JPS6155976B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、病気、交通事故、労働災害等で脊髄
損傷による下肢麻痺の障害者に着用する動力装具
で、特に、股、膝、足首の各関節を関節部に設け
た油圧駆動装置により回転させる下肢障害者用動
力装具に関する。

下肢麻痺の障害者は、日常の移動には手動また
は電動による車椅子が利用されている。ところ
が、この車椅子を利用の場合段差がある場所、或
いは車椅子の通れない幅の狭い場所になると移動
は困難という不都合がある。

そのため、上記した不都合を解消するものとし
て、例えば第１図，第２図に示すように股、膝、
足首の関節に油圧駆動装置ａ，ｂ，ｃを設け、更
に大腿部、下腿部、足部を各サポート部材ｄ，
ｅ，ｆで支持して、各サポート部材ｄ，ｅ，ｆの
股、膝、足首となる関節部を前記油圧駆動装置ａ
〜ｃを介して回転可能に連結し、更に各油圧駆動
装置ａ〜ｃは油圧装置ｇと制御装置ｈに連絡させ
て制御装置ｈで制御できるようにした動力装具が
提案されている。

ところが、人間の股、膝、足首等は一軸でな
く、多軸をもつて構成されている。従つて、前記
各関節部を一軸の駆動源で駆動すると、歩行時、
若しくは立つたり座つたりする時に無理が生じ、
人体を損傷するという欠点がある。

本発明は斯様な従来の欠点を解消するためのも
ので、即ち、股部の上部に緩衝部を設けて無理な
動きによる人体の損傷を防ぐことを目的としたも
のである。

以下本発明に係る下肢障害者用動力装具の一実
施例を添付第３図乃至第６図に基いて具体的に説
明する。

１，２，３は油圧駆動装置で、股Ａ，膝Ｂ，足
首Ｃの各関節部に設けて関節部を回転させるよう
にしてある。また油圧駆動装置１，２，３は、大
腿部４と下腿部５及び足部６を各支持するサポー
ト部材７，８，９と互いに連結する。油圧駆動装
置１，２，３には回転位置を検出するセンサ１
０，１１，１２を設けると共に、この信号を油圧
駆動装置の回転を制御する制御装置１３に送り回
転を制御するようにしてある。

油圧駆動装置１〜３は油圧ポンプ、油圧タンク
からなる油圧装置１４と連絡させる。

制御装置１３及び油圧装置１４は胴に装着する
サポート部材１５の背部に装着されている。

前記股側油圧駆動装置１に連結した支持板１６
には上部側に、両側に軸受１７，１７と、この軸
受１７，１７を中心とした略等巨離の部位にゴム
等からなるクツシヨン材１８，１８を嵌める凹溝
１９を設けたホルダー２０を締付けねじ２１等で
着脱可能に取付け、第５図，第７図に示すように
取付けの方向が変えられるようにしてある。

前記ホルダー２０に設けた軸受１７，１７に
は、股上部サポート部材１５に適合させて形成し
て固定する合成樹脂材からなる基盤２２の取付け
板２３からの軸２４を、取付け板２３とホルダー
２０との間に前記クツシヨン材１８，１８を介装
させて軸支する。

取付け板２３には、軸受け側に前記軸２４を嵌
める貫通孔２５を穿つと共に、軸２４をねじ２６
で取付け板２３に固定し、更に取付け板２３は軸
２４を中心として外方向に向け傾斜面２３′に成
形してある。また取付け板２３の他面２３″には
前記基盤２２が取付けてある。

従つて歩行時に起る下肢の左右の振れや、身体
のひねりを緩衝吸収できるようにする。

次に本発明の作動を説明すると、まず、前記構
成からなる動力装具を障害者が装着した後油圧装
置１４を作動させると、予じめ記憶装置に記憶さ
れた健常者の歩行パターン信号が出力端子に読み
出され、この読み出された歩行パターン信号と、
各油圧駆動装置に設けたセンサ１０〜１２の出力
信号とに基づき制御装置１３から各駆動装置１〜
３の回転方向及び回転速度を制御する信号が出力
され、各駆動装置１〜３が作動して健常者とほぼ
同様な歩行が行なわれる。

以上のように、本発明は、股，膝，足首の関節
を回転させる油圧駆動装置を、大腿部、下腿部、
足部を支持するサポート部材７，８，９と関節部
で互いに回転可能に連結し、駆動装置１〜３は作
動を制御する制御装置１３及び油圧装置１４と連
絡させてなる動力装具において、前記股部側の油
圧駆動装置には支持板１６を連結し、この支持板
１６の上部側には着脱可能で固定するホルダー２
０を設けると共に、ホルダー２０に設けた軸受１
７，１７には股の上部で受止め固定する基盤２２
の取付け板２３を、ホルダー２０と取付け板２２
の間にクツシヨン材１８，１８を介装して軸支さ
せた下肢障害者用動力装具で、この動力装具で
は、股部の上部に設けたホルダー２０と、このホ
ルダー２０に軸支する基盤２２の取付け板２３の
間にクツシヨン材１８を介装して設けてあるの
で、歩行時もしくは立ち座り時で生ずる下肢部の
左右の振れや身体のひねりを緩衝吸収し、身体に
無理をあたえない。従つて人体の損傷を防ぐこと
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る下肢障害者用動力装具を示
すもので、第１図は従来の動力装具の正面図、第
２図は第１図の一部背面図、第３図は本発明に係
る動力装具の正面図、第４図は第３図の背面図、
第５図は要部の緩衝部の拡大図、第６図は第５図
のＸ―Ｘ線の断面図、第７図は支持板に取付ける
ホルダーの方向を第５図の状態から変えた側面
図、第８図は第７図の平面図である。 １，２，３…油圧駆動装置、４…大腿部、５…
下腿部、６…足部、７，８，９…サポート部材、
１０，１１，１２…センサ、１３…制御装置、１
４…油圧装置、１５…サポート部材、１６…支持
板、１７…軸受け、１８…クツシヨン材、１９…
凹溝、２０…ホルダー、２１…締付けねじ、２２
…基盤、２３…取付け板、２４…軸、２５…貫通
孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 股、膝、足首の関節を回転させる油圧駆動装
   置を、大腿部、下腿部、足部を支持するサポート
   部材と関節部で互いに回動可能に連結し、油圧駆
   動装置は、作動を制御する制御装置及び油圧装置
   と、連結させてなる動力装具において、前記股部
   側の油圧駆動装置には支持板を連結し、この支持
   板の上部側には着脱可能で固定するホルダーを設
   けると共に、ホルダーに設けた軸受けには、股の
   上部で受止め固定する基盤の取付け板を、ホルダ
   ーと取付け板の間にクツシヨン材を介装して軸支
   させてなる下肢障害者用動力装具。