JPS615709A - 田植機の姿勢検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えば苗載台並びに植土［爪などを左右走行輪
により支持する歩行型の１ｆ１植機などにおいて、植付
は田面に対する機体の姿勢変化を検出する装置に関する
。

「従来の技術」 従来、例えば実公昭５６−１６８９３号公報に示す如く
、機体支持高さ並びに左右傾斜を検出する検知体を設け
、植付は田面に対する機体の支持高さを略一定に、また
植付は田面に対して左右力向に略水平に夫々保つ技術が
あった。

「発明が解決しようとする問題点」 従来、ｉ°１載台の、％；ｉ重量変化並びに植付は田面
の土質なとにより、走行輪の走行抵抗が反力となって機
体を前後にＪｊｌ降させ、機体の前後傾斜が不定であっ
たから、前記検知体を取付ける位置により機体の前後傾
斜だけでもその検知体が作動し、機体の支持高さ並ムに
左右傾斜変化を前記検知体により誤検出し易く、植付は
田面の土質などに応じて検知体位置を調節する等の煩わ
しい操作を必要とするものであり、例えば硬い圃場と軟
かい圃場とで検知体を使い分ける切換部材などを特別に
取付ける必要があり、その構造並びに取扱い操作が複雑
になる等の問題があった。

「問題を解決するための手段」 然るに、本発明は、走行輪の略前方並びに略後方に機体
支持高さ検知体と左右傾斜検知体とを振り分けて配設し
たことを特徴とするものである。

「作　用」 機体支持高さ並びに左右傾斜検知体を夫々別個に設ける
から、前記各検知体を機体前後左右に配゛置して機体姿
勢の安定を図り得、また搭載苗の重量変化並び走行反力
による機体の前後νｊ斜を考慮して最も安定して作動可
能な位置に前記各検知体を配置し得、前記各検知体によ
り機体支持高さ制御並びに左右傾斜制御を安全にして鋪
実に１］えるものである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は全体の平面図、第２図は同側面図であり、図中
（Ｉ）はエンジン、（２）はミッションケース、（３）
は植付伝動ケース、（４）は植付駆動ケース。

（５）　（５）は前記ミッションケース（２）両側にス
イングケース（６）（６）を介して昇降自在に支持する
左右の水田用走行輪、（７）は前記駆動ケース（４）後
側に連設する操向ハンドル、（８ａ）（８ａ）はハンＩ
・ル（７）下側に装設して走行輪（５）　（５）後側の
ｌｌｉｌ面に滑動させる機体支持高さ検知体である後部
走行サイドフロート、（８ｂ）は走行輪（５）（５）間
に前部を臨ませ機体中央に設ける後部走行センタフロー
ト、（９）は前記ハンドル（７）上側にガイド部材（１
０）（１１）を介して左右往復動自在に支持する苗載台
、（１２）は前記駆動ケース（４）に植付アーム（１３
）を介して取付けて苗載台（８）から−株分のｍを取出
して植付ける植イ」爪、（１４）は前記エンジン（１）
下側に装設して走行輪（５）　（５）前側の円面に円形
両端部を滑動させる左右傾斜検知体である門形の前部走
行フロートであり、第３図に示す如く、前部走行フロー
ト（１４）中間上面を機体に支点軸（１５）を介して軸
支し、その支点軸（１５）に操作アーム（１６）中間を
連結させ、前記アーム（１６）両端に連結する操作紐（
１７）中間を切換プーリ（１８）に巻装させると共に、
ローリング油圧切換弁（１９）に前記プーリ（１８）を
連動連結し、前部走行フロー）　（１４）の左右揺動と
連動して前記切換弁（１９）を切換えるように構成して
いる。

第４図及び第５図に示す如く、前記ミンションケース（
２）後側にピッチング油圧切換弁（２０）を固設し、第
２図のように前部だけを接地させる後部走行サイドフロ
ート（８ａ）の支点軸（２１）にリンク（２２）　（２
３）及びロッド（２４）を介して前記切換弁（２０）を
連結し、前部接地圧変化により前後に揺動する後部走行
フロー）　（８ａ）と連動して前記切換１２０）を切換
えるように構成している。また前記ピッチング油圧切換
弁（２０）により作動制御するピッチング油圧シリンダ
（２５）をミンションケース（２）上面に固設し、前記
シリンタ頁２５）のピストンロフト（２６）先端にゴム
材（２７）を介してスイングプレート（２８）中間を軸
支すると共に、左右スイングケース（６）（６）に一体
津設したスイングアーム（２９）（２９）をそのスイン
グプレート（２８）両端にスイング口ｙ　ｌ”（３０）
（３０）を介して連結させ、ビ、ンチング油圧シＩＪフ
ダ（２５）制御により走行輪（５）を出入させ、機体支
持高さを変更自在に構成している。さら番こ前記の左側
のスイングロット頁３０）にピストン口・ンド（３１）
を連結するローリング油圧シリンダ（３２）をスイング
プし−−ト（２８）左側端に連結支持させ、ローリング
油圧シリンダ（３２）制御により機体の左右傾斜を補正
するように構成している。

本発明は上記の如く構成しており、１］］植え作業途中
において、耕盤の凹凸変化などにより、機体に対する植
付は田面の高さが変化すると、前記後部走行サイドフロ
ート（８ａ）前部がその田面に追従して昇降し、ピ・ン
チング油圧切換弁（２０）を介してピッチング油圧シリ
ンダ（２５）を作動し、スイングケース（６）を介して
走行輪（５）を出入させて機体、支持高さを変更し、植
付爪（１２）による苗植付深さを略一定に保つ一方、植
付は田面に対して機体カ９左右に傾くと、前部走行フロ
ー）　（１４）かその機体に追従して左右に傾動し、ロ
ーリング油圧切換弁（＋９）ヲ介してローリング油圧シ
リンダ（３２）を作動し、左右走行輪（５）、（５）の
出入量を異ならせ、植付は田面に対して機体を略水平に
支持するもので、Ｉ゛１°（載台（９）の搭ｉｔＭ重量
並びに走行輪（５）の回転反力は後部走行フロー）　（
８ａ）（８ｂ）に作用することにより、例えば深Ｆｉｌ
及び軟かい湿田などにおｌ、）て、機体が泥中に沈下し
ても後部走行サイドフロート（８ａ）により機体支持高
さを検出し、後傾状の植付姿勢の機体で最も低位置とな
る前記サイドフロー）　（８ａ）を基準に走行輪（５）
を突出させて機体を設定高さ以上に支持し得、前記サイ
ドフロート（８ａ）などが土中に突入して走行不能状態
になるのを阻止するものである。

更に第６−図は他の実施例を示すものであり、左右の後
部走行サイドフロー）　（８ｃ）（８ｃ）をセンサアー
ム（３３）両端に支持させ、ローリング油圧切換弁（＋
９ａ）に前記センサアーム（３３）中間を連結し、各フ
ロート（８ｃ）（８ｃ）の昇降により機体の左右傾斜を
検出すると共に、左右の前部走行フローＩ・（１４ａ）
（＋４ａ）を偏心クランク軸（３４）　（３４）を介し
てセンサ軸（３５）両端に支持し、ピッチング油圧切換
］Ｂ２０ａ）にリンク（３８）　（３７）及びロッド（
３日）を介して前記センサ軸（３５）を連結し、各フロ
ート（１４ａ）（１４ａ）のｙ１降により機体の支持高
さを調節するもので、ビンチング油圧シリンダ（２５）
のピストンロッド（２６）に固定するスイングプレート
（２８ａ）にローリング油圧シリンダ（３２）を支持さ
せ、スイングロット（３０）（３０）を両端に連結させ
るスイングプレー）　（２８）にローリング油圧シリン
ダ（３２）のピストンロッド（３１）を連結し、前部走
行フロー）　（１４ａ）のＭ降によりピッチング油圧シ
リンダ（２５）を制御して機体支持高さを調節する一方
、後部走行サイドフロート（８ｃ）の昇降によりローリ
ング油圧シリンダ（２５）を制御して機体の左右傾斜を
補正して水平に支持するものである。

更に第７図は他の実施例を示すものであり、ローリング
油圧切換弁（１９）に連結してこれを切換える支点軸（
１５ａ）両端に左右の前部フロート（１４ｂ）（１４ｂ
）を固定支持し、前部フロート（＋４ｂ）後端に左右一
対の水平ウィング（３８）　（４０）を固設し、そのウ
ィング（３９）　（４０）により植付は田面の均平並び
に浮力の増大を図ると共に、左右のフロート（１４ｂ）
（＋４ｂ）の昇降により機体の左右傾動を検出し、前記
切換弁（１８）を切換えて上記実施例同様に機体を水平
支持する。

更に第８図は他の実施例を示すものであり、後部走行セ
ンタフロー）　（８ｂ）の支点軸（２１ａ）にリンク（
２２）　（２３）及びロッド（２０を介してピッチング
油圧切換弁（２０）を連結させ、植付は田面を均平にす
る前記フロー）　（８ｂ）前部の昇降により機体支持高
さを検出し、前記フロー）　（８ｂ）の前部接地圧を一
定に保つように機体の支持高さを調節するものである。

「発明の効、果」 以上実施例から明らかなように本発明は、走行輪（５）
の略前方並びに略後方に前部走行゛フロート（１４）（
１４ａ）（＋４ｂ）及び後部走行フロート（８ａ）（８
ｂ）（８ｃ）などの機体支持高さ検知体と左右傾斜検知
体とを振り分けて配設したもので、機体支持高さ並びに
左右傾斜検知体（８ａ）　（８ｂ）　（８ｃ）　（１４
０１４ａ）（１４ｂ）を夫々別個に設けるから、前記各
検知体（８ａ）　（８ｂ）（８ｃ）（１４）（１４ａ）
（１４ｂ）を機体前後左右に配置して機体姿勢の安定を
図ることができ、また搭載苗の重最変化並びに走行反力
による機体の前後傾斜を考慮して最も安定して作動可能
な位置に前記各検知体を配置でき、前記各検知体（８ａ
）（８ｂ）（８ｃ）（１４）（１４ａ）（１４ｂ）によ
り機体支持高さ制御並びに左右傾斜制御を安全にして確
実に行うことができる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１閲は本発明の一実施例を示す全体の平面図、第２図
は同側面図、第３図は部分正面図、第４図は部分拡大平
面図、第５図は同側面図、第６図は他の実施例を示す平
面視説明図、第７図は他の実施例を示す同説明図、第８
図は他の実施例を示す同説明図である。 （８ａ）・・・　後部走行サイドフロート（機体支持高
さ検知体） （８ｂ）・・・　後部走行センタフロート（機体支持高
さ検知体） （８ｃ）・・・　後部走行サイドフロート（左右傾斜検
知体） （＋４）（１４ｂ）・・・前部走行−７０−ト（左右傾
斜検知体） （１４ａ）・・・前部走行フロート （機体支持高さ検知体）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行輪の略前方並びに略後方に機体支持高さ検知体と左
   右傾斜検知体とを振り分けて配設したことを特徴とする
   田植機の姿勢検出装置。