JPS6156926B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6156926B2 JPS6156926B2 JP55022107A JP2210780A JPS6156926B2 JP S6156926 B2 JPS6156926 B2 JP S6156926B2 JP 55022107 A JP55022107 A JP 55022107A JP 2210780 A JP2210780 A JP 2210780A JP S6156926 B2 JPS6156926 B2 JP S6156926B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- weight
- deviation
- weighing
- sorted
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- Expired
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- Sorting Of Articles (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、被選別物品を計量し、その重量に
基いて適量、軽量、過量等に選別する装置に関す
る。
基いて適量、軽量、過量等に選別する装置に関す
る。
上記の選別装置には、計量装置として被選別物
品を搬送しながら計量する計量コンベヤを使用し
て、動的に被選別物品を計量するものがあつた。
このような選別装置では、計量コンベヤを使用し
ているので、被選別物品の形状、搬送速度に起因
する衝撃荷重等の外乱によつて計量誤差が生じ、
選別結果に誤差が生じやすかつた。そこで、補正
装置を付加して、これを作業員が操作して、動的
計量値を静的計量値に補正して誤選別を防止する
ものがあつたが、操作時間が長くなり、かつ正確
な補正を行なうことができなかつた。
品を搬送しながら計量する計量コンベヤを使用し
て、動的に被選別物品を計量するものがあつた。
このような選別装置では、計量コンベヤを使用し
ているので、被選別物品の形状、搬送速度に起因
する衝撃荷重等の外乱によつて計量誤差が生じ、
選別結果に誤差が生じやすかつた。そこで、補正
装置を付加して、これを作業員が操作して、動的
計量値を静的計量値に補正して誤選別を防止する
ものがあつたが、操作時間が長くなり、かつ正確
な補正を行なうことができなかつた。
この発明は、簡単な操作だけで正確に誤選別を
防止できる選別機を提供することを目的とする。
防止できる選別機を提供することを目的とする。
以下、この発明を図示の２つの実施例に基いて
説明する。第１図乃至第３図に第１の実施例を示
す。第１図において、２は標準重量兼適量回数表
示部、４は許容上限偏差兼過量回数表示部、６は
許容下限偏差兼軽量回数表示部である。これら重
量表示と回数表示との切換はロータリスイツチ８
によつて行なわれる。１０，１２，１４はランプ
で、被選別物品が適量のときランプ１０が、過量
のときランプ１２が、軽量のときランプ１４がそ
れぞれ点灯するように構成されている。１６も表
示部で、ロータリスイツチ１８を切換えることに
よつて、被選別物品の重量、標準重量またはこの
標準重量に対する被選別物品の重量に対する偏差
を表示するものである。２０はバーグラフ表示部
で、上下２列のバーグラフ表示管２２，２４から
なり、下側バーグラフ表示管２２には、その中央
を基準としてその左右両側に許容上限偏差及び許
容下限偏差に対応するバーが表示されるように構
成されている。また上側バーグラフ表示管２４
は、その左端のバーから被選別物品の偏差に対応
するバーまでが点灯するように構成されている。
説明する。第１図乃至第３図に第１の実施例を示
す。第１図において、２は標準重量兼適量回数表
示部、４は許容上限偏差兼過量回数表示部、６は
許容下限偏差兼軽量回数表示部である。これら重
量表示と回数表示との切換はロータリスイツチ８
によつて行なわれる。１０，１２，１４はランプ
で、被選別物品が適量のときランプ１０が、過量
のときランプ１２が、軽量のときランプ１４がそ
れぞれ点灯するように構成されている。１６も表
示部で、ロータリスイツチ１８を切換えることに
よつて、被選別物品の重量、標準重量またはこの
標準重量に対する被選別物品の重量に対する偏差
を表示するものである。２０はバーグラフ表示部
で、上下２列のバーグラフ表示管２２，２４から
なり、下側バーグラフ表示管２２には、その中央
を基準としてその左右両側に許容上限偏差及び許
容下限偏差に対応するバーが表示されるように構
成されている。また上側バーグラフ表示管２４
は、その左端のバーから被選別物品の偏差に対応
するバーまでが点灯するように構成されている。
２６はキースイツチで、ロータリスイツチ８を
重量表示に切換えて、このキースイツチのうちＳ
キーを押して、数値キー２８を操作すると、標準
重量兼適量回数表示部２に標準重量が表示され、
Ｕキーを押して、数値キー２８を操作すると、許
容上限偏差兼過量回数表示部４に許容上限偏差が
表示され、Ｌキーを押して、数値キー２８を操作
すると、許容下限偏差兼軽量回数表示部６に許容
下限偏差が表示される。これら表示された標準重
量、許容上限偏差及び許容下限偏差は、キースイ
ツチのうちM1キーを押すことによつて第２図に
示す演算制御部３０を介して記憶部３２に記憶さ
せられる。
重量表示に切換えて、このキースイツチのうちＳ
キーを押して、数値キー２８を操作すると、標準
重量兼適量回数表示部２に標準重量が表示され、
Ｕキーを押して、数値キー２８を操作すると、許
容上限偏差兼過量回数表示部４に許容上限偏差が
表示され、Ｌキーを押して、数値キー２８を操作
すると、許容下限偏差兼軽量回数表示部６に許容
下限偏差が表示される。これら表示された標準重
量、許容上限偏差及び許容下限偏差は、キースイ
ツチのうちM1キーを押すことによつて第２図に
示す演算制御部３０を介して記憶部３２に記憶さ
せられる。
第２図において、３４は重量検出部で、ベルト
コンベヤに設けられ、このコンベヤ上を搬送させ
られる被計量物品の動的重量値を検出するもので
ある。この動的重量値は、アナログ―デイジタル
変換回路（以後Ａ／Ｄ変換回路と称する）３６で
デイジタル信号に変換される。演算制御部３０
は、この動的計量値を後述するように静的重量値
に補正した後に、静的標準重量との偏差を算出
し、その偏差と静的許容上限偏差及び許容下限偏
差とを比較し、過量、適量または軽量に選別する
ように構成されている。
コンベヤに設けられ、このコンベヤ上を搬送させ
られる被計量物品の動的重量値を検出するもので
ある。この動的重量値は、アナログ―デイジタル
変換回路（以後Ａ／Ｄ変換回路と称する）３６で
デイジタル信号に変換される。演算制御部３０
は、この動的計量値を後述するように静的重量値
に補正した後に、静的標準重量との偏差を算出
し、その偏差と静的許容上限偏差及び許容下限偏
差とを比較し、過量、適量または軽量に選別する
ように構成されている。
なお、３８は補正・計量モード切換スイツチ、
４０はコンベヤの停止・起動切換スイツチ、４２
は電源スイツチである。M2キーは、補正モード
において計量コンベヤを停止した状態における被
選別物品の重量（静止重量）を記憶部３２に記憶
させるためのものである。
４０はコンベヤの停止・起動切換スイツチ、４２
は電源スイツチである。M2キーは、補正モード
において計量コンベヤを停止した状態における被
選別物品の重量（静止重量）を記憶部３２に記憶
させるためのものである。
第３図に演算制御部３０に含まれている補正回
路４４の概略図を示す。４６は積算回路で、Ａ／
Ｄ変換回路３６のデイジタル動的計量値を積算す
るための回路であり、４８は計数回路で、積算回
数を計数するためのものである。５０は除算器
で、積算回路４６の出力を計数回路４８の出力で
除算し、動的計量値の平均値を算出するものであ
る。５２は演算回路で、除算器５０の出力と記憶
部３２に記憶されている静止重量との偏差、また
は除算器５０の出力に対する静止重量の比率を算
出するもので、その偏差または比率は記憶部３２
に記憶される。５４も演算回路で、切換スイツチ
３８を計量モードに切換えた状態で、Ａ／Ｄ変換
回路３６よりのデイジタル動的計量値から記憶部
３２の偏差の絶対値をこの偏差が正または零のと
きは減算し、この偏差が負のときは加算し、また
は記憶部３２の比率にデイジタル動的計量値を乗
算するものである。この演算回路５４の出力は、
上述したようにして過量、適量または軽量の選別
がなされる。
路４４の概略図を示す。４６は積算回路で、Ａ／
Ｄ変換回路３６のデイジタル動的計量値を積算す
るための回路であり、４８は計数回路で、積算回
数を計数するためのものである。５０は除算器
で、積算回路４６の出力を計数回路４８の出力で
除算し、動的計量値の平均値を算出するものであ
る。５２は演算回路で、除算器５０の出力と記憶
部３２に記憶されている静止重量との偏差、また
は除算器５０の出力に対する静止重量の比率を算
出するもので、その偏差または比率は記憶部３２
に記憶される。５４も演算回路で、切換スイツチ
３８を計量モードに切換えた状態で、Ａ／Ｄ変換
回路３６よりのデイジタル動的計量値から記憶部
３２の偏差の絶対値をこの偏差が正または零のと
きは減算し、この偏差が負のときは加算し、また
は記憶部３２の比率にデイジタル動的計量値を乗
算するものである。この演算回路５４の出力は、
上述したようにして過量、適量または軽量の選別
がなされる。
このように構成された選別機は次のように動作
する。今、停止・起動切換スイツチ４０を停止側
に切換えて計量コンベヤを停止させており、かつ
補正・計量モード切換スイツチ３８を補正モード
側に切換えており、記憶部３２には静的標準重
量、静的許容上限偏差及び許容下限偏差が記憶さ
れているとする。この状態において、計量コンベ
ヤ上に適当な被選別物品を載せ、M2キーを押し
て、その静的重量をデイジタル信号に変換したも
のＷSを記憶部３２に記憶させる。次に、起動・
停止切換スイツチ４０を起動側に切換え、計量コ
ンベヤを起動させ、静止重量を記憶させた被選別
物品を例えばｎ回計量コンベヤ上を搬送させる。
これによつて積算回路４６にはｎ回の動的計量値
の積算値が記憶され、計数回路４８にはｎが計数
される。このとき再びM2キーを押すと、除算器
５０は積算回路４６の出力を計数回路４８の出力
で除算して、動的重量値の平均値ＷDを算出す
る。演算回路５２は、この平均値と記憶部３２の
静止重量ＷSとの偏差ＷCまたはこの平均値に対す
る静止重量の比率ＫC＝ＷS／ＷDを算出する。こ
の偏差ＷCまたは比率ＫCは記憶部３２に記憶され
る。
する。今、停止・起動切換スイツチ４０を停止側
に切換えて計量コンベヤを停止させており、かつ
補正・計量モード切換スイツチ３８を補正モード
側に切換えており、記憶部３２には静的標準重
量、静的許容上限偏差及び許容下限偏差が記憶さ
れているとする。この状態において、計量コンベ
ヤ上に適当な被選別物品を載せ、M2キーを押し
て、その静的重量をデイジタル信号に変換したも
のＷSを記憶部３２に記憶させる。次に、起動・
停止切換スイツチ４０を起動側に切換え、計量コ
ンベヤを起動させ、静止重量を記憶させた被選別
物品を例えばｎ回計量コンベヤ上を搬送させる。
これによつて積算回路４６にはｎ回の動的計量値
の積算値が記憶され、計数回路４８にはｎが計数
される。このとき再びM2キーを押すと、除算器
５０は積算回路４６の出力を計数回路４８の出力
で除算して、動的重量値の平均値ＷDを算出す
る。演算回路５２は、この平均値と記憶部３２の
静止重量ＷSとの偏差ＷCまたはこの平均値に対す
る静止重量の比率ＫC＝ＷS／ＷDを算出する。こ
の偏差ＷCまたは比率ＫCは記憶部３２に記憶され
る。
補正・計量モード切換スイツチ３８を計量モー
ド側に切換えて、新たな被選別物品を計量コンベ
ヤで計量する。このとき、演算回路５４は偏差Ｗ
Cが零または正のときＡ／Ｄ変換回路３６よりの
動的計量値から偏差ＷCの絶対値を減算し、偏差
ＷCが負のときにＡ／Ｄ変換回路３６からの動的
計量値に偏差ＷCの絶対値を加算し、または動的
計量値に比率ＫCを乗算し、動的計量値を静的計
量値に補正する。この補正値と静的標準重量との
偏差が算出され、この偏差と静的許容上限偏差及
び許容下限偏差とを比較して、過量、適量または
軽量と選別される。なお、比率ＫCを乗算した場
合、被選別物品が変更されても補正をやりなおす
必要がない。
ド側に切換えて、新たな被選別物品を計量コンベ
ヤで計量する。このとき、演算回路５４は偏差Ｗ
Cが零または正のときＡ／Ｄ変換回路３６よりの
動的計量値から偏差ＷCの絶対値を減算し、偏差
ＷCが負のときにＡ／Ｄ変換回路３６からの動的
計量値に偏差ＷCの絶対値を加算し、または動的
計量値に比率ＫCを乗算し、動的計量値を静的計
量値に補正する。この補正値と静的標準重量との
偏差が算出され、この偏差と静的許容上限偏差及
び許容下限偏差とを比較して、過量、適量または
軽量と選別される。なお、比率ＫCを乗算した場
合、被選別物品が変更されても補正をやりなおす
必要がない。
第４図は第２の実施例で、動的計量値の平均値
を求める代りに、回路５５によつて中心値を求め
る構成とした以外、第１の実施例と同様に構成さ
れている。同等部分には同一符号を付して、その
説明を省略する。この中心値は、静止重量を記憶
部３２に記憶させた被選別物品をｎ回計量コンベ
ヤで計量して得たｎ個の動的計量値を記憶部５６
に記憶させ、演算回路５８によつてｎ個の動的計
量値のうち最大値を求めて除去し、残りの（ｎ−
１）個の動的計量値のうち最小値を求めて除去
し、以下これを繰返すことにより（ｎ−１）個の
動的計量値を除去することによつて求められる。
を求める代りに、回路５５によつて中心値を求め
る構成とした以外、第１の実施例と同様に構成さ
れている。同等部分には同一符号を付して、その
説明を省略する。この中心値は、静止重量を記憶
部３２に記憶させた被選別物品をｎ回計量コンベ
ヤで計量して得たｎ個の動的計量値を記憶部５６
に記憶させ、演算回路５８によつてｎ個の動的計
量値のうち最大値を求めて除去し、残りの（ｎ−
１）個の動的計量値のうち最小値を求めて除去
し、以下これを繰返すことにより（ｎ−１）個の
動的計量値を除去することによつて求められる。
これら選別機では、適当な被選択物品の静止重
量を記憶させ、かつ任意の回数その被選別物品を
計量コンベヤで計量するという簡単な操作だけ
で、計量コンベヤによつて得た動的計量値を自動
的にかつ正確に静的計量値に補正することがで
き、これと静的標準重量や静的許容上限及び下限
偏差を用いて選別しているので、誤選別を防止で
きる。
量を記憶させ、かつ任意の回数その被選別物品を
計量コンベヤで計量するという簡単な操作だけ
で、計量コンベヤによつて得た動的計量値を自動
的にかつ正確に静的計量値に補正することがで
き、これと静的標準重量や静的許容上限及び下限
偏差を用いて選別しているので、誤選別を防止で
きる。
上記の両実施例では、動的計量値を比率ＫCま
たは偏差ＷCによつて補正したが、標準重量、許
容上限偏差及び許容下限偏差を動的な値に補正し
ても同様な効果を得られる。さらに、重量値と標
準重量との偏差を求め、これと許容上限偏差及び
許容下限偏差とを比較する構成としたが、重量値
と許容上限重量及び許容下限重量とを比較する構
成としてもよい。またM2キーを押して静止重量
を記憶部３２に記憶させたが、これに代えて演算
制御部３０に秤が安定したときに自動的に記憶部
３２に記憶させる装置を設けてもよく、静止重量
が判明している被選別物品であれば、数値キー２
８を操作して記憶部３２に記憶させてもよい。ま
たM2キーを再度押すことによつて偏差ＷCまたは
比率ＫCの演算を行なう構成としたが、計量・補
正モード切換スイツチ３８を補正モード側から計
量モード側に切換えると演算が行なわれる構成と
してもよく、停止・起動切換スイツチ４０を停止
側に切換えた状態で静止重量を記憶させ、起動側
に切換えると演算が行なわれる構成としてもよ
い。また、第１の実施例では、すべての動的重量
値を積算して、これを計量回数で除算して平均値
を求めたが、第２の実施例のように最大値及び最
小値を幾つか除去した後に平均値を求めてもよ
い。
たは偏差ＷCによつて補正したが、標準重量、許
容上限偏差及び許容下限偏差を動的な値に補正し
ても同様な効果を得られる。さらに、重量値と標
準重量との偏差を求め、これと許容上限偏差及び
許容下限偏差とを比較する構成としたが、重量値
と許容上限重量及び許容下限重量とを比較する構
成としてもよい。またM2キーを押して静止重量
を記憶部３２に記憶させたが、これに代えて演算
制御部３０に秤が安定したときに自動的に記憶部
３２に記憶させる装置を設けてもよく、静止重量
が判明している被選別物品であれば、数値キー２
８を操作して記憶部３２に記憶させてもよい。ま
たM2キーを再度押すことによつて偏差ＷCまたは
比率ＫCの演算を行なう構成としたが、計量・補
正モード切換スイツチ３８を補正モード側から計
量モード側に切換えると演算が行なわれる構成と
してもよく、停止・起動切換スイツチ４０を停止
側に切換えた状態で静止重量を記憶させ、起動側
に切換えると演算が行なわれる構成としてもよ
い。また、第１の実施例では、すべての動的重量
値を積算して、これを計量回数で除算して平均値
を求めたが、第２の実施例のように最大値及び最
小値を幾つか除去した後に平均値を求めてもよ
い。
第１図はこの発明による選別機の第１の実施例
の正面図、第２図は同実施例のブロツク図、第３
図は同実施例の演算制御部の一部分を示すブロツ
ク図、第４図は第２の実施例のブロツク図であ
る。 ３０…演算制御部、３２…記憶部、３４…重量
検出部、４４，５５…第１の演算回路、５２…第
２の演算回路、５４…第３の演算回路。
の正面図、第２図は同実施例のブロツク図、第３
図は同実施例の演算制御部の一部分を示すブロツ
ク図、第４図は第２の実施例のブロツク図であ
る。 ３０…演算制御部、３２…記憶部、３４…重量
検出部、４４，５５…第１の演算回路、５２…第
２の演算回路、５４…第３の演算回路。
Claims (1)
- １ 被選別物品の計量値を基準重量と比較するか
または上記被選別物品の計量値の標準重量に対す
る偏差を許容偏差と比較することを比較回路によ
つて行ない選別すると共に、上記被選別物品の計
量を計量コンベヤによつて動的に行ない、上記基
準重量のみまたは上記標準重量および許容偏差か
らなる比較値を静的に定めた選別機において、上
記計量コンベヤによつて任意の被選別物品を計量
して得た複数の動的計量値に基いてそれらの平均
値または中心値を算出する第１の演算回路と、上
記任意の被選別物品の静止重量を記憶する記憶部
と、この静止重量記憶部の記憶値と上記第１の演
算回路の出力との偏差または上記第１の演算回路
の出力に対する上記静止重量記憶部の記憶値の比
率を算出する第２の演算回路と、上記選別時に上
記計量コンベヤからの動的計量値または上記比較
値と上記偏差との代数和または上記一方のものと
上記比率との乗算値を算出し上記比較回路に供給
する第３の演算回路とからなる補正回路を設けた
ことを特徴とする選別機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2210780A JPS56118775A (en) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Sorter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2210780A JPS56118775A (en) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Sorter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56118775A JPS56118775A (en) | 1981-09-17 |
| JPS6156926B2 true JPS6156926B2 (ja) | 1986-12-04 |
Family
ID=12073658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2210780A Granted JPS56118775A (en) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Sorter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56118775A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5967008U (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-07 | 日本電気株式会社 | 電波反射板の調整ミラ−取付構造 |
| JPH0761494B2 (ja) * | 1991-12-05 | 1995-07-05 | 川崎製鉄株式会社 | スケール除去用ノズル装置 |
| JP5890140B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2016-03-22 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE793764A (fr) * | 1972-01-06 | 1973-05-02 | Reliance Electric Co | Integrerende weeginrichting |
| US3899915A (en) * | 1973-11-07 | 1975-08-19 | Reliance Electric Co | Conveyor scale calibration |
-
1980
- 1980-02-22 JP JP2210780A patent/JPS56118775A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56118775A (en) | 1981-09-17 |
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