JPS6156342B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、編成しようとする模様を表す編成パ
ターンの読み取りから選針までの一連の動作を電
気及び電子的構成で行う編機において、記録媒体
に記録してある編成パターンを走査部材の走査に
より２進電気信号として読み取る編成パターン走
査装置に関し、その目的は、上記記録媒体の移送
及び上記走査部材の走査を、キヤリジの走査に関
連して自動的に行うことができ、それにより編成
パターンの読み取りと、それにもとづく選針動作
などを能率的に行うことができるとともに、キヤ
リジが編成パターンにもとづく選針を行う区間内
において走査している間に上記記録媒体の自動移
送を、また上記区間外において走査している間に
上記走査部材の自動走行を行うようにし、それに
より記録媒体の自動移送を行う時点と走査部材の
自動走行を行う時点とを、一定の固定関係ではな
くキヤリジ操作により別々に任意に選ぶことがで
きて便利であるに加え、記録媒体上の次に走査さ
れる段の編成パターンの態様を確認するのに便利
な編成パターン走査装置の提供にある。

以下には本発明を、家庭用の手編機に適用した
図示の実施例により詳細に説明する。

まず、本手編機の全体の概略について第１図を
参照に説明すると、編機本体Ｘには、その針床x₁
の後側において、制御パネルx₂上に一部を臨ませ
ていてその臨ませた一部より記録媒体たる編成プ
ログラムカード１を差し込むことによつてそれを
自動移送できるように装填できしかもそれに表示
記録した情報を光学的に走査する走査部材（第１
図では図示せず）を装備した走査装置Ａを設置し
てあるとともに、針床x₁上には、選針実施範囲を
任意に区画できるポイント設定手段たる左右の選
針範囲設定用スイツチ起動片Ｚ，Zrを任意の位
置に乗載してあり、また針床x₁上を走行させるキ
ヤリジＹの台板２の裏側には、第１図においては
図示していないが、上記編成プログラムカード１
上の編成パターンを走査することによりえられた
電気信号に応じて、針床x₁に列装の編針を、電磁
力を利用してキヤリジＹの進行方向に応じた一方
が前後に有効選別作動する左右１対の選針部材
を、左右所定長さ離して配置してある。

そして、上記走査装置Ａは、その走査部材がキ
ヤリジＹの走行に関連してカード１に記録の情報
を横一直線に自動的に走査することによつて、そ
れに応じた電気信号を出力するようになつてお
り、またその電気信号の事後の処理は電子的構成
で行われるようになつており、さらに上記左右１
対の選針部材の電気的構成部分への給電は、たと
えば編糸にテンシヨンを与えるテンシヨン部材３
に掛け渡したコード４によつて行われ、キヤリジ
Ｙを、上記スイツチ起動片Ｚ，Zrの左右両側方
を越えるところまで左右に往復走行させることに
より、スイツチ起動片Ｚ，Zrの間隔範囲内の編
針だけが有効選別作用（この範囲内のものでも選
針作用を全く受けない休止位置にあるものは除
く）を受けるようになつている。

では、上記走査装置Ａの機械的構成について第
２〜４図を参照に具体的に説明する。

走査装置Ａ全体は、前記制御パネルx₂の下方に
おいてフレーム５に装備したもので、まずそのな
かの記録媒体移送機構、すなわち前記編成プログ
ラムカード１を装填してこれを移送する機構につ
いて説明すると、フレーム５の左右において、送
り部材たるスプロケツトホイール６，６ｒを軸
７によつて一体回転できるように装架してある。

スプロケツトホイール６，６ｒは、編成プロ
グラムカード１の左右のパーホレーシヨン１′，
１″に嵌入するスプロケツト６′を外周面に一定の
間隔をおいて突設していて、それら左右のスプロ
ケツトホイール６，６ｒと、それらの間にわた
つてその下端に配置した断面Ｕ字状のカード案内
板８との間に、前記制御パネルx₂上に臨んでいる
パターンカード差込口９からカード１を差し込ん
で、パーホレーシヨン１′，１″をスプロケツト
６′に嵌合させておくことにより、スプロケツト
ホイール６，６ｒは、カード１をＵ字状に折り
曲げた状態で支持でき、その支持状態で、前記フ
レーム５の右側に設置した移送機構の駆動源たる
パルスモータａにより回転せられることによつ
て、カード１をパーホレーシヨン１′，１″の列設
方向に移送できるようになつている。

しかして、パルスモータａは正逆転可能であつ
て、それを正転駆動するか逆転駆動するかによつ
てスプロケツトホイール６，６ｒの正逆転方向
が決まり、それによつてまたカード１を順方向に
送るか（第３図下側）逆方向に送るかが決まるも
のである。

また、上記軸７には、一部を制御パネルx₂の窓
孔を通じその上方へ突出させた指動輪１３を嵌着
させてあつて、制御パネルx₂上において指動輪１
３に指を掛けてこれを回すことにより、カード１
を手動によつても移送できるようになつている。

カード１は前にも触れたように制御パネルx₂上
のパターンカード差込口９から差し込むものであ
が、その差込口９は制御パネルx₂の隆起部１４の
前側に透明板１５を、その後端の起立部１５′と
隆起部１４の前面との間にカード１を通すに適当
な間隙ができるように配置することにより構成さ
れており、またこの差込口９より差し込まれて前
記カード案内板８に沿つて折り曲げられて制御パ
ネルx₂の下方に入つたカード１は、制御パネルx₂
の後端に形成の出口１６（第２図）より外方へ導
出されるようになつている。

次には、カード１を横一直線に走査すべく走査
部材走行機構について説明する。

前記フレーム５に上下 本の案内杆１７，１８
を互いに平行にして水平に横架してあり、これら
に走査部材ｂを左右摺動自在となるように装架し
てある。

すなわち、走査部材ｂは、その本体たる走行体
１９に設けた左右貫通孔を上側の案内杆１７に摺
動自在に嵌合させているとともに、走行体１９の
下側に一体的に設けたボビン２０を下側の案内杆
１８に摺動自在に嵌合させている。

上記ボビン２０にはコイル２１を巻着してあ
り、また下側の案内杆１８の少しく下方にはそれ
と平行にして横長の永久磁石２２を定置してあ
る。

永久磁石２２はその上側全長がたとえばＮ極、
下側全長がＳ極となつており、また下側の案内杆
１８は磁性材でつくつてあつて、コイル２１に電
流を流すことによつてその電流が、永久磁石２２
が常時つくつている磁界を横切ることになり、そ
の間に働く磁力によつて走行体１９、したがつて
走査部材ｂが、コイル２１に流れる電流の方向に
応じて案内杆１７，１８を案内手段としてそれに
沿い左あるいは右に自動走行するようになつてい
る。

すなわち、コイル２１と永久磁石２２とは、永
久磁石２２をステータとする一種のリニアモータ
を構成しているものである。

そして、走査部材ｂは常時は左側のストローク
エンド（第３図図示位置）に位置しており、しか
もその左側のストロークエンドと後述するように
位置調整可能な右側のストロークエンドとの間に
おいて走行しうるようになつている。

しかして、走査部材ｂは、キヤリジＹの走行に
関連して（詳しくはキヤリジＹが前記スイツチ起
動片ＺあるいはZrにさしかかつた時に）左側の
ストロークエンドから右行し、後ほど詳細に説明
する選針単位数設定指示部材３０の反射板３６に
さしかかつたところで反転して左側のストローク
エンドへと左行するようになつているものである
が、その詳細は後述することにする。前記上側の
案内杆１７には走査部材ｂの左側のストロークエ
ンドにあたる位置においてバネ座片２４を固着し
てあるものであるが、案内杆１７は、フレーム５
に左右摺動自在に横架されているとともに、フレ
ーム５の左端壁と上記バネ座片２４との間におい
てその案内杆１７に巻装したバネ２６によつて右
方へ所定位置まで付勢されていて、これにより走
査部材ｂは、復動（左行）の際にバネ座片２４に
衝突するが、その衝撃をバネ２６によつて緩衝さ
れるようになつている。

このように、走査部材ｂがバネ座片２４に衝突
すると、その衝突力でもつてバネ２６が縮まつて
案内杆１７が走査部材ｂと一体にフレーム５に対
し左側に変位するものであるが、この変位によつ
てストツパー４０が作動し、この作動したストツ
パー４０でもつて、走査部材ｂが、バネ２６を縮
めたあとの反動による右行を阻止せられるように
なつているもので、次にはかかる構成について特
に第４図を参照に詳述する。

ストツパーー４０は板状で、フレーム５の左端
壁に取り付けたストツパー台４１上にピボツト４
２により水平回動自在に枢着されている。

ストツパー４０は、その枢支点（ピボツト４
２）を境にして一側部が、上記バネ座片２４に衝
突する際の位置の走査部材ｂに対してその前側に
臨む位置に延びており、その一側部の先端に鉤部
４０′を形成している一方、他側部が後側に延び
ている。

そしてストツパー４０は、その一側部と前記ス
トツパー台４１とに両端をそれぞれ係留したバネ
４３によつて第４図時計方向に回動する勢力を与
えられていることにより、その他側部の後端４
０″が、フレーム５の左端壁を貫通している前記
案内杆１７の左端１７′と常時係合しているとと
もに、鉤部４０′が通常は走査部材ｂに当たらな
い位置まで退避するようになつている。

しかして、走査部材ｂが反射板３６にさしかか
つたあと反転し、左側のストロークエンド（原位
置）へと復帰走行（左行）してバネ座片２４に衝
突すると、前述のようにその衝突力でもつて案内
杆１７が少しく左側に摺動することにより、その
案内杆１７の左端でもつてストツパー４０が押さ
れて第４図反時計方向に回動し、同図鎖線に示す
ように鉤部４０′が走査部材ｂの走行範囲に入り
込む。

かくして、走査部材ｂは、バネ座片２４に衝突
してバネ２６を縮めた反動で右行するものである
が、僅かに右行したところでストツパー４０の鉤
部４０′に係接し、それ以上の右行を阻止されて
係止することになる。一方、ストツパー４０は、
走査部材ｂが反動にて右行するにともなつて案内
杆１７が原状に復すべく右側に摺動することによ
り、バネ４３の作用により直ちに復帰回動して走
査部材ｂより離れる。したがつて、ストツパー４
０が走査部材ｂに係接するのはほんの僅かな時間
だけであつて、走査部材ｂはストツパー４０によ
り停止させられたあと、すぐに右行を許容される
ことになる。

以上によつて、走査部材ｂは、復帰位置（原位
置）に到達したあと大きく反動走行することなく
直ちに一定の位置（原位置）で停止することにな
るもので、上記到達後直ちに次の走査態勢を取る
ことができ、多段走査を誤走査なく円滑に行うこ
とができるものである。

さて、走査部材ｂの後側には、第２図に示すよ
うに前述のごとくパターンカード差込口９から差
し込まれたカード１が垂直となつて前記カバー２
の下方に位置する高さのところにおいてカード１
面を走査すべく、読取素子、すなわち、発光素子
とこれからの光であつてカード１面を反射した反
射光を受光して電気信号に変える受光素子とから
なる所謂光電センサーｃを取り付けてある。

しかして、走査部材ｂは、その走行にともない
その光電センサーｃがカード１面を横一直線に光
学的に走査するもので、以下には光電センサーｃ
をスキヤニングセンサーと称することにする。

なお、カード１は走査部材ｂの往動（右行）及
び復動（左行）の両行程においてスキヤニングセ
ンサーｃにより走査されるものであるが、その往
復両行程の走査に係る電気信号は、走査部材ｂの
往動行程に係るものだけが有効なものとして取り
出されるようになつている。

次に、カード１について第３図を参照に説明す
ると、その左右のパーホレーシヨン１′，１″間の
白色表面に、編成パターン記録部分すなわち編成
パターンを記録する部分たる編成パターン記入欄
１ｐと、その左側の編成フアンクシヨン情報記録
部分すなわちフアンクシヨンマークを記録する部
分たるフアンクシヨンマーク記入欄１ｆとを、上
記スキヤニングセンサーｃの発光素子の発光色と
同色で受光素子が弁別しない色（たとえば上記発
光素子として赤色発光ダイオードを用いた場合に
は赤色）の方眼区画線を、印刷等の適宜の表示方
法で予め表示することによりつくつてある。

上記編成パターン記入欄１ｐは、それを編成し
ている方眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区
分線、また横線が編成段相互の区分線となつてい
る。

さらに詳しくいえば、編成パターン記入欄１ｐ
は、１つの最小区画すなわち記入格子が１つの編
み目と対応し、その横の配列すなわち列が編針１
本ずつと対応し、その縦の配列すなわち段が編成
段（ウエール）と対応しているもので、横の並び
ｎ個の編み目を１グループ単位とする所謂単位模
様を編成するに当たつては、左はじの縦線とそれ
より右にｎ本だけ離れた縦とを境界線とみなし
て、その間において編成しようとする単位模様に
応じた絵（編成パターン）を、鉛筆等の適宜の筆
記具を使つてたとえば黒色でベタに描出しておく
ものである。

たとえば、12本の編針を１グループ単位として
選針することにより横の並び12個の編み目による
単位模様を編成するに当たつては、左はじの縦線
とそれより12本目の縦線との範囲内において絵を
描出しておくものである。

この際、その絵の輪郭さえ上記範囲内にあれ
ば、その内部は上記記入格子を１つずつ塗りつぶ
すようなことをしないで、ベタに塗りつぶしてし
まつてもよい。それはその読み取りが記入格子１
個ごとにサンプリングして行われるからで、これ
についてはのちほど詳述する。

また、フアンクシヨンマーク記入欄１ｆは、そ
の横線が編成パターン記入欄１ｐの横線と同一線
上にあり、またその縦線が編成パターン記入欄１
ｐの縦線と平行になつている。

フアンクシヨンマーク記入欄１ｆは、糸交換を
報知する報知手段を動作させたりカード１自体の
送り方向を決めるなどといつた所要のフアンクシ
ヨン動作を行おうとするときに、その任意の記入
格子にマークを施す（たとえば黒く塗りつぶす）
もので、本例においては、そのうちの２列の記入
格子列（縦の並び）を利用して、一方をカード１
の順方向の送りをプログラムするためのもの、他
方を逆方向の送りをプログラムするためのものと
してある。

上記のように、カード１の編成パターン記入欄
１ｐには、編成しようとする単位模様を表す編成
パターンをベタに画いておくものであり、これを
前記走査部材ｂのスキヤニングセンサーｃは、通
常記入格子１段ごとに横一直線に走査するもので
あつて、その１段走査に係る電気信号は、記入格
子１段における編成パターンの態様、すなわち編
成パターンの１水平走査態様に応じた方形波とな
るものであり、これだけであると走査してえられ
た電気信号は、選針しようとする編針と１対１の
関係で対応していなく、またフアンクシヨンマー
ク記入欄１ｆに記入したフアンクシヨンマーク
も、上記編成パターンの読み取り以前においてそ
れと同じく上記スキヤニングセンサーｃにより読
み取られて同じく電気系統において電気信号とな
るものであるが、これら２様の電気信号は互いに
分離せられるとともに、編成パターンの読み取り
に係る電気信号は編針と１対１の関係で対応した
２進電気信号に変換され、またフアンクシヨンマ
ークの読み取りに係る電気信号もフアンクシヨン
マーク記入欄１ｆの各記入格子列（縦の並び）ご
とに分離せられるもので、次にはかかる動作すな
わちサンプリング動作を行うサンプリグ機構につ
いて説明する。

走査部材ｂの走行体１９の後方において前記フ
レーム５に、横長板状のリニアエンコーダ２８を
前記案内杆１７，１８と平行にして横架してあ
る。

リニアエンコーダ２８は、カード１上の前記編
成パターン記入欄１ｐに画いた編成パターンをサ
ンプリングするための所定複数の編成パターンサ
ンプリング用スリツト２８ｐを、編成パターン記
入欄１ｐの各記入格子列に１対１の関係で対応さ
せて穿設しているとともに、フアンクシヨンマー
クをサンプリングするための所定複数のフアンク
シヨンマークサンプリング用スリツト２８ｆを、
フアンクシヨンマーク記入欄１ｆの各記入格子列
に１対１の関係で対応させて穿設している。

一方、走査部材ｂの走行体１９の後側には、上
記２種のスリツト２８ｐ，２８ｆをともに光学的
に読み取るための光電センサー、すなわちリニア
エンコーダ２８の前面を照射する発光素子とその
反射光を受光して電気信号に変える受光素子とか
らなるサンプリングセンサーｄを取り付けてあ
る。

しかして、走査部材ｂの走行によつてサンプリ
ングセンサーｄはスリツト２８ｆ，２８ｐに応じ
たパルスすなわちサンプリングパルスを出力する
もので、そのサンプリングパルスは、前述のスキ
ヤニングセンサーｃの走査に係る電気信号の場合
と同じように、走査部材ｂの往復両行程（原位置
である左側のストロークエンドと、前出の選針単
位数設定指示部材３０に取り付けてある反射板３
６との間）のうち往動行程に係るものだけが有効
なものとして取り出されるようになつているとと
もに、そのあと２種のサンプリングパルス、すな
わち編成パターンのサンプリングのためのサンプ
リングパルスと、フアンクシヨンマークのサンプ
リングのためのサンプリングパルスとは互いに分
離せられるようになつている。

かくして、編成パターン記入欄１ｐ及びフアン
クシヨンマーク記入欄１ｆの１段走査に係る電気
信号は各記入格子ごとにサンプリングされるもの
であるが、かかるサンプリングがカード１との関
係において各記入格子ごとに正確に行われるよう
に、前記カード案内板８には、スキヤニングセン
サーｃの走査線に沿つて、編成パターン記入欄１
ｐの各記入格子列に１対１の関係で対応するスリ
ツト８ｐとフアンクシヨンマーク記入欄１ｆの各
記入格子列に１対１の関係で対応するスリツト８
ｆとを穿設してあつて、スキヤニングセンサーｃ
はこれらのスリツトを通じて各スリツトごとにカ
ード１上のマークのあるなしをピツクアツプする
ようになつている。

しかして、編成パターンの読み取りに係る電気
信号は、各ビツトが各記入格子、したがつて編針
１本と対応し、また各記入格子のマークのあるな
しに応じて２進数の「１」か「０」かが決まる２
進電気信号に変換され、編成パターン記憶用の所
定のメモリMEM（第７図）に左から右へと順次
記憶されるものであるが、これより読み出される
２進電気信号のビツト数は、前記制御パネルx₂上
に一部を臨ませている選針単位数設定用指動輪２
９を回して選針単位数設定指示部材３０の指針３
１を、前記透明板１５の下方に設けた目盛板３２
の目盛に合せることにより、その指針３１が指示
している数によつて決まり、これによつてまた選
針単位数が決まるようになつているもので、次に
はかかる選針単位数の設定を行う選針単位数設定
機構について説明する。

選針単位数設定指示部材３０は、前記フレーム
５上に水平に横架したレール板３３に沿つて左右
に摺動できるようにこれに装架されているととも
に、上記指動輪２９と一体的な右側の滑車３４ｒ
と左側の滑車３４とに掛け渡した紐３５によつ
て指動輪２９と連係され、この指動輪２９を回す
ことによつて左右に摺動するようになつている。

この部材３０には、前記カード案内板８の前面
に圧接する反射板３６を垂設してあ。

この反射板３６の前面は鏡面仕上げしてあつ
て、カード案内板８の前面及びカード１面よりは
るかに光の反射率がよくなつている。

したがつて、スキヤニングセンサーｃがこの反
射板３６に臨んだときには、スキヤニングセンサ
ーｃの出力電圧（詳しくは受光素子の出力電圧）
は急に高くなる。そこでこのときの電圧を予め実
験的に確めておき、それより少しく低い電圧を基
準電圧としてこれを越えたことを検出するように
すれば、結果的にスキヤニングセンサーｃが反射
板３６に臨んだことを検知できること明らかであ
る。

しかして、第７図における選針単位数設定回路
SPはカウンタとメモリとを含んでいて、そのカ
ウンタでもつて、サンプリングセンサーｄよりの
サンプリングパルスであつてフアンクシヨンマー
ク用の所定数のサンプリングパルスを除いた編成
パターンサンプリング用のパルスだけを、前述の
ようにスキヤニングセンサーｃが反射板３６を検
知するまで計数し、その計数値をそれのメモリに
記憶するので、これにより選針単位数の最終的設
定とその記憶が行われることになる。

そして走査部材ｂは、後ほど詳述するように、
上記のように決めた選針単位数に応じた距離だ
け、したがつて反射板３６にさしかかるところま
で右行して、そこよりすぐに原位置へと復帰走行
するようなつている。

次には、キヤリジＹ側の機械的構成について第
２，５，６図を参照に説明する。

既述のごとく、本手編機は、走査部材ｂのスキ
ヤニングセンサーｃによる編成パターンの有効走
査を、往動行程についてだけ行つてその走査に係
る２進電気信号を左から右へと順次パターン記憶
用メモリMEMに一旦記憶させておくのに対し、
そのメモリに記憶の上記２進電気信号を読み出す
ことによつて行う実際の選針動作は、前記左右の
選針部材がキヤリジＹの走行方向に応じて交代動
作しながらキヤリジＹの往復両行程について行う
もので、カード１に画かれた編成パターンどおり
の模様を編成するには、キヤリジ走行方向を検知
してその検知信号によつて上記メモリへの２進電
気信号の記憶とその読み出しとを制御しなければ
ならない。

そこで、キヤリジＹには、第５図（キヤリジＹ
は、その右側半部が上蓋を取り去つた台板の上面
を、また左側半部が裏面を示してある）及び第６
図に示すようにその後側縁中央にキヤリジ反転ス
イツチ機構Ｅを装備してあるもので、まずこれに
ついて説明する。

キヤリジＹの前記台板２上に、横長方形の鞘枠
４４を固設してそれにスイツチ起動体４５を左右
所定長さ範囲内において往復摺動自在となるよう
に嵌装してある。

スイツチ起動体４５は、上記鞘枠４４の上面上
を摺動する断面Ｔ字状の連結片４６と磁石片４７
とを前後２枚の磁性板４８_１，４８_２で挾持して
板状の単体としたもので、その２枚の磁気を帯び
ている磁性板４８_１，４８_２の下端部は、台板２
に設けた横長孔２′及びその台板２に固着のスラ
イドパイプ４９に設けた横長孔４９′を貫通して
いて、磁性板４８_１，４８_２の下端面は、針床x₁
上に横設した磁性材製のキヤリジガイドバー５０
に常時吸着するようになつている。

一方、鞘枠４４の後側面には、内部に３つのス
イツチ部e₁〜e₃を有するマイクロスイツチｅを固
設してあつて、そのスイツチｅのレバーe′は、鞘
枠４４の後壁に設けた窓孔４４′を貫通して後側
の磁性板４８_２の孔４８′に係入させてある。

しかして、スイツチ起動体４５は、鞘枠４４に
左右所定範囲内での摺動の自在が許容されて嵌装
されていること、及びスキヤリジガイドバー５０
に吸着していることにより、キヤリジＹを左行さ
せたときは鞘枠４４に対する右側摺動限界位置ま
で摺動させられたあとにおいてそれとともに移動
し、またキヤリジＹを右行させたときには上記と
は逆に左側摺動限界位置まで摺動させられたあと
においてそれと移動することになり、かかるスイ
ツチ起動体４５の左右転換動作によつてマイクロ
スイツチｅのレバーe′が左右に切り換えられ、ス
イツチｅがスイツチ動作してそのうちの１つ、す
なわちキヤリジ走行方向検知のためのスイツチ部
e₁より第８図〔〕に示すようにキヤリジＹの走
行反転によつて「Ｈ」から「Ｌ」あるいはその逆
に反転する２値電気信号がえられるものである。

次に、編針Ｎの前後編針を最終的に実施する左
右の選針部材Ｆ，Frは、構成部品の配置が左
右対称の関係になつているが、実質的には両者同
じ構造で、キヤリジ台板２上に架設した電磁石５
１を励磁するかしないかによつて、編針Ｎのパツ
ドN′に磁力を作用させてそれを前あるいは後に
吸引するか作用させないでそのままにしておくか
によつて、編針Ｎを前後に選別できるようになつ
ている。

そして、左右の選針部材Ｆ，Frは、前記キ
ヤリジ反転スイツチ機構Ｅのマイクロスイツチｅ
のなかの電磁石切換用スイツチ部e₂がキヤリジＹ
の走行方向にしたがつて切り換えられることによ
り、有効動作すべき一方の電磁石５１（本例では
キヤリジＹの進行方向に向つて前側のもの）だけ
に選針動作のための給電を行われるようになつて
いる。

しかして、左右の選針部材Ｆ，Frは、その
電磁石５１を非励磁状態のままにしておく励磁す
るかによつて編針Ｎを１本ずつ前後に選別できる
ものであるが、その選別実施点に臨んだ編針Ｎで
も、それが前出の左右のポイント設定手段たる選
針範囲設定用スイツチ起動片Ｚ，Zrの範囲外に
位置しているものである場合には、電磁石５１が
励磁指令を全く受けなくて非動磁状態のままとな
るにより、電磁石５１による上述のごとき選別作
用を受けないようになつているもので、次にはか
かる構成について第５，６図を参照に説明する。

左右のスイツチ起動片Ｚ，Zrは、ともにその
上面に左右に走るカム溝Z₁を形成しているととも
に、針溝x₃に上側から嵌入する複数の突起Z₂を下
面前端に突出形成し、さらに前側面に、編針Ｎの
バツトN′をぴつたりと受入できる複数個のバツ
ト係入溝Z₃を形成していて、双方とも、その突起
N₂を針溝x₃の後端に嵌めさらにそのバツト係入
溝Z₃にバツトN′を係入することにより、針床x₁上
の任意の位置に左右に動かないように配置できる
ということについては同じであるが、相互のカム
溝Z₁の形状が互いに左右対称の関係になつてい
る。

すなわち、左側のスイツチ起動片Ｚは、カム
溝Z₁の前後の側壁を形成する前後のカム部Z₄，Z₅
の配置が、前側が右で後側が左の齟齬関係になつ
ているのに対し、右側のスイツチ起動片Zrのそれ
は上記とは逆の関係になつている。

一方、キヤリジＹの台板２上には、キヤリジＹ
の走行によつて上記スイツチ起動片Ｚ，Zrに係
合することによりスイツチ動作する左右１対のポ
イント検知手段たる選針端検知用スイツチ機構Ｇ
，Grを装備してある。

左右のスイツチ機構Ｇ，Grは、構成部品相
互の配置関係が左右対称であるが、実質的には同
じ構造である。

クランク５３は、ピボツト５４によつてキヤリ
ジ台板２上に水平回動自在に枢支したもので、そ
の一端部下面に垂下突設した突子５５を、キヤリ
ジ台板２の窓孔２″を通じその台板２の下方へ突
出させ、また他端部を台板２上に取り付けたマイ
クロスイツチ５６のレバーと連結していて突子５
５がキヤリジＹの走行にをもない左あるいは右の
スイツチ起動片Ｚ，Zrのカム溝Z₁の中を通るこ
とにより、クランク５３は回動し、マイクロスイ
ツチ５６を切り換えるようになつている。

すなわち、左右のスイツチ機構Ｇ，Grのマ
イクロスイツチ５６，５６は、そのそれぞれに対
応する突子５５，５５がともに左右のスイツチ起
動片Ｚ，Zrの間隔内にあるときともにオンで、
この間隔外へ出るとそれぞれオフとなるようにし
てある。

そして、左右の突子５５，５５は、それぞれ前
記左右の選針部材Ｆ，Frの選別実施点の後方
延長線上に位置させてあるもので、左右のスイツ
チ機構Ｇ，Grは、それぞれ左右の選針部材Ｆ
，Frの選別実施点が針床x₁上におけるスイツ
チ起動片Ｚ，Zrの設置位置にさしかかつたとき
スイツチ動作し、それぞれ「Ｈ」から「Ｌ」また
はこの逆に反転する電気信号を出力するようにな
つており、またこれら両スイツチ機構Ｇ，Gr
の電気信号は、前記キヤリジ反転スイツチ機構Ｅ
のマイクロスイツチｅのなかの有効選針範囲指示
用スイツチ部e₃によつて、有効選針動作する側の
ものだけが取り出されるようになつている。

しかして、第８図〔〕に示すように有効選針
範囲指示用スイツチ部e₃は、有効選針動作する側
の選針端検知用スイツチ機構ＧあるいはGrが
スイツチオンしてからオフになるまでの間、すな
わちキヤリジＹの進行方向前側の選針部材Ｆあ
るいはFrの選針実施点が左右のスイツチ起動片
Ｚ，Zr間の間隔内にある間、有効選針範囲を指
示する信号「Ｈ」を出力し、上記間隔範囲外のと
き信号「Ｌ」を出力するもので、上記「Ｈ」出力
中において、編成パターンに係る２進電気信号を
記憶している前出のパターン記憶用メモリMEM
の読み出しが行われ、その間だけ有効選針動作す
る側の前記電磁石５１が励磁、非励磁の制御を受
けるようになつている。

このようにしてメモリの読み出しは、左右のス
イツチ起動片Ｚ，Zrで決めた有効選針範囲内に
おいてのみ行われるものであるが、その読み出し
はキヤリジＹの走行速度が一定でなく大きく変動
するため、キヤリジＹの走行タイミングに合わせ
て行わなければならない。

そこで、キヤリジＹにはその台板２上の後端で
あつて前記左右の選針部材Ｆ，Frにそれぞれ
対応する位置において、光電センサーＨ，Hr
を取り付けてあつて、その光電センサーＨ，
Hrが、針床x₁の後端の立ち上り壁x₄に、針溝x₃…
…と１対１の関係で列設してあるスリツトx₅……
を、一種のリニアエンコーダとしてキヤリジＹの
走行にともない読み取ることにより、光電センサ
ーＨ，HrよりキヤリジＹの走行タイミングに
合わせたパルスすなわちタイミングパルスが出力
されるようになつており、このタイミングパルス
によつて前出のメモリの読み出しが制御されるも
ので、以下には光電センサーＨ，Hrをタイミ
ングパルス発生器と称することにする。

なお、左右のタイミングパルス発生器Ｈ，
Hrよりのパルスは、前記キヤリジ反転スイツチ
機構Ｅによつて有効選針動作をする側の編針選別
機構ＦあるいはFrに対応するものだけが有効
なものとして取り出されるようになつている。

本手編機の機械的構成は上述のごとくであつ
て、次にはその電気、電子的構成について第７〜
１０図を参照に説明する。

まず、前記カード１の走査及びその送りなどを
行つて、読み取つた編成パターンを２進電気信号
としてパターン記憶用メモリMEMに記憶する入
力機能部分の構成について説明する。

前記走査部材ｂの走行とカード１の移送との関
係は、キヤリジＹが、スイツチ起動片Ｚ，Zrで
決めた有効選針範囲の外から範囲内に入るとき
（詳しくは有効選針動作する選針部材Ｆあるい
はFrが入るとき）にカード１の移送が行われ、
一方有効選針範囲内より範囲外へ出るときに走査
部材ｂの走行が行われるようになつていて、この
点に本発明の重点があるものであるが、左右のス
イツチ起動片Ｚ，Zrを複数組針床x₁上に飛び飛
びに配置しておいた場合には、すなわち有効選針
範囲を複数ブロツク設けておいた場合には、キヤ
リジが最初の有効選針範囲に入るときにカード１
の移送が行われ、最後の有効選針範囲を抜け出る
ときに走査部材ｂの走行が行われるようになつて
いるもので、以下には有効選針範囲を２個所設け
た場合について説明するが、便宜上１つの有効選
針範囲を１ポイントと称することにする。したが
つて、このような表現方法を採ると、有効選針範
囲内だけ模様編成が行われることに上述の通りで
あるから、有効選針範囲１つの場合には１ポイン
ト編み、複数の場合には多ポイント編みといえる
であろう。

まず、キヤリジ操作をする前に、前記制御パネ
ルx₂上等に設けたデジタルスイツチ等によりなる
ポイント数設定手段PPを、予めポイント数（有
効選針範囲の数）に合せた数に設定しておく。因
みに、本例の場合には「２」に設定してあるもの
とする。

キヤリジＹが走行反転してから最初のポイント
（有効選針範囲）にさしかかると、カード送り命
令回路CCが第８図〔〕に示すようにカード送
り命令信号を出力するようになつている。

カード送り命令回路CCは、キヤリジＹのある
方向の走行につきそれが最初のポイントに入つた
ときだけカード送り命令信号を出力し、そのあと
のポイントについては、カード送り命令信号を出
力しない構成としてある。

これについて第９，１０図を参照に具体的に説
明すると、カード送り命令回路CCは、キヤリジ
反転検知回路CT、フリツプフロツプFF₁及びア
ンドAND₁でもつて構成されている。

キヤリジＹが走行反転すると、前記キヤリジ反
転スイツチ機構Ｅのなかのキヤリジ走行方向検知
用スイツチ部e₁の出力（第１０図〔〕）が
「Ｈ」から「Ｌ」あるいはこの逆に反転するもの
であるが、この反転は、ノツト、２つの微分回路
及びノアなどを含むキヤリジ反転検知回路CTで
検知され、それより第１０図〔〕に示す信号が
出力されてフリツプフロツプFF₁がセツトされ、
キヤリジが反転したことが記憶される（第１０図
〔〕参照）。

この反転後の走行によつてキヤリジＹが、最初
のポイント（有効選針範囲）に入ると（キヤリジ
が右行の場合には左はじのポイントの左側のスイ
ツチ起動片Ｚにさしかかつたとき、左行の場合
には右はじのポイントの右側のスイツチ起動片Zr
にさしかかつたとき）、既述のように有効選針範
囲指示用スイツチ部e₃の出力が第１０図〔〕に
示すように「Ｈ」となるので、この出力及び上記
フリツプフロツプFF₁の出力〔〕を入力される
アンドAND₁が〔〕に示すように信号「Ｈ」を
出力する。

ところで、アンドAND₁の出力はフリツプフロ
ツプFF₁に対するリセツト信号としても用いられ
ているため、アンドAND₁より出力が生じた瞬間
にフリツプフロツプFF₁はリセツトされることに
なり、その結果アンドAND₁の出力は〔〕に示
すようにトリガ波形となるものである。

かくして上述より明らかなとおり、アンド
AND₁が〔〕に示す信号を出力するのは、キヤ
リジＹが反転してから最初のポイントに入るとき
だけであつて、このアンドAND₁の出力が当該カ
ード送り命令回路CCの出力（カード送り命令信
号）として用いられているものである。

これを第８図において見ると、キヤリジＹが右
行の際には第１ポイントに入つたとき、左行の際
には第２ポイントに入つたときに、同図〔〕に
示すようにそれぞれカード送り命令回路CCより
カード送り命令信号が出力されることになる。

以上のようにして、カード送り命令回路CCが
カード送り命令信号を出力すると、第７図におけ
るパルス発生器PGが第８図〔〕に示すように
所定数（本例においては１個）のパルスを出力
し、それによつてパルスモータドライブ回路PD
が前記パルスモータａを駆動させて前記カード１
が、カード送り方向に応じた信号を出力する回路
CSの指示する方向に１段だけ移送される。この
移送は、キヤリジＹがその反転後の最初にかかつ
たポイント（有効選針範囲）中を走行している間
において行われること明らかである。

次に、走査部材ｂの走行動作について説明する
と、それは、キヤリジがある方向の走行につき最
後のポイントを抜け出るときに、比較回路CM₁が
第８図〔〕に示す信号を出力することにより、
そのときだけ行われるようになつている。

すなわち、前述のようにポイント数に合わせて
予め設定しておいたポイント数設定手段PPより
は、その設定数に応じた並列２進電気信号が出力
されて比較回路CM₁に入力されている。

一方、有効選針範囲を表す信号（第８図
〔〕）はカウンタCOによつて計数され、その計
数値とポイント数設定手段PPの設定数とが一致
したときに比較回路CM₁が上記のような信号を出
力するようになつている。なお、カウンタCOは
キヤリジＹの走行反転時にリセツトされる。

しかして、比較回路CM₁はキヤリジＹの右行の
ときと左行のときのそれぞれの場合において最後
のポイントを抜け出るときに、たとえば第８図に
おいては、右行の場合には第２ポイントを抜け出
るとき、左行の場合には第１ポイントを抜け出る
ときに、それぞれ一致信号を出力することにな
る。

そして、この一致信号により走査部材往動用単
安定マルチバイブレータMN₁が動作し、その出力
（第８図〔〕）がアンドAND₂を通じて走査部材
ドライブ回路SDに入力することより、走査部材
ｂが直ちに右行する。

この右行により前記サンプリングセンサーｄよ
りのサンプリングパルスが第８図〔〕に示すよ
うにアンドAND₃を通過し、比較回路CM₂に入力
する。

比較回路CM₂はカウンタを含んでいて、このカ
ウンタでもつて上記サンプリングパルスのなかの
編成パターンサンプリング用のパルスを計数し、
その計数値が、前述した選針単位数設定回路SP
の記憶している選針単位数と一致したとき、
〔〕に示すようにその出力が「Ｈ」から「Ｌ」
になるようにしてる。

この比較回路CM₂の出力変化によつて、上記ア
ンドAND₂の出力〔〕が「Ｈ」から「Ｌ」にな
ると同時に、走査部材復動用単安定マルチバイブ
レータMM₂が〔〕に示すように動作し、走査
部材ｂは復帰走行（左行）する。

かくして、走査部材ｂは、キヤリジＹが最後の
ポイントを抜け出る瞬間に原位置よ離れて右行
し、サンプリングセンサーｄよりの編成パターン
サンプリング用のサンプリングパルスの数が、設
定しておいてある選針単位数と一致したとき、し
たがつてスキヤニングセンサーｃが反射板３６を
検知したとき反転して原位置にすぐに復帰走行す
るものである。したがつて、走査部材ｂの往復動
は、キヤリジＹが左右両はじのポイントの外側に
おいて走行しているときに行われることになる。

なお、走査部材ｂが走行している間中、フリツ
プフロツプFF₂がセツトされ、その出力でもつて
前記制御パネルx₂上等に設けてある発光素子Ｌが
点灯し、走査部材ｂが走行中であることが外部よ
り分るようになつている。

ところで、上記においては有効選針範囲を２つ
設けた場合について述べたが、それ以上の場合に
も上記と同じようにしてカード１の移送及び走査
部材ｂの走行が行われること明らかであり、また
有効選針範囲を１つとしてポイント数設定手段を
「」に設定しておけば、キヤリジＹがその１つ
の有効選針範囲に入るときカード１の移送が行わ
れ、出るときに走査部材ｂの走行が行われること
も上記より明らかである。

以上のようにして走査部材ｂが走行すると、前
記スキヤニングセンサーｃ及びサンプリングセン
サーｄよりの電気信号は、それぞれ有効データ形
成回路c′、有効サンプリングパルス形成回路d′に
よつて走査部材ｂの往復行程に係るものだけが有
効に取り出され、前者の電気信号はメモリコント
ロール回路MCに、また後者の電気信号（サンプ
リングパルス）は書込みアドレス指定回路WAに
それぞれ入力されるようになつている。

書込みアドレス指定回路WAは、上記サンプリ
ングパルス（編成パターンサンプリング用のも
の）を計数するバイナリカウンタを含み、その計
数値に応じた並列２進電気信号を上記メモリコン
トロール回路MCに書き込みアドレス指定信号と
して入力するようになつている。

メモリコントロール回路MCは、上記有効サン
プリングパルス形成回路d′よりのパルスによつて
前記有効データ形成回路c′よりの編成パターンの
走査に係る電気信号をサンプリングして、それを
編針１本ずつと各ビツトが対応した２進電気信号
に変換したのち、その２進電気信号を、上記書込
みアドレス指定回路WAのアドレス指定制御によ
つて順次前記メモリMEMのある決まつたアドレ
スに記憶するようになつている。

以上に述べた入力機能部分によつて、カード１
の移送及び走査が行われ、編成パターン記入欄１
ｐに画いた編成パターンが１段ごとに順次読み取
られて編針Ｎと１対１の関係で対応した２進電気
信号としてメモリMEMに記憶されるようになつ
ているもので、次にはこのメモリMEMに記憶の
２進電気信号を、キヤリジＹの有効選針範囲内で
の走行中においてその走行タイミングに合わせて
読み出すことにより、前記左右の選針部材Ｆ，
Frに編針Ｎの選別を行わせる出力機能部分につ
いて説明する。

前記タイミングパルス発生器Ｈ，Hrよりの
タイミングパルスは有効タイミングパルス形成回
路Ｈに入力され、キヤリジＹが有効選針範囲内に
あるときだけしかもキヤリジＹが左行のときと右
行のときとで分けて有効タイミングパルス形成回
路Ｈより有効なものとして取り出されるようにな
つている。

すなわち、有効タイミングパルス形成回路Ｈ
は、上記タイミングパルスのほかに前記有効選針
範囲を表わす信号（第８図〔〕）及びキヤリジ
の走行方向を表わす信号（同図〔〕）を入力し
ていて、上記タイミングパルスの立ち下りエツジ
を検出して、有効選針範囲を表わす信号のある間
だけ、キヤリジの走行方向を表わす信号に応じそ
れが「Ｈ」であるときには「１」の出力端子よ
り、また「Ｌ」であるときには「２」の出力端子
より有効タイミングパルスを出力するもので、
「１」の出力端子より出力された有効タイミング
パルスは、アツプダウンカウンタを含む読出しア
ドレス指定回路RAにて加算され、また「２」の
出力端子より出力された有効タイミングパルスは
減算されるようになつている。

このようにして有効タイミングパルス形成回路
Ｈよりの有効タイミングパルスは、キヤリジＹの
走行方向に応じて読出しアドレス指定回路RAに
より加算あるいは減算されるものであるが、その
読出しアドレス指定回路RAの最大数値は、前記
選針単位数設定回路SPの記憶している選針単位
数と同数にプリセツトされている。

かくして、読出しアドレス指定回路RAは、キ
ヤリジＹの有効選針範囲内走行中において上記タ
イミングパルスを上記プリセツトされた個数計数
するごとに、繰り返し同じ数値（デジタル電気信
号）をとることになる。

換言すれば、この回路RAは、前記左右のスイ
ツチ起動片Ｚ，Zrの間にある編針Ｎを有効選針
範囲ごとにコード化してそれに一定の方向に向つ
て繰り返し番号をつけているといえる。

しかして、この回路RAの出力は、前出のメモ
リコントロール回路MCにメモリMEMに対する
読み出しアドレス指定信号として供給されるよう
になつているもので、メモリMEMに記憶されて
いる２進電気信号は、選針単位数に応じたビツト
のものが繰り返し読み出され、２値電気信号とし
てメモリコントロール回路MCより出力され、電
磁石ドライブ回路MDに入力されるようになつて
いる。そしてこのドライブ回路MDの出力は前記
電磁石切換スイツチ部e₂によつて、有効選別動作
する側の一方の前記選針部材ＦあるいはFrの
電磁石５１に入力されるようになつている。

かくして、左右のスイツチ起動片Ｚ，Zrの間
の編針Ｎは、たとえば選針単位数が「12」の場合
には12本を１グループとして、編成パターン記入
欄１ｐの左はじの記入格子とそれにより12個右側
の記入格子との間に画かれた編成パターンの態様
にしたがい選別されることになる。

以上、本発明を適用した手編機の１実施例につ
いて述べたが、本発明はかかるものに限定される
ものではない。

すなわち、上記の実施例においては、ポイント
設定手段として有効選針範囲を区画するスイツチ
起動片Ｚ，Zrを別に針床x₁上に載置し、これら
にキヤリジＹがさしかかつたことを選針端検知用
のスイツチ機構Ｇ，Grで検知することによつ
て、走査部材ｂの自動走行とカード１の自動移送
を行うようにしたが、編針Ｎ自体をポイント設定
手段とみなしてそれが特定位置にあることを検知
することにより、上記自動走行及び自動移送を行
うようにしてもよいものである。

第１１，１２図はその実施例を示したもので、
キヤリジＹには、その台板２の左右両側に上記選
針端検知用スイツチ機構Ｇ，Grとは別に別の
ポイント検知手段として休止編針検知用スイツチ
機構Ｊ（左側のものは図示せず）を設けてある。

このスイツチ機構Ｊは、基端を台板２上におい
て回動自在に枢支した感知板１２０の下側にスイ
ツチ１２１を設け、感知板１２０の遊端部たる下
方屈曲部１２０′を、台板２の前記窓孔２″よりそ
の下方へ突出させ、その下方屈曲部１２０′の水
平な最下側部分を、後方休止位置にある編針Ｎの
バツトN′の頭端よりさらに下方に位置させて後
方休止位置におけるバツトN′のうち２本のもの
に係合するようにしていて、編針Ｎが後方休止位
置にあるときはそのバツトN′によつて感知板１
２０が持ち上げられてスイツチ１２１がオフとな
り、また編針Ｎが後方休止位置以外にあるときに
は、感知板１２０がスイツチ１２１をオン状態に
保持するようになつている。なお、感知板１２０
の下方屈曲部１２０′の水平部分は、選針部材Ｆ
あるいはFrの選別実施点の後方延長線上に対
応位置させてある。

しかして、キヤリジＹが、選針部材Ｆあるい
はFrによる選別作用を受ける選針受容位置に設
定した編針群より後方休止位置にある編針の最初
のものにさしかかつたとき、スイツチ１０５はオ
ン状態よりオフ状態に切り換るもので、このとき
えられる電気信号によつて第７図に示したカード
の送り及び走査部材ｂの走行を行う回路を制御す
れば、上述の場合と同じようにして走査部材ｂの
自動走行及びカード１の自動移送を制御すること
ができるものである。

なお、上記においては、選針端検知用スイツチ
機構Ｇ，Gr及び休止編針検知用スイツチ機構
ＪをキヤリジＹ自体に設けたが、これらはそれぞ
れキヤリジＹと一体的に動く部材に設けても上記
と同じような動作を行うことができること明らか
である。また、上記実施例においては、選針範囲
を区画するポイント設定手段として左右のスイツ
チ起動片Ｚ，Zrを針床x₁に配置し、一方キヤリ
ジＹには、ポイント検知手段として上記スイツチ
起動片Ｚ，Zrと係合することによりスイツチ動
作する機械的な選針端検知用スイツチ機構Ｇ，
Grを備えたが、ポイント設定手段としては光学
的なマークを施した部材を針床x₁上に配置し、こ
れをキヤリジＹ側に備えたポイント検知手段たる
光学センサーで検知するようにしてもよく、また
編機本体Ｘ側に横架した案内杆などにポイント設
定手段としてリードスイツチを左右摺動自在に装
架し、一方キヤリジＹには永久磁石を備えて、キ
ヤリジＹがリードスイツチにさしかかることによ
りリードスイツチがスイツチ動作するようにして
も、有効選針範囲の左右端の電気的検知を行うこ
とができるものである。

以上詳述した通り本発明によれば次のような効
果がある。

キヤリジに設けられた左右１対の選針部材の
うちの有効作動する一方の選針部材が、有効選
針範囲内より範囲外へ出るときに走査部材によ
る自動走査を行い、逆に範囲外より範囲内に入
るときに記録媒体を自動移送するため、範囲内
より範囲外へ出たとき走査部材による走査を行
い、その終了後、直ちに引き続いて記録媒体の
自動移送を行う場合のように、走査部材の復帰
を検知するための検知手段を別に用意する必要
はなく、有効選針範囲指示手段とキヤリジ走行
方向検知手段とをそのまま用いて走査部材の走
行起動及び記録媒体の移送起動を行うことがで
きる。

記録媒体の自動移送を行う時点と走査部材の
自動移送を行う時点とを、一定の固定関係でな
く、キヤリジ操作により別々に任意に選ぶこと
ができるため、編成トラブルが発生したときあ
るいは編成途中において所要の作業を要すると
きなどには、記録媒体の移送を保留してトラブ
ル解消後あるいは作業終了後に移送させること
ができ、走査部材の復帰後に直ち記録媒体を自
動移送する場合のように記録媒体上の走査段と
編地上の編成段とが狂うというようなことはな
い。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は、本発明を適用した手編機の全体
を簡単にして示す斜視図、第２図は手編機全体の
断面図、第３図は走査装置の正面図、第４図は、
上記走査装置の一部分であつて走査部材の原位置
復帰の際の反動を阻止する構成部分の平面図、第
５図は、針床の上面とそれに乗載したキヤリジの
関係を示す図で、キヤリジは、その右側半部が上
蓋を取り去つた台板の上面を、また左側半部が裏
面を示してあり、第６図はキヤリジ反転スイツチ
機構の断面図、第７図は全体の電気、電子的構成
を示すブロツクダイヤグラム、第８図は第７図の
ブロツクダイヤグラムについてのタイムチヤー
ト、第９図は、上記ブロツクダイヤグラムのなか
のカード送り命令回路の具体的構成を示すブロツ
クダイヤグラム、第１０図は第９図のブロツクダ
イヤグラムについてのタイムチヤート、第１１，
１２図はポイント設定手段を検知する機構の他の
実施例の要部だけを示し、第１１図は平面図、第
１２図は断面図である。 １……記録媒体たる編成プログラムカード、ｂ
……走査部材、MEM……メモリ、Ｚ，Zr……
ポイント設定手段であるスイツチ起動片、e₁……
キヤリジ走行方向検知用スイツチ、e₂……有効選
針範囲指示用スイツチ、CC……カード送り命令
回路、MM₁，MM₂……走査部材往動用と復動用
の単安定マルチバイブレータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編成しようとする模様を表す編成パターンが
   記録された記録媒体を自動移送できる記録媒体移
   送機構と、走査部材を自動走行することができる
   走査部材走行機構とを備え、走査部材で上記編成
   パターンを２進電気信号として読み取つてメモリ
   に記憶しておき、この２進電気信号を、左右のポ
   イント設定手段を配置することにより区画された
   有効選針範囲内におけるキヤリジの走行について
   だけその走行タイミングに合わせて有効に読み出
   し、２進電気信号の内容に応じて選針する編機に
   おいて、キヤリジの走行方向を検知してそれに応
   じた電気信号を出力するキヤリジ走行方向検知手
   段と、キヤリジに設けられた左右１対の選針部材
   のうち、キヤリジの走行方向に関連して有効作動
   する一方の選針部材が、上記左右のポイント設定
   手段の間に位置しているときに有効選針範囲を指
   示する電気信号を出力する有効選針範囲指示手段
   と、この有効選針範囲指示手段よりの電気信号及
   び上記キヤリジ走行方向検知手段よりの電気信号
   を入力し、上記一方の選針部材が上記有効選針範
   囲内より範囲外へ出るとき上記走査部材走行機構
   を起動させる走査制御回路と、同じく有効選針範
   囲指示手段よりの電気信号及びキヤリジ走行方向
   検知手段よりの電気信号を入力し、上記一方の選
   針部材が有効選針範囲外より範囲内に入るとき上
   記記録媒体移送機構を起動させる記録媒体移送制
   御回路とを備えたことを特徴とする編機の編成パ
   ターン走査装置。