体３と平行な軸方向に加わ
ると、支持体３の変形が軸方向の伸縮以外にも曲
げが生じてしまい、被駆動体１は軸方向以外の運
動の成分をも含むという欠点がある。たとえば、
被駆動体１に支持体３と平行な軸方向（ｘ軸方
向）の駆動力が加わつた際の状態の一例を第２図
に示す。支持体３―１，３―４はｘ軸方向の圧縮
変形以外にも曲げが生じており、かつその変形形
状は他にも存在し一義的に定まらないために被駆
動体１の運動の制御は困難である。
本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなく
し、不要な共振現象がなく、フオーカシング制
御、トラツキング制御およびタイムベースの制御
が容易に可能であり、さらにフオーカシング制
御、トラツキング制御に伴う光軸の傾きが小さい
電気機械変換器の支持装置を提供するにある。
し、不要な共振現象がなく、フオーカシング制
御、トラツキング制御およびタイムベースの制御
が容易に可能であり、さらにフオーカシング制
御、トラツキング制御に伴う光軸の傾きが小さい
電気機械変換器の支持装置を提供するにある。
本発明は粘弾性体を楕円環状あるいは円弧状に
加工した支持体を複数個用い、それぞれの支持部
材の一端を被駆動体に固定し他端を保持部に固定
して、被駆動体に駆動力が加わつた際、支持体の
変形が主としてその曲率の変化になるように支持
したことを特徴とする。
加工した支持体を複数個用い、それぞれの支持部
材の一端を被駆動体に固定し他端を保持部に固定
して、被駆動体に駆動力が加わつた際、支持体の
変形が主としてその曲率の変化になるように支持
したことを特徴とする。
以下本発明の実施例を図面に従つて詳細に説明
する。第３図は本発明の第一の実施例の構成を示
す平面図である。被駆動物体１は図では簡略化し
てあるが直交する３方向に駆動するためのコイル
等の電磁的手段と少なくとも１つのレンズを有す
る光学系を備えているものであり、外部磁界との
相互作用により駆動力を発生する。支持体４―１
〜４―４はゴム等の粘弾性体を楕円環状に加工し
たものであり、それぞれの２つの長手方向部分の
うち一方は被駆動体１に、他方はフレーム２に固
定されている。支持体４の被駆動体１がわの固定
部は、被駆動体１を横切る互いに平行な２つの面
内にそれぞれ２箇所ずつ配置され、フレーム２が
わの固定部も互いに平行な２つの面内に２箇所ず
つ配置されている。
する。第３図は本発明の第一の実施例の構成を示
す平面図である。被駆動物体１は図では簡略化し
てあるが直交する３方向に駆動するためのコイル
等の電磁的手段と少なくとも１つのレンズを有す
る光学系を備えているものであり、外部磁界との
相互作用により駆動力を発生する。支持体４―１
〜４―４はゴム等の粘弾性体を楕円環状に加工し
たものであり、それぞれの２つの長手方向部分の
うち一方は被駆動体１に、他方はフレーム２に固
定されている。支持体４の被駆動体１がわの固定
部は、被駆動体１を横切る互いに平行な２つの面
内にそれぞれ２箇所ずつ配置され、フレーム２が
わの固定部も互いに平行な２つの面内に２箇所ず
つ配置されている。
このような構成とすることにより、被駆動体１
が静止位置からどの方向に駆動力を受けても支持
体４が柔らかい粘弾性体であるため自在に動くこ
とができる。たとえば、第４図は被駆動体１がｘ
軸方向への駆動力を受けた際の支持体４の変形状
態を示したものである。支持体４は静止状態と比
較して主としてその曲率が変化しているだけであ
り、その変形は一義的に定まることおよび支持体
４の固定部が互いに平行な２つの面内にあるため
被駆動体のもつ互いに直交する３軸の軸まわりの
自由度が抑制されていることより、被駆動体１は
駆動力を受けたｘ軸方向のみに変位し、互いに直
交する他の２軸方向の変位は変化しない。また、
他の２軸方向に駆動力を受けた場合も同様に被駆
動体１はその軸方向のみ変位する。このように、
被駆動体１がどの方向に動いても、支持体４の受
ける変形は主として曲げるであるため、不要な共
振現象は生じ難い。また、被駆動体１が持つ６つ
の自由度のうち互いに直交する３軸の軸まわりの
自由度が抑制され、実際上直交する３軸方向のみ
に自由度をもつため、被駆動体１に含まれる光学
系の光軸が３軸の１つに一致していれば光軸が傾
くことはない。このため、被駆動体１に含まれる
光学系の設計が容易となる。
が静止位置からどの方向に駆動力を受けても支持
体４が柔らかい粘弾性体であるため自在に動くこ
とができる。たとえば、第４図は被駆動体１がｘ
軸方向への駆動力を受けた際の支持体４の変形状
態を示したものである。支持体４は静止状態と比
較して主としてその曲率が変化しているだけであ
り、その変形は一義的に定まることおよび支持体
４の固定部が互いに平行な２つの面内にあるため
被駆動体のもつ互いに直交する３軸の軸まわりの
自由度が抑制されていることより、被駆動体１は
駆動力を受けたｘ軸方向のみに変位し、互いに直
交する他の２軸方向の変位は変化しない。また、
他の２軸方向に駆動力を受けた場合も同様に被駆
動体１はその軸方向のみ変位する。このように、
被駆動体１がどの方向に動いても、支持体４の受
ける変形は主として曲げるであるため、不要な共
振現象は生じ難い。また、被駆動体１が持つ６つ
の自由度のうち互いに直交する３軸の軸まわりの
自由度が抑制され、実際上直交する３軸方向のみ
に自由度をもつため、被駆動体１に含まれる光学
系の光軸が３軸の１つに一致していれば光軸が傾
くことはない。このため、被駆動体１に含まれる
光学系の設計が容易となる。
第５図は、本発明の第２の実施例の構造を示し
た平面図である。支持体として円弧状に加工され
た粘弾性体を８個使用した場合の例である。この
実施例においても、被駆動体１が駆動力を受けど
の方向に動いても支持体５の変形は主としてその
曲率が変化する曲げであること、および支持体５
の固定部が互いに平行な２つの面内にあるため互
いに直交する３軸の軸まわりの自由度が抑制され
ていることから、被駆動体１は３軸方向のみに自
由度を持ち、そして不要な共振現象は生じ難い。
よつて、この支持体５の使用は、上述した楕円環
状の支持体３を使用した場合と比較して機能面に
おいて変化させることなく支持体の製作を容易に
することができる。
た平面図である。支持体として円弧状に加工され
た粘弾性体を８個使用した場合の例である。この
実施例においても、被駆動体１が駆動力を受けど
の方向に動いても支持体５の変形は主としてその
曲率が変化する曲げであること、および支持体５
の固定部が互いに平行な２つの面内にあるため互
いに直交する３軸の軸まわりの自由度が抑制され
ていることから、被駆動体１は３軸方向のみに自
由度を持ち、そして不要な共振現象は生じ難い。
よつて、この支持体５の使用は、上述した楕円環
状の支持体３を使用した場合と比較して機能面に
おいて変化させることなく支持体の製作を容易に
することができる。
第６図および第７図は、上述した円弧状の支持
体５とほぼ同様な形状を持つ支持体６および支持
体７を使用して、その配置を変化させて支持した
場合の実施例を示したものである。
体５とほぼ同様な形状を持つ支持体６および支持
体７を使用して、その配置を変化させて支持した
場合の実施例を示したものである。
第８図は直交する３方向に駆動するための駆動
装置と本発明による支持装置を組み合わせた場合
の針視図、第９図はその構成を分解して示した斜
視図である。被駆動体は光学系８、光学系ホルダ
９、ｘ方向の駆動コイル１０―１〜１０―４、ｙ
方向の駆動コイル１１―１〜１１―４、ｚ軸方向
の駆動コイル１２―１〜１２―４およびコイルホ
ルダ１７―１，１７―２によつて構成される。フ
レーム１３には継鉄１４―１〜１４―６，１５―
１〜１５―６およびマグネツト１６―１〜１６―
６によつて構成される磁気回路が固定されてい
る。被駆動体は粘弾性体を楕円環状に加工してつ
くられた支持体４―１〜４―４によつて駆動コイ
ル１０，１１，１２が磁気ギヤツプに正しく配置
されるようにフレーム１３から支持される。この
ような構成とすることにより、直交する３方向の
駆動力を得ることができ前記した本発明の効果を
得ることができる。
装置と本発明による支持装置を組み合わせた場合
の針視図、第９図はその構成を分解して示した斜
視図である。被駆動体は光学系８、光学系ホルダ
９、ｘ方向の駆動コイル１０―１〜１０―４、ｙ
方向の駆動コイル１１―１〜１１―４、ｚ軸方向
の駆動コイル１２―１〜１２―４およびコイルホ
ルダ１７―１，１７―２によつて構成される。フ
レーム１３には継鉄１４―１〜１４―６，１５―
１〜１５―６およびマグネツト１６―１〜１６―
６によつて構成される磁気回路が固定されてい
る。被駆動体は粘弾性体を楕円環状に加工してつ
くられた支持体４―１〜４―４によつて駆動コイ
ル１０，１１，１２が磁気ギヤツプに正しく配置
されるようにフレーム１３から支持される。この
ような構成とすることにより、直交する３方向の
駆動力を得ることができ前記した本発明の効果を
得ることができる。
以上実施例によつて詳細に説明したように、本
発明によれば支持体に楕円環状あるいは円弧状の
粘弾性体を使用するため、不要な共振現象が生じ
難く、支持体の製作および電気機械変換器の組立
てが容易である。また、互いに平行な面内に支持
体の固定部があるため、被駆動体の回転方向の自
由度は抑制され、直交する２軸または３軸方向に
のみ動く。このため、光学系の設計が容易となり
小型で低価格の電気機械変換器を実現できる。
発明によれば支持体に楕円環状あるいは円弧状の
粘弾性体を使用するため、不要な共振現象が生じ
難く、支持体の製作および電気機械変換器の組立
てが容易である。また、互いに平行な面内に支持
体の固定部があるため、被駆動体の回転方向の自
由度は抑制され、直交する２軸または３軸方向に
のみ動く。このため、光学系の設計が容易となり
小型で低価格の電気機械変換器を実現できる。
第１図は従来用いられていた支持装置の斜視
図、第２図はその変形状態を示す平面図、第３図
および第４図は本発明の一実施例とその変形状態
を示す平面図、第５図〜第７図は本発明の他の実
施例を示す平面図、第８図は本発明による支持装
置と互いに直交する３方向に駆動装置とを組み合
わせた場合の実施例を示す斜視図、第９図は第８
図の実施例の構成を分解して示した斜視図であ
る。 １：被駆動体、２：フレーム、３〜７：支持
体、８：光学系、９：光学系ホルダ、１０：ｘ駆
動コイル、１１：ｙ駆動コイル、１２：ｚ駆動コ
イル、１３：フレーム、１４：上部継鉄、１５：
下部継鉄、１６：マグネツト、１７：コイルホル
ダ。
図、第２図はその変形状態を示す平面図、第３図
および第４図は本発明の一実施例とその変形状態
を示す平面図、第５図〜第７図は本発明の他の実
施例を示す平面図、第８図は本発明による支持装
置と互いに直交する３方向に駆動装置とを組み合
わせた場合の実施例を示す斜視図、第９図は第８
図の実施例の構成を分解して示した斜視図であ
る。 １：被駆動体、２：フレーム、３〜７：支持
体、８：光学系、９：光学系ホルダ、１０：ｘ駆
動コイル、１１：ｙ駆動コイル、１２：ｚ駆動コ
イル、１３：フレーム、１４：上部継鉄、１５：
下部継鉄、１６：マグネツト、１７：コイルホル
ダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに直交する３方向に駆動するための複数
個のコイルまたはマグネツト等の電磁手段と少な
くとも１つの光学的レンズを有する光学系とを備
える被駆動体に、対応する電気信号によりそれぞ
れの方向の振動変位を与える電気機械変換器の支
持装置において、支持体として楕円環状に加工さ
れ、前記駆動体の変位にともない該楕円環の曲率
が変化する粘弾性体を複数個用い、前記支持体の
変形が曲率の変化となることを特徴とする電気機
械変換器の支持装置。 ２ 前記支持体は２つの長手方向のうち一方を被
駆動体に固定し他方を保持部に固定すること、お
よびその固定部を被駆動体を横切る平行な２平面
内と、該平面と平行で該平面からの距離が等しい
保持部の２平面内とに配置したことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の電気機械変換器の支
持装置。 ３ 互いに直交する３方向に駆動するための複数
個のコイルまたはマグネツト等の電磁手段と少な
くとも１つの光学的レンズを有する光学系とを備
える被駆動体に、対応する電気信号によりそれぞ
れの方向の振動変位を与える電気機械変換器の支
持装置において、支持体として円弧状に加工さ
れ、前記駆動体の変位にともない該円弧の曲率が
変化する粘弾性体を複数個用い、前記支持体の変
形が曲率の変化となることを特徴とする電気機械
変換器の支持装置。 ４ 前記支持体の一部を被駆動体に固定し他方の
一部を保持部に固定すること、およびその固定部
を被駆動体を横切る平行な２平面内と、該平面と
平行で該平面からの距離がそれぞれ等しい保持部
の２平面内とに配置したことを特徴とする特許請
求の範囲第３項記載の電気機械変換器の支持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1167581A JPS57127934A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Supporter for electromechanical converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1167581A JPS57127934A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Supporter for electromechanical converter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127934A JPS57127934A (en) | 1982-08-09 |
| JPS6153773B2 true JPS6153773B2 (ja) | 1986-11-19 |
Family
ID=11784560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1167581A Granted JPS57127934A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Supporter for electromechanical converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57127934A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57161135U (ja) * | 1981-04-02 | 1982-10-09 | ||
| JPS5968837A (ja) * | 1982-10-09 | 1984-04-18 | Akai Electric Co Ltd | 光ピツクアツプ装置の対物レンズ上下左右前後移動装置 |
| USRE37084E1 (en) | 1983-05-31 | 2001-03-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Objective lens driving apparatus for optical disc player |
| US4845699A (en) * | 1986-03-04 | 1989-07-04 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electric mechanical transducer and optical type pickup apparatus driven by a magnetic field |
| KR900006183B1 (ko) * | 1986-03-04 | 1990-08-25 | 상요 덴기 가부시기가이샤 | 광학식 픽업 장치 |
| US7755225B2 (en) * | 2008-03-31 | 2010-07-13 | Electro Scientific Industries, Inc. | Recoilless voice coil actuator and method |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810197Y2 (ja) * | 1976-08-26 | 1983-02-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 対物レンズ保持装置 |
| JPS54155802A (en) * | 1978-05-30 | 1979-12-08 | Olympus Optical Co Ltd | Objective lens driving device |
| JPS54146611A (en) * | 1978-05-10 | 1979-11-16 | Olympus Optical Co Ltd | Objective lens driving gear |
-
1981
- 1981-01-30 JP JP1167581A patent/JPS57127934A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127934A (en) | 1982-08-09 |
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