JPS6154426B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテニスの練習に用いる自動送球装置に
関する。

この種の自動送球装置のボール切出し部は複数
個のボール切出し孔または切欠を有する回転板を
用い、該回転板の孔または切欠きに入つたボール
を排出口より１個ずつ自重落下または空気搬送に
より、ボール発射部に送つているものがある。

しかし、前記回転板は剛体であるため、孔また
は切欠きに入つたボールが排出する時に回転板と
排出口との間でかみ込むことがあり特にボールの
切出し時間（間隔）を短かくするために回転板の
回転速度を速くする程前記かみ込む確率が高くな
る。

また、切出されたボールが空気搬送または自重
で発射部に搬送される時間はボールの直径、搬送
経過の状態により、不安定となり一定した発射間
隔とならない。さらに機構が複雑で、故障、摩耗
しやすく、耐久性がなく、高価になるといつた欠
点があつた。

本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、確実
にボールを切出し、発射間隔を一定になるように
直接ボールを発射ホイールへ送り込むとともに、
発射間隔も任意に調整でき、耐久性のある安価な
ボール切出し装置を備えた自動送球装置を得るに
ある。

以下、図面に示す一実施例により、本発明を詳
細に説明する。

第１図ないし第３図の実施例において、１は自
動送球装置の発射部本体で、この発射部本体１内
には発射筒２が固設されている。この発射筒２に
は略中央上・下部にホイール挿入穴３，３と後部
寄り上面にボール入口４とが形成されている。５
は前記ボール入口４内へボール６の自重によつて
ボール６を順次整列状態で落下させるホースで、
このホース５は前記ボール入口４にホースジヨイ
ント７によつて取付けられている。８は前記発射
筒２の後端部に取付けられた前記ボール入口４よ
り落下してきたボール６が反発射方向に移動する
のを阻止する逆止板である。９，９は前記発討筒
２のホイール挿入穴３，３内へ一部が挿入された
前記発射部本体１にボールを発射できる方向に回
動自在に備えられた一対の上・下ホイールで、こ
の上・下ホイール９，９は前記発射部本体１に固
定された上・下ドライブモータ１０，１０のシヤ
フト１１，１１に止ねじ１２，１２によつて固定
されている。１３はボール切出し装置で、このボ
ール切出し装置１３は前記発射筒２の後部から略
中央部までの側面に形成した切欠き部１４と、こ
の切欠部１４と対応する位置の逆止板８に形成し
た切欠き部１５と、前記発射部本体１の外面に固
定された切出しモータ取付板１６と、この切出し
モータ取付板１６に固定された切出しモータ１７
と、この切出しモータ１７の回転軸１８に止めね
じ１９によつて固定された前記切欠き部１４，１
５内に入り込むことが可能で、ボール６が１個入
る間隔で複数個、本実施例では５個の羽根２０を
有する切出し羽根２１とから構成されている。

上記構成にあつてはホース５内に順次ボール６
を供給するとともに上・下ドライブモータ１０，
１０および切出しモータ１７を所定速度で駆動さ
せると第２図および第３図に示すように上・下ホ
イール９，９および切出し羽根２１は矢印方向へ
回転駆動する。このため、ホース５内よりボール
６の自重によつてボール入口４より発射筒２内へ
入つたボール６は切出し羽根２１の羽根２０によ
つて確実に１個だけ上・下ホイール９，９間へ押
し込まれる。このため、上・下ホイール９，９間
に押し込められたボール６は上・下ホイール９，
９が高速で回転されているため発射される。

なお、発射筒２の内径、ボール入口４の内径お
よび切出し羽根２１の羽根２０間の寸法はそれぞ
れボール６がひつかかることなくかつ２個入るこ
とのないボール６の直径よりもわずかに大きい寸
法に設定されている。

以上の説明から明らかなように本発明にあつて
は次に列挙する効果がある。

(1) 発射筒のボール入口より発射筒内へ落下した
ボールを確実に一対のホイール間へ押し込むこ
とができる。

(2) 切出し羽根の回転によつて、ボールを一対の
ホイール間へ押し込む構造なので、故障がなく
耐久性に優れている。

(3) 構造が簡単で安価にできる。

(4) 切出し羽根の羽根間隔をボールが１個入る大
きさにしているので、確実にボールを１個ずつ
一対のホイール間へ押し込むことができる。

(5) 切出しモータの回転数を任意に変化させるこ
とができるので、ボールの発射間隔を任意に設
定することができる。

(6) ボール入口と一対のホイールとの間までの距
離を切出し羽根の半径寸法と略同じ小寸法にで
きるので、切出しからボール発射までの時間を
短縮することができる。

(7) 切出し羽根によつて、ボールを１個ずつ切出
すとともに、切出されたボールを直接発射ホイ
ールへ送り出しできるようにしているので、従
来のようにボールの切出しと、発射ホイールへ
のボールの送り出しとを別々の機構を用いなく
てもよく、部品点数を削減して、構造を簡単に
し、コストの低減と、故障発生の低減を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２
図、第３図はそれぞれ本発明の要部説明図であ
る。 １：発射部本体、２：発射筒、３：ホイール挿
入穴、４：ボール入口、５：ホース、６：ボー
ル、７：ホースジヨイント、８：逆止板、９，
９：上・下ホイール、１０，１０：上・下ドライ
ブモータ、１１：シヤフト、１２：止ねじ、１
３：ボール切出し装置、１４：切欠き部、１５：
切欠き部、１６：切出しモータ取付板、１７：切
出しモータ、１８：回転軸、１９：止めねじ、２
０：羽根、２１：切出し羽根。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 整列された状態でボールをホースを介して発
   射筒のボール入口より発射筒内に落下させ該発射
   筒内に落下したボールを対向する一対のホイール
   間にボールの切出し装置を介して押し込んで発射
   させる自動送球装置において、前記ボールの切出
   し装置を前記一対のホイールの回転方向と直角方
   向に回転する前記発射筒に形成した横長のスリツ
   トより発射筒内へ入つて前記ボール入口より発射
   筒内に落下したボールを１個ずつ前記ホイール間
   へ直接送り込むように設けたボールが１個入る間
   隔の放射状の複数個の羽根を備える送り込み兼用
   の切出し羽根と、この切出し羽根を任意な回転速
   度で回転させることのできる切出しモーターとで
   構成したことを特徴とする自動送球装置。