JPS6154698B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シート及至書類を対向するローラー
で挟持して給送し乍ら基準縁に沿つて整列させる
シート給送兼整列装置に係る。

従来のこの種のシート給送兼整列装置として
は、米国特許第4179117号（特公昭55−11586号）
が知られている。これは１対の対向する駆動ロー
ラー及び自由回転ローラーでシートを挟持しシー
トを給送しつつ側方の基準縁に沿つてシートを整
列させるために、両ローラーの軸が互いに逆向き
にひねられ、基準縁に向う方向の摩擦係数の大き
い駆動ローラーで基準縁に向かつてシートを付勢
し、一方基準縁でシートにしわが寄らないよう基
準縁から離れる方向の摩擦係数の小さい自由回転
ローラーでシートの基準縁への押し付け力を緩和
する構成が表示されている。しかしこの構成で
は、ローラーの挟持部でシートが滑らなければ良
好な給送兼整列が達成されるものの、シートが滑
る場合には問題がある。

シートがローラーの挟持部で滑る場合の典型例
としては、シート案内経路の曲り部を通過しよう
とする際にシート自体の腰の強さのせいでシート
がその曲り部から大きな移動抵抗を受ける場合で
ある。実施例で云えば、第４図に於てローラー４
８′，４８″の挟持部で駆動されるシートが曲り部
６１に差しかかつたときが、その場合に相当す
る。

別の典型例としては、複数のロール挟持部の
夫々で、シートが異なる速度で駆動される際、少
なくとも一方のローラー挟持部のところでシート
が滑らざるを得ない場合である。実施例で云え
ば、第４図の曲り部６１を通過したシートの先端
がローラー４８，４８′の挟持部に入り込んだと
き、同じシートの後端がーラー４８′，４８″の挟
持部のところに残つている場合である。このとき
２つのロール挟持部で同時に１枚のシートが駆動
されることになるが、シートの後端側のロール挟
持部の方が先端側のロール挟持部より若干低速で
駆動する。何故ならば、駆動力はローラー４８か
らシートの先端を介してローラー４８′へ、更に
シートの後端を介してローラー４８″へと多少の
滑りを生じつつ伝えられ、ローラー４８、ローラ
ー４８′、ローラー４８″の順で低速になるからで
ある。

このようにローラー挟持部でシートが滑る場合
に、従来の装置では基準縁１３′に沿つてシート
がうまく整列しない。

本発明は書類給送装置に実施され、この書類給
送装置は第１書類給送路１９に設けられた第１組
のロール挟持部を含む。ロール挟持部は駆動ロー
ル４７，４８および第１組の自由回転ローラー４
７′，４８′からなる。駆動ロール４７，４８は第
１書類給送路１９の下側に置かれそして第１組の
自由回転ローラー４７′，４８′の夫々のものに個
別的に係合するようにこの給送路１９の平面から
上にわずかに突きでており、これによりこれらの
自由回転ローラー４７′，４８′はこれらの駆動ロ
ール４７，４８に接触して動力を与えられる。基
準縁１３は第１書類給送路１９の一方の側部に設
けられそして書類を基準づけるための表面を与え
る。駆動ロール４７，４８及び第１組の自由回転
ローラー４７′，４８′は、書類移動方向に対して
傾けられそして書類を基準縁１３に相対するよう
に移動する。

更に、この書類給送装置は、第１書類給送路１
９の出口から書類を受けとりそしてこの第１書類
給送路の入口へこれらの書類を戻すたわの第２書
類給送路１８を含む。第２書類給送路１８は第２
組の自由回転ローラー４８″からなる第２組のロ
ール挟持部を含む。尚、もう１個の自由回転ロー
ラーは図示しない。以下、第１組の自由回転ロー
ラー４７′，４８′は説明の便宜上４８′で、又第
１組の駆動ロール４７，４８も４８で代表する。
第１組の自由回転ローラー４８′は第２書類給送
路１８の下側に配置されそして夫々のローラー４
８′は第２組の自由回転ローラー４８″の対応する
ものに個別的に係合するようにこの第２書類給送
路１８の平面にわずかに突きでている。第２組の
自由回転ローラー４８″は第１組の自由回転ロー
ラー４８′に接触して動力を与えられ、この第１
組の自由回転ローラー４８′は駆動ロール４８接
触することにより動力を与えられる。第１組及び
第２組の自由回転ローラー４８′，４８′は、第２
書類給送路１８の一方の側部に沿つて位置づけら
れた第２基準縁１３′に書類を移動するようにこ
の第２書類給送路１８の書類移動方向に対して傾
けられる。

この書類給送装置は、枢軸まわりに取付けられ
た移動可能なカバー部分１５′を含む。従つてこ
のカバー部分１５′が開かれた時に第１組のロー
ル挟持部が開かれ、第１書類給送路１９が露出す
る。動力源がカバー部分１５′とは別体である駆
動ロール４８に連結されるだけなので、カバー部
分１５′が開かれたとき自由回転ローラー４８′，
４８″は動力源と切離され、駆動されない。

具体的な実施例において、大きいローラー４
８′が第１組及び第２組のロール挟持部の両方の
一部分を形成するように設けられている。すなわ
ち、大きいローラー４８′は、第１書類給送路１
９の第１組の挟持部の一方を形成するように駆動
ロール４８に係合してそして又第２組の挟持部の
一方を形成し且つ第２組の自由回転ローラー４
８″に係合するように第２書類給送路１８に延び
ている。この実施例において、駆動ロール４８
は、書類を第１基準縁１３から離して移動するよ
うに０゜及至0.4゜だけ傾けられているが、一方
第１組の自由回転ローラー４８′すなわち大きい
ローラーはこの第１基準縁１３に向つて書類を移
動するように０゜及至0.6゜だけ傾けられてい
る。第１組の自由回転ローラー４８′の摩擦係数
は駆動ロール４８の摩搾係数よりも大きく選択で
きる。

この具体的な実施例において、第１組の自由回
転ローラー４８′が両方の書類給送路１８，１９
に突き出しそして書類を第１書類給送路１９の基
準縁１３に向つて移動する一方で書類を第２書類
給送路１８の第２基準縁１３′から離すように移
動する。その為に第１組のローラー４８′に対す
る第２組のローラー４８″の傾き角及び摩擦係数
の関係は、第２書類給送路１８において書類が適
正に整列されるように選択される必要がある。本
発明では、書類を基準縁１３′に向つて移動させ
るローラー４８″の摩擦係数をこの係合ローラー
４８′の摩擦係数よりも低くするというように、
従来技法にはない整列技法を用いてる。これらの
ローラー４８′，４８″のこの配列技法は、書類が
基準縁１３′に向つて移動される際にロール挟持
部においてこの書類が滑るために有利でありそし
て滑りが高摩擦係数のローラー４８′において起
つている時に、この書類を低摩擦係数のローラー
４８″に追従させる。即ち、これは書類が滑る時
に挟持部の被駆動側のローラー４８″にこの書類
が追従するということである。

何故ならば、挟持部に於ける駆動力は駆動側の
ローラー４８′から書類を介して被駆動側の自由
回転ローラー４８″に伝えられるため、書類の滑
りが駆動側のローラー４８′との間に生じても、
自由回転ローラー４８″との間には実質上生じ
ず、書類は滑りを生じない自由回転ローラー４
８″の回転方向の影響を強く受けるからである。
尚、書類が基準縁１３′に一旦到達すれば、書類
が追従する自由回転ローラー４８″が低摩擦係数
でありまた高摩擦係数の駆動側のローラー４８′
が離れる方向の傾きを有するため、書類を強い力
で基準縁１３′に押しつけることがなく、書類に
しわが寄らない効果がある。

本発明のシート給送兼整列装置は、多くの環境
において有用であるが、その特微及び価値を説明
するためにこの詳細な説明では書類複写機に関連
して示される。

第１図は、水平方向に対して約20゜の角度に傾
斜した上面１１を含む外部のハウジング１０を備
えた書類複写機を示す。その上面の上に書類給送
路１９が位置づけられ、この通路の両側は通常基
準縁１３及び突起体１４によつて規定される。書
類給送路１９はヒンジ付カバー１５′、関連した
全ての駆動ロール、自由回転ローラー及び案内手
段とともに再循環式半自動書類給送装置
（RSADF）１５の一部分を形成する。第１図に
示すように、カバー１５′が閉じられている時
に、このカバー１５′及び書類給送路１９は、コ
ピーされる１枚の書類を挿入するための入口スロ
ツト１２を与える。コピー処理の後に、これらの
書類はカバー１５′に配置された出口スロツト１
７を通過してRSADFから出て来る。

用紙カセツト３５は、コピー用紙を複写機へ給
送するような場所に示される。完成されたコピー
は用紙カセツトの面４０に相対するように戻され
る。

第２図は、第１図の複写機の内部の側面を示し
且つRSADF１５の書類給送路１８を示す図であ
る。第２図は又用紙カセツト３５からのコピー用
紙通路３６及び光導電体ベルト２０に沿つて配置
された種々の処理ステーシヨンを示す。

コピーされる書類原稿は入口スロツト１２を介
して手動的に挿入され、そこでこの書類は検出さ
れ且つ待合せゲート４４へ駆動される。もしも他
の書類がコピーされていないならば、待合せゲー
ト４４は書類を基準ゲート４６へ進めるように解
放される。複写機が準備完了している時に、基準
ゲート４６は駆動ロール４８及び５０がフアイバ
ー光学器透視ステーシヨン１６を横切つて書類を
移動させるように解放される。原書類即ち原稿
は、処理後に、出口スロツト１７へ給送されるか
あるいはゲート６３の位置によつて決定されるよ
うに複数枚コピーのために戻り用紙給送路１８に
よつて再循環されるかの何れかである。ゲート６
３は、操作員によつて選択されたコピー数及び原
稿から既に作られたコピー数に従つて自動的に位
置づけられる。

かくして走査された原稿の像は連続的ループの
光導電体（PC）ベルト２０の上に置かれ、この
ベルトが案内フレーム・アツセンブリー２１によ
つて所定位置に保持される。

第２図に示した複写機は電子写真の２サイク
ル・プロセス構成を採用し、そこでコロナ２５は
適当な静電気の電圧レベルをPCベルト２０の上
に置くように帯電コロナとして動作する。原稿の
像は選択的放電により結像位置においてベルト２
０の上におかれそしてこの選択的放電はこの原稿
に含まれた情報に依存される。次に、この像は現
像装置３０によつて現像されそしてこの現像装置
はベルト２０が磁気ブラシ・ローラー３１を通過
する時にこのベルトの所定の領域にトナーを置
く。

用紙給送制御機構３４は、PCベルト２０の上
のトナー像の移動と適当に同期して、カセツト３
５からこのベルトへのコピー・シートの誘導を制
御する。コロナ２４はベルト２０からコピー・シ
ートにトナーを移すように転写コロナとして動作
する。コピー・シートはローラー３８及び３９か
らなつた定着装置へ到り、そこでトナー像の定着
されたコピー・シートは複写機から出て来る。

第３図は、再循環式書類給送装置１５のカバー
１５′が開放位置にヒンジ４１まわりを回転され
た状態の第１図の複写機を示す。この位置におい
て、上面１１に沿つた書類給送路１９の全体が見
えるように露出されている。第３図は書類給送路
１９を示す。書類基準縁１３がこの通路の一方の
側に沿つて位置づけられ、突起体１４すなわちレ
ール案内手段１４が反対側の縁部に位置づけられ
ている。入口（投入）検出器４２、整列用ロール
４３、待合せゲート４４及び調整ゲート４６は用
紙給送方向Ａにおいて透視ステーシヨン１６より
前に位置する。書類駆動用ロールの全ては上面１
１の平面の上に突き出ておりそしてこれらのロー
ルのうちのロール４５，４７，４８，４９及び５
０は書類給送路１９内にあり、ロール５２，５３
及び５４はレール案内手段１４を越えてこの通路
の外に配置されている。

第３図の開放式カバー１５′は、このカバー１
５′が閉じられる時にロール挾持部を形成するよ
うに上面１１のロールに合わされる対応ローラー
４３′，４７′，４８′，４９′及び５０′を有す
る。第３図の開放式カバー１５′は又、本をコピ
ーする時に用いるための手動開始押しボタン５１
を露出している。

１枚のシートがコピーされなければならずそし
てカバー１５′が所定位置にある場合、入口スイ
ツチすなわち入口検出器４２は書類が検出される
時に複写機の動作を自動的に開始しそして整列用
ロール４３はこの１枚のシートを基準縁１３及び
先端整列待機ゲート４４に相対して位置づけるよ
うに動作する。整列後にそしてもしも先行のシー
トがRSADF１５にないならば、待機ゲート４４
は下げられして係合ロール４３及び４３′は用紙
を矢印Ａの方向に書類給送路１９を下つて調整ゲ
ート４６へ移動する。複写機サイクルの所定の時
点で、調整ゲート４６はロール４３，４７及び４
８が静止形のスリツト状書類透視ステーシヨン１
６を横切つて書類を移動させるように下げられ
る。なお、このステーシヨン１６の透視方向は書
類給送路の方向Ａに対して垂直である。ロール４
９及び５０は、出口スロツト１７を通過して外へ
書類を移動し続けるかあるいはもしも複数枚コピ
ーが作成されなければならないならば戻り書類給
送通路１８を通過してまわるように書類を移動し
続けるかの何れかである。

もしも、複数枚コピーが作成されているなら
ば、シートは調整ゲート４６に戻るまで、第２図
に示した戻り書類給送路１８を介して再び循環さ
れる。再度、複写機サイクルの所定の時点に、調
整ゲート４６は別のコピー・シーケンスを開始す
るように下がる。再循環のこの期間中に、次のシ
ートは整列用ロール４３に手動で挿入でき且つ待
機ゲート４４に向つて移動できる。このような場
合に、必要なコピー数が第１の書類から作られそ
してこの書類が出口スロツト１７を通過して出て
来るやいなや、待合せゲート４４は第２の書類を
調整ゲート４６に進めるように下げられそしてこ
のサイクルをくり返す。

突起体１４とともにロール４５，５２，５３及
び５４は、本をコピーするために設けらている。
この詳細については、米国特許第4386846号（特
開昭58−33528号）に示されている。

第１図及び第３図を比べれば、書類給送装置１
５は軽くて容易に回動できるカバー部分１５′を
含みそしてこのカバー部分は取つ手６０において
カバー１５′をつかむことにより開放位置に手動
で回動される。枢動カバー１５′に取付けられた
ローラーはこのカバーが閉じられる時に駆動ロー
ルに接触することにより駆動されるとき以外は駆
動されなくて良いから駆動モータを必要とせず、
軽量化でき、この容易な回動が実現できる。第３
図からわかるように、カバー１５′が開いている
時に露出されるローラー４３′，４７′，４８′，
４９′，あるいは５０′は、複写機が露出状態の書
類給送路１９に沿つて本をコピーするように用い
られる時に全く駆動されないから、この構成は安
全であるという付加的特徴を与える。

第２図及び第４図を参照するに、書類を再循環
させるための駆動機構が示されている。駆動ロー
ル４８及び５０は、第１の書類給送路１９の下側
に位置づけられそして自由回転ローラー４８′及
び５０′とともに第１駆動挾持部を形成するよう
にこの通路の平面からわずかに突き出ている。図
示した実施例において、自由回転ローラーは外周
が大きく、第２の書類給送路１８にわずかに突き
出るように上方向に延びそして自由回転ローラー
４８″及び５０″とともに第２の挾持部を形成す
る。全く同じ構成がローラー群４９，４９′，４
９″並びに４７，４７′，４７″に関して存在し、
これらのローラー群が挾持部の組、つまり書類給
送路１９における第１組の挾持部及び書類給送路
１８における第２組の挾持部を形成する。

第４図に示した駆動モーター６２は駆動ロール
４８に連結される。適当な連結伝導装置（図示せ
ず）はモーター６２を他の駆動ロールに接続す
る。もし望むならば、モーター６２は複写機内の
他の部品を駆動してもよい。第１図乃至第４図に
示した実施例において、書類給送装置１５の枢動
しない部分は複写機それ自体の一部分である。す
なわち第１の書類給送通路１９は複写機１０の上
面１１にある。

動作において、用紙は手動により入口スロツト
１２を通過して給送されそして前述したようにゲ
ート４４及び４６における待合せ及び調整の後
に、ローラー４７及び４８を含む書類給送路１９
の部分へ給送される。関連した自由回転ローラー
４７′及び４８′とともにこれらのローラーは、透
視ステーシヨン１６を横切つてローラー４９，４
９′並びに５０，５０′の挾持部へ書類を移動す
る。もしも複数枚のコピーが作られなければなら
ないならば、書類は第２の書類給送路１８へ再循
環されそしてそこでこの書類は矢印Ｂの方向にお
いてローラー５０′，５０″並びに４９′，４９″を
通過してローラー４７′，４７″並びに４８′，４
８″へ給送される。次に、用紙の先縁は曲り部６
１をまわつて第１の書類給送路１９へ戻るように
給送されそして次のサイクルの開始前に調整ゲー
ト４６に相対して止められる。

認められるように、用紙書類が透視ステーシヨ
ンを横切つて通過する間中、この書類の位置を基
準縁に相対して保つことが重要である。従つて、
ローラー４８及び４８′は、用紙が基準縁１３に
向つて移動されるように方向Ａすなわち書類給送
路１９に沿つた書類の移動方向に対して傾けられ
る。第４図は、ローラー４８′が書類を基準縁１
３に向つて駆動する傾向であるような角度に位置
づけられているが、一方ロール４８がこの書類を
基準縁１３から離すように方向Ａに対して傾けら
れていることを示す。良好な実施例において、ロ
ーラー４８′は基準縁に向うように０゜及至0.6゜
の角度に位置づけられるが、一方駆動ロール４８
は基準縁から離れるよにように０゜乃至0.4゜の
角度に位置づけられる。もしもローラー４８′が
ロール４８よりも高い摩擦係数を有するならば書
類が基準縁に向つて移動されることが保証され
る。用紙を基準縁から離すように移動する傾きロ
ール４８の利点は、このロールが基準縁に向う書
類の移動力を制御しそしてこれ故に基準縁への書
類の係合時にこの書類のしわ発生を防止すること
である。書類の縁が基準縁に相対して一旦整列さ
れると書類にしわがよらないようにするため、ロ
ール挾持部で滑りが生じなければならない。従つ
てこの基準縁への書類の移動力に関する制御が重
要であることがわかる。このことは上述の米国特
許第4179117号＝特公昭55−11586に十分説明され
ている。

第４図からわかるように、大きい方のローラー
４８′が書類給送路１９の基準縁に向つて移動す
るように位置づけられる時に、このローラーは書
類が第２の書類給送路１８を移動している時にこ
の書類を基準縁１３′から離す。かくして、自由
回転ローラー４８″は書類を基準縁１３′に向つて
移動するように書類の移動方向Ｂに対して傾けら
れる。ローラー４８″の摩擦係数をローラー４
８′の係数よりも高く選ぶことにより、書類を基
準縁１３′に向つて移動することは保証される。
しかしながら、本発明の良好な実施例では、ロー
ラー４８″は次の理由からローラー４８′よりも低
い摩擦係数をとるように選択される。種類が曲り
部６１をまわつて移動される時に、書類の腰の強
さはローラー４８′及び４８″の挾持部に高い抗力
を生じる傾向がありそしてこの抗力はこのロール
挾持部に滑りを発生する傾向がある。滑る時に、
書類は挾持部の被駆動側のローラーに従う傾向が
ありそしてこれ故にこの書類の先縁は、ローラー
４８″を基準縁に向つて傾けることによりこの基
準縁に相対して正確に位置づけられる。即ち、書
類が基準縁に一旦相対するとこの基準縁への書類
の移動力を制限することが重要であるから、この
位置づけは低い摩擦係数のローラーによつて有利
に達成される。書類と挾持部の被駆動側のローラ
ーとの間の滑りは、この書類をしわくちやにする
ことをさけるように基準縁との接触時に起らなけ
ればならない。

書類の先端が曲り部６１をまわつて通過しそし
てロール４８及び４８′及び４８″の挾持部に入る
時に、この書類はローラー４８′及び４８″の挾持
部を通過してひつぱられそしてこれ故にロール４
８及び４８′の挾持部において再び滑りを発生す
る傾向がある。この滑りの結果、書類は挾持部の
駆動側のローラー４８′（このローラー自体、直
接駆動されない）の上を滑り且つこの挾持部の被
駆動側の低摩擦ローラー４８″に従う傾向があ
る。かくして、書類の後縁部分は基準縁１３′に
相対して正確に位置づけられそして低い摩擦係数
のローラー４８″は書類が基準縁においてしわく
ちやにされることをふせぐ。

良好な実施例において、ローラー４８′は、書
類を第２の書類給送路１８の基準縁から離すよう
に移動する傾向において０゜及至0.6゜に位置づ
けられるが、一方自由回転ローラー４８″は書類
を第２の基準縁１３′に向つて移動する傾向にあ
るように書類移動方向に対して１゜及至15゜の角
度に傾けられる。摩擦係数は、ローラー４８′に
関して0.6及至1.5でありそしてローラー４８″に
関しては0.4以下であればよい。同様な説明はロ
ーラー４７′及び４７″に関して行なうことができ
る。

かくして、ヒンジ付カバーに駆動部品を必要と
しない再循環式書類給送装置が説明されそしてこ
の装置において、書類が基準縁に向つて移動され
ている間にたとえ滑りがロール挾持部に存在する
としてもこの書類は正確なコピー処理のためこの
基準縁に相対して整列される。上述の実施例に必
要に応じ設計変更がなされ得る。例えば、単一の
大きいローラー４７′，４８′，４９′，及び５
０′は複数個のローラーによつて変換でき且つ異
なる装置寸法及び（あるいは）装置構成に関して
種々異なる傾け角が考えられてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を含んで小型複写機に位置づけ
られた再循環式書類給送装置を示す図、第２図は
複写機の主要部とともに第１図の実施例の再循環
式書類給送路を示す図、第３図は下側の書類給送
路を露出するように開放位置に枢動された第１図
の書類給送装置を示す図、第４図は書類を基準縁
に整列して移動させるために駆動ロール及び自由
回転ロールの傾き構成を示す第２図の一部の斜視
図である。 １３，１３′……基準縁、１８，１９……書類
給送路、４８……駆動ロール、４８′，４８″……
自由回転ローラー、６２……駆動モーター、６１
……曲り部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動側のローラー４８′と自由回転ローラー
   ４８″とでシートの挟持部を形成してシートを給
   送する際、該挟持部でシートが滑りつつシート給
   送が行なわれ且つシート給送方向に平行な基準縁
   １３′に沿つてシートを整列させる装置に於て、 上記駆動側のローラーの回転軸が、上記基準縁
   から離れる方向の力の成分を与えるよう傾けら
   れ、 上記自由回転ローラーの回転軸が、上記基準縁
   に向う方向の力の成分を与えるよう傾けられ、且
   つ 上記自由回転ローラーの摩擦係数が上記駆動側
   のローラーのよりも低くされ、 これらによつて上記駆動側のローラー上でシー
   トが滑るとき上記基準縁に向かつてシートが付勢
   されることを特徴とするシート給送兼整列装置。 ２ 上記挟持部でのシートの滑りが、上記シート
   の受ける給送抵抗により与えられることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のシート給送兼整
   列装置。 ３ 上記シートの受ける給送抵抗が、シートの給
   送経路の曲り部６１及びシート自体の腰の強さで
   与えられることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載のシート移送兼整列装置。 ４ 上記挟持部でのシートの滑りが、他のシート
   駆動手段４８，４８′による引張り力により与え
   られることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のシート給送兼整列装置。 ５ 上記挟持部でシートが実質上滑らないとき上
   記シートが上記基準縁から離れ過ぎないよう上記
   駆動側のローラーの回転軸の傾きが０゜に近いこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項及至第４項
   のいずれかに記載のシート給送兼整列装置。 ４ 上記自由回転ローラーの傾きが上記駆動側の
   ローラーの傾きよりも大きいことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項及至第５項のいずれかに記載
   のシート給送兼整列装置。