JPS6154655B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、各種靴下を台紙挿入と共に折畳むに
当り、靴下の長短、挿入台紙の大小、また靴下ペ
ア数の各条件の変更に即応して、その何れにも対
して適切な自動折畳み作業が高能率に行なえるよ
うにしたものに関する。

＜従来技術＞ 既知のように婦人用靴下、パンスト等の包装に
当つては、これら靴下を台紙を芯として２つ折り
以上に折畳み、折畳まれたものを透明プラスチツ
クフイルム等を用いて製袋した包装袋内に装入す
る手法が一般的であり、またこれら作業は省力
化、能率化のために自動化されており、靴下自動
折畳機、靴下自動包装機として実用に供されてい
る事も既知である。例えば特開昭56−106721号公
報に開示されたものはその１つであつて、詳細は
同号公報記載に譲るが、靴下類の自動袋入装置と
して、折畳部１における搬送コンベア８，９上に
渡架状に送り込んだワーク５に台紙６を直交状に
押入して、ワーク５を台紙を介して２つ折り状と
し、支承ブラケツト１１内に下降させると共に、
これを側方からプツシヤ１２により更に２つ折り
状として袋入部３の搬送コンベア２８に送り、サ
イドガイド３０，３０、開口アタツチメント３２
およびプツシヤ３３を介して、袋７の開口部７ａ
を介し該袋７内に前記４つ折りされたワーク５を
装入するものである。即ちワーク５がパンテイス
トツキング等の長靴下の場合には、これを２つ折
りなり、４つ折りなりに折畳んでコンパクト化す
る必要があり、折畳みに当つては当然芯となる台
紙が必要で、上記のようにワーク５を台紙６の押
入によつて、２つ折りすると共に台紙６を内蔵さ
せ、更に台紙一端を境界としてプツシヤにより重
ねて２つ折りして小型化し、所要の袋内に挿入
し、かつ一連の所要動作を自動化したものである
が、この１例を始めとする従来の靴下自動折畳乃
至袋入装置においては、次の点において問題点が
ある。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 即ちこの種の自動折畳乃至包装で、靴下内に芯
として挿入する台紙において小型のシングル台紙
と、シングル台紙の倍大の大型のダブル台紙の両
者を用いる場合があるが、このさいシングルサイ
ズの台紙を用いる折畳機乃至装置と、ダブルサイ
ズの台紙を用いる折畳機乃至装置は、当初から
夫々のサイズに応じた専用機乃至装置として別途
に設計されるのであり、またこれらの機械乃至装
置は、何れも靴下１ペアの折畳み用として設計さ
れ、１ペア以上の複数の靴下ペアの折畳み用とし
ては適用不可能であり、更に靴下の長短に応じて
その折畳み内容を変更しもしくは可調整とするこ
とも困難である等、特定の靴下に対してのみ、あ
るいは特定の台紙のみに対して適用可能な専用機
に止まり、汎用性を全く具備しないのであり、し
かも靴下メーカーにおいては単に一種類の靴下の
みを生産するものでないから、従来のようなサイ
ズや目的毎に夫々専用機を用いることはきわめて
非効率であり、包装コスト全般の増大を招来する
ことにもなる。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明はこのような従来の問題点を解決し、挿
入台紙のシングル並びにダブルサイズの何れにも
適用可能であると共に、靴下１ペア及び１ペア以
上に折畳みも可能であり、更には靴下の長短に適
応して異なる折畳みも可能であるように、同一折
畳み装置において各種の自動折畳みが確実容易に
かつ自動化のもとに得られるようにしたものであ
り、具体的には、爪先部を先頭とし口ゴム部を後
尾とした伸展状態の１ペア靴下を供給するための
靴下供給用第１コンベアと；該コンベアの搬出端
とニツプローラを介して接続しかつ靴下位置検出
用感知部材を搬送面上に具備した前記靴下の移送
用第２コンベアと；該コンベアの搬出端と２ペア
靴下折畳み時における先行１ペア靴下の半折用第
１プツシヤー並びにニツプローラを介し接続さ
れ、かつ第２コンベアより上位に配置される２ペ
ア靴下折畳み時における先行１ペア靴下の受取待
機用第３コンベアと；同じく第２コンベアの搬出
端と前記第１プツシヤーを介して直列状に接続さ
れかつニツプローラを介して前記搬送面に分かれ
ると共に、両搬送面上にそれぞれ靴下位置検出用
感知部材を具備し、前部搬送面の搬出端に１ペア
靴下折畳み時における該靴下並びに２ペア靴下折
畳み時の後行１ペア靴下の爪先部折曲用第２プツ
シヤーが設けられた１ペア靴下折畳み時における
該靴下並びに２ペア靴下折畳み時における後行１
ペア靴下の共通搬送用第４コンベアと；前記第４
コンベアにおける前部搬送面の搬出端並びに前記
第３コンベアの搬出端と、その搬入端が共通に接
続されると共に搬出端が第４コンベアの後部搬送
面と接続され、靴下位置検出用感知部材を具備し
た前記第３コンベア上の待機１ペア靴下の移送用
第５コンベアと；前記第４コンベアの後部搬送面
搬出端と、台紙供給部材を介し通過靴下に向つて
直交状に供給されるシングルまたはダブルサイズ
台紙及び該台紙によつて押入される靴下の進入間
〓を置いて直列状に接続され、かつ正逆回走自在
に設けられる台紙挿入用第６コンベアと；前記進
入間〓下方にニツプローラを介しかつ前記台紙進
入方向と略直交方向に進退自在に配設される台紙
入り１ペア靴下並びに２ペア靴下折曲用の第３プ
ツシヤーと；前記第３プツシヤー下方に配設さ
れ、前記台紙入り靴下の折曲時に靴下一端を進退
自在に挟持し、かつ靴下位置検出用感知部材を具
備して正逆回走自在に設けられた挟持移送用第７
コンベアと；前記第３プツシヤーの進出方向と対
応して配設される台紙入り１ペア並びに２ペア折
曲済み靴下の共通受取移送用第８コンベアと；前
記第８コンベア搬出端と台紙入り２ペア折曲済み
靴下の半折用第４プツシヤーを介して直列状に接
続され、かつ靴下位置検出用感知部材を搬送面上
に具備して正逆回送自在に設けられる台紙入り１
ペア折曲済み靴下の移送兼台紙入り２ペア折曲済
み靴下の半折用第９コンベアと；前記第４プツシ
ヤーの下方に配設され該プツシヤーによつて半折
された台紙入り２ペア靴下を移送する搬送用コン
ベアとを一連に配設することにある。

＜作 用＞ 本発明の技術的手段によれば、第１図に装置全
体を、また第２図に挿入台紙例を示すように、第
１図において４１は本発明の折畳み対象とする靴
下を示し、同靴下４１は１ペア（１足組）とし
て、図示のようにその爪先部４２を先頭とし、穿
口である口ゴム部４３を後尾とし、図示の靴下供
給用の第１コンベア１の搬送面上に重合かつ伸展
状態に載置されて搬送される。このさい本発明で
は後述するように、靴下４１の１ペア（１足組）
のみでなく、２ペア（２足組）等の複数の靴下４
１，４１の合体折畳みも可能であり、２ペアの場
合には、先行の靴下４１を供給して後、適宜の時
間乃至間隔を置いて後行の靴下４１を第１コンベ
ア１上に供給することになる。第２図において、
４４は靴下４１内に芯として挿入すべきシングル
サイズの台紙であり、また４５はシングルサイズ
の台紙４４に比べ、略倍大の大きさを持つダブル
サイズの台紙であり、この大型のダブルサイズ台
紙４５の長手方向中央部分には図示のように予じ
め折目４５ａが形成されている。

靴下４１の供給用第１コンベア１は、図示のよ
うに複数個のローラ乃至ホイール１ａに亘つて第
１図矢印のように循環回走自在に張架配設され
て、平坦なキヤリア面と屈折したリターン面が構
成される。

前記第１コンベア１の搬出端には、図示のよう
にニツプローラ３１を介して、第１コンベア１よ
りの靴下４１を受取つて次工程に移送するための
第２コンベア２が設けられる。同コンベア２は同
じく複数のローラ乃至ホイール２ａ間に亘つて、
図示矢印方向に循環回走自在に張架され、搬送面
（キヤリア面）がニツプローラ３１の下方に位置
し、前記ニツプローラ３１は枢軸３１ａを支点と
して弾支揺動自在な（バネ図示は省略する）揺動
レバー３１ｂに支持されることにより、同ローラ
３１が第２コンベア２における対応位置に設けら
れているローラ乃至ホイール２ａの周面に接離自
在とすることによつて、第１コンベア１上の靴下
４１はその爪先部４２よりニツプローラ３１ロー
ラ乃至ホイール２ａ間に挟持され、両者の回転を
介し第２コンベア２上にその進行方向を反転し
て、第３コンベア３及び第４コンベア４側に送ら
れるのである。

第２コンベア２の搬送面の上方には、前後その
位置を相違して靴下４１の口ゴム部４３を検出す
るための、例えば光電管その他による第１感知部
材１１及び第２感知部材１２を配設すると共に、
同コンベア２の搬出端の下方には、靴下４１をそ
の中央部分より２つ折りするための第１プツシヤ
ー２１が上方に向つて進退自在に配設される。こ
のプツシヤー２１は後述するように、靴下４１を
例えば２ペアを合体して折畳むに当り、先行する
１ペアの靴下４１を半折りするためのものであ
る。この第１プツシヤー２１を介して、第２コン
ベア２の搬出端と接続する第３コンベア３及び第
４コンベア４が上下平行状に設けられるものであ
り、第３コンベア３は先に述べた第１プツシヤ２
１によつて半折された靴下４１を受取るためのも
のであり、このため第２コンベア２の搬出端と第
３コンベア３の搬入端との間には、前記第１プツ
シヤー２１の進出方向にニツプローラ３２を枢軸
３２ａを支点としかつバネ３２ｃによつて弾支揺
動自在な揺動レバー３２ｂに支持させて配置し、
同ニツプローラ３２を図示のように第１コンベア
１における戻り面（リターン面）の一部に配置さ
れたローラ乃至ホイール１ａの周面に、戻り面を
介して接離自在とすることにより、第１プツシヤ
ー２１によつて半折りされた靴下４１の折曲部分
を挟持し、かつニツプローラ３２ローラ乃至ホイ
ール１ａの回動を介し、半折りされた靴下４１を
ニツプローラ３２の案内を介し第３コンベア３上
に移乗させるように設けるのであり、第３コンベ
ア３はローラ乃至ホイール３ａ，３ａ間に循環回
走自在に張架され、図示した矢印方向に半折靴下
４１を移動させることになる。これに対し第４コ
ンベア４は前記第２コンベア２の搬出端と前記第
１プツシヤー２１を介し、略同レベルの直列状に
設けられると共に、複数個のローラ乃至ホイール
４ａ間に亘つて循環回走自在に張架され、その搬
送面（キヤリア面）は図示のようにニツプローラ
３３を介して、前部搬送面１ｂとこれより低位の
後部搬送面４ｃとに分れ、前部搬送面４ｂにおけ
る搬出端上方には、後述するように靴下２ペアの
折畳みを行なうに当り、先に述べた第３コンベア
３上に受取られる先行靴下１ペアに続いて送られ
る後行靴下１ペアの到着を検知するための第３感
知部材１３が配設される。同時にこの前部搬送面
４ｂの搬出端の上方には、前記したニツプローラ
３３と対応して、靴下４１の爪先部４２を折曲す
るための第２プツシヤー２２が、ニツプローラ３
３を介して後部搬送面４ｃに向つて進退自在に装
設される。前記ニツプローラ３３は枢軸３３ａを
支点としかつバネ３３ｃによつて弾支揺動自在な
揺動レバー３３ｂに支持されると共に、第４コン
ベア４における前部搬送面４ｂの搬出端より下方
に位置して対応状とされるローラ乃至ホイール４
ａの周面にコンベアを介し接離自在とされること
により、前記第２プツシヤー２２によつて折曲さ
れた爪先部４２をニツプローラ３３ローラ乃至ホ
イール４ａ間に挟み、かつ両者の回動を介して後
部搬送面４ｃ上に移乗させ、引続き靴下４１全体
を後部搬送面４ｃ上に案内することになる。この
後部搬送面４ｃの上方には靴下４１を検出するた
めに、前後位置を相違して第５感知部材１５、第
６感知部材１６，１５の順に配設されると共に、
後部搬送面４ｃの上方には前記した第３コンベア
３及び第４コンベア４における前部搬送面４ｂの
各搬出端と接続される第５コンベア５が設けられ
る。同コンベア５は先に述べた第３コンベア３上
に受取つた半折状態の先行ペア靴下４１の移送を
行なうと共に、第４コンベア４の前部搬送面４ｂ
上を移動して来る靴下４１の爪先部４２端を支承
して、第２プツシヤー２２による爪先部折曲を行
なわせるためのものであつて、ローラ乃至ホイー
ル５ａ，５ａ間に循環回走自在に張架され、同コ
ンベア５の搬入端は第２プツシヤー２２を介し
て、第３コンベア３の搬出端及び第４コンベア４
における前部搬送面４ｂの搬出端に接続されると
共に、同コンベア５の搬出端は第４コンベア４に
おける後部搬送面４ｃの搬出端に近く終るのであ
り、また同コンベア５の搬出端上方には先行ペア
靴下４１を検出するための第４感知部材１４が配
設されるのである。

前記した第４コンベア４における後部搬送面４
ｃの搬出端には、前記後部搬送面４ｃと対応して
第２図に示したシングルサイズの台紙４４、ダブ
ルサイズの台紙４５を靴下４１内に挿入するため
の第６コンベア６が、台紙並びに靴下の進入間隙
を存して配設されるのであり、同コンベア６は図
示のようにローラ乃至ホイール６ａ，６ａ間に亘
つて循環回走自在に張架されると共に正逆回走可
能とされ、両コンベア４，６の搬出端と搬入端と
の間に形成された台紙並びに靴下の進入間隙の上
方には、両台紙４４，４５のための共通の供給部
材３５が、図例では台紙を挟んで回転する一対の
ニツプローラとして設けられる。同供給部材３５
は台紙４４または４５を、第４コンベア４におけ
る後部搬送面４ｃ及び第６コンベア６の搬走面上
に亘つて位置する靴下４１に対し、略直交方向に
繰り出されかつ台紙４４または台紙４５の進入間
隙内への進入に伴ない、台紙４４または台紙４５
により衝当した靴下４１を同衝当地点より２つ折
り状に折曲し、かつこれを２つ折り状のもとに同
じく進入間隙内に同行随伴させるものである。

更に前記台紙及び靴下の進入間隙の下方には枢
軸３４ａを支点としかつバネ３４ｃを介して弾支
揺動自在な揺動レバー３４ｂに支持されたニツプ
ローラ３４と、同ローラ３４が接離自在に接触す
る固定ニツプローラ３４ｄが何れも可回動に対置
されるのであり、これら両ニツプローラ３４，３
４ｄによつて、台紙４４または４５の挿入されか
つ２つ折り状とされた靴下４１が下方に送出され
ることになる。前記ニツプローラ３４の直下一側
には前記台紙挿入靴下４１を２つ折りするための
第３プツシヤー２３が、靴下４１に向つて略直交
方向に進退自在に配設され、この第３プツシヤー
２３の下方には前記ニツプローラ３４，３４ｄに
よつて送出された台紙入り靴下４１の一端側を挟
持し、第３プツシヤー２３による同靴下４１の折
曲を補助し、かつ２つ折りされたものを次のコン
ベア側に移送するための第７コンベア７，７ａが
設けられる。同コンベア７，７ａは靴下４１を挟
持するため上下一対とされ、両コンベア７，７ａ
共に夫々ローラ乃至ホイール７ｂ，７ｂ間に循環
回走兼正逆回送自在に張架されるのであり、この
さい上位のコンベア７ａは下位のコンベア７に比
しコンベア長さは短かくされ、また下位のコンベ
ア７側には靴下４１を検出するための光電管その
他による第７感知部材１７及び第８感知部材１８
の両者が、１８，１７の順に適宜間隔を置いて配
設されるのである。前記第７コンベア７，７ａに
おける下位のコンベア７の前方には、前記第３プ
ツシヤー２３の進出方向と対応して、同プツシヤ
ー２３によつて２つ折りされた台紙挿入靴下４１
を受取るための第８コンベア８が、先に述べた第
６コンベア６と略平行状に配設される。第８コン
ベア８は図示のように、ローラ乃至ホイール８
ａ，８ａ間に図矢印方向に循環回走自在に張架さ
れると共に、一方のローラ乃至ホイール８ａは枢
軸８ｂを支点としかつバネ８ｄを介して弾支揺動
自在な揺動レバー８ｃに保持されることにより、
ニツプローラとして先に述べた一対のニツプロー
ラ３４ｂ，３４ｄにおける固定のニツプローラ３
４ｄに接離自在に接支することにより、ニツプロ
ーラ３４ｄローラ乃至ホイール８ａを介し、第３
プツシヤー２３によつて２つ折りされた台紙挿入
靴下４１を第８コンベア８上に受取るのである。
この第８コンベア８の搬出端には、２ペア以上の
複数の靴下４１，４１をダブルサイズの台紙４５
の挿入下に半折するための進退（昇降）自在の第
４プツシヤー２４を介して、第９コンベア９が直
列状に配設される。同コンベア９は前記台紙４５
入りの２ペア靴下４１の２つ折りを行なうと共
に、またシングルサイズの台紙４４が挿入され、
先に述べた第３プツシヤー２３により半折された
１ペアの靴下４１を移送するためのコンベアであ
り、図示のようにローラ乃至ホイール９ａ，９ａ
間に循環回走兼正逆回送自在に設けられると共
に、その搬送面の上方には光電管その他による靴
下４１検出のための第９感知部材１９が具備され
る。この第９コンベア９の後方には折畳みを終了
した靴下４１を次工程に移送するための搬出用コ
ンベア１０が直列状に配置されると共に、前記し
た第８コンベア８における搬出端及び第９コンベ
ア９における搬入端の各上方には、移送される靴
下の弛み防止のために挟持乃至押圧用のニツプベ
ルト３６，３７が夫々配置される。このさい第９
コンベア９の搬入端上方に設けられるニツプベル
ト３７は、枢軸３８を支点として搬入端に向つて
接離自在であるように、また循環回走兼正逆回送
自在に設けられている。また前記した第４プツシ
ヤー２４の下方には、同プツシヤー２４によつて
２つ折りとされた２ペア靴下４１，４１を受取つ
てこれを搬出するための部材として、図例では一
対のニツプベルト３９，４０が何れも同方向に循
環回走自在、かつその挟持搬送面が接支状に設け
られるのである。一方のニツプベルト４０はロー
ラ乃至ホイール４０ａ，４０ａ間に張架され、こ
れに対し他方のニツプベルト３９は複数のローラ
乃至ホイール３９ａ間に亘つて図示のように循環
回走自在に張架されると共に、同ベルト３９にお
ける第４プツシヤー２４と対応する部分において
は、第８コンベア８の搬出端と第９コンベア９の
搬入端との間に突出するローラ乃至ホイール３９
ａを設け、同ローラ乃至ホイール３９ａは図例の
ように枢軸４６を支点としかつバネ４７を介して
弾支揺動自在な揺動レバー４８に支持させること
により、両コンベア８，９間における位置を可変
とすることにより、第４プツシヤー２４による靴
下半折の確実と、両コンベア８，９間における靴
下移動の円滑との働きが得られるようにしてお
り、４９は揺動レバー４８の進退駆動部材を示し
ている。また一部のローラ乃至ホイール３９ａ
は、枢軸５０を支点としかつバネ５１によつて弾
支揺動自在な揺動レバー５２に支持させることに
より、ニツプベルト３９の弛みが生じないように
してあり、このニツプベルト３９の搬出端は先に
述べた搬出用コンベア１０の搬入端に接続されて
いる。

本発明装置による靴下４１の台紙４４または４
５の内部挿入と折畳みは以下のようにして全自動
的に行なわれる。本発明においてはシングルサイ
ズの台紙４４を用いる場合と、ダブルサイズの台
紙４５を用いる場合との双方があるので、先ずシ
ングルサイズの台紙４４を用いて１ペアの靴下４
１を折畳む場合について述べると、第３図におい
てその作動状態、第４図イ，ロ，ハにその折畳み
状態を示すように、第１コンベア１上に爪先部４
２を先頭として供給した１ペアの靴下４１は、コ
ンベア１の回走と共に移送され、その爪先部４２
がニツプローラ３１、ローラ乃至ホイール１ａ間
に挟持されつつ下方へ送出され爪先部４２を先頭
として反転しつつ第２コンベア２上より、同コン
ベア２と直列状に接続している第４コンベヤ４の
前部搬送面４ｂ上に亘つて図示のように伸展状態
のままで移送される。このさい第１プツシヤー２
１及び第３コンベア３は不作動である。こうして
第２コンベア２の上方に配置した第１感知部材１
１によつて同靴下４１の口ゴム部４３を検出した
時、靴下４１の長さがロングサイズの場合にはそ
の爪先部４２が前部搬送面４ｂの搬出端を越えて
第５コンベア５の搬入端上に渡架状に亘つている
ので、前記第１感知部材１１による検出と同時に
第２プツシヤー２２を下降させることにより、爪
先部４２は図示のように前部搬送面４ｂと第５コ
ンベア５との間に押し込まれることによつて、爪
先部４２はＵ形に折曲されて下方のニツプローラ
３３、これと対応するローラ乃至ホイール４ａ間
に挿入され、第４コンベア４における後部搬送面
４ｃ上に折曲爪先部４２を先頭として送出される
ことになり、その折曲状態は第４図イに示す通り
である。このさい靴下４１の長さがシヨートサイ
ズの場合には、その爪先部４２は第５コンベア５
上に渡らず、第２プツシヤー２２による爪先部折
曲は行なうことなく、そのまま前部搬送面４ｂの
搬出端からニツプローラ３３側に送出されること
になる。このようにして後部搬送面４ｃ上に移乗
した靴下４１は、爪先部折曲の場合、図示のよう
に後部搬送面４ｃ上から第６コンベア６上に、同
第６コンベア６の後部搬送面４ｃと同一方向への
回送を介し、渡架状に渡るのであり、このさい第
６感知部材１６による口ゴム部４３の検出によ
り、靴下４１の長さの略中間部分が後部搬送面４
ｃと第６コンベア６の搬入端の中間に位置したこ
とを確認すると共に、上方における台紙供給部材
３５を駆動してシングルサイズの台紙４４を靴下
４１に向つて直交状に送出するのであり、これに
よつて同台紙４４は後部搬送面４ｃの搬出端と第
６コンベア６の搬入端との中間位置にある靴下部
分を垂直に下方へ押下することにより、台紙４４
を芯として靴下４１は台紙４４の両側にＵ形に析
曲された状態で同行され、その折曲部分が下方の
ニツプローラ３４，３４ｄ間に挟持されかつ送出
されることによつて、台紙４４靴下４１は下方の
第７コンベア７，７ａにおけるコンベア７上に図
示のように移送される。尚前記台紙４４の垂直下
降と靴下４１の折曲同行に当つては、第６コンベ
ア６を逆転させて後部搬送面４ｃの回走方向と反
対の回送方向とすることによつて、台紙４４の下
降に伴なう靴下４１のＵ形折曲と同行は円滑に行
なわれる。この台紙４４の押下による靴下４１の
Ｕ形折曲状態は第４図ロに示す通りである。この
さい爪先部４２を折曲しないシヨートサイズの靴
下４１においても、台紙４４の挿入、靴下４１の
折曲は全く同様に行なわれる。

かくして第７コンベヤ７，７ａのコンベア７上
に台紙４４の挿入された２つ折り状の靴下４１が
移送され、その先端をコンベア７側に配設した第
７感知部材１７によつて感知すると共に、第３プ
ツシヤー２３を進出させることによつて、同プツ
シヤー２３は挿入された台紙４４の上端より外れ
た位置の靴下４１部分を押圧して、靴下４１は第
４図ロに示した２つ折り状態から、第７図ハに示
した４つ折り状態に折曲されつつ、ニツプローラ
３４ｄとこれに弾接するローラ乃至ホイール８ａ
間をへて、第８コンベア８上に第３図示のように
送出されるのであり、シングルサイズの台紙４４
挿入の１ペア靴下４１の折畳みはこれで終了する
こととなり、同靴下４１は台紙４４が内包された
４つ折り状態のもとに、第８コンベア８より第９
コンベア９、引続き搬出用コンベア１０をへて次
工程、例えば目的包装袋内への装入工程等に移送
されることになる。このさい第８コンベア８と第
９コンベア９との中間位置にある第４プツシヤー
２４及びニツプベルト３９，４０は何れも不作動
である。

次にダブルサイズの台紙４５を用い、２ペアの
靴下４１，４１を合体折畳みする場合について述
べると、第５図においてその作動状態、第６図
イ，ロ，ハ，ニにおいてその折畳み状態を示すよ
うに、第１コンベア１上に靴下４１を供給するこ
とは第３，４図の場合と同様であるが、このさい
第５コンベア５上に設けた第４感知部材１４によ
つて、この感知部材１４の位置に靴下４１が存在
しない場合、第１コンベア１上に供給された１足
目の靴下４１は、その爪先部４２を先頭とし、口
ゴム部４３を後尾とした伸展状態のまま、同コン
ベア１の搬出端からニツプローラ３１、これと対
応するローラ乃至ホイール２ａを介して次の第２
コンベア２上に送られ、同コンベア２の搬出端を
越えて直列状に接続する第４コンベア４の前部搬
送面４ｂ上に渡つた姿勢となる。この靴下４１の
口ゴム部４３を第２コンベア２上の第２感知部材
１２によつて感知することにより、同靴下４１の
中央部分が第２コンベア２の搬出端と前部搬送面
４ｂの搬入端の中間にある事を確認して後、第１
プツシヤー２１を上昇進出させて、同靴下４１の
中央部分より靴下を半折状態として上方に位置す
るニツプローラ３２、これを対応するローラ乃至
ホイール１ａ間に送入するのであり、これにより
１足目の靴下４１は半折状態の下に前記ニツプロ
ーラ３２ローラ乃至ホイール１ａより送出され
て、前部搬送面４ｂの上位に配置された第３コン
ベア３上に半折状態の下に移送され、更に同コン
ベア３の回送によつて同靴下４１は第５図に示す
ように次の第５コンベア５上に移送され、第４感
知部材１４の位置にその先端が到着すると共に第
５コンベア５は一旦停止されて同靴下４１を待機
させる。また第１プツシヤー２１も元の位置に下
降する。次いで第１コンベア１上に供給された２
足目の靴下４１は、同コンベア１の搬出端からニ
ツプローラ３１ローラ乃至ホイール２ａを介して
第２コンベア２上に移送され、第１プツシヤー２
１の不作動と共に第４コンベア４における前部搬
送面４ｂ上に亘つて伸展状態の下に引続き移送さ
れ、同靴下４１の爪先部４２を前部搬送面４ｂの
搬出端の上方に設けた第３感知部材１３によつて
検出すると共に、第２プツシヤー２２が下方に向
つて進出し、爪先部４２は折曲されることなく前
部搬送面４ｂの搬出端の直下に設けられているニ
ツプローラ３３、これと対応するローラ乃至ホイ
ール４ａ間に送入され、同ローラ３３ローラ乃至
ホイール４ａにより後部搬送面４ｃ上に伸展状態
のまま移送されることになる。従つて２足目の靴
下４１は図示のように後部搬送面４ｃより第６コ
ンベア６の正転回送を介し、同コンベア６上に亘
つて渡架状に移送されることになる。このさいの
先行した１足目の靴下４１と後行した２足目の靴
下４１の各姿勢は第６図イに示す通りである。

かくして後部搬送面４ｃ及び第６コンベア６上
に渡架された２足目の靴下４１の口ゴム部４３
を、後部搬送面４ｃ上に設けた第５感知部材１５
によつて感知することにより、同靴下４１の後部
搬送面４ｃと第６コンベア６の搬入端との間に位
置する靴下部分に向つて台紙供給部材３５を介し
てダブルサイズの台紙４５が直交状に供給される
と共に、第５コンベア５上に待機していた１足目
の半折靴下４１も同コンベア５の回走によつて後
部搬送面４ｃ上に位置している２足目の靴下４１
の後半上に移送されるのである。従つて台紙４５
の垂直下降により２足目の靴下４１は同台紙４５
を芯として後部搬送面４ｃの搬出端と第６コンベ
ア６の搬入端との間の進入間隙内に略Ｕ形に折曲
されつつ同行される。このさい後部搬送面４ｃの
回送方向に対し、第６コンベア６を逆転させて反
対方向の回送とすることにより、靴下４１のＵ形
折曲と同行は円滑に行なわれるが、この同行折曲
に当り、２足目の靴下４１の後半上に移乗した１
足目の半折靴下４１は、半折状態のまま重合して
同行されることにより、台紙４５の一面と２足目
靴下４１の後半との間に挟持された状態となるの
であり、即ち第６図ロに示すような台紙４５の挿
入、１足目、２足目の靴下４１，４１の折曲重合
状態となつて下方のニツプローラ３４，３４ｄ間
に送入され、更に両ニツプローラ３４，３４ｄの
回動によつて第６図ロに示した折曲挿入状態のも
とに下方の第７コンベア７，７ａ間に、両コンベ
ア７，７ａの正転回送を介して挟持状に引込まれ
ることになる。この引込まれた台紙４５靴下４
１，４１の折曲先端を第７コンベア７，７ａのコ
ンベア７側に設けた第８感知部材１８によつて検
出感知し、第３プツシヤー２３が進出することに
よつて、第６図ロにおいて示すようにダブルサイ
ズの台紙４５の上端から更に突出している２足目
の靴下４１の爪先部４２を折曲しつつ、これをニ
ツプローラ３４ｄ、これと対応する第８コンベア
８の搬入端におけるローラ乃至ホイール８ａ間に
押し込むものであり、これと共に第７コンベア
７，７ａにおいても、先の引込み回送と逆転させ
た繰り返し回走とすることにより、２足の靴下４
１，４１と台紙４５とは第６図ハに示す折畳み姿
勢となつて、その爪先部折曲側を先頭として第８
コンベア８上に移送されることになる。このさい
第７コンベア７，７ａにおいてコンベア７ａは半
折靴下４１と２足目の靴下４１の後半、更にはこ
れに内包される台紙４５、台紙４５に重なる２足
目の靴下４１の前半側という分厚な折畳み部分全
体の弛みを防止し、緊密な状態での移送に有効に
働くのである。

かくして第６図ハに示した折畳み状態で第８コ
ンベア８上に移送された２足合体の靴下４１，４
１と台紙４５はニツプベルト３６，３７による弛
み防止のもとに第８コンベア８から第９コンベア
９上に亘つて渡架状に移送され、その先頭である
２足目の靴下４１における折曲爪先部４２を第９
コンベア９上に設けた第９感知部材１９によつて
検出感知することにより、第４プツシヤー２４が
下降進出し、第９コンベア９の搬入端とニツプベ
ルト３９の揺動レバー４８に支持されたローラ乃
至ホイール３９ａの中間位置において、台紙４５
の折目４５ａに当る位置を押入することにより、
同台紙４５の半折と共に２足の靴下４１，４１も
この位置において共に半折され、第６図ニに示す
ような２つ折り状態となつてニツプベルト３９，
４０間に押入される。このさい第９コンベア９は
逆転させて第８コンベア８と反対の回走方向とす
ることにより、その２つ折りは円滑に行なわれ
る。かくして両ニツプベルト３９，４０間に挟持
されたダブルサイズ台紙４５を用いた２ペアの靴
下４１，４１の折畳み体はニツプベルト３９の搬
出端から搬出用コンベア１０側に送られて、次工
程に移送されることになるのである。この第５，
６図において説示したものは、ダブルサイズの台
紙４５を用い、２ペアの靴下４１，４１を合体し
て折畳む場合であるが、ダブルサイズの台紙４５
に対し、１ペアの靴下４１を折畳む場合は、第
５，６図において説示した１足目の靴下４１を除
いた場合に該当するのであり、１足目の靴下４１
を除外した２足目の靴下４１のみによる折畳み動
作で足りるのであり、従つてその詳細は省略す
る。以上のように本発明装置によれば、第１コン
ベア１、第２コンベア２、第４コンベア４、第６
コンベア６、第７コンベア７、第８コンベア８お
よび第９コンベア９を、第１プツシヤー２１、第
２プツシヤー２２、第３プツシヤー２３および第
４プツシヤー２４、更には台紙供給部材３５と共
に一連の折畳みラインとして構成し、第４コンベ
ア４の上位に第３コンベア３および第５コンベア
５をバイパスラインとして設けることにより、１
ペア靴下および２ペア靴下を、シングルサイズま
たはダブルサイズの台紙４４，４５を芯として、
自動的かつ効率的に折畳むことが可能となるもの
である。

＜実施例＞ 本発明折畳み装置の適切な実施例構造を、第１
２図において説示する。本発明において用いる第
１コンベア１〜第９コンベア９、更には搬出用コ
ンベア１０は、何れもベルトコンベアを用いるこ
とが適当であり、このさいそのベルトは、ニツプ
ベルト３６，３７，３９，４０を含め、ベルト幅
員一杯の１枚ベルト体でも、あるいは長手方向に
複数の帯状ベルトを平行に並設した分割ベルト体
の何れでもよく、またキヤリア面下面に支承プレ
ートを配置する等は自由である。これら各コンベ
ア、ベルトの駆動源としてはモータ等を用いると
共に、正逆回送自在のものにおいては可逆モータ
等を用いるように自由に採用できる。第１プツシ
ヤ２１〜第４プツシヤ２４は何れも目的方向に進
退自在とされるが、これらの進退駆動源として
は、例えばエアシリンダ等を用いる。また台紙供
給部材３５として実施例では一対のニツプローラ
のみを示したが、この供給部材３５に、シングル
サイズの台紙４４乃至ダブルサイズの台紙４５
を、１枚宛供給するに当つては、図示省略してあ
るが、各台紙４４，４５はそれぞれ各別のストツ
クヤードに保管され、適宜のルートを介してこれ
を１枚宛、部材３５側に移送するが例えば先に例
示した等開昭56−106721号公報に開示されている
ような供給手段を用いることもできる。また第１
図に示した実施例はもとより１例であつて、その
配置順序に変更のない限り、細部の設計変更は自
由であり、台紙４４，４５の各素材は紙を始めと
して屈撓自在な素材、また折目を付することが出
来る材料であれば、自由に選択できることはいう
までもない。

＜発明の効果＞ 本発明は以上の通りであり、既に明かなよう
に、各種靴下の台紙と共の折畳み作業を行なうに
当り、シングルサイズの台紙４４を用いる時も、
ダブルサイズの台紙４５を用いる時も、専用装置
を用いる必要なく本装置によつて兼用できるので
あり、また靴下の大小、長短によるサイズ変化に
対しても、その爪先部の折曲有無によつて即応で
きると共に、１ペアの靴下の折畳みのみに止まら
ず、２ペアもしくはそれ以上のペア数の合体折畳
みも本装置によつて兼用できるのであり、その第
１乃至第９感知部材１１〜１９の配置あるいはこ
れら感知部材の位置変更や調整により、各種靴下
の多様なサイズ変化に即応し、常に適切な折畳み
作業を正確容易に行なえる点において大きな特長
を持つものであり、これによつて各靴下のタイプ
やサイズ毎の専用装置の別設等は必要なく、単一
装置によつて各種靴下折畳みを可能とする汎用性
の点で著しく優れたものである。また第１プツシ
ヤー２１乃至第４プツシヤー２４の配設によつ
て、その折畳み形態も多様に変化させることが可
能であり、第１コンベア１乃至第９コンベア９の
合理的な配置により、装置として巨大化する必要
なくコンパクトな機構が可能であり、従来の単能
的な自動折畳機乃至装置に比し、万能的な折畳み
機能を具備したものとして、各種靴下の効率的な
折畳みを可能としたものとして利用価値大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の全体側面図、第２
図は同使用台紙の説明図、第３図は同シングルサ
イズ台紙使用１ペア靴下折畳み時の作動状態を示
す側面図、第４図は同折畳み状態の説明図、第５
図はダブルサイズ台紙使用２ペア靴下折畳み時の
作動状態を示す側面図、第６図は同折畳み状態の
説明図である。 １……第１コンベア、２……第２コンベア、３
……第３コンベア、４……第４コンベア、４ｂ…
…前部搬送面、４ｃ……後部搬送面、５……第５
コンベア、６……第６コンベア、７，７ａ……第
７コンベア、８……第８コンベア、９……第９コ
ンベア、１１……第１感知部材、１２……第２感
知部材、１３……第３感知部材、１４……第４感
知部材、１５……第５感知部材、１６……第６感
知部材、１７……第７感知部材、１８……第８感
知部材、１９……第９感知部材、２１……第１プ
ツシヤー、２２……第２プツシヤー、２３……第
３プツシヤー、２４……第４プツシヤー、４１…
…靴下、４２……爪先部、４３……口ゴム部、４
４，４５……台紙。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 爪先部を先頭とし口ゴム部を後尾とした伸展
   状態の１ペア靴下を供給するための靴下供給用第
   １コンベアと；該コンベアの搬出端とニツプロー
   ラを介して接続しかつ靴下位置検出用感知部材を
   搬送面上に具備した前記靴下の移送用第２コンベ
   アと；該コンベアの搬出端と２ペア靴下折畳み時
   における先行１ペア靴下の半折用第１プツシヤー
   並びにニツプローラを介し接続され、かつ第２コ
   ンベアより上位に配置される２ペア靴下折畳み時
   における先行１ペア靴下の受取待機用第３コンベ
   アと；同じく第２コンベアの搬出端と前記第１プ
   ツシヤーを介して直列状に接続されかつニツプロ
   ーラを介して前後搬送面に分かれると共に、両搬
   送面上にそれぞれ靴下位置検出用感知部材を具備
   し、前部搬送面の搬出端に１ペア靴下折畳み時に
   おける該靴下並びに２ペア靴下折畳み時の後行１
   ペア靴下の爪先部折曲用第２プツシヤーが設けら
   れた１ペア靴下折畳み時における該靴下並びに２
   ペア靴下折畳み時における後行１ペア靴下の共通
   搬送用第４コンベアと；前記第４コンベアにおけ
   る前部搬送面の搬出端並びに前記第３コンベアの
   搬出端と、その搬入端が共通に接続されると共に
   搬出端が第４コンベアの後部搬送面と接続され、
   靴下位置検出用感知部材を具備した前記第３コン
   ベア上の待機１ペア靴下の移送用第５コンベア
   と；前記第４コンベアの後部搬送面搬出端と、台
   紙供給部材を介し通過靴下に向つて直交状に供給
   されるシングルまたはダブルサイズ台紙及び該台
   紙によつて押入される靴下の進入間〓を置いて直
   列状に接続され、かつ正逆回走自在に設けられる
   台紙挿入用第６コンベアと；前記進入間〓下方に
   ニツプローラを介しかつ前記台紙進入方向と略直
   交方向に進退自在に配設される台紙入り１ペア靴
   下並びに２ペア靴下折曲用の第３プツシヤーと；
   前記第３プツシヤー下方に配設され、前記台紙入
   り靴下の折曲時に靴下一端を進退自在に挟持し、
   かつ靴下位置検出用感知部材を具備して正逆回走
   自在に設けられた挟持移送用第７コンベアと； 前記第３プツシヤーの進出方向と対応して配設
   される台紙入り１ペア並びに２ペア折曲済み靴下
   の共通受取移送用第８コンベアと；前記第８コン
   ベア搬出端と台紙入り２ペア折曲済み靴下の半折
   用第４プツシヤーを介して直列状に接続され、か
   つ靴下位置検出用感知部材を搬送面上に具備して
   正逆回走自在に設けられる台紙入り１ペア折曲済
   み靴下の移送兼台紙入り２ペア折曲済み靴下の半
   折用第９コンベアと；前記第４プツシヤーの下方
   に配設され該プツシヤーによつて半折された台紙
   入り２ペア靴下を移送する搬送用コンベアとを一
   連に配設することを特徴とする靴下の折畳み装
   置。