JPS6153983B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6153983B2 JPS6153983B2 JP55128835A JP12883580A JPS6153983B2 JP S6153983 B2 JPS6153983 B2 JP S6153983B2 JP 55128835 A JP55128835 A JP 55128835A JP 12883580 A JP12883580 A JP 12883580A JP S6153983 B2 JPS6153983 B2 JP S6153983B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- elevator
- signal
- compensation
- rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、かごの走行に応じて発せられるパ
ルスを利用して、そのかご位置情報を作りそれに
よつてエレベータを制御するエレベータの制御装
置の改良に関する。
ルスを利用して、そのかご位置情報を作りそれに
よつてエレベータを制御するエレベータの制御装
置の改良に関する。
エレベータの運転を制御するには、エレベータ
のかごが、現在昇降路中のどの位置にいるかを知
る必要がある。近年このかご位置を検出する方法
として、かごの走行距離に同期して発せられるパ
ルスをカウントするものが、下記のような長所が
あることから多く採用されるようになつた。
のかごが、現在昇降路中のどの位置にいるかを知
る必要がある。近年このかご位置を検出する方法
として、かごの走行距離に同期して発せられるパ
ルスをカウントするものが、下記のような長所が
あることから多く採用されるようになつた。
従来の階床選択器やリミツトスイツチを利用し
た機械式のものに比べ スペースフアクターが良い。
た機械式のものに比べ スペースフアクターが良い。
精度が高い。
保守、点検、調整が容易である。
近年エレベータの制御に多く用いられるよう
になつたマイクロコンピユータに適した信号で
ある。
になつたマイクロコンピユータに適した信号で
ある。
次に現在のエレベータの大部分がそうであるつ
るべ式のエレベータを第１図に示し、説明する。
第１図において、１はエレベータの乗りかご（以
下単にかご１と称す）、２は釣合い錘（以下単に
錘２と称す）である。３は前記かご１と錘２とつ
なぐ主ロープである。４はエレベータを駆動する
電動機、５は前記電動機に直接又は、減速ギヤを
介して結合される綱車で、前記主ロープ３が掛け
られる。６は、かご１と制御盤（図示せず）との
間の信号を伝えるテールコードである。７は中継
端子台、８は信号線、９はかご１内の荷重を検出
するかご荷重検出装置、１０はかご位置の違いに
より生じる、つるべのアンバランスを補償するコ
ンペンロープ（又はチエーン）である。
るべ式のエレベータを第１図に示し、説明する。
第１図において、１はエレベータの乗りかご（以
下単にかご１と称す）、２は釣合い錘（以下単に
錘２と称す）である。３は前記かご１と錘２とつ
なぐ主ロープである。４はエレベータを駆動する
電動機、５は前記電動機に直接又は、減速ギヤを
介して結合される綱車で、前記主ロープ３が掛け
られる。６は、かご１と制御盤（図示せず）との
間の信号を伝えるテールコードである。７は中継
端子台、８は信号線、９はかご１内の荷重を検出
するかご荷重検出装置、１０はかご位置の違いに
より生じる、つるべのアンバランスを補償するコ
ンペンロープ（又はチエーン）である。
次にこのような構成のものにおいてエレベータ
のアンバランス荷重の補償法を説明する。まず、
かご内の積載状態の違いによりアンバランストル
クは、かご荷重検出装置９の出力信号により、そ
れに応じたトルクを電動機４が発生するように制
御される。その他に、かご１の位置により、テー
ルコード６と主ロープ３の状態が変化するために
生じるアンバランストルクはコンペンロープ１０
により補償される。このコンペンロープ１０は、
下式に従い選ばれるのが理想である。
のアンバランス荷重の補償法を説明する。まず、
かご内の積載状態の違いによりアンバランストル
クは、かご荷重検出装置９の出力信号により、そ
れに応じたトルクを電動機４が発生するように制
御される。その他に、かご１の位置により、テー
ルコード６と主ロープ３の状態が変化するために
生じるアンバランストルクはコンペンロープ１０
により補償される。このコンペンロープ１０は、
下式に従い選ばれるのが理想である。
W10＝W3−Ｗ６／４ ………(1)
ここにW10，W3，W6はコンペンロープ１０、
主ロープ３、テールコード６の各単位長さに対す
る重さである。
主ロープ３、テールコード６の各単位長さに対す
る重さである。
しかし主ロープ３およびテールコード６の重さ
W3，W6はエレベータの仕様により種々雑多であ
り、それに対して(1)式どうりのコンペンロープ１
０を設置するには非常に多くの種類のコンペンロ
ープ１０を必要とする。エレベータメーカにとつ
て、このような多くの種類のコンペンロープ１０
をそろえておくことは多大な負担であり、現実的
ではない。エレベータメーカは数種類のコンペン
ロープ１０をそろえその中から(1)式に最も近い物
を選定しているのが現実である。このように実際
のコンペンロープ１０が(1)式で示される理想的な
物でない場合にはかご１の位置によつて変るアン
バランストルク（以下アンバランストルクＸと表
現する）が生じる。このアンバランストルクＸ
は、エレベータのスタート時に“つり落し”、“つ
り上げ”等のシヨツクを生じさせたり、着床精度
を悪くしたりする。
W3，W6はエレベータの仕様により種々雑多であ
り、それに対して(1)式どうりのコンペンロープ１
０を設置するには非常に多くの種類のコンペンロ
ープ１０を必要とする。エレベータメーカにとつ
て、このような多くの種類のコンペンロープ１０
をそろえておくことは多大な負担であり、現実的
ではない。エレベータメーカは数種類のコンペン
ロープ１０をそろえその中から(1)式に最も近い物
を選定しているのが現実である。このように実際
のコンペンロープ１０が(1)式で示される理想的な
物でない場合にはかご１の位置によつて変るアン
バランストルク（以下アンバランストルクＸと表
現する）が生じる。このアンバランストルクＸ
は、エレベータのスタート時に“つり落し”、“つ
り上げ”等のシヨツクを生じさせたり、着床精度
を悪くしたりする。
アンバランストルクＸはかご位置に応じて変化
するわけであるが、コンペンロープ１０の重さが
(1)式の値とそれほど大きな違いがないならば、ア
ンバランストルクＸはかごが最上階と最下階の間
のある１点に位置した時零になる（普通は中間階
付近で零になる様にコンペンロープ１０を説定す
る）。そしてアンバランストルクＸはかごが、そ
の位置から変化するに比例して増大する。比例定
数は使用されるコンペンロープの単位長さの重さ
W10′と(1)式のW10との差 ΔW10＝W10−W10′ ………(2) である。第２図は、これを説明するためのもの
で、縦軸に上記アンバランストルクＸを、又横軸
にかご位置をとり、Ｄは最下階、Ｕは最上階を示
している。第２図はΔW10＞０の場合であるがΔ
W10＜０の場合は逆の傾きの直線となる。
するわけであるが、コンペンロープ１０の重さが
(1)式の値とそれほど大きな違いがないならば、ア
ンバランストルクＸはかごが最上階と最下階の間
のある１点に位置した時零になる（普通は中間階
付近で零になる様にコンペンロープ１０を説定す
る）。そしてアンバランストルクＸはかごが、そ
の位置から変化するに比例して増大する。比例定
数は使用されるコンペンロープの単位長さの重さ
W10′と(1)式のW10との差 ΔW10＝W10−W10′ ………(2) である。第２図は、これを説明するためのもの
で、縦軸に上記アンバランストルクＸを、又横軸
にかご位置をとり、Ｄは最下階、Ｕは最上階を示
している。第２図はΔW10＞０の場合であるがΔ
W10＜０の場合は逆の傾きの直線となる。
この発明は、かごの走行距離に同期して発せら
れるパルスを利用して精度の高いかご位置情報を
得るエレベータ制御装置において、前述の不具合
を解消することを目的とする。
れるパルスを利用して精度の高いかご位置情報を
得るエレベータ制御装置において、前述の不具合
を解消することを目的とする。
以下この発明について図面を参照して説明する
が、第４図はこの発明の一実施例を表わすエレベ
ータの制御ブロツク図である。図中、１１は速度
基準発生装置、１２は電動機４に結合された速度
発電機で、その出力１２ａは速度フイードバツク
信号として、速度基準１１ａとの偏差がとられ速
度アンプ１３の入力となる。速度アンプ１３の出
力は、電流基準であり、かご内荷重検出装置９の
出力９ａ（かご内荷重補償信号）と後述する演算
増幅器２２の出力つまり補償信号２２ａとが加え
られ、電流検出器１８の出力である電流フイード
バツク信号１８ａとの偏差がとられて電流アンプ
１４の入力となる。電流アンプ１４の出力は、信
号変換装置１５たとえば移相制御装置により、電
力変換装置１６に適合した信号に変換され伝えら
れる。電力変換装置１６は、信号変換装置１５の
出力信号により、電源１７の電力を電動機４に伝
え、トルクを発生させる。１９〜２７はアンバラ
ンストルクを補償する装置を構成したもので、１
９はエレベータのかごの走行距離に同期してパル
スを発生するパルス発生器であり、この出力１９
ａはカウンター２０によつてカウントされる。カ
ウンター２０は、図示しない信号により、かごが
上昇の時はアツプカウント、下降の時はダウンカ
ウントする。カウンター２０のカウント値２０ａ
はかご位置信号となり、デジタル−アナログ変換
器２１に入力される。アナログ量に変換されたか
ご位置信号２１ａは演算増幅器２２により増幅さ
れて補償信号２２ａとなる。２３，２４はボリユ
ーム、２５〜２７は抵抗、２８は直流電源ライン
である。
が、第４図はこの発明の一実施例を表わすエレベ
ータの制御ブロツク図である。図中、１１は速度
基準発生装置、１２は電動機４に結合された速度
発電機で、その出力１２ａは速度フイードバツク
信号として、速度基準１１ａとの偏差がとられ速
度アンプ１３の入力となる。速度アンプ１３の出
力は、電流基準であり、かご内荷重検出装置９の
出力９ａ（かご内荷重補償信号）と後述する演算
増幅器２２の出力つまり補償信号２２ａとが加え
られ、電流検出器１８の出力である電流フイード
バツク信号１８ａとの偏差がとられて電流アンプ
１４の入力となる。電流アンプ１４の出力は、信
号変換装置１５たとえば移相制御装置により、電
力変換装置１６に適合した信号に変換され伝えら
れる。電力変換装置１６は、信号変換装置１５の
出力信号により、電源１７の電力を電動機４に伝
え、トルクを発生させる。１９〜２７はアンバラ
ンストルクを補償する装置を構成したもので、１
９はエレベータのかごの走行距離に同期してパル
スを発生するパルス発生器であり、この出力１９
ａはカウンター２０によつてカウントされる。カ
ウンター２０は、図示しない信号により、かごが
上昇の時はアツプカウント、下降の時はダウンカ
ウントする。カウンター２０のカウント値２０ａ
はかご位置信号となり、デジタル−アナログ変換
器２１に入力される。アナログ量に変換されたか
ご位置信号２１ａは演算増幅器２２により増幅さ
れて補償信号２２ａとなる。２３，２４はボリユ
ーム、２５〜２７は抵抗、２８は直流電源ライン
である。
次にこのように構成されたこの発明の効果につ
いて説明する。第３図はこれを説明するためのも
ので、横軸にエレベータのかご位置を、縦軸に補
償信号２２ａをとつたものである。第３図の傾き
は、演算増幅器２２のゲイン調整用ボリユーム２
４で変更することが出来、またバイアス調整用ボ
リユーム２３で零クロス点を調整することが出来
る。この様にこの発明では第２図に示したアンバ
ランストルクＸに対応した補償量を電流基準すな
わちトルク指令に加わえるので、かご位置によつ
て生じるコンペンロープで補償し得ないアンバラ
ンストルクＸの変動は補償されることになる。
いて説明する。第３図はこれを説明するためのも
ので、横軸にエレベータのかご位置を、縦軸に補
償信号２２ａをとつたものである。第３図の傾き
は、演算増幅器２２のゲイン調整用ボリユーム２
４で変更することが出来、またバイアス調整用ボ
リユーム２３で零クロス点を調整することが出来
る。この様にこの発明では第２図に示したアンバ
ランストルクＸに対応した補償量を電流基準すな
わちトルク指令に加わえるので、かご位置によつ
て生じるコンペンロープで補償し得ないアンバラ
ンストルクＸの変動は補償されることになる。
前述の実施例においては、デジタル量のかご位
置情報をアナログ量に変換し、増巾器、抵抗、ボ
リユームを用いて補償信号を作成したが、マイク
ロコンピユータ等のデジタル計算器を利用して、
デジタル量のかご位置情報を適当な補償信号に演
算して作り出すことも可能である。その場合、前
述の実施例の様にアナログで速度制御系が構成さ
れているならば、最終的には、Ｄ／Ａ変換器等で
補償信号をアナログ量に変換する必要がある。ま
た速度制御系全体が、マイクロコンピユータ等の
デイジタル計算機を利用してすべてデジタル量で
処理される様な場合は、この発明の補償量は、計
算機の内部で演算、処理され、制御に反映され
る。
置情報をアナログ量に変換し、増巾器、抵抗、ボ
リユームを用いて補償信号を作成したが、マイク
ロコンピユータ等のデジタル計算器を利用して、
デジタル量のかご位置情報を適当な補償信号に演
算して作り出すことも可能である。その場合、前
述の実施例の様にアナログで速度制御系が構成さ
れているならば、最終的には、Ｄ／Ａ変換器等で
補償信号をアナログ量に変換する必要がある。ま
た速度制御系全体が、マイクロコンピユータ等の
デイジタル計算機を利用してすべてデジタル量で
処理される様な場合は、この発明の補償量は、計
算機の内部で演算、処理され、制御に反映され
る。
この発明による補償をエレベータ制御系に加味
すれば、かご位置の違いによつて生じるコンペン
ロープで補償し得ないアンバランストルクＸは完
全に補償される。そのため、ブレーキを開放して
スタートする時、かご位置がどこであろうと、
“つり落し”、“つり上げ”等のスタートシヨツク
をなくすことが出来る。またアンバランストルク
Ｘにより生じる着床誤差もなくすことが出来る。
すれば、かご位置の違いによつて生じるコンペン
ロープで補償し得ないアンバランストルクＸは完
全に補償される。そのため、ブレーキを開放して
スタートする時、かご位置がどこであろうと、
“つり落し”、“つり上げ”等のスタートシヨツク
をなくすことが出来る。またアンバランストルク
Ｘにより生じる着床誤差もなくすことが出来る。
第１図はつるべ式エレベータの構成を示す図、
第２図はコンペンロープの不適によるアンバラン
ストルクとかご位置の関係を示す図、第３図はこ
の発明の一実施例の作用効果を説明するための補
償量と、かご位置の関係を示す図、第４図はこの
発明の一実施例を示すブロツク図である。 １……エレベータ乗りかご、２……釣り合い
錘、３……主ロープ、４……電動機、５……綱
車、６……テールコード、７……中継端子台、８
……信号線、９……かご内荷重検出装置、１０…
…コンペンロープ、１１……速度基準発生装置、
１３……速度アンプ、１５……信号変換装置、１
６……電力変換装置、１７……電源、１９……パ
ルス発生器、２２……演算増幅器、２３，２４…
…ボリユーム、２５〜２７……抵抗、２８……直
流制御電源。
第２図はコンペンロープの不適によるアンバラン
ストルクとかご位置の関係を示す図、第３図はこ
の発明の一実施例の作用効果を説明するための補
償量と、かご位置の関係を示す図、第４図はこの
発明の一実施例を示すブロツク図である。 １……エレベータ乗りかご、２……釣り合い
錘、３……主ロープ、４……電動機、５……綱
車、６……テールコード、７……中継端子台、８
……信号線、９……かご内荷重検出装置、１０…
…コンペンロープ、１１……速度基準発生装置、
１３……速度アンプ、１５……信号変換装置、１
６……電力変換装置、１７……電源、１９……パ
ルス発生器、２２……演算増幅器、２３，２４…
…ボリユーム、２５〜２７……抵抗、２８……直
流制御電源。
Claims (1)
- １ エレベータの乗りかごを釣合い錘によりバラ
ンスさせ且つ前記乗りかごと釣合い錘との間をコ
ンペンロープにより連結してなるつるべ式エレベ
ータにおいて、前記乗りかごの走行距離に応じて
パルスを発生するパルス発生器と、このパルス発
生器から出力されるパルスをカウントするカウン
タと、このカウンタのカウント値がかご位置情報
として入力されそのときのかご位置によつて生じ
る前記コンペンロープでは補償し得ないアンバラ
ンストルクの補償信号を演算により求める演算手
段とを備え、前記演算手段によつて求められた補
償信号を前記エレベータの制御系のトルク指令値
に加えてエレベータを制御することを特徴とする
エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55128835A JPS5757172A (en) | 1980-09-17 | 1980-09-17 | Controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55128835A JPS5757172A (en) | 1980-09-17 | 1980-09-17 | Controller for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5757172A JPS5757172A (en) | 1982-04-06 |
| JPS6153983B2 true JPS6153983B2 (ja) | 1986-11-20 |
Family
ID=14994573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55128835A Granted JPS5757172A (en) | 1980-09-17 | 1980-09-17 | Controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5757172A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625570A (ja) * | 1985-07-01 | 1987-01-12 | Hitachi Ltd | 燃料電池の電解質補充装置 |
| JPS6270183A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-03-31 | 株式会社東芝 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS6274889A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-06 | 株式会社東芝 | エレベ−タの制御装置 |
| JPH0445075A (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-14 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
| KR101901080B1 (ko) | 2015-01-13 | 2018-09-20 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 제어 장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51149644A (en) * | 1975-06-18 | 1976-12-22 | Hitachi Ltd | Elevator start compensation system |
| JPS5288947A (en) * | 1976-01-19 | 1977-07-26 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator control system |
| JPS52116552A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | Digital control device for elevator |
-
1980
- 1980-09-17 JP JP55128835A patent/JPS5757172A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5757172A (en) | 1982-04-06 |
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