JPS6153982B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一般にエレベータ装置、特にエレ
ベータ装置の速度パターン処理器に関するもので
ある。

けん引式のエレベータ装置は、所望速度と実速
度の差に応答する誤差信号によりエレベータかご
の走行および速度を普通制御する。所望速度は速
度パターン発生器によつて提供され、この速度パ
ターン発生器は実速度に応答する信号例えばエレ
ベータ駆動機へ取り付けられた回転速度計からの
信号と比較するための速度パターン信号を発生す
る。この速度パターン信号は双方向信号であり、
一方の極性は或る走行方向の走行を要請しそして
他方の極性は反対方向の走行を要請する。

通常速度モードに加えて、エレベータかごの頂
部から保安員によりエレベータかごを作動できる
保守速度モードほ提供される。保守速度モードは
検査、保守および修理のため45ｍ（150フイー
ト）／分までの最高かご速度を提供する。保守速
度モード用速度パターン信号も両方の走行方向で
走行させるためには双方向性でなければならな
い。

この発明の目的は、走行方向に関する為情報を
未然に防ぎながら上述した諸要件を満足するエレ
ベータ装置を提供することである。

この目的に鑑み、この発明は、複数の階がある
建物中のエレベータ装置であつて、エレベータか
ごと、前記複数の階に就役させるために前記建物
に対して前記エレベータかごを動かすための駆動
手段と、前記エレベータかごが上昇走行方向、下
降走行方向に走行しようとする時それぞれ上昇用
走行方向信号、下降用走行方向信号を供給し、か
つこれらをそれぞれ１行程の間保持する走行方向
手段と、前記エレベータかごが１行程進もうとす
る時第１論理レベルから第２論理レベルへ変わる
論理信号である出発信号を供給する出発手段と、
前記エレベータかごのための第１速度モードおよ
び第２速度モードのうちの一方を選ぶモード信号
を供給するモード手段と、前記エレベータかごの
移動を指図する速度パターン基準信号を供給する
手段であつて、前記第１速度モード、前記第２速
度モードのための第１単方向速度パターン信号、
第２単方向速度パターン信号をそれぞれ供給する
第１手段、第２手段を含む速度パターン手段と、
前記速度パターン手段、前記走行方向手段、前記
出発手段および前記モード手段に応答し、前記第
１単方向速度パターン信号および前記第２単方向
速度パターン信号のうちの選ばれた単方向速度パ
ターン信号に応答する前記駆動手段のための双方
向速度パターン信号を供給するための論理手段と
を備え、前記第２手段は前記出発信号の第２論理
レベルに応答して第２単方向速度パターン信号を
供給し、前記論理手段は、前記第２手段と協動し
て走行方向手段が上昇走行方向と下降走行方向の
両方を同時に選ぶことに応答して、前記双方向速
度パターン信号をゼロまで指数関数的に減少させ
また、上記出発手段が出発信号を供給する際走行
方向手段が走行方向信号を供給していないことに
応答して、前記双方向速度パターン信号をゼロに
維持する手段を含むことを特徴とするエレベータ
装置にある。

この発明は、添付図面に示した実施例について
の以下の詳しい説明から明らかになるだろう。

一言で云えば、この発明は、出発指令、走行方
向指令および速度モード指令に応答する諸論理信
号を論理的に組み合わせ、もつて第１単方向速度
パターン信号と第２単方向速度パターン信号との
うちの選ばれた一方の単方向速度パターン信号に
応答して双方向速度パターン信号を供給する改良
されたエレベータ装置を開示する。第１単方向速
度パターン信号は、エレベータかごを通常速度モ
ードに指定するための慣用の速度パターン発生器
によつて発生させられ得る。第２単方向速度パタ
ーン信号は、この発明の望ましい一実施例では、
もし有効な走行方向要請が行なわれているなら
ば、速度モード指令によつて第１単方向速度パタ
ーン信号が選ばれるにもかゝわらず、出発モード
が真になる毎に出発信号の論理レベルの変化に応
答して発生される。

万一或る時点で両方の走行方向が同時に選ばれ
るならば双方向速度パターン信号が選ばれ、そし
てもしこの双方向速度パターン信号がまだゼロで
ないならばゼロまで滑らかにかつ指数関数的に低
減されるように、諸論理信号の理論の組み合わせ
は構成される。また、特定の走行方向が一度選ば
れたならば、その走行方向はその行程中ラツチさ
れかつ元の走行方向信号が失なわれても変らな
い。更に、出発信号が真になる時走行方向が選ば
れないならば、保守速度パターン信号が選ばれて
ゼロに維持される。

第１図はこの発明のエレベータ装置１０を示
す。このエレベータ装置１０はけん引式駆動装置
１１を含み、この駆動装置１１は図示のように駆
動電動機１２例えば電機子１４および界磁巻線１
６を有する直流駆動電機子を含む。電機子１４は
可調節直流電源へ電気的に接続されている。この
直流電源は図示のようなデユアル・コンバータ１
８でも良いし或は所望ならば電動発動機でも良
い。この発明は交流駆動誘導電動機を利用する速
度被制御エレベータ装置にも適用できる。

一例として第１図に示したこの発明の一実施例
では、デユアル・コンバータ１８は、互に逆並列
に接続された３相全波整流素子ブリツジであり得
る第１コンバータ・バンク、第２コンバータ・
バンクをそれぞれ含む。各コンバータ・バンク
は複数個の固体制御整流素子を含む。交流回路と
直流回路の間で電力を互換するために、コンバー
タ・バンクは制御整流素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，
Ｑ４，Ｑ５およびＱ６を含みそしてコンバータ・
バンクは制御整流素子Ｑ１′，Ｑ２′，Ｑ３′，
Ｑ４′，Ｑ５′およびＱ６′を含む。交流回路は交
流電源２２並びにライン導体Ａ，ＢおよびＣを含
む。

直流回路は母線３０および３２を含み、これら
の母線３０および３２へ駆動電動機１２の電機子
１４が接続されている。デユアル・コンバータ１
８は、制御整流素子の導通角すなわち点弧角を制
御することにより電機子１４へ印加される直流電
圧の値を調節できるのみならず、所望時にどちら
かのコンバータ・バンクを選んで作動させること
により電機子１４に流れる直流電流の方向を反転
させることもできる。第１コンバータ・バンク
が動作している場合電機子１４の電流は母線３０
から母線３２へ流れるが、第２コンバータ・バン
クが動作している場合電流は母線３２から母線
３０へ流れる。

駆動電動機１２の界磁巻線１６は直流電源３４
へ接続されており、この直流電源３４は第１図で
は電池として表わされているが、単一のコンバー
タのような任意適当な電源を使用しても良い。

駆動電動機１２は破線３６で示した駆動軸を含
み、この駆動軸３６へブレーキ３７および駆動網
車３８が取り付けられている。この駆動網車３８
へ掛け渡されているロープ４２は、その一端にエ
レベータかご４０が、そしてその他端につり合い
おもり４４が結ばれている。エレベータかご４０
は、階４７のような複数の階（これらの階にエレ
ベータかごが就役する）がある建物の昇降路４６
中に配置される。

エレベータかご４０の運転モードおよび昇降路
４６中のその位置は乗場選択器４８で制御され、
この乗場選択器４８は駆動電動機１２の電機子１
４へ印加される電圧の極性を選ぶ。電機子１４へ
印加される直流電圧の値は適当な速度パターン発
生器５０から供給される速度指令信号すなわち速
度パターン信号VSPに応答する。

速度パターン発生器５０は、乗場選択器４８か
らの信号に応答して速度パターン信号VSPを供給
する。適当な乗場選択器および速度パターン発生
器は英国特許第1436743号に示されている。

速度パターン信号VSPに応答してエレベータか
ご４０の速度従つて位置を制御するためのサーボ
制御ループは、エレベータかご４０の実速度に応
答する信号TAC１を供給する回転速度計５２を
含む。速度パターン信号VSPは速度パターン処理
器５４で処理され、処理された速度パターン信号
VSP′は誤差増幅器５６中で回速度計５２からの
実速度信号TAC１と比較される。出力信号RB
は、電流比較回路６０により動作中のコンバー
タ・バンクを流れる実際の電流と比較される。誤
差信号を適切に補償することは英国特許第
1555520号に開示されている。

電流比較回路６０は、英国特許第1431832号お
よび第1431831号に示されかつ詳しく説明されて
おり、動作中のコンバータ・バンクのライン導体
Ａ，ＢおよびＣに流れる電流に例えば変流路７０
を介して応答する信号を発生し、そして大きさと
極性が実電流と所望電流の差に応答する誤差信号
VCを供給する。

この誤差信号VCは位相制御器８０へ印加さ
れ、この位相制御器８０は第１コンバータ・バン
ク、第２コンバータ・バンクへそれぞれ点弧
パルスFP、FPを供給する。点弧パルスは誤
差信号VCに応答して制御整流素子の点弧角を制
御する。コンバータ・バンクの切換え従つてどち
らのコンバータ・バンクを動作させるべきかを選
ぶことはスイツチング信号Q₀に応答する。位相
制御器８０とデユアル・コンバータ１８の同期状
態を維持するために、点弧角は所定の両限界すな
わち両エンド・ストツプ間に維持される。両エン
ド・ストツプは整流エンド・ストツプおよび反転
エンド・ストツプと称される。信号ESPは反転エ
ンド・ストツプに達する時位相制御器８０によつ
て供給され、電流比較回路６０へ印加される。こ
の電流比較回路６０は、エンド・ストツプ状態に
強制する信号BSを供給する。

位相制御装置８０は、前述した英国特許第
1431832号および第1341831号並びに同日付で出願
した特願昭55−101381号（特開昭56−22581号）
に示されたものと同じであつて良い。位相制御器
８０の出力はゲート・ドライバ９０へ印加され、
このゲート・ドライバ９０はどちらかのコンバー
タ・バンクを動作させるかによつて点弧パルス
FPまたはFPを供給する。ゲート・ドライバ
９０は、前述した英国特許第1431832号および第
1431831号並びに同日付で出願した特願昭55−
101381号（特開昭56−22581号）に示されたもの
と同じであつて良い。

第２図は、第１図にブロツク図で示した速度パ
ターン処理器５４の回路図である。この発明によ
れば、速度パターン発生器５０がエレベータの走
行方向とは無関係に単方向速度パターン信号VSP
を供給することだけが必要である。前述した英国
特許第1436743号に開示されたように、乗場選択
器４８は信号に応答して速度パターン信号
を供給するプロセスを速度パターン発生器５０に
開始させることができる。乗場選択器４８からの
信号に加えて、速度パターン発生器５０はブレー
キ３７からの信号にも応答できる。例えば、第
１図に示したように、ブレーキ３７は、ブレー
キ・ドラム９２と、このドラム９２へばねで押え
付けられて駆動網車３８を固定するためのブレー
キ・シユー９４と、乗場選択器４８からの適当な
指令で励磁される時シユー９４を上げるブレー
キ・コイルBKとを含み得る。ブレーキ３７を掛
けると接点BK−１が閉じ、逆にブレーキ３７を
外すと接点BK−１が開く。接点BK−１の一側を
単方向電源９６へ抵抗９８を介して接続しかつそ
の他側をアースすることにより、適当な論理信号
Ａおよびは接点BK−１の状態に応答して供給
され得る。接点BK−１と抵抗９８の接続点１０
０は直列抵抗１０２およびコンデンサ１０４を通
して出力信号Ａを供給するように接続されてい
る。コンデンサ１０４は抵抗１０２の出力側とア
ースの間に接続されている。信号Ａの相補信号す
なわちはインバータ１０６から供給される。接
点BK−１が閉じている時すなわちブレーキが掛
かつている時信号Ａは論理値０で信号は論理値
１であるが、ブレーキが外れると信号Ａは高レベ
ルすなわち論理値１になり信号は低レベルすな
わち論理値０になる。

速度パターン発生器５０は、乗場選択器４８か
らの走行方向要請に応答して、前述した英国特許
第1436743号に開示されたように走行方向信号
およびを供給する。走行方向信号
，は、真（低レベル）である時、それ
ぞれ上昇走行方向、下降走行方向を要請する。最
後に、速度モード論理信号６０Ｘが供給される
が、この論理信号６０Ｘは論理値１の時通常速度
モードを要請しかつ論理値０の時保守速度モード
を要請する。論理信号６０Ｘは、スイツチ１０
８、単方向電源１１０、抵抗１１２および１１４
並びにコンデンサ１１６によつて供給され得る。
スイツチ１０８は単方向電源１１０をアースへ抵
抗１１２を介して接続し、抵抗１１２とスイツチ
１０８の接続点１１８は直列接続の抵抗１１４お
よびコンデンサ１１６を介してアースに接続され
ている。抵抗１１４とコンデンサ１１６の接続点
１２０は論理信号６０Ｘを供給する。従つて、ス
イツチ１０８を閉じると論理信号６０Ｘは低レベ
ルになつて保守速度モードを選び、逆にスイツチ
１０８を開くと論理信号６０Ｘは高レベルになつ
て通常速度モードを選ぶ。

この発明は、速度パターン発生器５０から供給
される通常の速度パターン信号VSPを、乗場選択
器によつて選択された、エレベータかごの走行方
向とは無関係に、単方向信号にさせることができ
る。それは論理アースと関連付けられかつ差動バ
ツフア増幅器１２２によつて緩衝される。この差
動バツフア増幅器１２２は、演算増幅器１２４、
抵抗１２６，１２８，１３０，１３２および１３
４、コンデンサ１３６および１３８並びにダイオ
ード１４０および１４２を含み得る。速度パター
ン信号VSPの立下りは直列接続の抵抗１２６およ
び１２８を通して演算増幅器１２４の反転入力端
子へ印加され、そして速度パターン信号VSPの立
上りは直列接続の抵抗１３０および１３２を通し
て演算増幅器１２４の非反転入力端子へ印加され
る。抵抗１２６と１２８の接続点はコンデンサ１
３６を介して論理アースへ、そして抵抗１３０と
１３２の接続点はコンデンサ１３８を介して論理
アースへ接続されている。抵抗１３４は演算増幅
器１２４の出力端子と反転入力端子の間に接続さ
れた帰還抵抗である。ダイオード１４０および１
４２は演算増幅器１２４の出力の負振幅
（excursion）を制限し、ダイオード１４０はその
アノードがアースされかつそのカソードが非反転
入力端子へ接続され、そしてダイオード１４２は
そのアノードが反転入力端子へ接続されかつその
カソードが演算増幅器１２４の出力端子へ接続さ
れている。演算増幅器１２４の出力側は抵抗１４
４を介してスイツチング装置１５０へ接続されて
いる。

このスイツチング装置１５０は第１スイツチ１
５２および第２スイツチ１５４を含む。各スイツ
チはアナログ・スイツチAD7512のような単極双
投アナログ・スイツチである。各スイツチは第１
端子Ｔ１、第２端子Ｔ２、第３端子Ｔ３および制
御入力端子CIを含む。各スイツチの位置はその
制御入力端子CIへ印加される論理信号によつて
制御され、高レベルすなわち論理値１の制御入力
信号は第１端子Ｔ１と第３端子Ｔ３を相互接続す
るが、論理値０の制御入力信号は第２端子Ｔ２と
第３端子Ｔ３を相互接続する。演算増幅器１２４
の出力信号VNは、通常速度の速度パターン信号
VSPを表わし、第１スイツチ１５２の第１端子Ｔ
１へ印加される。この第１端子Ｔ１は第１スイツ
チ１５２の２つの入力端子のうちの一方の入力端
子を形成する。他方の入力端子すなわちこの例で
は第２端子Ｔ２は、低レベルすなわち保守速度モ
ードを指定する単方向速度パターン信号VHSを
受ける。

この発明の望ましい一実施例では、エレベータ
かごが１行程を開始しようとする時論理状態を変
える論理信号に応答して単方向速度パターン信号
VHSは発生される。更に、もし有効な走行方向
要請が存在するならば、通常速度の速度パターン
信号VNを選ぶにもかゝわらず、エレベータかご
が出発する毎に上述した論理信号から導出される
単方向速度パターン信号が発生される。

一例として、ブレーキからの信号Ａは“出発”
信号として使用されるが、エレベータかごの出発
と関連した他の理論信号を“出発”信号として使
用しても良いことを理解されたい。信号Ａは、ブ
レーキ３７を外す時論理値０から論理値１にな
る。信号Ａは抵抗１６０とコンデンサ１６２の接
続点１５９へ印加される。抵抗１６０の他端は単
方向電源１６４へ接続され、そしてコンデンサ１
６２の他端はアースされる。接続点１５９に現わ
れる信号Ａはインバータとして接続されたノアゲ
ート１６６によつて反転されて相補信号′とな
る。この相補信号′は抵抗１６５を通してノア
ゲート１６７の一方の入力端子へ印加される。ノ
アゲート１６７は、インバータとして働き、もし
その他方の入力がイネーブルされるならば、すな
わち低レベルならば出力信号A′を供給する。上
述した他方の入力は、有効な走行方向要請が存在
する限り、すなわち走行方向信号との
一方が低レベルで他方が高レベルである限り、ノ
アゲート１６７をインバータとして働かせること
ができる。出力信号A′は、抵抗１６８，１７８
および１８０並びにコンデンサ１７０を含むRC
回路１７５へ印加される。このRC回路１７５の
充電特性は単方向速度パターン信号VHSの加速
度部分を提供する。例えば、第３図は出力信号
A′から単方向速度パターン信号VHSを発生させ
ることを例示するグラフである。曲線部分１７２
はRC充電特性を表わす。RC回路１７５の出力は
抵抗１８２を通して第１スイツチ１５２の第２端
子Ｔ２へ印加される。可変抵抗１８０の設定値は
単方向速度パターン信号VHSの最大値（これは
第３図に直線部分１７４で表わされる）を決め
る。

ブレーキ３７を掛けて比較的低い保守速度から
エレベータかごを停止させようとする時、単方向
速度パターン信号VHSは第３図の曲線部分１７
６（これはコンデンサ１７０の放電回路で決めら
れる）を通つてゼロまで指数関数的にかつ滑らか
に低減される。

従つて、通常速度の速度パターン信号VN、保
守速度の単方向速度パターン信号VHSは第１ス
イツチ１５２のそれぞれ第１端子Ｔ１、第２端子
Ｔ２へ印加される。よつてこれらの端子は入力端
子として働き、そして第３端子Ｔ３は第１スイツ
チ１５２の出力端子である。第１スイツチ１５２
の制御入力CIは論理信号６０Ｘによつて制御さ
れる。この論理信号６０Ｘはダイオード１８４を
通して第１スイツチ１５２の制御入力端子CIへ
印加される。抵抗１８６は、その一端が単方向電
源１９０へ接続され、かつその他端がダイオード
１８４のアノードと制御入力端子CIとの接続点
１８８へ接続される。論理信号６０Ｘが高レベル
で通常速度モードを要請する時、第１スイツチ１
５２の制御入力端子CIへ印加される信号は論理
値１であつて第１端子Ｔ１が第３端子Ｔ３へ接続
され、従つて通常速度の速度パターン信号VNが
第３端子Ｔ３に現われる。逆に、論理信号６０Ｘ
が低いレベルで保守速度モードを選択する時、第
１スイツチ１５２の制御入力端子CIへ印加され
る信号は論理値０であつて第２端子Ｔ２が第３端
子Ｔ３へ接続され、従つて保守速度モードを表わ
す単方向速度パターン信号VHSが第３端子Ｔ３
に現われる。

所望の速度モードを選ぶことに加えて、スイツ
チング装置１５０は走行方向信号および
に応答して選ばれた速度モードの極性従つ
て走行方向も選ぶ。上昇用、下降用の走行方向信
号，はそれぞれフリツプフロツプ１９
４，１９２をセツトするために使用される。エレ
ベータかごが出発させられる時に選ばれた走行方
向はフリツプフロツプ１９４および１９２によつ
てラツチされ、このラツチ機能をイネーブルする
行程中高レベルすなわち論理値１の信号Ａが接続
点１５９に現われる。従つて、信号Ａは、論理値
１になると総ての行程に働いて走行方向ラツチ機
能をイネーブルし、かつまた総ての行程に働いて
信号（この信号から単方向速度パターン信号が発
生される）を供給する。行程と行程の間では、信
号Ａは低レベルであつてラツチ機能をイネーブル
できない。

フリツプフロツプ１９２は交差結合したナンド
ゲート１９６および１９８で形成でき、そしてフ
リツプフロツプ１９４は交差結合したナンドゲー
ト２００および２０２で形成できる。抵抗２０４
およびコンデンサ２０６は単方向電源２０８とア
ースの間で直列に接続され、上昇用走行方向信号
は抵抗２０４とコンデンサ２０６の接続点
２１０へ印加される。上昇用走行方向信号
は抵抗２１７を通してフリツプフロツプ１９４の
ナンドゲート２０２の一方の入力端子へ印加され
る。接続点２１０はダイオード２１２および抵抗
２１３を介してフリツプフロツプ１９２のナンド
ゲート１９６の一方の入力端子へ接続されてい
る。なお、ダイオード２１２は、そのカソードが
接続点２１０へ接続されかつそのアノードが抵抗
２１３へそしてまた抵抗２１６を介して単方向電
源２１４へ接続されている。

同様に、抵抗２１８およびコンデンサ２２０は
単方向電源２２２とアースの間で直列に接続され
ており、降下用走行方向信号は抵抗２３１
を通してフリツプフロツプ１９２のナンドゲート
１９８の一方の入力端子へ印加される。下降用走
行方向信号は抵抗２１８とコンデンサ２２
０の接続点２２０へも印加される。接続点２２４
はダイオード２２６および抵抗２２７を介してフ
リツプフロツプ１９４のナンドゲート２００の一
方の入力端子へ接続されている。なお、ダイオー
ド２２６は、そのカソードが接続点２２４へ接続
されかつそのアノードが抵抗２２７へそしてまた
抵抗２３０を介して単方向電源２２８へ接続され
ている。

ダイオード２３２，２３４はそれぞれナンドゲ
ート１９６，２００の入力端子と接続点１５９の
間に接続されている。なお、これらのダイオード
は、そのアノードがナンドゲートへそしてそのカ
ソードが一諸に接続された後接続点１５９へ接続
されている。ダイオード２３２および２３４はそ
の関連ナンドゲートの入力を低レベルに保持し、
信号Ａが行程と行程の間で低レベルである時フリ
ツプフロツプ１９２および１９４の走行方向ラツ
チ機能をイネーブルしない。

フリツプフロツプ１９２の出力端子２３６は第
２スイツチ１５４の制御入力端子CIへ接続され
ている。第１スイツチ１５２の第３端子Ｔ３は第
２スイツチ１５４の第３端子Ｔ３へ接続されお
り、第２スイツチ１５４の第１端子Ｔ１および第
２端子Ｔ２は出力端子として働く。第２スイツチ
１５４の第１端子Ｔ１および第２端子Ｔ２は、演
算増幅器２４２並びに抵抗２４４，２４６，２４
８，２５０および２５２を含む増幅器２４０へ接
続されている。抵抗２４４および２４８は第２ス
イツチ１５４の第２端子Ｔ２とアースの間で直列
に接続され、そして抵抗２４４と２４８の接続点
２５４は演算増幅器２４２の反転入力端子へ接続
されている。抵抗２４６および２５０は第２スイ
ツチ１５４の第１端子Ｔ１とアースの間で直列に
接続されており、そして抵抗２４６と２５０の接
続点２５６は演算増幅器２４２の非反転入力端子
へ接続されている。抵抗２５２は帰還抵抗であつ
て、演算増幅器２４２の出力端子と反転入力端子
の間に接続されている。演算増幅器２４２の出力
端子は選ばれた極性を有する速度パターン信号
VSP′を供給する。従つて、第２スイツチ１５４
の制御入力端子CIへ印加された論理レベルは処
理された速度パターン信号VSP′の極性を制御す
る。走行方向として上昇方向が選ばれる時、上昇
用走行方向信号は低レベルで逆に下降用走
行方向信号は高レベルであり、フリツプフ
ロツプ１９２，１９４の出力端子２３６，２３８
はそれぞれ低レベル、高レベルであり論理値０の
第３スイツチ１５４の制御入力端子CIへ印加さ
れる。第３端子Ｔ３は第２端子２へ接続され、速
度パターン信号は演算増幅器２４２の反転入力端
子へ印加される。従つて、処理された速度パター
ン信号VSP′は負である。下降方向が選ばれる
時、下降用走行方向信号は低レベルであり
上昇用走行方向信号は高レベルであり、論
理値１は第２スイツチ１５４の制御入力端子CI
へ印加される。そのために、第３端子Ｔ３は第１
端子Ｔ１へ接続され、速度パターン信号は演算増
幅器２４２の非反転入力端子へ印加される。従つ
て、処理された速度のパターン信号VSP′は正で
ある。

単方向電源２５３、抵抗２３７、２入力ノアゲ
ート２６０および２６２並びにダイオード２３
９，２４１，２６４および２６６を含む回路はフ
リツプフロツプ１９２および１９４の出力を監視
する。例えば、この回路は、両方のフリツプフロ
ツプ１９２および１９４が同時に真の走行方向要
請を提供する誤作用を検出する。この回路は、信
号Ａが１行程の開始時に高レベルになる時、真の
走行方向要請の欠如をも検出する。

ダイオード２３９のカソードはフリツプフロツ
プ１９４の出力端子２３８へ接続され、ダイオー
ド２４１のカソードはフリツプフロツプ１９２の
出力端子２３６へ接続され、そして両方のダイオ
ードのアノードは接続点２４３へ接続されてい
る。この接続点２４３は、抵抗２３７を介して単
方向電源２３５へ接続され、またノアゲート２６
２の一方の入力端子へかつノアゲート１６７の他
方の入力端子へ接続されている。フリツプフロツ
プ１９２，１９４の出力端子２３６，２３８はノ
アゲート２６０の各入力端子へ接続されている。
ノアゲート２６０の出力端子は、ノアゲート２６
２の他方の入力端子へ接続され、かつまた相補信
号′が印加されるのと同一のノアゲート１６７
の入力端子へダイオード２６４を介して接続され
ている。ノアゲート２６２の出力端子はダイオー
ド２６６を介して接続点１８８へ接続されてい
る。もし走行方向路が正常であるならば、ノアゲ
ート２６２の出力は高レベルであつてもスイツチ
１０８がどちらかの速度モードも選ぶことがで
き、そしてノアゲート２６０の出力は低レベルで
あつて保守速度の単方向速度パターン信号VHS
を発生させてその最大信号を保持することができ
る。

速度パターン処理器５４の動作時、まずエレベ
ータかごが行程と行程の間に在りかつ走行方向が
選ばれていないとしよう。従つて、“出発”信号
Ａは低レベルであり、そして走行方向信号
およびは共に高レベルである。これらの信
号の組み合わせはフリツプフロツプ１９２および
１９４を両方共リセツトし、その出力端子２３６
および２３８に論理値０信号を発生させる。ノア
ゲート１６６の出力は高レベルであるのでノアゲ
ート１６７の出力は低レベルであり、これは単方
向速度パターン信号の値をゼロに維持する。ノア
ゲート２６０の出力が高レベルであるので、ノア
ゲート２６２の出力は低レベルになる。これは、
速度モード選択用スイツチ１０８の位置とは無関
係に、論理値０を第１スイツチ１５２へ印加する
ことによつて保守速度モードを選ぶ。

もし真の出発信号が発生されるならば、すなわ
ち信号Ａが高レベルになるならば、そして走行方
向信号およびが共に高レベルであるな
らば、すなわち走行方向が乗場選択器４８によつ
て選択されていないならば、ノアゲート２６０は
この状態を検出して論理値１の出力を供給し、こ
れはノアゲート１６７および２６２の出力が高レ
ベルにならないようにする。従つて、ノアゲート
２６２は保守速度モードを選び、そしてノアゲー
ト１６７は保守速度を表わす単方向速度パターン
信号VHSを確実にゼロに留める。

出発信号Ａが高レベルになる時もし走行方向が
有効に選ばれているならば、或は出発信号Ａが高
レベルになつた後走行方向が有効に選ばれるなら
ば、走行方向信号との一方が低レベル
にそして他方が高レベルになる。これはノアゲー
ト２６０の出力を低レベルに切換え、ノアゲート
１６７を相補信号′のためのインバータとして
働かせることができる。従つて、ノアゲート１６
７は高レベルの信号′をその出力端子に供給
し、これは第３図に示したグラフについて前述し
たように保守速度の単方向速度パターン信号
VHSを開始させる。また、ノアゲート２６２は
今やその２入力が両方共低レベルであるので高レ
ベルを出力し、もつてスイツチ１０８が速度モー
ドを選べるようにする。

もしスイツチ１０８を開いて通常速度モードを
選べば、論理値１信号は第１スイツチ１５２の制
御入力端子CIへ印加されて第１端子Ｔ１と第３
端子Ｔ３を相互接続する。従つて、通常速度の速
度パターン信号VNが選ばれる。１行程の開始時
にもし上昇走行方向が選ばれるならば、上昇用走
行方向信号は低レベルにそして下降用走行
方向信号は高レベルになる。従つてフリツ
プフロツプ１９２の出力は論理値０にそしてフリ
ツプフロツプ１９４の出力は論理値１になる。論
理値０は第２スイツチ１５４の制御入力端子CI
へ印加され、正の極性を有する通常速度の速度パ
ターン信号VNを選ぶ。この通常速度の速度パタ
ーン信号VNは演算増幅器２４２の反転入力端子
へ印加されるので、処理された速度パターン信号
VSP′は負極性を持つ。

上昇走行方向の代りにもし下降走行方向を選ん
だならば、下降用走行方向信号は低レベル
にそして上昇用走行方向信号は高レベルに
なり、フリツプフロツプ１９４の出力は低レベル
にそしてフリツプフロツプ１９２の出力は高レベ
ルになる。従つて、第２スイツチ１５４は第１端
子Ｔ１と第３端子Ｔ３とを相互接続して正の通常
速度の速度パターン信号VNを演算増幅器２４２
の非反転入力端子へ印加するので、処理された速
度パターン信号VSP′は正極性を持つ。

もしスイツチ１０８を閉じて保守速度モードを
選べば、論理値０信号は第１スイツチ１５２の制
御入力端子CIへ印加されて第２端子Ｔ２と第３
端子Ｔ３を相互接続する。従つて、保守速度の単
方向速度パターン信号VHSが選ばれる。出発信
号が乗場選択器４８によつて与えられかつ信号Ａ
が高レベルになる時、ノアゲート１６７の出力は
高レベルになりそして単方向速度パターン信号
VHSは第３図のグラフについて前述したように
発生される。保守速度モードのための走行方向の
選択は、通常速度モードのための走行方向の選択
について前述したのと同じ仕方で行なわれる。

エレベータかごの一行程中にもし何等かの理由
により元の走行方向信号がなくなるならば、すな
わち低レベルの走行方向信号が高レベルになるな
らば、フリツプフロツプがその元の状態にラツチ
されたまゝなので元の走行方向の選択は変らな
い。

もし両方のフリツプフロツプ１９２および１９
４が同時に上昇走行方向および下降走行方向を要
請するならば、すなわち出力が両方とも論理値１
であるならば、単方向速度パターン信号VHSが
選ばれ、そしてもしこの単方向速度パターン信号
VHSがまだゼロでないならば、その値は滑らか
にゼロまで低減されかつゼロに維持される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータ装置を一部回路
図で示すブロツク図、第２Ａおよび２Ｂ図は第１
図にブロツク図で示した速度パターン処理器の回
路図、第３図は論理信号から保守速度モード用単
方向速度パターン信号を発生させることを例示す
るグラフである。 １０はエレベータ装置、１１は駆動装置、３７
はブレーキ、BK−１はブレーキの接点、４０は
エレベータかご、４７は階、４８は乗場選択器、
５０は速度パターン発生器、５４は速度パターン
処理器、１０６はインバータ、１０８はスイツ
チ、１５２は第１スイツチ、１５４は第２スイツ
チ、１６７はノアゲート、１７５はRC回路、１
９２と１９４はフリツプフロツプ、１９６と１９
８と２００と２０２はナンドゲートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の階がある建物中のエレベータ装置であ
   つて、エレベータかごと、前記複数の階に就役さ
   せるために前記建物に対して前記エレベータかご
   を動かすための駆動手段と、前記エレベータかご
   が上昇走行方向、下降走行方向に走行しようとす
   る時それぞれ上昇用走行方向信号、下降用走行方
   向信号を供給し、かつこれらをそれぞれ１行程の
   間保持する走行方向手段と、前記エレベータかご
   が１行程進もうとする時第１論理レベルから第２
   論理レベルへ変わる論理信号である出発信号を供
   給する出発手段と、前記エレベータかごのための
   第１速度モードおよび第２速度モードのうちの一
   方を選ぶモード信号を供給するモード手段と、前
   記エレベータかごの移動を指図する速度パターン
   基準信号を供給する手段であつて、前記第１速度
   モード、前記第２速度モードのための第１単方向
   速度パターン信号、第２単方向速度パターン信号
   をそれぞれ供給する第１手段、第２手段を含む速
   度パターン手段と、前記速度パターン手段、前記
   走行方向手段、前記出発手段および前記モード手
   段に応答し、前記第１単方向速度パターン信号お
   よび前記第２単方向速度パターン信号のうちの選
   ばれた単方向速度パターン信号に応答する前記駆
   動手段のための双方向速度パターン信号を供給す
   るための論理手段とを備え、前記第２手段は前記
   出発信号の第２論理レベルに応答して第２単方向
   速度パターン信号を供給し、前記論理手段は、前
   記第２手段と協動して走行方向手段が上昇走行方
   向と下降走行方向の両方を同時に選ぶことに応答
   して、前記双方向速度パターン信号をゼロまで指
   数関数的に減少させまた、上記出発手段が出発信
   号を供給する際走行方向手段が走行方向信号を供
   給していないことに応答して、前記双方向速度パ
   ターン信号をゼロに維持する手段を含むことを特
   徴とするエレベータ装置。 ２ 第２手段は、モード手段によつて第１単方向
   速度パターン信号が選ばれるにもかゝわらず、エ
   レベータかごが出発しようとする毎に論理信号か
   ら第２単方向速度パターン信号を発生させる特許
   請求の範囲第１項記載のエレベータ装置。 ３ 走行方向手段は、行程中走行方向信号がなく
   なるにもかゝわらず、選ばれた走行方向を１行程
   の間保持するためのメモリ素子を含む特許請求の
   範囲第１項もしくは第２項記載のエレベータ装
   置。 ４ 第２手段は、第２単方向速度パターン信号が
   まだゼロになつていないならば、走行方向手段が
   上昇走行方向と下降走行方向の両方を同時に選ぶ
   ことに応答して前記第２単方向速度パターン信号
   をゼロまで指数関数的に減少させ、これによつて
   双方向速度パターン信号もゼロまで指数関数的に
   減少する特許請求の範囲第１項ないし第３項のい
   ずれか記載のエレベータ装置。