JPS6156072B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明の岩盤破砕機に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

本発明の発明者は、特開昭55―112782号公報に
おいて、本発明の基になる発明を開示している。

この先に開示した発明は、土工車輌に上下動機
構を介してホルダを設け、このホルダにより岩盤
破砕装置の筒体を進退可能に嵌合保持し、この岩
盤破砕装置は、本体ケーシング内に打撃発生機構
を内蔵するとともに、本体ケーシングから上記筒
体を一体的に突設し、この筒体の内部に中間シヤ
フトをとその先方に位置する破砕刃とを一定の範
囲内で進退自在に嵌合し、中間シヤフトの後端に
同軸状に対向して本体ケーシング内の打撃発生機
構の中央の回転軸により回転されるハンマーで打
たれるハンマー打ち位置に選択的に介在される仲
介体を、中間シヤフトと同軸状のハンマー打ち位
置からその側方の非ハンマー打ち位置にわたつて
移動自在に設けてなり、上記ホルダと筒体との間
には、岩盤破砕装置の本体ケーシング側への筒体
の移動に抗するスプリングを設けた構造の岩盤破
砕機に関するものである。

そうして、この先の発明のものは、土工車輌で
牽引されるホルダと筒体との間のスプリングを牽
引力によつて圧縮することによつて、筒体内の破
砕刃を岩盤に圧着し、この圧着が強力になつたと
きすなわち牽引負荷が高まつたとき仲介体を非ハ
ンマー打ち位置からハンマー打ち位置に移動して
回転ハンマーにより仲介体を打ち、その衝撃を中
間シヤフトを経て破砕刃に伝えるようにしてい
る。

〔背景技術の問題点〕

ところが、この先の発明のものでは、仲介体を
ハンマー打ち位置に移動する操作は、土工車輌の
オペレータが牽引負荷の大きさを勘により判断し
て手動レバーを動かすことによつて行つている。
このような手動操作は、オペレータに負担をかけ
るとともに、牽引負荷が低いにもかかわらず仲介
体がハンマーによつて打たれるおそれをもたら
す。すなわち、牽引負荷がハンマー打ちするほど
に高まつているかどうかの判断、高い牽引負荷で
破砕刃を岩盤に圧着させてハンマー打ちしても、
このハンマー打ちによつて岩盤がハンマー打ちを
停止するほどに破砕されたのかどうかの判断が困
難な場合が多く、従来は、低い牽引負荷において
ハンマー打ちを開始したり、岩盤破砕後のハンマ
ー打ちをすみやかに停止したりすることが困難で
あり、またオペレータの負担も大きく、結局、破
砕刃は無駄な空打ちをすることが多い。

〔発明の目的〕

本発明は、破砕刃が一定の強力な力で岩盤に圧
着したときに自動的に仲介体をハンマー打ち位置
に移動して岩盤が割れるまで連続打ちを行い、ま
た岩盤が割れた瞬間に自動的に仲介体を非ハンマ
ー打ち位置に移動して空打ちを行わないようにす
るものである。

〔発明の概要〕

本発明の岩盤破砕機は、土工車輌に上下動機構
を介してホルダを設け、このホルダにより岩盤破
砕装置の筒体を進退可能に嵌合保持し、この岩盤
破砕装置は、本体ケーシング内に打撃発生機構を
内蔵するとともに、本体ケーシングから上記筒体
を一体的に突設し、この筒体の内部に中間シヤフ
トとその先方に位置する破砕刃とを一定の範囲内
で進退自在に嵌合し、中間シヤフトの後端に同軸
状に対向して本体ケーシング内の打撃発生機構の
中央の回転軸により回転されるハンマーで打たれ
るハンマー打ち位置に選択的に介在される仲介体
を、中間シヤフトと同軸状のハンマー打ち位置か
らその側方の非ハンマー打ち位置にわたつて移動
自在に設けてなり、上記ホルダと筒体との間に
は、岩盤破砕装置の本体ケーシング側への筒体の
移動に抗するスプリングを設け、上記中央の回転
軸にカム本体を連動可能に嵌合し、このカム本体
に無端状に設けたカム溝の内部にカム溝の経路の
一部を変更するカム溝可変体を移動自在に設け、
岩盤破砕装置の本体ケーシングからホルダの外面
上に支持部材を突設し、この支持部材に圧着力検
出体を可動的に設け、この圧着力検出体に連動機
構を介して上記カム溝可変体を連係し、圧着力検
出体に対して、ホルダから突設された支持部材で
支持され圧着力検出体を復帰力に抗して押動して
カム溝可変体を仲介体の非ハンマー打ち位置に対
応する位置から仲介体のハンマー打ち位置に対応
する位置に移動する検出体押動体を、遊び間隔を
介して対向させ、上記カム溝可変体によつて経路
の一部を変更されるカム本体のカム溝にカムフオ
ロアを嵌合し、このカムフオロアを支持する可動
部材に連動機構を介して上記仲介体を接続したこ
とを特徴とする構成であり、そうして、土工車輌
の力によつてスプリングが一定量圧縮し、破砕刃
が一定の強力な力で岩盤に圧着したときに、スプ
リングを圧縮するホルダと一体的の検出体押動体
が圧着力検出体を押動し、この圧着力検出体と連
動するカム溝可変体をハンマー打ち位置に対応す
る位置に移動し、このようにして一部変更された
カム溝に嵌合するカムフオロアにより連動機構を
介し仲介体を自動的にハンマー打ち位置に移動
し、岩盤が割れるまで連続打ちを行い、また岩盤
が割れた瞬間に、スプリングによつて移動する岩
盤破砕装置の本体ケーシングと一体的の支持部材
に可動的に設けられた圧着力検出体を、ホルダ側
の検出体押動体から解放して復帰させ、この検出
体と連動するカム溝可変体を非ハンマー打ち位置
に対応する位置に移動し、このようにして復帰し
たカム溝に嵌合するカムフオロアにより連動機構
を介し仲介体を自動的に非ハンマー打ち位置に戻
し、自動的にハンー打ちを停止して空打ちを防止
する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して詳
細に説明する。

第１図に図示するように、土工車輌としての装
軌式トラクタ１の後部フレームに設けた左右一対
の取付け基板２に、通常はリツパー等の掘削装置
を装備する平行リンク機構式の上下動機構３を介
して岩盤破砕装置保持用の方形のホルダ４を取付
ける。上記上下動機構３は、左右一対の下側アー
ム５と、後述する岩盤破砕装置３１の作業角度を
調整する左右一対のチルトシリンダ６と、上下動
用の左右一対のリフトシリンダ７とによつて左右
２組の支持板８を軸支したものであり、この支持
板８によつて上記ホルダ４を支持する。

また第２図に図示するように、上記ホルダ４の
中央角筒部９に箱形のスライドベアリング１１を
介して、岩盤破砕装置３１の本体ケーシング３３
と一体的の筒体１２を進退自在に嵌合する。この
筒体１２は、角筒部１３と、この角筒部１３に一
体に固定された外側円筒部１５と、この外側円筒
部１５に嵌着されテーバピン１６によつて一体に
固定された内側円筒部１７と、上記角筒部１３の
先端部内に嵌着され溶接などして固定された先端
角筒部１８とによつて一体的に形成されている。

また上記筒体１２の角筒部１３にスプリング受
け部材２１を嵌合固着し、このスプリング受け部
材２１の両側部にスプリング嵌着筒２２を設ける
とともに、上記ホルダ４の両側凹部２３内に反対
側のスプリング嵌着筒２４（これは第１図に示
す）を設け、そしてこの両側における両方のスプ
リング嵌着筒２２，２４間にそれぞれ一対の大形
コイルスプリング２５を装着し、このコイルスプ
リング２５によつて上記岩盤破砕装置３１の筒体
１２を斜め下方に付勢する。

また上記箱形のスライドベアリング１１は、多
数の長尺なローラと角部材とを交互に配列し、こ
の角部材を外側および内側の板部材によつて押
え、この両側の板部材に穿設した長穴から上記ロ
ーラの外側部と内側部とを回動自在に突出させ、
さらに上記外側および内側の板部材と各々の角部
材とをボルト、ナツトによつて固定することによ
つて平面的なベアリングアツセンブリを形成し、
そしてこの平面的なベアリングアツセンブリを４
枚用意して、各々のベアリングアツセンブリを４
本のつなぎ角部材を介して４角形状の箱形に形成
したものである。また上記４隅部の各つなぎ角部
材の一端面にロツド６１の一端を接続し、このロ
ツド６１の他端部は、上記筒体１２の外側面に取
付けたスプリング受け片６２の穴に進退自在に挿
通し、またこのロツド６１に、上記スライドベア
リング１１の一端面と上記スプリング受け片６２
との間に位置する小形コイルスプリング６３を装
着する。この小形コイルスプリング６３は、上記
箱形のスライドベアリング１１をこのスライドベ
アリング１１の重量に釣合う反撥力で弾力的に支
持し、スライドベアリング１１の脱落を防止する
よう機能させてある。

またこの第２図に図示するように、上記筒体１
２の下部即ち先端角筒部１８内に破砕刃２６を進
退自在に嵌着し、先端角筒部１８の係止部３０ａ
を破砕刃２６の長孔３０ｂに軸方向に遊嵌し、ま
た内側円筒部１７内に中間シヤフト２７を、この
中間シヤフト２７の凸部２８が内側円筒部１７の
凹部２９と嵌合する範囲内で進退自在に嵌着し、
さらに上記筒体１２の外側円筒部１５の上部に岩
盤破砕装置３１の本体ケーシング３３の基部３２
を溶接などして固着する。

この岩盤破砕装置３１の本体ケーシング３３
は、上記中間シヤフト２７を介して上記破砕刃２
６に衝撃力を連続的に附与する打撃発生機構を内
蔵し、第２図に示すように、本体ケーシング３３
の前面側部の内側面に軸受け部３６を設け、この
軸受け部３６に軸３７を介して支持部３８の上端
を左右方向に回動自在に軸着し、この支持部３８
の下端に軸３８ａを介して支持部３８ｂの上端を
前後方向に回動自在に軸着し、この支持部３８ｂ
の下端に一体的に設けた保持部３９でもつて仲介
体４１を固定的に保持し、さらに支持部３８に上
端部を固定してなる板ばね４２の下端部によつて
上記支持部３８ｂを中間シヤフト２７から離反す
る方向に付勢するとともに、ケーシング３３の底
部に固定した係止部４３によつて上記支持部３８
ｂと一体の保持部３９を定位置で係止し、また本
体ケーシング３３内の打撃発生機構は、本体ケー
シング３３の中央部に回転軸４４を配設し、この
回転軸４４に一対の回転板４５を固着し、この回
転板４５の一側取付軸４６にハンマー４７を回動
自在に軸着するとともに他側取付軸４８にバラン
シングウエイト４９を回動自在に軸着し、また回
転板４５のハンマー４７側部に重錘５０を一体的
に設ける。また回転軸４４の一端部に複数の大径
プーリ５１を一体的に設け、また本体ケーシング
３３の上面に取付台５２を介して油圧モータ５３
および軸受部材５４を設け、この軸受部材５４に
油圧モータ５３で駆動される駆動軸５５を回動自
在に設け、この駆動軸５５に複数の小径プーリ５
６とフライホイール５７とを一体的に設け、この
小径プーリ５６と上記大径プーリ５１とにＶベル
ト５８を巻掛ける。

なお第１図におけるリフトシリンダ７、チルト
シリンダ６および、上記油圧モータ５３は、トラ
クタ１に内蔵された油圧源装置からバルブを介し
て油圧の供給を受ける。

また第２図に図示するように、打撃発生機構を
内蔵する岩盤破砕装置３１の本体ケーシング３３
から打撃発生機構の中央の回転軸４４を外部に突
出させ、この突出部分に減速ギヤ機構とカム機構
とを設ける。

すなわち、回転軸４４に第１の小径ギヤ６６を
一体的に嵌着し、この小径ギヤ６６に、本体ケー
シング３３と一体のギヤケーシング６７に回動自
在に軸支された第２の大径ギヤ６８を噛合し、こ
の大径ギヤ６８と軸６９を介し一体的に回動する
第３の小径ギヤ７０に、回転軸４４に対して次に
説明するカム基筒部を介して回動自在に嵌合した
第４の大径ギヤ７１を噛合する。ギヤ６６，６８
のギヤ比は１／３、ギヤ７０，７１のギヤ比も１／３で
あ り、したがつてギヤ６６，７１のギヤ比は１／９減速 となつている。

また第３図および第４図に図示するように、大
径ギヤ７１は、中央の回転軸４４の外周面にベア
リング７２を介して回動自在に嵌合したカム基筒
部７３の一端外周面に溶接し、さらにこのカム基
筒部７３の外周面にカム本体７４を設ける。

このカム本体７４は、カム基筒部７３の外周面
に一側の平板円板７５を溶接などにより直接固定
し、この平板円板７５から一体的に突設した環状
配列の多数の支持棒７６により他側の円板７７を
カム溝７８を介して支持してなる。この他側の円
板７７は、円環状の間隙７９を介してカム基筒部
７３の外周面上に離間して設け、さらに第５図に
点線で図示するように、この他側に円板７７の一
部に２段形の切欠部８０を設け、この切欠部８０
の上段部に、円板７７の外周部と同形に彎曲しか
つ外方に膨出するように彎曲した円弧板８１を嵌
合して、この円弧板８１の両端部に溶接した取付
板８２を４本のボルト８３によりこの円板７７の
外側面に固定し、円弧板８１の内側面に円弧状凹
部８４を設ける。

また第３図ないし第５図に図示するように、カ
ム基筒部７３の外側面に一対の案内突条部８７を
嵌着し、この案内突条部８７に沿つて上記間隙７
９内で軸方向に摺動される筒状支持部材８８をカ
ム基筒部７３の外周面に嵌合し、この筒状支持部
材８８の一端フランジ部８９の一部にボルト９０
により板状支持部材９１を固定し、この板状支持
部材９１のカム溝７８内の端部上に、中間支持部
材９２を介して、平面的には第３図に示すように
上記円弧状凹部８４とほぼ同一形状（正確には円
弧状面の曲率半径がやや小さい形状）の月形であ
つて側面的には第５図に図示するように円弧状の
カム溝可変体９３を溶接する。中間支持部材９２
は、一側の平板円板７５から突設した一対の案内
突片９４の間に摺動自在に嵌合し、この案内突片
９４は、上記一対の案内突条部８７とともにカム
溝可変体９３をカム本体７４と一体的に回動する
ことを可能にしている。また筒状支持部材８８の
一端フランジ部８９から一側の平板円板７５にわ
たつて、筒状支持部材８８の外周面およびスプリ
ングカラー９５にコイルスプリング９６を嵌着
し、このコイルスプリング９６により常に支持部
材８８，９１，９２を第４図において右方に附勢
し、カム溝可変体９３を、円弧状凹部８４内に嵌
合するように弾力的に附勢する。９７はナツトで
ある。９８はカム溝可変体９３の円弧状面でであ
る。

また第２図に図示するように、岩盤破砕装置３
１の本体ケーシング３３の前面からホルダ４の上
面上に支持部材１０１を一体的に突設し、この支
持部材１０１の長穴に、大形コイルスプリング２
５の圧縮状態に合せて現場で移動調節した軸支板
１０２をねじ１０３で固定し、この軸支板１０２
により軸１０４を介して圧着力検出体としての圧
着力検出レバー１０５の下端を回動自在に軸支
し、この圧着力検出レバー１０５の中間部に対し
て、ホルダ４の上面から一体的に突設された支持
部材１０６で回動自在に軸支持され圧着力検出レ
バー１０５を押動してカム溝可変体９３を移動す
る検出体押動体としてのローラ１０７を、遊び間
隔１００を介して対向させる。

上記圧着力検出レバー１０５の上端をカム溝可
変体９３との間には、カム溝可変体９３を、仲介
体４１のハンマー打ち位置に対応する位置として
の一側の平板円板７５の内側面位置から、仲介体
４１の非ハンマー打ち位置に対応する位置として
の他側の円板７７の円弧状凹部８４内位置にわた
つて軸方向に移動する連動機構１０８を設ける。
すなわち、第２図に図示するように、本体ケーシ
ング３３の一側面から一対の支持部材１０９を一
体的に突設し、その上側の支持部材１０９から第
１図に図示するようにやや傾斜状に突設した軸１
１０によつて、２本のＬ形レバー１１１，１１２
と、１本のシフトフオークレバー１１４とを回動
自在に嵌合支持し、このシフトフオークレバー１
１４の基端部外側面に、Ｌ形レバー１１１，１１
２から一体的に突設した押圧部１１５，１１６を
それぞれ係脱自在に臨ませ、さらに上側のＬ形レ
バー１１１にイルスプリング１１７を介して長さ
調節用のターンバツクル１１８の一端を接続する
とともに、このターンバツクル１１８の他端に軸
を介してロツド１１９の一端を回動自在に連結
し、このロツド１１９の他端を軸により圧着力検
出レバー１０５の上端に回動自在に連結し、また
シフトフオークレバー１１４の先端部に一体に設
けた上下のシフトフオーク１２０に第３図に示す
ように、レバー１１４の軸方向の長穴１２１を設
け、この上下の長穴１２１に、回動軸４４に嵌合
したリング状シフト部材１２２の上下部から突設
したピン軸１２３を、長穴１２１に沿つて摺動自
在かつ回動自在に嵌合し、このリング状シフト部
材１２２は、回転軸４４に対しては、筒状支持部
材８８のフランジ部８９に直接当接する円筒部材
１２４とともに回動自在かつ軸方向スライド自在
に嵌合し、また筒状支持部材８８とともに回転す
る円筒部材１２４と回転しないシフト部材１２２
との摺擦面にはスラスト軸受等を設ける。このよ
うにして、レバー１０５の連動機構１０８を設け
る。なお上記シフトフオークレバー１１４は上記
コイルスプリング９６によつて自動的に元位置に
戻し、レバー１１１はギヤケーシング６７との間
に設けたスプリング１２５により完全復帰させ
る。また下側のＬ形レバー１１２は手動レバーで
あり、下打ちをするときなどにトラクタ１のオペ
レータが任意に仲介体４１を移動させたいときに
このレバー１１２を回動する。

また第２図、第６図および第７図に図示するよ
うに、本体ケーシング３３の一側面に４本のボル
ト１２８によつて固定した前記一対の支持部材１
０９によつて、支持板１２９を介し回動軸４４と
平行にガイド手段としての２本のガイドロツド１
３０を固定支持し、この２本のガイドロツド１３
０に、カムフオロアを支持する可動部材としての
スライダ１３１の両側部を摺動自在に嵌合し、こ
のスライダ１３１の中央部から一体に凸部１３２
を突設し、スライダ本体からこの凸部１３２に貫
通する丸穴に軸受を介してローラ軸１３３を回動
自在に嵌合し、このローラ軸１３３と一体に形成
され凸部１３２の上面に突出したカムフオロアと
してのローラ１３４をカム溝７８に嵌合する。こ
のローラ１３４は両側部においてカム溝７８と線
接触する。また上記スライダ１３１に連動機構１
３５を介して上記仲介体４１を接続する。すなわ
ち、第６図および第７図に図示するように、スラ
イダ１３１の凸部１３２の側面に突設した凸片１
３６に軸１３７を介してリンク１３８の一端を回
動自在に連結し、このリンク１３８の他端に軸１
３９を介して増巾レバー１４０の一端を回動自在
に連結し、この増巾レバー１４０は軸１３９側に
位置するボス部１４１を軸１４２により上記一対
の支持部材１０９の間に回動自在に軸支し、この
増巾レバー１４０の他端に軸１４３を介してロツ
ド１４４の一端を回動自在に連結し、第２図に図
示するように、このロツド１４４の他端に軸１４
５を介して仲介体４１の保持部３９を連結する。
なおリンク１３８は第６図に示すように２枚を支
持部１４６を介し平行に固着してなる。

また第２図に図示するように、下側の支持部材
１０９から円板７５，７７に対し平行のカム安全
板１５１を突設する。このカム安全板１５１は、
円筒部材１２４の下側面に沿つて、回転軸４４に
対してローラ１３４とほぼ同位相の位置からカム
本体７４の回転方向とは逆の方向にほぼ180゜の
範囲にわたつて、円弧状に設けてなる。さらに第
２図、第３図および第４図に図示するように、前
記カム溝可変体９３の板状支持部材９１の外端部
に取付板１５２をボルト１５３により固定し、こ
の取付板１５２から直角方向に取付板１５４をボ
ルト１５５により固定し、この取付板１５４の先
端部上面に係止体１５６を固着する。この係止体
１５６は、進行側の両側部に傾斜面部１５７を設
け、またその後部両側部に係止面部１５８を設け
てなる。カム安全板１５１の先端部にも両側に傾
斜面部１５９を設けておく。

次に、この実施例の作用を説明する。

まず、油圧モータ５３を駆動し、回転軸４４を
回転し、ハンマー４７等を回転しても、破砕刃２
６の先端に負荷がかからないか、あるいは先端に
かかる負荷が少ないときは、ローラ１０７と圧着
力検出レバー１０５とが遊び間隔１００を介して
離間しているため、圧着力検出レバー１０５にロ
ツド１１９、Ｌ形レバー１１１等を介して連結し
たシフトフオークレバー１１４に力が作用せず、
このため、カム溝可変体９３は、コイルスプリン
グ９６によつて、仲介体４１の非ハンマー打ち位
置に対応する位置としての円板７７の円弧状凹部
８４内位置に嵌合され、カム溝７８はカム本体７
４の全周にわたつて軸方向に変動しない。したが
つてこのカム溝７８に嵌合したローラ１３４およ
びこのローラ１３４を支持するスライダ１３１も
軸方向に変動せず、スライダ１３１に連動機構１
３５を介して連結した仲介体４１は、中間シヤフ
ト２７の後端の同軸位置から外れるとともにハン
マー４７の回転軌跡から外れてハンマー４７の干
渉をいつさい受けることのない非ハンマー打ち位
置（第２図に図示する位置）に位置され、ハンマ
ー４７は空回りするのみであり、自動的にハンマ
ー打ちがなされない。

次に、ハンマー打ちを自動的に行うためには、
トラクタ１を強力に前進し、その牽引力によつ
て、岩盤Ｇに係止された破砕刃２６およびこの破
砕刃２６に係止された筒体１２に対してホルダ４
を斜め下方に強力に引き下げ、反撥力の大きな大
形コイルスプリング２５を充分に圧縮する。ハン
マー打ちに際して最も効果的に破砕力を発揮させ
るためには、岩盤Ｇのき裂に破砕刃２６が差込ま
れたり、岩盤Ｇと破砕刃２６との間に小石、砂利
などが挾つている状態において、トラクタ１の強
力な牽引力により充分に圧縮した大形コイルスプ
リング２５でもつて、筒体１２を経て破砕刃２６
を強力な力で上記き裂に圧着したり、破砕刃２６
と岩盤Ｇとの間の砂利などを強力な力で挾圧密着
し、この圧着一体化したところをハンマー打ちす
るのが効果的である。そのために、大形コイルス
プリング２５を強力な牽引力で充分に圧縮する
と、ローラ１０７が遊び間隔１００よりも充分多
く移動し、圧着力検出レバー１０５を第２図に２
点鎖線で図示するように押動し、連動機構１０８
中のＬ形レバー１１１を引張り、このレバー１１
１の押圧部１１５によりシフトフオークレバー１
１４をコイルスプリング９６に抗して押込み、リ
ング状シフト部材１２２および円筒部材１２４を
介してカム溝可変体９３の筒状支持部材８８をカ
ム基筒部７３に沿つて直線的に押動すると、カム
溝可変体９３は、円弧状凹部８４内から第３図に
２点鎖線で図示するように、仲介体４１のハンマ
ー打ち位置に対応する位置としての平板円板７５
の内側面位置に直線的に移動する。これによりカ
ム溝７８は、カム溝可変体９３の円弧状面９８と
カム本体７４の他側の円板７７の円弧状凹部８４
との間の円弧状の径路を通過する。したがつて、
このカム溝７８にローラ１３４を嵌合してなるス
ライダー１３１は、上記円弧状面９８と円弧状凹
部８４との間をローラ１３４が通過するたびに、
回転軸４４と平行の２本のガイドロツド１３０に
沿つて第６図中右方向に直線的に往復動し、この
スライド１３１の右方向への往復動のたびに、連
動機構１３５を介して仲介体４１は、中間シヤフ
ト２７の後端に同軸状に対向するとともにハンマ
ー４７の回転軌跡中に位置してハンマー４７の打
撃作用を受けるハンマー打ち位置に移動され、ハ
ンマー４７によつて打撃され、その衝撃力は、中
間シヤフト２７を介して破砕刃２６に作用され、
岩盤Ｇを破砕する。なお、回転軸４４の回転は、
ギヤ６６，６８，７０，７１によつて１／９に減速さ れてカム本体７４およびカム溝可変体９３の回転
となるから、ハンマー４７が９回転するごとに仲
介体４１が１回の割合で上記ハンマー打ち位置に
移動し、ハンマー打ちがなされる。

このハンマー打ちは、岩盤Ｇが割れるまで自動
的に続行され、また岩盤Ｇが割れた瞬間に、破砕
刃２６の先端にかかる係止作用が解除されて、筒
体１２はホルダ４に対しコイルスプリング２５の
復元力により破砕刃２６の方向にスライドし、筒
体１２と一体の本体ケーシング３３から突設され
た支持部材１０１で軸支されたレバー１０５は、
ホルダ４と一体的のローラ１０７から離れ、第２
図に図示するように元の位置に復帰し、コイルス
プリング９６によりカム溝可変体９３を円弧状凹
部８４内に復帰させ、カム溝７８内のローラ１３
４の変動をなくし、連動機構１３５を介し仲介体
４１を非ハンマー打ち位置に保持する。したがつ
て岩盤Ｇが割れたら自動的にハンマー打ちが停止
され、破砕刃２６が岩盤Ｇと密着されていないと
きの空打ちを防止する。なお油圧モータ５３を止
めないかぎりハンマー４７は空回りしている。

また前記カム安全板１５１および係止体１５６
は、カム溝可変体９３が切換移動中にローラ１３
４と衝突するのを防止するためであり、カム溝可
変体９３の回転とともに取付板１５２，１５４を
介して係止体１５６も回転し、この係止体１５６
が、回転軸４４に対するローラ１３４の位相より
180゜ほど手前において、カム安全板１５１のど
ちらかの側面に、両方の先端の傾斜面部１５７，
１５９で分岐選択されて係合し、ローラ１３４と
ほぼ同位相までは係止体１５６は軸方向への移動
が強制的に阻止され、係止体１５６と一体的に回
動するカム溝可変体９３も軸方向に移動できず、
カム溝可変体９３がローラ１３４の位置まで回転
したとき、このカム溝可変体９３は、必ず円弧状
凹部８４内位置かまたは一側の平板円板７５への
密着位置かのどちらかにあり、その中間に位置す
ることはなく、ローラ１３４と衝突するおそれが
ない。

たとえば、カム安全板１５１の第３図右側面に
係止体１５６が係合し、この側面に沿つて摺動し
ているときは、レバー１０５がローラ１０７によ
つて押動されても、カム溝可変体９３、シフトフ
オークレバー１１４、Ｌ形レバー１１１は作動せ
ず、コイルスプリング１１７が伸びるだけであ
る。このコイルスプリング１１７は、カム溝可変
体９３を復帰するコイルスプリング９６より強
く、レバー１１１を復帰するコイルスプリング１
２５より強く、またカム安全板１５１が破損しな
い程度の伸縮強度を有しており、上記の場合は、
このコイルスプリング１１７に蓄積された弾力に
より、係合体１５６がカム安全板１５１から外れ
た瞬間に、カム溝可変体９３は、円弧状凹部８４
から反対側の平板円板７５側に切換えられる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ハンマーを回転する中央の回
転軸にカム本体を連動可能に嵌合し、このカム本
体に無端状に設けたカム溝の内部にカム溝の経路
の一部を変更するカム溝可変体を移動自在に設
け、岩盤破砕装置の本体ケーシングからホルダの
外面上に支持部材を突設し、この支持部材に圧着
力検出体を可動的に設け、この圧着力検出体に連
動機構を介して上記カム溝可変体を連係し、圧着
力検出体に対して、ホルダから突設された支持部
材で支持され圧着力検出体を復帰力に抗して押動
してカム溝可変体を仲介体の非ハンマー打ち位置
に対応する位置から仲介体のハンマー打ち位置に
対応する位置に移動する検出体押動体を、遊び間
隔を介して対向させ、上記カム溝可変体によつて
経路の一部を変更されるカム本体のカム溝にカム
フオロアを嵌合し、このカムフオロアを支持する
可動部材に連動機構を介して上記仲介体を接続し
たから、破砕刃の先端にかかる負荷の増減に応じ
て検出体押動体で自動的に操作される圧着力検出
体により、カム溝可変体を自動的に移動操作し、
このカム溝可変体により変更されるカム溝に嵌合
するカムフオロアにより仲介体を自動的にハンマ
ー打ち位置か非ハンマー打ち位置かに選択して移
動することができ、破砕刃が一定の強力な力で岩
盤に圧着したときに自動的に仲介体をハンマー打
ち位置に移動して岩盤が割れるまで連続打ちを行
い、また岩盤が割れた瞬間に自動的に仲介体を非
ハンマー打ち位置に移動して空打ちを行わないよ
うにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の岩盤破砕機の一実施例を示す
正面図、第２図はその岩盤破砕装置の破断斜視
図、第３図は仲介体移動用カム部分の平面図、第
４図は第３図の―線断面図、第５図は第３図
の―線断面図、第６図はスライダ部分の平面
図、第７図はその正面図である。 １……土工輌としてのトラクタ、３……上下動
機構、４……ホルダ、１２……筒体、２５……ス
プリング、２６……破砕刃、２７……中間シヤフ
ト、３１……岩盤破砕装置、３３……本体ケーシ
ング、４１……仲介体、４４……回転軸、４７…
…ハンマー、７４……カム本体、７８……カム
溝、９３……カム溝可変体、１００……遊び間
隔、１０１……支持部材、１０５……圧着力検出
体としての圧着力検出レバー、１０６……支持部
材、１０７……検出体押動体としてのローラ、１
０８……連動機構、１３１……可動部材としての
スライダ、１３４……カムフオロアとしてのロー
ラ、１３５……連動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 土工車輌に上下動機構を介してホルダを設
   け、このホルダにより岩盤破砕装置の筒体を進退
   可能に嵌合保持し、この岩盤破砕装置は、本体ケ
   ーシング内に打撃発生機構を内蔵するとともに、
   本体ケーシングから上記筒体を一体的に突設し、
   この筒体の内部に中間シヤフトとその先方に位置
   する破砕刃とを一定の範囲内で進退自在に嵌合
   し、中間シヤフトの後端に同軸状に対向して本体
   ケーシング内の打撃発生機構の中央の回転軸によ
   り回転されるハンマーで打たれるハンマー打ち位
   置に選択的に介在される仲介体を、中間シヤフト
   と同軸状のハンマー打ち位置からその側方の非ハ
   ンマー打ち位置にわたつて移動自在に設けてな
   り、上記ホルダと筒体との間には、岩盤破砕装置
   の本体ケーシング側への筒体の移動に抗するスプ
   リングを設け、上記中央の回転軸にカム本体を連
   動可能に嵌合し、このカム本体に無端状に設けた
   カム溝の内部にカム溝の経路の一部を変更するカ
   ム溝可変体を移動自在に設け、岩盤破砕装置の本
   体ケーシングからホルダの外面上に支持部材を突
   設し、この支持部材に圧着力検出体を可動的に設
   け、この圧着力検出体に連動機構を介して上記カ
   ム溝可変体を連係し、圧着力検出体に対して、ホ
   ルダから突設された支持部材で支持され圧着力検
   出体を復帰力に抗して押動してカム溝可変体を仲
   介体の非ハンマー打ち位置に対応する位置から仲
   介体のハンマー打ち位置に対応する位置に移動す
   る検出体押動体を、遊び間隔を介して対向させ、
   上記カム溝可変体によつて経路の一部を変更され
   るカム本体のカム溝にカムフオロアを嵌合し、こ
   のカムフオロアを支持する可動部材に連動機構を
   介して上記仲介体を接続したことを特徴とする岩
   盤破砕機。