JPS6156824B2 - - Google Patents
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- JPS6156824B2 JPS6156824B2 JP56088940A JP8894081A JPS6156824B2 JP S6156824 B2 JPS6156824 B2 JP S6156824B2 JP 56088940 A JP56088940 A JP 56088940A JP 8894081 A JP8894081 A JP 8894081A JP S6156824 B2 JPS6156824 B2 JP S6156824B2
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- flat
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- controlling
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
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- G05B19/4205—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model in which a drawing is traced or scanned and corresponding data recorded
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、平形横編機の電子制御用パターンプ
ログラムを作製するために、多色原パターンから
の反射光に応答するホトセンサによつて多色原パ
ターンを光学的に走査してデータ情報をストアに
読み込む装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In order to create a pattern program for electronic control of a flat flat knitting machine, the present invention optically converts a multicolor primary pattern using a photosensor that responds to reflected light from the multicolor primary pattern. The present invention relates to an apparatus for scanning and reading data information into a store.
平形横編機の電子制御用パターンプログラムを
作製する既知の装置においては、絵図案ドラフト
シートに記録されているパターンデータを手動的
にストアに入力し、そのデータを更に処理してテ
クニカルパターンドラフトシートを作製してい
る。この手動的入力はパターン作製処理に必要な
全時間の半分以上を必要とする。これに加えて、
パターンデータの手動入力においては平形横編機
の制御に必要なその他のデータの入力における場
合に匹適する誤りを起し易い。 In known devices for creating pattern programs for electronic control of flat flat knitting machines, pattern data recorded on a pictorial pattern draft sheet is manually entered into a store, and the data is further processed to create a technical pattern draft sheet. is being produced. This manual input requires more than half of the total time required for the pattern creation process. In addition to this,
The manual input of pattern data is as prone to errors as the input of other data necessary to control the flatbed knitting machine.
西独特許第1635970号明細書から、原パターン
からの反射光に応答する光電センサを原パターン
の各行毎にステツプ状に案内して原パターンを光
学的に走査し、この走査により発生した信号を直
接更に処理してパターンプログラムキヤリアを発
生する装置が既知である。しかし、この装置は構
成が複雑で動作が比較的遅い欠点がある。。 From the specification of West German Patent No. 1635970, the original pattern is optically scanned by guiding a photoelectric sensor that responds to reflected light from the original pattern in steps for each row of the original pattern, and the signals generated by this scanning are directly transmitted. Devices for further processing to generate pattern program carriers are known. However, this device has the drawbacks of a complicated structure and relatively slow operation. .
本発明の目的は、構成が簡単で、自動走査と原
パターンのストアへの読込を高速に達成し得る上
述した種類の装置を提供することにある。 The object of the invention is to provide a device of the above-mentioned type which is simple in construction and allows automatic scanning and loading of the original pattern into the store to be achieved at high speed.
本発明は、平形横編機の電子制御用パターンプ
ログラムを作製するために多色原パターンからの
反射光に応答する光感知ヘツドによつて多色原パ
ターンを光学的に走査してデータ情報をストアに
読み込む装置において、前記感知ヘツドは原パタ
ーンの上方を原パターンの長さ方向に沿つてのみ
ステツプ状に自動的に移動し得るキヤリツジ上に
設け、該キヤリツジ上の感知ヘツドには原パター
ンの全幅を横切つて延在する少なくとも1列のホ
トダイオード列を設け、各ホトダイオードを原パ
ターンを点状に照明する光導体と関連させると共
に原パターンからの反射光をピツクアツプする別
の光導体と関連させ、前記点状照明用の光導体を
単一光源からの光を導く共通光導体に接続してあ
ることを特徴とする。 The present invention provides data information by optically scanning a multicolor primary pattern with a photosensitive head responsive to reflected light from the multicolor primary pattern in order to create a pattern program for electronic control of a flat flat knitting machine. In the device for loading into a store, the sensing head is mounted on a carriage which can automatically move in steps only along the length of the original pattern over the original pattern; There is at least one row of photodiodes extending across the width, each photodiode being associated with a light guide for dot-wise illuminating the original pattern and with another light guide for picking up reflected light from the original pattern. , characterized in that the light guides for point illumination are connected to a common light guide guiding light from a single light source.
斯る構成の装置によれば、絵図案ドラフトシー
ト又は原物の編片のような多色原パターンのデー
タ情報を装置に固定させた原パターンから自動的
に、高速に、確実にストアに読み込むことができ
ると共に、ストアの内容を簡単に更に処理して電
子平形横編機の制御に必要なテクニカルパターン
ドラフトシートを作製することができる。 According to the device configured as described above, data information of a multicolored original pattern such as a picture design draft sheet or an original knitted piece can be automatically, quickly, and reliably read into the store from the original pattern fixed to the device. In addition, the contents of the store can be easily further processed to produce technical pattern draft sheets necessary for controlling an electronic flat knitting machine.
各ホトダイオードは、これで走査される原パタ
ーンの各区域を点状に照明する光導体と各区域か
らの反射光をピツクアツプする光導体と関連させ
てあるので、この装置によれば、特に色情報の決
定において種々の色に対応する反射光の種々のグ
レー値を測定することにより特に解像度の良いデ
ータ情報を得ることができる。 Since each photodiode is associated with a light guide which illuminates each area of the original pattern scanned with it in a dotted manner and a light guide which picks up the reflected light from each area, the device allows in particular color information to be detected. Particularly high-resolution data information can be obtained by measuring different gray values of the reflected light corresponding to different colors in the determination of .
3列のホトダイオード列を互に平行に配列し、
それぞれのホトダイオード列の前にマゼンタフイ
ルタ、シアンフイルタ及びイエローフイルタをそ
れぞれ設けることができる。斯る構成の場合には
色情報の決定は加色法により達成される。 Three rows of photodiodes are arranged in parallel to each other,
A magenta filter, a cyan filter, and a yellow filter can be provided in front of each photodiode row. In such a configuration, the determination of color information is accomplished by an additive method.
各ホトダイオード列には256〜1024個のホトダ
イオードを設けるのが好適である。 Preferably, each photodiode column has between 256 and 1024 photodiodes.
本発明装置の他の好適例では、ストアをマイク
ロプロセツサに接続し、原パターンの各行の走査
後又は原パターンの全走査後にこのマイクロプロ
セツサにおいてデータ情報をテクニカルパターン
ドラフトの作製用データに変換するよう構成す
る。マイクロプロセツサを使用することによりパ
ターンプログラム又はテクニカルパターンドラフ
トの作製に必要な他の制御データを考慮に入れて
処理することが簡単にできる。 In another preferred embodiment of the device according to the invention, the store is connected to a microprocessor, in which the data information is converted into data for the production of a technical pattern draft after scanning each row of the original pattern or after scanning the entire original pattern. Configure it to do so. By using a microprocessor, it is easy to take into account and process other control data required for the production of pattern programs or technical pattern drafts.
本発明装置にはプリンタ及び/又はビデオ表示
装置接続用の端子を設けるのが好適である。プリ
ンタ及び/又はビデオ表示装置は、原パターンか
らのデータ情報の読込中に又は読込終了後にスト
ア内にストアされた原パターンを再生することが
できるため、自動走査及び読込処理を視覚的にモ
ニターすることができる。 Preferably, the device according to the invention is provided with terminals for connecting a printer and/or a video display device. The printer and/or video display device can visually monitor the automatic scanning and reading process, as the printer and/or video display device can play back the original pattern stored in the store during or after reading the data information from the original pattern. be able to.
更に、ストアをマイクロプロセツサに接続して
これにより記憶データのラスタサイズをステイツ
チゲージ、編片の選択ゲージ及び使用する編み材
料に応じて変えることができるようにすることが
できる。 Furthermore, the store can be connected to a microprocessor so that the raster size of the stored data can be varied depending on the stitch gauge, the selected gauge of the knitting pieces and the knitting material used.
図面につき本発明を説明する。 The invention will be explained with reference to the drawings.
第1図は本発明自動走査読込装置の一例を示
し、本例装置はベースハウジング1と作業平面2
を具え、作業平面2上に彩色絵図案ドラフトシー
ト又は原物の編片のような多色原パターンを置い
て所定の位置に固定する。キヤリツジ4は原パタ
ーン3の幅を横切る方向に延在する1列以上のホ
トダイオード列を内蔵する。キヤリツジ4には原
パターン3を照明する装置も内蔵し、原パターン
3の長さ方向に沿つて矢印Aで示す方向にステツ
プ状に移動する。ハウジング1内には原パターン
3からホトダイオード列によつて発生されるデー
タ情報を受信するストアと、このストアされたデ
ータ情報を更に処理するマイクロプロセツサが含
まれる。端子5及び6にはプリンタ及び/又はビ
デオ表示装置が接続される。 FIG. 1 shows an example of an automatic scanning reading device of the present invention, which includes a base housing 1 and a working plane 2.
A multicolored original pattern, such as a colored picture design draft sheet or an original knitted piece, is placed on the working plane 2 and fixed in a predetermined position. The carriage 4 contains one or more rows of photodiodes extending in a direction transverse to the width of the original pattern 3. The carriage 4 also has a built-in device for illuminating the original pattern 3, and moves stepwise along the length of the original pattern 3 in the direction indicated by arrow A. Contained within the housing 1 is a store for receiving data information generated by the photodiode array from the original pattern 3, and a microprocessor for further processing this stored data information. A printer and/or a video display device are connected to terminals 5 and 6.
第2図は1列のホトダイオードの配列と点状照
明用照明装置の構成を線図的に示す。ホトダイオ
ード列には256〜1024個のホトダイオード7を含
めるのが好適である。これらホトダイオードは適
当な回路素子によりデータ情報記憶用ストアに接
続する。光導体8を各ホトダイオード7と関連さ
せて原パターン3を点状に照明すると共に光導体
9を各ホトダイオードと関連させて原パターン3
から反射される光をピツクアツプする。光導体8
は光源11からの光を伝播する共通光導体10に
接続する。 FIG. 2 diagrammatically shows the arrangement of a row of photodiodes and the structure of a lighting device for point illumination. Preferably, the photodiode array includes between 256 and 1024 photodiodes 7. These photodiodes are connected to a data information store by suitable circuitry. A light guide 8 is associated with each photodiode 7 to illuminate the original pattern 3 in a dotted manner, and a light guide 9 is associated with each photodiode 7 to illuminate the original pattern 3 in a dotted manner.
Pick up the light reflected from. light guide 8
is connected to a common light guide 10 that propagates light from a light source 11.
斯る構成によれば、原パターン3を点光源で照
明し、ホトダイオード7により反射光のグレーレ
ベルを測定して6種類までの色を検出することが
できる。ホトダイオード7のグレーレベル分析に
は例えば64ビツトを使用することができる。 With this configuration, the original pattern 3 is illuminated with a point light source, and the gray level of the reflected light is measured by the photodiode 7, thereby making it possible to detect up to six different colors. For example, 64 bits can be used for the gray level analysis of the photodiode 7.
第3図は互に隣接する3列のホトダイオード列
の配列を示す。これらホトダイオード列はそれぞ
れ適当なフイルタ、即ちマゼンタ(赤)フイルタ
12、シアン(青)フイルタ13及びイエロー
(黄)フイルタ14を有し、これらフイルタは光
導体9とホトダイオード7との間に配置される。
本例では色情報の決定は加色法で行なわれる。 FIG. 3 shows an arrangement of three adjacent photodiode rows. Each of these photodiode rows has a suitable filter, namely a magenta (red) filter 12, a cyan (blue) filter 13 and a yellow (yellow) filter 14, which filters are arranged between the light guide 9 and the photodiode 7. .
In this example, color information is determined using an additive color method.
第1図は原パターン上を移動し得るキヤリツジ
を具える本発明装置の斜視図、第2図は原パター
ン照明用光導体及び反射光受光用光導体を具える
ホトダイオード列を示す線図、第3図は3種類の
フイルタを具える3列のホトダイオード列を示す
線図である。
1……ベースハウジング、2……作業平面、3
……原パターン、4……キヤリンジ、5,6……
接続端子、7……ホトダイオード、8,9……光
導体、10……共通光導体、11……光源、1
2,13,14……マゼンタ、シアン、イエロー
フイルタ。
1 is a perspective view of an apparatus according to the invention comprising a carriage movable over an original pattern; FIG. 2 is a diagram showing a photodiode array comprising a light guide for illuminating the original pattern and a light guide for receiving reflected light; FIG. 3 is a diagram showing three photodiode arrays with three types of filters. 1...Base housing, 2...Work plane, 3
...Original pattern, 4...Carring, 5, 6...
Connection terminal, 7... Photodiode, 8, 9... Light guide, 10... Common light guide, 11... Light source, 1
2, 13, 14...Magenta, cyan, yellow filter.
Claims (1)
を作成するために、多色原パターンに対し移動し
得ると共に多色原パターンからの反射光に応答す
る光感知ヘツドによつて多色原パターンを光学的
に感知してデータ情報をストアに読込むようにし
た装置であつて、前記感知ヘツドは原パターンの
上方を原パターンの長さ方向に沿つてのみステツ
プ状に自動的に移動し得るキヤリツジ上に設け、
該キヤリツジ上の感知ヘツドには原パターンの全
幅を横切つて延在する少なくとも1列のホトダイ
オード列を設け、各ホトダイオードを原パターン
を点状に照明する光導体と関連させると共に原パ
ターンからの反射光をピツクアツプする別の光導
体と関連させ、前記点状照明用の光導体を単一光
源からの光を導く共通光導体に接続してあるとこ
を特徴とする平形横編機制御用パターンプログラ
ム作製装置。 2 特許請求の範囲第1項に記載の装置におい
て、前記キヤリツジ上に互に平行に原パターンの
全幅に亘つて配列された3列のホトダイオード列
を具え、それぞれのホトダイオード列の反射光路
内にマゼンタフイルタ、シアンフイルタ及びイエ
ローフイルタを配置してあることを特徴とする平
形横編機制御用パターンプログラム作製装置。 3 特許請求の範囲第1項又は第2項に記載の装
置において、各ホトダイオード列は256〜1024個
のホトダイオードで構成したことを特徴とする平
形横編機制御用パターンプログラム作製装置。 4 特許請求の範囲第1〜3項の何れかに記載の
装置において、前記ストアは、原パターンの各行
の感知後毎に又は原パターン全体の感知後にデー
タ情報をテクニカルパターンドラフト用データに
変換するマイクロプロセツサに接続してあること
を特徴とする平形横編機制御用パターンプログラ
ム作製装置。 5 特許請求の範囲第1〜4項の何れかに記載の
装置において、プリンタ及び/又はビデオ表示装
置接続用端子を具えていることを特徴とする平形
横編機制御用パターンプログラム作製装置。 6 特許請求の範囲第1〜5項の何れかに記載の
装置において、前記ストアは、記憶データのラス
タのサイズをステイツチゲージ、編成のステイツ
チの選択ゲージ及び使用する編み材料に応じて変
化させることができるマイクロプロセツサに接続
してあることを特徴とする平形横編機制御用パタ
ーンプログラム作製装置。[Scope of Claims] 1. In order to create a pattern program for the electronic control of a flat flat knitting machine, by means of a light-sensitive head that is movable relative to the multicolor primary pattern and responsive to reflected light from the multicolor primary pattern. A device for reading data information into a store by optically sensing a multicolor original pattern, wherein the sensing head automatically moves in steps above the original pattern only along the length of the original pattern. mounted on a suitable carriage,
A sensing head on the carriage is provided with at least one row of photodiodes extending across the width of the original pattern, each photodiode being associated with a light guide that illuminates the original pattern in a dotted manner and absorbing reflections from the original pattern. Preparation of a pattern program for controlling a flat flat knitting machine, characterized in that the light guide for point illumination is associated with another light guide for picking up light, and the light guide for point illumination is connected to a common light guide for guiding light from a single light source. Device. 2. The apparatus according to claim 1, comprising three photodiode rows arranged parallel to each other over the entire width of the original pattern on the carriage, and a magenta light beam in the reflected optical path of each photodiode row. 1. A pattern program creation device for controlling a flat flat knitting machine, characterized in that a filter, a cyan filter, and a yellow filter are arranged. 3. An apparatus for creating a pattern program for controlling a flat flat knitting machine according to claim 1 or 2, wherein each photodiode row is composed of 256 to 1024 photodiodes. 4. The device according to any one of claims 1 to 3, wherein the store converts the data information into technical pattern draft data after sensing each row of the original pattern or after sensing the entire original pattern. A pattern program creation device for controlling a flat flat knitting machine, characterized in that it is connected to a microprocessor. 5. A pattern program creation device for controlling a flat flat knitting machine, characterized in that the device according to any one of claims 1 to 4 is provided with a terminal for connecting a printer and/or a video display device. 6. The device according to any one of claims 1 to 5, wherein the store changes the size of the raster of stored data according to the stitch gauge, the selected gauge of the knitting stitches, and the knitting material used. 1. A pattern program creation device for controlling a flat flat knitting machine, characterized in that the device is connected to a microprocessor capable of controlling a flat knitting machine.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3022103A DE3022103C2 (en) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Device for the optical scanning of a multicolored pattern template for the purpose of creating the pattern program for a flat knitting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS5725062A JPS5725062A (en) | 1982-02-09 |
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Family
ID=6104479
Family Applications (1)
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- 1981-06-12 DD DD81230759A patent/DD159652A5/en unknown
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