JPS6156582B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コアキシヤル・デイスクパツク駆動
装置に関し、特に上下のデイスクパツクにそれぞ
れサーボ面を有するデイスクパツク駆動装置に関
するものである。

デイスクパツク駆動装置は、回転体を利用して
任意の場所の情報に対して直接アクセス可能であ
り、ランダム・アクセス・フアイルとして使用で
きるとともに、複数のデイスク回転体を単位とし
て取換えて使用できるので、無限の容量を持たせ
ることができる。

従来の単独のパツクを具備したデイスク・パツ
ク駆動装置は、第１図に示すように、デイスク・
パツク１の駆動と停止を行うデイスク駆動機構
（駆動モータ７等）と、記録再生ヘツド２を移動
させて所望のトラツクに位置付けるアクセス機構
（リニア・モータ３、可動腕組立４等）と、デイ
スク面１１に情報を書込み、または情報を読出す
書込み読出し機構を有している。

通常、チヤネル装置からデイスクパツク制御装
置、ストリング・スイツチ等を経由して複数台の
デイスクパツク駆動装置が接続され、制御され
る。そして、ユーザは、複数台のデイスクパツク
駆動装置をランダム・アクセス・フアイルとし
て、ユーザのデータ・フアイル、ユーザのプログ
ラム・フアイル、ワーク・フアイル、およびシス
テム（OS）用のレジデンス等に使用する。この
場合、２台を１組にして用い、一方をユーザのデ
ータ・フアイル、他方をシステム（OS）用フア
イルに専用することが多い。このように、２台を
ペアで使用する場合には、電源や制御系を別個に
設けると、材料、空間、コスト等の面で不利とな
る。

なお、集団デイスクパツク装置では、スペー
ス・フアクタを考慮して、２台のデイスクパツク
装置を１台にまとめ、上下２段に装置デツキを配
置し、電源等の共通部分をまとめたものが用いら
れている。

本出願人は、２つのデイスクパツクを同軸の上
下２段に重ねてそれぞれのパツクにサーボ面を有
し、その情報によりヘツドをアクセスするコアキ
シヤル・デイスクパツク駆動装置を先に提案し
た。これは、第２図に示すように、主軸８に上パ
ツク１と下パツク１′とを取付け、それぞれにサ
ーボ・デイスク５，５′を設けて、共通の電源、
駆動モータ７により両パツク１，１′を回転させ
るとともに、共通のアクセス機構（リニア・モー
タ３、可動腕組立４）により両パツクの記録再生
ヘツド２，２′を移動させるものである。ユーザ
は、通常、上パツク１をユーザのデータ・フアイ
ルに、また下パツク１′をシステム（OS）用フア
イルに使用している。

この場合、サーボ・デイスク５，５′を両パツ
ク１，１′に共通に１面だけ設けてもよいが、製
造上の誤差として主軸８の上部と下部で僅かに傾
きが生じている場合には、サーボ・デイスクがそ
れぞれ別個に設けられていると高精度の位置決め
が可能となる。

記録再生ヘツド２の目標トラツクへの位置決め
は、リニア・モータ３等のアクセス機構と第２図
に示す位置決め回路で構成される閉ループ・サー
ボ系によつて行われる。そして、高速かつ高精度
の位置決めを行うため、目標トラツクに接近する
までは速度モード（VM）で速度制御を行い、目
標トラツクに接近した後は位置モード（PM）で
位置制御を行う。

速度モード（VM）では、タコメータ９とエラ
ー・アンプ１３とパワー・アンプ１４からなる速
度ループの制御のもとに、基準速度発生回路１０
で発生される基準速度曲線にしたがつて加速、定
速、減速を最短時間で行う。

また、位置モード（PM）では、モード切換時
の速度と位置を初期値として速度モード（VM）
から引継ぎ、位置検出器１２または１２′から得
られるポジシヨン・シグナルをエラー・アンプ１
３で増幅した後、パワー・アンプ１４を介してア
ナログ量をリニア・モータ３に負帰還する。した
がつて、リニア・モータ３はポジシヨン・シグナ
ルがOVになる点で安定して停止する。なお、第
２図では、位置検出器１２は上パツクのサーボ・
デイスク５からポジシヨン・シグナルを発生し、
位置検出器１２′は下パツクのサーボ・デイスク
５′からポジシヨン・シグナルを発生するので、
これらを切換えて送出する。

プログラム命令により記録再生ヘツド２，２′
を所望のトラツク位置まで移動する場合、ヘツド
２，２′の位置決めに要する時間、つまりシー
ク・タイムは移動する距離によつて異なり、隣接
トラツク位置間では10数mS、Ｏトラツクから最
も内側のトラツク位置までの最大距離では数
10mS〜100数10mS′かかり、アクセス・タイム中
では最も大きな比重を占める。

位置検出器１２，１２′では、第３図ａに示す
ポジシヨン・シグナル（シリンダ・シグナル）１
５と第３図ｂに示すポジシヨン・パルス（シリン
ダ・パルス）１６とが発生される。

ポジシヨン・シグナル１５がOVを切る前後の
±15μｍの間、つまりライン１７と１８の間でロ
ジツク・レベル信号（図示省略）が発生され、そ
のロジツク・レベル信号の立上りでポジシヨン・
パルス１６が発生される。

ポジシヨン・パルス１６は、第２図に示すよう
に、速度モード（VM）において位置検出器１２
または１２′から基準速度発生回路１０に入力さ
れ、第３図ｃに示す基準速度曲線１９，２０，２
１の１つが作成される。第３図ｄはポジシヨン・
パルスによつて順次減少していく距離を示してい
る。曲線１９，２０，２１は、それぞれトラツク
位置ＯからＰ、Ｍ、Ｎ（Ｐ＜Ｍ＜Ｎ）までのヘツ
ド速度を示し、いずれも出発位置と停止位置で最
低速度、中央付近で最大速度を示している。

ところで、ヘツド位置決め制御系の速度検出器
（（電子）タコメータ）９、パワー・アンプ１４等
に障害が起ると、リニア・モータ３のムービン
グ・コイルに異常電流が流れるため、記録再生ヘ
ツド２，２′を搭載しているキヤリツジが暴走
し、衝突して破損することがある。

これを防止するため、従来より、記録再生ヘツ
ドが移動を開始した後一定時間経過したとき、速
度検出器（タコメータ）９の出力が一定レベル以
上になつたとき正常、一定レベル未満のとき異常
と判断する方法が用いられている。

しかし、この方法では、速度検出器の障害で、
かつ一定時間以内の障害による異常を検出するの
みであり、それ以外の、例えばサーボ情報が異常
の場合を検出できない。

また、異常と判定と判断されたとき、従来で
は、最良の制御方法がなく、低速でヘツドを元に
戻すか、あるいは制御系を切断してフリー状態に
放置しておく他に方法がない。

本発明の目的は、このような従来の問題を解決
するため、サーボ情報の異常を迅速に検出して、
適切な制御を行うことにより、ヘツドを搭載した
キヤリツジの暴走を防止できるコアキシヤル・デ
イスクパツク駆動装置を提供することにある。

本発明のコアキシヤル・デイスクパツク駆動装
置は、現在選択されている上または下パツクのヘ
ツド位置信号が正常か否かを判別して、判別信号
を発生し、異常の場合には他方のパツクのヘツド
位置信号をアクセス制御系回路に入力してヘツド
の位置決めを行うことを特徴としている。

以下、本発明の実施例を、図面により説明す
る。

第４図は、本発明の実施例を示すコアキシヤ
ル・デイスクバツク駆動装置のヘツド位置信号判
別部および切換制御部のブロツク図である。

第４図において、上半分が位置信号判別部であ
り、下半分がサーボが情報切換制御部である。

上下各々のサーボ・デイスク５，５′から作成
されたポジシヨン・シグナル４１，４２がアナロ
グ・スイツチ４８，４８′に入力されており、通
常の動作においては、フリツプ・フロツプ４７が
リセツト状態のためのバツク・セレクト信号３８
（ハイレベル“Ｈ”またはローレベル“Ｌ”）が
EORゲートを開き、セレクト信号４０が“Ｌ”
のときには上方のアナログ・スイツチ４８、
“Ｈ”のときには下方のアナログ・スイツチ４
８′の各接点を閉じる。

これにより、上パツク１または下パツク１′に
対応したポジシヨン・シグナル４１または４２
が、アナログ・スイツチ４８，４８′の接点の一
方を通つて演算増幅器４９を介し、ヘツド２，
２′をアクセスする制御系５０に入力する。

上下いずれかのポジシヨン・シグナル４３は、
位置信号判別部に帰還され、コンパレータ４５，
４５′で上側スライス・レベル３２または下側ス
ライス・レベル３３とそれぞれ比較される。この
とき、ポジシヨン・シグナル４３が上下のスライ
ス・レベル３２，３３の少くとも一方を越えた場
合、オア・ゲートを開いて、アツパー・スレツシ
ヨルド信号（以下UTHと記す）３４を“Ｈ”に
する。

上位装置（CPU）もしくはサーボ・コントロ
ール・ロジツクからシーク・スタート信号３１が
入力すると、単安定マルチバイブレータ４４であ
らかじめ設定された時間幅のパルス出力３５を発
生する。この単安定マルチバイブレータ４４のパ
ルス出力３５の時間内にUTH３４が“Ｈ”にな
ればポジシヨン・シグナル４３は正常と判別され
るので、上下切換信号４０は変化することがない
が、パルス出力３５の時間内にUTH３４が
“Ｌ”の状態を保持すればポジシヨン・シグナル
４３は異常と判別されるので、上下切換信号４０
は変化して、アナログ・スイツチ４８，４８′が
切換り反対側のポジシヨン・シグナル４１または
４２を選択する。

第５図は、第４図の動作タイム・チヤートであ
る。

第５図ａはシーク・スタート信号３１、第５図
ｂは（±）スライス・レベル３２，３３とポジシ
ヨン・シグナル４３、第５図ｃはUTH３４、第
５図ｄは単安定マルチバイブレータ出力３５、第
５図ｅはフリツプ・フロツプ４６のセツト出力、
第５図ｆはフリツプ・フロツプ４７のセツト出力
３９をそれぞれ示している。

先ず、正常動作の場合には、第５図ｂに示すポ
ジシヨン・シグナル４３が上下のスライス・レベ
ル３２，３３を越えるので第５図ｃに示すよう
に、スライス・レベル３２，３３を越えた期間だ
けUTH３４が“１”となる。シーク・スタート
信号３１により単安定マルチバイブレータ４４が
起動され、第５図ｄに示す出力３５が“Ｈ”とな
つている期間にUTH３４が“Ｈ”に立上ると、
フリツプ・フロツプ４６はセツトされる。次の
UTH３４の立上り時には、単安定マルチバイブ
レータ４４の出力３５は“Ｌ”のためフリツプ・
フロツプ４６はリセツトされるので、フリツプ・
フロツプ４６のセツト出力波形は、第５図ｅに示
すようになる。

フリツプ・フロツプ４７は、単安定マルチバイ
ブレータ４４の反転信号の立上り時に、フリツ
プ・フロツプ４６のリセツト出力が“Ｈ”であれ
ばセツトされる。

正常時には、UTH３４は単安定マルチバイブ
レータ４４の出力３５が“Ｈ”になつている期間
内に“Ｈ”となり、フリツプ・フロツプ４６がセ
ツトされる。一方、正常時には、単安定マルチバ
イブレータ４４の出力３５の反転信号が立上る時
点では、Ｄ端子入力、つまりフリツプ・フロツプ
４６のリセツト出力が“Ｌ”であるため、フリツ
プ・フロツプ４７はセツトされない。したがつ
て、フリツプ・フロツプ４７のセツト出力、すな
わちポジシヨン・シグナル起動信号３９は“Ｌ”
の状態を保持しているため、セレクト信号４０は
パツク・セレクト信号３８と一致する。

これに対して、異常時には、単安定マルチバイ
ブレータ４４の出力３５が“Ｈ”の時間内に
UTH３４が“Ｈ”にならないため、フリツプ・
フロツプ４６はセツトされない。したがつて、フ
リツプ・フロツプ４６のリセツト出力が“Ｈ”と
なるため、フリツプ・フロツプ４７は単安定マル
チバイブレータ４４の出力３５の反転信号の立上
り時にセツトされる。

これにより、ポジシヨン・シグナル起動信号３
９は異常時に“Ｈ”となるため、セレクト信号４
０はパツク・セレクト信号３８を反転した値とな
る。

例えば、ポジシヨン・シグナル４１または４２
が、グランドとシヨートしたとき等には、他方の
ポジシヨン・シグナルに切換えて使用することが
できるため、キヤリツジの暴走を有効に防止でき
る。

以上説明したように、本発明によれば、サーボ
情報の異常を即時に検出して、他側のサーボ情報
に切換えてアクセス制御を行うので、ヘツドを搭
載したキヤリツジの暴走を有効に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の単独のデイスクパツク駆動装置
の構造図、第２図は本発明に用いるコアキシヤ
ル・デイスクパツク駆動装置の構造およびヘツド
位置決め回路を示す図、第３図は第２図の動作タ
イム・チヤート、第４図は本発明の実施例を示す
コアキシヤル・デイスクパツク駆動装置のヘツド
位置信号判別部と切換制御部のブロツク図、第５
図は第４図の動作タイム・チヤートである。 ４１，４２：上下バツクのポジシヨン・シグナ
ル、４３：選択されたポジシヨン・シグナル、４
４：単安定マルチバイブレータ、４５，４５′：
コンパレータ、４６，４７：フリツプ・フロツ
プ、４８，４８′：アナログ・スイツチ、４９：
演算増幅器、５０：アクセス制御系、３１：シー
ク・スタート信号、３２，３３：スライス・レベ
ル、３４：アツパー・スレツシヨルド信号、３
５：単安定マルチバイブレータ出力、３８：パツ
ク・セレクト信号、３９：ポジシヨン・シグナル
起動信号、４０：セレクト信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下各デイスクパツクに、ヘツドのアクセス
   を制御するためのサーボ面をそれぞれ具備するコ
   アキシヤル・デイスクパツク駆動装置において、
   現在選択されている上または下側デイスクパツク
   のヘツド位置信号が正常か否かを判定する回路、
   および該判別回路が異常と判定した場合に、反対
   側の下または上側デイスクパツクのヘツド位置信
   号に切換えて、アクセス制御系に入力させる回路
   を設けることを特徴とするコアキシヤル・デイス
   クパツク駆動装置。