JPS6154490B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6154490B2 JPS6154490B2 JP56159312A JP15931281A JPS6154490B2 JP S6154490 B2 JPS6154490 B2 JP S6154490B2 JP 56159312 A JP56159312 A JP 56159312A JP 15931281 A JP15931281 A JP 15931281A JP S6154490 B2 JPS6154490 B2 JP S6154490B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- transfer press
- idle
- bolster
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トランスフアプレスにおけるアイド
ルワーク支持装置にする。
ルワーク支持装置にする。
一般に、トランスフアプレスにおいては、各加
工ステーシヨンの間やその前後などにアイドルス
テーシヨンができることがある。すなわち、この
アイドルステーシヨンは、ワーク搬送路の両側に
トランスフアプレスの支柱などがあつて交換する
金型が設置できない場所や、例えば、４つの加工
ステーシヨンを設けることができるトランスフア
プレスにおいて、実際には３つの加工ステーシヨ
ンを設けて加工ステーシヨンを設ける場所が１つ
余る場所に生じるのであるが、その場合でも、ア
イドルステーシヨンには順次搬送されるワークを
支持するための支持台を設ける必要があり、さら
に、ワークの種類が変わつた場合には、ボルスタ
および金型を交換する際にアイドルステーシヨン
のワーク支持台も交換しなければならない。
工ステーシヨンの間やその前後などにアイドルス
テーシヨンができることがある。すなわち、この
アイドルステーシヨンは、ワーク搬送路の両側に
トランスフアプレスの支柱などがあつて交換する
金型が設置できない場所や、例えば、４つの加工
ステーシヨンを設けることができるトランスフア
プレスにおいて、実際には３つの加工ステーシヨ
ンを設けて加工ステーシヨンを設ける場所が１つ
余る場所に生じるのであるが、その場合でも、ア
イドルステーシヨンには順次搬送されるワークを
支持するための支持台を設ける必要があり、さら
に、ワークの種類が変わつた場合には、ボルスタ
および金型を交換する際にアイドルステーシヨン
のワーク支持台も交換しなければならない。
そこで、従来は、ボルスタおよび金型を交換す
る際に、作業者がトランスフアプレスの中へ入つ
て前記アイドルステーシヨンのワーク支持台を交
換しているが、トランスフアプレスに安全装置は
設けられているものの、交換作業の危険性は否定
できず、また、その作業が完了するまで機械の運
転を停止しなければならず、段取時間が長くなつ
て生産性が低くなるという問題がある。
る際に、作業者がトランスフアプレスの中へ入つ
て前記アイドルステーシヨンのワーク支持台を交
換しているが、トランスフアプレスに安全装置は
設けられているものの、交換作業の危険性は否定
できず、また、その作業が完了するまで機械の運
転を停止しなければならず、段取時間が長くなつ
て生産性が低くなるという問題がある。
本発明は、上記従来の問題点を解決するための
手段として、ベツド上の加工ステーシヨンの間ま
たは前、後等で、且つこのベツドのワーク搬送方
向の両側の支柱間にアイドルステーシヨンを設
け、このアイドルステーシヨン近傍のボルスタま
たは金型にアイドルステーシヨンのワーク支持台
を支持するとともに、このボルスタまたは金型に
上記ワーク支持台をトランスフアプレス稼働時の
ワーク支持位置と、ボルスタまたは金型の交換時
に支柱と干渉しない逃避位置との間で移動せしめ
る駆動手段を設けたトランスフアプレスのアイド
ルワーク支持装置を提供しようとするものであ
る。すなわち、本発明においては、トランスフア
プレスの稼働時には上記ワーク支持台をアイドル
ステーシヨンのワーク支持位置に設け、ボルスタ
または金型の交換時には駆動手段によりワーク支
持台を上記逃避位置として、支柱に干渉すること
なくボルスタまたは金型とともにワーク搬送方向
の側方へ引き出すことができるようにしている。
手段として、ベツド上の加工ステーシヨンの間ま
たは前、後等で、且つこのベツドのワーク搬送方
向の両側の支柱間にアイドルステーシヨンを設
け、このアイドルステーシヨン近傍のボルスタま
たは金型にアイドルステーシヨンのワーク支持台
を支持するとともに、このボルスタまたは金型に
上記ワーク支持台をトランスフアプレス稼働時の
ワーク支持位置と、ボルスタまたは金型の交換時
に支柱と干渉しない逃避位置との間で移動せしめ
る駆動手段を設けたトランスフアプレスのアイド
ルワーク支持装置を提供しようとするものであ
る。すなわち、本発明においては、トランスフア
プレスの稼働時には上記ワーク支持台をアイドル
ステーシヨンのワーク支持位置に設け、ボルスタ
または金型の交換時には駆動手段によりワーク支
持台を上記逃避位置として、支柱に干渉すること
なくボルスタまたは金型とともにワーク搬送方向
の側方へ引き出すことができるようにしている。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
１はトランスフアプレスで、板状のワーク２が
第１図における左から右へ順次搬送され、第１加
工ステーシヨン〜第４加工ステーシヨン３ａ〜３
ｄでそれぞれプレス加工されるものであり、第１
加工ステーシヨン３ａの手前に前部アイドルステ
ーシヨン４ａが、第２加工ステーシヨン３ｂと第
３加工ステーシヨン３ｃの間に中間アイドルステ
ーシヨン４ｂが、第４加工ステーシヨン３ｄの次
に後部アイドルステーシヨン４ｃが設けられてい
る。
第１図における左から右へ順次搬送され、第１加
工ステーシヨン〜第４加工ステーシヨン３ａ〜３
ｄでそれぞれプレス加工されるものであり、第１
加工ステーシヨン３ａの手前に前部アイドルステ
ーシヨン４ａが、第２加工ステーシヨン３ｂと第
３加工ステーシヨン３ｃの間に中間アイドルステ
ーシヨン４ｂが、第４加工ステーシヨン３ｄの次
に後部アイドルステーシヨン４ｃが設けられてい
る。
すなわち、上記トランスフアプレス１におい
て、５はベツド、６はベツド５のワーク搬送方向
の両側にワーク搬送方向に間隔をおいて設けられ
た支柱であり、上記各アイドルステーシヨン４
ａ，４ｂ，４ｃは、ワーク搬送方向の両側の支柱
６，６の間、つまりトランスフアプレス１を側面
からみて支柱６で死角となる位置に設けられてい
る。また、７は第１加工ステーシヨン３ａおよび
第２加工ステーシヨン３ｂの金型９ａ，９ｂを取
り付けたボルスタ、８は第３加工ステーシヨン３
ｃおよび第４加工ステーシヨン３ｄの金型９ｃ，
９ｄを取り付けたボルスタであり、アイドルステ
ーシヨン近傍位置、つまり両ボルスタ７，８の前
後の側面にそれぞれアイドルワーク支持装置１０
が取り付けられている。さらに、１１，１２はト
ランスフアプレス１に搬送されているワーク２と
異なる種類のワークのプレス加工に用いるボルス
タであつて、それぞれ各加工ステーシヨン３ａ，
３ｂおよび３ｃ，３ｄに対応する金型１３ａ，１
３ｂおよび１３ｃ，１３ｄと、アイドルワーク支
持装置１０とが取り付けられており、トランスフ
アプレス１の片側で次に搬送される異なる種類の
ワークのために待機せしめている。なお、本例の
ワーク２は、キヤブオーバーバン型車のルーフパ
ネルである。
て、５はベツド、６はベツド５のワーク搬送方向
の両側にワーク搬送方向に間隔をおいて設けられ
た支柱であり、上記各アイドルステーシヨン４
ａ，４ｂ，４ｃは、ワーク搬送方向の両側の支柱
６，６の間、つまりトランスフアプレス１を側面
からみて支柱６で死角となる位置に設けられてい
る。また、７は第１加工ステーシヨン３ａおよび
第２加工ステーシヨン３ｂの金型９ａ，９ｂを取
り付けたボルスタ、８は第３加工ステーシヨン３
ｃおよび第４加工ステーシヨン３ｄの金型９ｃ，
９ｄを取り付けたボルスタであり、アイドルステ
ーシヨン近傍位置、つまり両ボルスタ７，８の前
後の側面にそれぞれアイドルワーク支持装置１０
が取り付けられている。さらに、１１，１２はト
ランスフアプレス１に搬送されているワーク２と
異なる種類のワークのプレス加工に用いるボルス
タであつて、それぞれ各加工ステーシヨン３ａ，
３ｂおよび３ｃ，３ｄに対応する金型１３ａ，１
３ｂおよび１３ｃ，１３ｄと、アイドルワーク支
持装置１０とが取り付けられており、トランスフ
アプレス１の片側で次に搬送される異なる種類の
ワークのために待機せしめている。なお、本例の
ワーク２は、キヤブオーバーバン型車のルーフパ
ネルである。
上記アイドルワーク支持装置１０において、１
５はワーク支持台であつて、本例では第２図およ
び第３図に示す如くパイプ状のフレーム１６と、
該フレーム１６に固設した取付台１７と、該取付
台１７に取り付けたネスト１８にて構成されてお
り、該ワーク支持台１５は、ボルスタ側面の左右
２箇所に設けられ、回動可能になされている。
５はワーク支持台であつて、本例では第２図およ
び第３図に示す如くパイプ状のフレーム１６と、
該フレーム１６に固設した取付台１７と、該取付
台１７に取り付けたネスト１８にて構成されてお
り、該ワーク支持台１５は、ボルスタ側面の左右
２箇所に設けられ、回動可能になされている。
すなわち、フレーム１６は、水平部の一端に垂
直部を下方へ向けて連設したもので、垂直部の下
端部がボルスタ７，８，１１，１２の側面に取り
付けた支持筒１９にブツシユ２０を介して回動自
在に支持されており、水平部の端部に取付台１７
が固設されている。この水平部の端部と取付台１
７には両者を上下に貫通する取付孔２１が開設さ
れており、取付台１７の上にネスト１８がその下
面より突出せしめたロツド２２を前記取付孔２１
に挿入して支持されている。
直部を下方へ向けて連設したもので、垂直部の下
端部がボルスタ７，８，１１，１２の側面に取り
付けた支持筒１９にブツシユ２０を介して回動自
在に支持されており、水平部の端部に取付台１７
が固設されている。この水平部の端部と取付台１
７には両者を上下に貫通する取付孔２１が開設さ
れており、取付台１７の上にネスト１８がその下
面より突出せしめたロツド２２を前記取付孔２１
に挿入して支持されている。
上記ワーク支持台１５の駆動手段について説明
するに、上記左右のフレーム１６，１６の垂直部
には、それぞれ等長の平行リンク２３，２３が突
設され、両平行リンク２３，２３が連結杆２４で
連結されており、該連結杆２４に駆動用シリンダ
２５のピストンロツド２６が連結され、駆動用シ
リンダ２５のシリンダ２７は、ボルスタ７，８，
１１，１２に固設した支持ブラケツト２８に枢着
され、ピストンロツド２６の進退によりワーク支
持台１５をボルスタ７，８の前または後に張り出
してトランスフアプレス１の稼働時にアイドルス
テーシヨン４ａ，４ｂまたは４ｃでワーク２を支
持するワーク支持位置と、ボルスタ７，８の前後
の側面と平行にしてボルスタ７，８の交換時に支
柱６との干渉を避ける逃避位置との間で回動する
ようになされている。
するに、上記左右のフレーム１６，１６の垂直部
には、それぞれ等長の平行リンク２３，２３が突
設され、両平行リンク２３，２３が連結杆２４で
連結されており、該連結杆２４に駆動用シリンダ
２５のピストンロツド２６が連結され、駆動用シ
リンダ２５のシリンダ２７は、ボルスタ７，８，
１１，１２に固設した支持ブラケツト２８に枢着
され、ピストンロツド２６の進退によりワーク支
持台１５をボルスタ７，８の前または後に張り出
してトランスフアプレス１の稼働時にアイドルス
テーシヨン４ａ，４ｂまたは４ｃでワーク２を支
持するワーク支持位置と、ボルスタ７，８の前後
の側面と平行にしてボルスタ７，８の交換時に支
柱６との干渉を避ける逃避位置との間で回動する
ようになされている。
上記実施例において、ワーク２はトランスフア
プレス１の前部アイドルステーシヨン４ａから後
部アイドルステーシヨン４ｃへと各ステーシヨン
を一つずつ順送りに搬送され、第１乃至第４加工
ステーシヨン３ａ〜３ｄで順次異なるプレス加工
を受ける。そうして、現在搬送されているワーク
２と種類の異なるワークを次に搬送する予定の場
合、トランスフアプレス１を次に搬送されるワー
クに対応させるための準備はトランスフアプレス
１の外で該トランスフアプレス１の稼動中に行な
う。
プレス１の前部アイドルステーシヨン４ａから後
部アイドルステーシヨン４ｃへと各ステーシヨン
を一つずつ順送りに搬送され、第１乃至第４加工
ステーシヨン３ａ〜３ｄで順次異なるプレス加工
を受ける。そうして、現在搬送されているワーク
２と種類の異なるワークを次に搬送する予定の場
合、トランスフアプレス１を次に搬送されるワー
クに対応させるための準備はトランスフアプレス
１の外で該トランスフアプレス１の稼動中に行な
う。
すなわち、トランスフアプレス１の片側にボル
スタ１１，１２を別途待機せしめ、両ボルスタ１
１，１２に第１乃至第４加工ステーシヨン３ａ〜
３ｄに対応する金型１３ａ，１３ｂおよび１３
ｃ，１３ｄを取り付けるとともに、アイドルワー
ク支持装置１０の取付台１７に次に搬送されるワ
ークを載置するためのネスト１８を取り付けてお
く。そして、現在搬送されているワーク２のすべ
てのプレス加工が完了した後、トランスフアプレ
ス１内の両ボルスタ７，８は、駆動用シリンダ２
５の駆動によつて各アイドルステーシヨン４ａ，
４ｂ，４ｃのワーク支持台１５を各ボルスタ７，
８の側面と平行になるように回動せしめ、待機し
ているボルスタ１１，１２の反対側へ取り出す。
そうして、前記待機しているボルスタ１１，１２
をトランスフアプレス１の中へ入れ、駆動用シリ
ンダ２５の駆動でワーク支持台１５を回動せしめ
アイドルワークを支持できるようになす。
スタ１１，１２を別途待機せしめ、両ボルスタ１
１，１２に第１乃至第４加工ステーシヨン３ａ〜
３ｄに対応する金型１３ａ，１３ｂおよび１３
ｃ，１３ｄを取り付けるとともに、アイドルワー
ク支持装置１０の取付台１７に次に搬送されるワ
ークを載置するためのネスト１８を取り付けてお
く。そして、現在搬送されているワーク２のすべ
てのプレス加工が完了した後、トランスフアプレ
ス１内の両ボルスタ７，８は、駆動用シリンダ２
５の駆動によつて各アイドルステーシヨン４ａ，
４ｂ，４ｃのワーク支持台１５を各ボルスタ７，
８の側面と平行になるように回動せしめ、待機し
ているボルスタ１１，１２の反対側へ取り出す。
そうして、前記待機しているボルスタ１１，１２
をトランスフアプレス１の中へ入れ、駆動用シリ
ンダ２５の駆動でワーク支持台１５を回動せしめ
アイドルワークを支持できるようになす。
なお、前部および後部アイドルステーシヨン４
ａ，４ｃは、図例ではワーク支持台１５がワーク
２の片側だけに設けられているが、他側には別途
ワーク支持台を取り付ける。
ａ，４ｃは、図例ではワーク支持台１５がワーク
２の片側だけに設けられているが、他側には別途
ワーク支持台を取り付ける。
また、トランスフアプレス１の外側へ取り出し
たボルスタ７，８は、さらに次に搬送されるワー
クのために前記と同様の準備、すなわち、金型お
よびネストを交換して待機せしめる。
たボルスタ７，８は、さらに次に搬送されるワー
クのために前記と同様の準備、すなわち、金型お
よびネストを交換して待機せしめる。
因に、上記実施例では、アイドルワーク支持装
置１０をボルスタに取り付けたが、金型に取り付
けてもよい。
置１０をボルスタに取り付けたが、金型に取り付
けてもよい。
さらに、上記実施例では、各ワーク支持台１５
でワークの片側を支持するようにしたが、フレー
ム１６の水平部を長く延設し、該水平部にワーク
の両側を支持するネストをそれぞれ取り付けても
よい。また、ワーク支持台としてはフレームとネ
ストとが一体になつたものでもよく、さらには、
ワーク支持台はネストを取り付けることなく、フ
レームの水平部にワークを直接載置して支持する
ようにしてもよい。
でワークの片側を支持するようにしたが、フレー
ム１６の水平部を長く延設し、該水平部にワーク
の両側を支持するネストをそれぞれ取り付けても
よい。また、ワーク支持台としてはフレームとネ
ストとが一体になつたものでもよく、さらには、
ワーク支持台はネストを取り付けることなく、フ
レームの水平部にワークを直接載置して支持する
ようにしてもよい。
以上のように、本発明によれば、ベツドのワー
ク搬送方向の両側の支柱間にアイドルステーシヨ
ンを設け交換されるボルスタまたは金型に対し、
アイドルステーシヨンのワーク支持台をトランス
フアプレス稼働時のワーク支持装置とボルスタま
たは金型の交換時の支柱に干渉しない逃避位置と
の間で駆動手段により移動できるように取り付け
たから、トランスフアプレスの外で予め次に搬送
されるワークの形状に応じたワーク支持台を準備
できるため、トランスフアプレスの金型を交換す
ると同時に前記ワーク支持台の交換を行なうこと
ができ、交換に要する時間が大幅に短縮できると
ともに、トランスフアプレス内部での作業がなく
なるため作業者の安全が確保されるという優れた
効果が得られる。
ク搬送方向の両側の支柱間にアイドルステーシヨ
ンを設け交換されるボルスタまたは金型に対し、
アイドルステーシヨンのワーク支持台をトランス
フアプレス稼働時のワーク支持装置とボルスタま
たは金型の交換時の支柱に干渉しない逃避位置と
の間で駆動手段により移動できるように取り付け
たから、トランスフアプレスの外で予め次に搬送
されるワークの形状に応じたワーク支持台を準備
できるため、トランスフアプレスの金型を交換す
ると同時に前記ワーク支持台の交換を行なうこと
ができ、交換に要する時間が大幅に短縮できると
ともに、トランスフアプレス内部での作業がなく
なるため作業者の安全が確保されるという優れた
効果が得られる。
図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は支
柱を断面で示すトランスフアプレスの概略平面
図、第２図はネストを取外した状態でアイドルワ
ーク支持装置を拡大して示す平面図、第３図は第
２図の−線における断面図である。 １……トランスフアプレス、２……ワーク、３
ａ〜３ｄ……加工ステーシヨン、４ａ〜４ｃ……
アイドルステーシヨン、５……ベツド、６……支
柱、７，８，１１，１２……ボルスタ、９ａ〜９
ｄ，１３ａ〜１３ｄ……金型、１０……アイドル
ワーク支持装置、１５……ワーク支持台。
柱を断面で示すトランスフアプレスの概略平面
図、第２図はネストを取外した状態でアイドルワ
ーク支持装置を拡大して示す平面図、第３図は第
２図の−線における断面図である。 １……トランスフアプレス、２……ワーク、３
ａ〜３ｄ……加工ステーシヨン、４ａ〜４ｃ……
アイドルステーシヨン、５……ベツド、６……支
柱、７，８，１１，１２……ボルスタ、９ａ〜９
ｄ，１３ａ〜１３ｄ……金型、１０……アイドル
ワーク支持装置、１５……ワーク支持台。
Claims (1)
- １ ベツドのワーク搬送方向の両側に所定間隔で
支柱が設けられていて、上記ベツド上のボルスタ
に複数の金型を取り付け、ワークを順次に搬送し
てプレス加工するようにしたトランスフアプレス
において、加工ステーシヨンの間または前、後等
に設けられ且つ上記ベツドのワーク搬送方向の両
側の支柱間に位置するアイドルステーシヨンと、
該アイドルステーシヨン近傍のボルスタまたは金
型に支持されたアイドルステーシヨンのワーク支
持台と、ボルスタまたは金型に設けられワーク支
持台をトランスフアプレス稼働時のワーク支持位
置とボルスタまたは金型の交換時に支柱に干渉し
ない逃避位置との間で移動せしめる駆動手段とを
備えることを特徴とするトランスフアプレスのア
イドルワーク支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15931281A JPS5858941A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | トランスファプレスのアイドルワ−ク支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15931281A JPS5858941A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | トランスファプレスのアイドルワ−ク支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858941A JPS5858941A (ja) | 1983-04-07 |
| JPS6154490B2 true JPS6154490B2 (ja) | 1986-11-22 |
Family
ID=15691043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15931281A Granted JPS5858941A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | トランスファプレスのアイドルワ−ク支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858941A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5949433U (ja) * | 1982-09-20 | 1984-04-02 | 日立造船株式会社 | トランスファプレスのパネル受装置 |
| JPS5958534U (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-17 | 株式会社小松製作所 | トランスフアプレスにおけるアイドルステ−シヨン用パネル受け台の自動退避装置 |
| JPS6028932U (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-27 | 株式会社小松製作所 | 三柱式三次元トランスフアプレスの中央アイドルフィンガ外段取り交換装置 |
| JPS60131240U (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | 株式会社小松製作所 | 三柱式トランスフアプレスのスキツドバ交換装置 |
| JPS60131242U (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | 株式会社小松製作所 | 三柱式トランスフアプレスのスキツドバ幅調整装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531675A (en) * | 1976-06-28 | 1978-01-09 | Komatsu Mfg Co Ltd | Moving bolster device of transfer press |
-
1981
- 1981-10-05 JP JP15931281A patent/JPS5858941A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5858941A (ja) | 1983-04-07 |
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