JPS6157148B2 - - Google Patents
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- JPS6157148B2 JPS6157148B2 JP13864279A JP13864279A JPS6157148B2 JP S6157148 B2 JPS6157148 B2 JP S6157148B2 JP 13864279 A JP13864279 A JP 13864279A JP 13864279 A JP13864279 A JP 13864279A JP S6157148 B2 JPS6157148 B2 JP S6157148B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- indexing
- plate
- pin
- operating lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Description
本発明は工作機械等に用いられる角度割出装置
に関し、特にフレームまたはベースに回動可能に
支承されたテーブルを操作レバーまたはハンドル
の作動により予め設定された角度だけ回転送り可
能とした単能角度割出装置において所定の割出角
度を設定しかつテーブルの回転送りを該設定角度
に制限するための割出角度規整機構に係るもので
ある。
角度割出装置には次のような3つの機能が全て
備わつていなければならない。
1 割出(所定角度のテーブル回転送り)
2 角度位置規整(テーブルの角度位置決め)
3 ロツク(テーブルの回転軸線方向の固定)
このうち、第一の割出機能は割出装置の最も基
本的かつ重要な機能であり、これを行なうために
は所定の割出角度を設定しかつ個々の割出作業に
おけるテーブルの回転送りをこの設定角度に制限
する割出角度規整機構が必要である。割出角度規
整機構は従来より種々の構造のものが実用に供さ
れあるいは提案されているが、従来のものは一般
に構造が複雑であつたり、また角度設定の自由度
が小さいとかあるいは操作が面倒になるなど、多
くの欠点を有している。
従つて本発明の目的は、以上のような欠点を排
除した、構造が簡単であり、また角度設定の自由
度が大きく、しかも操作が簡単なすぐれた単能角
度割出装置の割出角度規整機構を提供することに
ある。
以下、本発明について実施例にもとづき添付図
面を参照して詳細に説明する。
添付図面は本発明による割出角度規整機構を組
み込んだ単能角度割出装置(以下、単に「割出装
置」と略記)の一実施例に係り、第1図はその概
略外観平面図であり、第2図以下にその主要部構
造を主に断面図で明示してある。図示の割出装置
はフレーム1と、これに回転可能に載置されるテ
ーブル3とを有する。フレーム1は外周壁2およ
び中心部の筒状軸受部4を有する。テーブル3は
フレーム軸受部4に回転自在に嵌挿される軸部5
を有し、これに外輪7および歯数が24枚(ピツチ
角度は15度)のマスターギヤ15をボルト16に
よつて一体的に回動するように固定してある。
尚、マスターギヤ15のピツチ15度は一実施例で
あつて、15度の他に10度、20度などのピツチのも
のもある。以下の説明では15度ピツチの実施例に
ついて説明する。テーブル軸部5の下端にはネジ
が切られており、これにクランプリング9が螺着
されている。クランプリング9の上端には後述す
るロツク用の鋼球39が押圧係合する環状のテー
パ座面10が形成されており、またクランプリン
グ9の下端にもネジが切られていてこれにセツト
リング13が螺着されている。このようにして、
テーブル3はフレーム1に関し、フレーム外周壁
2の上面11およびフレーム下面41によつて回
転軸線方向(アキシヤル方向またはスラスト方
向)の動きが規制され、またフレーム軸受部4の
内周面21および31によつてラジアル方向の動
きが規制されている。
フレーム1には回動板17が筒状軸受部4の周
りに回動可能に嵌挿されている。回動板17の下
面に部材19が突設され、これに操作レバー23
が固定されている。操作レバー23はフレーム1
の底面の扇形開口51から外へ延出しており、第
1図または第4図に示す位置AおよびC間を往復
回動可能である。換言すれば操作レバー23の最
大操作ストロークはA位置とC位置間であり、図
示例ではこの角度を80度としてある。
回動板17の上面にはピン27が突設され、こ
れにマスターギヤ15の歯と噛合可能なテーブル
回転送り用のラチエツト25が取り付けられてい
る。ラチエツト25はねじりバネ29によつて絶
えずマスターギヤ15の方向(第4図で反時計回
転方向)へ付勢されている。そして、マスターギ
ヤ15とラチエツト25との噛合および離脱を制
御するためのラチエツト外し板37が、フレーム
軸受部4にマスターギヤ15の下側において嵌挿
されている。ラチエツト外し板37はフレーム軸
受部4の外周面の軸方向溝61にピンをうめ込む
ことによりフレーム1に関し回転方向において固
定されており、そしてその輪郭形状はマスターギ
ヤ15の歯先円よりも半径が大きくラチエツト2
5がマスターギヤ15の歯と噛合うのを阻止する
長径部と、マスターギヤ15の歯先円よりも半径
が小さくラチエツト25がマスターギヤ15の歯
と噛合うのを許容する短径部とを有する。図示例
の場合、第4図から明らかなように、操作レバー
23のA位置とC位置間の操作ストロークのうち
A位置とB位置間の20度の範囲においてはラチエ
ツト25がマスターギヤ15と噛合わず、B位置
とC位置間の60度の範囲においてのみラチエツト
25がマスターギヤ15と噛合つてテーブル回転
送りが可能なように構成されている。
回動板17にはまた、特に第5図に明示するよ
うな円形デイスク状のクランプ部材33が取り付
けられている。クランプ部材33は下面に設けた
偏心突起35によつて回動板17の孔に揺動可能
に遊嵌されており、そして回動板17に突設した
ピン63がクランプ部材33の長穴65に挿入さ
れていて、突起35を中心とするクランプ部材の
揺動が限定されている。クランプ部材33は以下
に説明する割出レバー45およびロツク用の鋼球
39間に割込係合して両者を同時に作用させる機
能を有する。
割出レバー45はテーブル3の角度位置規整の
ためのものであり、第2図および第4図に示す如
く、フレーム1に植設したピン43に揺動自在に
支承されている。割出レバー45は一端にマスタ
ーギヤ15の歯と噛合つてテーブルを正確な割出
角度位置に位置決めするための突起53を有し、
またその他端には下側に突設したピン47に遊嵌
されたロール49が設けられている。尚、ピン4
3の割出レバー45への嵌挿部には第4図または
第12図に明示するように、ピン43の一部に切
欠44を加工してエツジ93および95を形成し
てある。エツジ93,95はピン43の中心点と
マスターギヤ15の回動中心を結ぶ線lに対しそ
れぞれ約60度以内の角度をなしている。この構造
はピン43または割出レバー45に摩耗が発生し
た場合の割出レバー45の位置ずれに方向性を持
たせて割出精度の再現性を維持可能なようにする
ものである。すなわち、かかる構成によれば、ピ
ンおよび穴の一方または両方が摩耗した場合、第
13図に示すように割出レバー45はそれの両端
(突起53およびローラ49)に作用するラジア
ル方向の力によつてピン43にエツジ93および
95の2点で押圧されることになる。摩耗が更に
進行しても割出レバー45の穴の中心はエツジ9
3および95での2点接触機能により線l上を移
動するだけである。すなわち割出レバー45の回
動中心は常に線l上に維持され、従つて突起53
がマスターギヤ15の円周方向において生じる位
置ずれは実質上零かまたは極めて小さいので、摩
耗発生前の割出精度を再現可能な機能が維持され
ることになる。尚、摩耗により割出レバー45の
回動中心が線l上を移動した場合は、噛合状態に
おける割出レバー45とマスターギヤ15とのな
す角度が摩耗前と比較してわずかに変わるが、マ
スターギヤ15および割出レバー突起53にイン
ボリユート歯形を切つておけば、割出精度に及ぼ
す影響はほとんど無視できる。
一方、ロツク用鋼球39は、第3図および第5
図に明示するように、テーブル回転軸線に関しラ
ジアル方向において割出レバー45の他端部のロ
ーラ49と対向するように配置されており、フレ
ーム1の軸受部4にあけられた孔内に内側はクラ
ンプリング9のテーパ座面10により、また外側
は回動板17の内周面により規制されて穴から脱
落しないように保持されている。後述するよう
に、鋼球39はクランプ部材33が第5図に示す
如く割出レバーのロール49と鋼球39間に割込
係合したときにクランプリング9のテーパ座面1
0とフレーム軸受部4の座面40間に水平方向へ
押入係合し、これによりテーブル3に下方向成分
の力を作用させて外輪7の下面をフレーム外周壁
2の上面11に押圧させ、結果的にテーブル3を
フレーム1に関し回転軸線方向へ移動不可能にロ
ツクするように機能する。
次に、本発明による割出角度規整機構について
説明する。この機構は概略的には、予め所定の割
出角度を設定する割出角度設定機構と、これと協
働してテーブル回動送りを制限する割出制御機構
とから構成されている。まず割出角度設定機構は
以下のように構成されている。すなわち、第2図
および第7図ないし第10図に示すように、テー
ブル3の外周面(図示例では特に外輪7の外周
面)にマスターギヤ15の歯数と同数の24個の穴
8が15度の等角度ピツチで形成され、これらの穴
8には第11図に明示するような切欠57のある
ロケートピン55が挿入されている。穴8および
ロケートピン55にO(オー)―リング溝を形成
してこれにO―リング59を嵌合させることによ
りロケートピン55の穴8からの軸方向の抜けな
らびに穴8内での軸線周りの回転を防止するよう
にしてある。しかし、例えばドライバ状の適当な
工具を用いてロケートピン55をその軸線周りに
回転させ、切欠57の向きを自由にセツトするこ
とができる。この切欠57の向きを適宜組み合わ
せてセツトすることにより種々の割出角度を設定
することが可能である。本実施例の場合は、マス
ターギヤの歯ピツチが15度であるからロケートピ
ン55の配列ピツチも15度にしてあり、設定可能
な割出角度は15度の倍数、すなわち15度、30度、
45度、60度……となる。ただし、前述したように
1回のレバー操作によるテーブルの最大回転送り
角度はB位置からC位置までの60度であるから、
実用最大割出角度は60度である。以上のような割
出角度に対応するロケートピン55のセツト状態
は次表の如くである。ただし、切欠57がフレー
ム側を向いた下向きセツト状態を符号〔G〕で表
わし、また切欠57がフレームと反対側を向いた
上向きセツト状態を符号〔S〕で表わしてある。
The present invention relates to an angle indexing device used in machine tools, etc., and more particularly to a single-function angle indexing device that allows a table rotatably supported on a frame or base to be rotated by a preset angle by operating a control lever or handle. This invention relates to an indexing angle regulating mechanism for setting a predetermined indexing angle in an indexing device and limiting rotational feed of the table to the set angle. An angle indexer must have all three functions: 1 Indexing (rotating the table at a predetermined angle) 2 Angular position regulation (angular positioning of the table) 3 Locking (fixing the table in the rotational axis direction) Among these, the first indexing function is the most basic and important function of the indexing device. This is an important function, and in order to perform this, an indexing angle regulating mechanism is required that sets a predetermined indexing angle and limits the rotational feed of the table in each indexing operation to this set angle. Indexing angle adjustment mechanisms of various structures have been put into practical use or proposed, but conventional ones generally have complicated structures, have a small degree of freedom in setting the angle, or are difficult to operate. It has many drawbacks, such as: Therefore, an object of the present invention is to provide an excellent single-function angle indexing device for adjusting the indexing angle, which eliminates the above-mentioned drawbacks, has a simple structure, has a large degree of freedom in angle setting, and is easy to operate. The goal is to provide a mechanism. Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings relate to an embodiment of a single-function angle indexing device (hereinafter simply referred to as "indexing device") incorporating an indexing angle regulating mechanism according to the present invention, and FIG. 1 is a schematic external plan view thereof. , the structure of its main parts is clearly shown mainly in cross-sectional views from FIG. 2 onwards. The illustrated indexing device has a frame 1 and a table 3 rotatably mounted on the frame 1. The frame 1 has an outer circumferential wall 2 and a central cylindrical bearing portion 4 . The table 3 has a shaft portion 5 which is rotatably fitted into the frame bearing portion 4.
, to which an outer ring 7 and a master gear 15 having 24 teeth (pitch angle 15 degrees) are fixed by bolts 16 so as to rotate integrally.
Incidentally, the pitch of the master gear 15 of 15 degrees is just one example, and there are also pitches of 10 degrees, 20 degrees, etc. in addition to 15 degrees. In the following explanation, an example of a 15 degree pitch will be explained. The lower end of the table shaft portion 5 is threaded, and a clamp ring 9 is screwed onto the thread. An annular tapered bearing surface 10 is formed at the upper end of the clamp ring 9, and a locking steel ball 39 (to be described later) engages with pressure.The lower end of the clamp ring 9 is also threaded, and a set ring 13 is screwed on. In this way,
Regarding the frame 1, the movement of the table 3 in the rotational axis direction (axial direction or thrust direction) is regulated by the upper surface 11 of the frame outer peripheral wall 2 and the frame lower surface 41, and the movement of the table 3 is restricted by the inner peripheral surfaces 21 and 31 of the frame bearing part 4. Therefore, movement in the radial direction is restricted. A rotary plate 17 is fitted into the frame 1 so as to be rotatable around the cylindrical bearing portion 4 . A member 19 is protruded from the lower surface of the rotary plate 17, and an operating lever 23 is connected to the member 19.
is fixed. The operating lever 23 is attached to the frame 1
It extends outward from a fan-shaped opening 51 at the bottom of the holder, and is capable of reciprocating rotation between positions A and C shown in FIG. 1 or 4. In other words, the maximum operating stroke of the operating lever 23 is between the A position and the C position, and in the illustrated example, this angle is 80 degrees. A pin 27 is provided protruding from the upper surface of the rotary plate 17, and a ratchet 25 for rotating and feeding the table that can mesh with the teeth of the master gear 15 is attached to the pin 27. The ratchet 25 is constantly biased toward the master gear 15 (counterclockwise in FIG. 4) by a torsion spring 29. A ratchet removal plate 37 for controlling engagement and disengagement between the master gear 15 and the ratchet 25 is fitted into the frame bearing portion 4 below the master gear 15. The ratchet removal plate 37 is fixed in the rotational direction with respect to the frame 1 by inserting a pin into an axial groove 61 on the outer circumferential surface of the frame bearing 4, and its contour shape has a radius smaller than the tip circle of the master gear 15. is greatly ratcheted 2
5 from meshing with the teeth of the master gear 15, and a short diameter portion having a radius smaller than the tip circle of the master gear 15 and allowing the ratchet 25 to mesh with the teeth of the master gear 15. have In the case of the illustrated example, as is clear from FIG. 4, the ratchet 25 engages with the master gear 15 in the 20 degree range between the A position and the B position of the operating stroke between the A position and the C position of the operating lever 23. However, the ratchet 25 is configured to mesh with the master gear 15 only within a 60 degree range between the B position and the C position, thereby enabling the table to be rotated. Also attached to the pivot plate 17 is a clamping member 33 in the form of a circular disc, as shown in particular in FIG. The clamp member 33 is loosely fitted into the hole of the rotating plate 17 by an eccentric protrusion 35 provided on the lower surface, and a pin 63 protruding from the rotating plate 17 fits into the elongated hole 65 of the clamp member 33. The clamp member is inserted into the protrusion 35, and the swinging movement of the clamp member about the protrusion 35 is limited. The clamp member 33 has the function of engaging an indexing lever 45 and a locking steel ball 39, which will be described below, to act on both at the same time. The indexing lever 45 is for regulating the angular position of the table 3, and is swingably supported by a pin 43 implanted in the frame 1, as shown in FIGS. 2 and 4. The index lever 45 has a protrusion 53 at one end that engages with the teeth of the master gear 15 to position the table at an accurate index angle position.
Further, at the other end, a roll 49 is provided which is loosely fitted onto a pin 47 that projects downward. In addition, pin 4
As clearly shown in FIG. 4 or FIG. 12, a notch 44 is formed in a portion of the pin 43 to form edges 93 and 95 at the insertion portion into the index lever 45 of No. 3. The edges 93 and 95 each form an angle of less than about 60 degrees with respect to a line l connecting the center point of the pin 43 and the center of rotation of the master gear 15. This structure allows the reproducibility of indexing accuracy to be maintained by giving directionality to the positional shift of the indexing lever 45 when wear occurs on the pin 43 or the indexing lever 45. That is, according to such a configuration, if one or both of the pin and the hole are worn out, the indexing lever 45 will respond to the radial force acting on both ends (the protrusion 53 and the roller 49) as shown in FIG. Therefore, the pin 43 is pressed at two points, edges 93 and 95. Even if the wear progresses further, the center of the hole in the index lever 45 will remain at the edge 9.
The two-point contact function at 3 and 95 only moves on the line l. That is, the rotation center of the index lever 45 is always maintained on the line l, and therefore the protrusion 53
Since the positional deviation that occurs in the circumferential direction of the master gear 15 is substantially zero or extremely small, the function of reproducing the indexing accuracy before wear is maintained. If the center of rotation of the index lever 45 moves along the line l due to wear, the angle between the index lever 45 and the master gear 15 in the engaged state will change slightly compared to before the wear, but the master If an involute tooth profile is cut into the gear 15 and the indexing lever protrusion 53, the influence on indexing accuracy can be almost ignored. On the other hand, the locking steel ball 39 is shown in FIGS.
As clearly shown in the figure, it is arranged so as to face the roller 49 at the other end of the indexing lever 45 in the radial direction with respect to the table rotation axis, and the inner side is placed in a hole bored in the bearing part 4 of the frame 1. The tapered seat surface 10 of the clamp ring 9 and the inner circumferential surface of the rotary plate 17 restrict the outer side of the clamp ring 9 so that it does not fall out of the hole. As will be described later, when the clamp member 33 engages between the roll 49 of the indexing lever and the steel ball 39 as shown in FIG.
0 and the seat surface 40 of the frame bearing part 4 in the horizontal direction, thereby applying a downward component of force to the table 3 to press the lower surface of the outer ring 7 against the upper surface 11 of the frame outer peripheral wall 2, As a result, it functions to lock the table 3 relative to the frame 1 so that it cannot move in the direction of the axis of rotation. Next, the index angle regulation mechanism according to the present invention will be explained. This mechanism is generally composed of an index angle setting mechanism that sets a predetermined index angle in advance, and an index control mechanism that cooperates with the index angle setting mechanism to limit rotational feed of the table. First, the indexing angle setting mechanism is constructed as follows. That is, as shown in FIG. 2 and FIGS. 7 to 10, 24 holes 8, the same number as the number of teeth of the master gear 15, are formed on the outer peripheral surface of the table 3 (particularly the outer peripheral surface of the outer ring 7 in the illustrated example). Locate pins 55 are inserted into these holes 8, which are formed with an equal angular pitch of 15 degrees and have notches 57 as shown clearly in FIG. By forming an O-ring groove in the hole 8 and the locating pin 55 and fitting the O-ring 59 into the O-ring groove, the locating pin 55 can be removed from the hole 8 in the axial direction and rotated around the axis within the hole 8. It is designed to prevent this. However, the orientation of the notch 57 can be freely set by rotating the locating pin 55 around its axis using a suitable tool such as a screwdriver. Various indexing angles can be set by appropriately combining and setting the orientations of the notches 57. In the case of this embodiment, since the tooth pitch of the master gear is 15 degrees, the arrangement pitch of the locate pins 55 is also set to 15 degrees, and the index angles that can be set are multiples of 15 degrees, that is, 15 degrees, 30 degrees,
45 degrees, 60 degrees... However, as mentioned above, the maximum rotational feed angle of the table by one lever operation is 60 degrees from position B to position C.
The maximum practical indexing angle is 60 degrees. The set state of the locate pin 55 corresponding to the above-mentioned indexing angles is as shown in the following table. However, the downwardly set state in which the notch 57 faces the frame side is represented by the symbol [G], and the upwardly set state in which the notch 57 faces the opposite side from the frame is represented by the symbol [S].
【表】
尚、第8図ないし第10図に例示したセツト状
態は割出角度が30度の場合であり、〔S〕と
〔G〕が交互に並んだセツト状態である。
また、上記の表に列挙した例はいずれも割出角
度が等角度ピツチの場合であるが、テーブル1回
転(360度)中に15度、30度、45度、60度の2種
類以上の角度が混在するような設定も可能であ
る。
一方、フレーム1にはロケートピン55と協働
する割出制御機構が設けられている。すなわち、
ロケートピン55の切欠57と対向する位置にお
いてフレーム外周壁2の内側張出し部71(加工
上、フレームと別体の部品をボルト等で固定して
ある)に穴91が形成され、これに2個の係止用
鋼球67が上下方向へ移動自在に収納されてい
る。尚、鋼球67に代えて、ピン状の係止部材を
用いても良い。そしてフレーム張出部71の下側
に、鋼球67の下端と協働する弓形のシフトプレ
ート73がフレームの円周方向へ摺動可能に設け
られている。特に第5図に明示するように、シフ
トプレート73には内周縁に切欠75および当り
面77,79が形成されており、回動板17に突
設したピン87が切欠75内に挿入されている。
この切欠75はピン87すなわち操作レバー23
の30度の回動角度に相当する長さ寸法としてあ
り、従つてシフトプレート73は操作レバー23
を操作することによりそれよりも30度の角度遅れ
をおいて回動される。すなわち、操作レバー23
がA位置にあるときは回動板17のピン87がシ
フトプレート73の当り面77に当接した状態に
あり、操作レバー23を往動させた場合、その角
度が30度に達するまではシフトプレート73は回
動されないが、30度を越えるとピン87がシフト
プレート73の反対側の当り面79に当接し、シ
フトプレート73を第5図において反時計回転方
向(第9図における矢印X方向)へ回動する。操
作レバー23の復動の場合も同様であり、初めに
当り面79と当接しているピン87が30度回動し
て当り面77に当接してからシフトプレート73
が第5図において時計回転方向へ回動され、図示
位置に復帰する。
シフトプレート73は第8図に示すように厚板
部83および薄板部85を有し、それらの間に傾
斜部84を形成してある。操作レバー23がA位
置にある場合は、係止用鋼球67がシフトプレー
ト73の薄板部85上に乗つていて、鋼球67の
上端はフレーム張出部71の上面と同レベルまた
はそれより引込んだ状態にあり、従つてテーブル
3のロケートピン55は自由に鋼球67の上方を
通過できる。操作レバー23が位置Aから回動さ
れ、そして前述したようにこれに30度遅れてシフ
トレバー73の回動が開始されると、第9図に示
すように鋼球67はシフトレバー73の傾斜部8
4を経て厚板部83上へ押し上げられる。鋼球6
7のこの押上げはシフトプレート73の回動開始
後5度以内の角度で完了するように、すなわち操
作レバー23のA位置からの回動角度でみれば35
度以内で完了するように設計してある。押し上げ
られた鋼球の上端はフレーム張出部71の上面か
ら突出しており、この状態では〔G〕状態のロケ
ートピン55は切欠57において鋼球67を自由
に通過できるが、〔S〕状態のロケートピン55
は鋼球に衝合してこれを通過することができず、
従つてテーブル3のそれ以上の回転送りが阻止さ
れる。すなわち、鋼球67およびシフトプレート
73は、テーブル3の回転送りを予めロケートピ
ン55によつて設定された割出角度に限定して所
定の割出を実現すべく機能する。
さて、上述した割出装置の操作および作用につ
き説明する。割出操作は操作レバー23を第4図
に示す如く位置AおよびCにおいてA→B→C
(図示例の場合、実際にはE)→B→Aと往復回
動することにより1回の操作が完了する。従つて
以下では、便宜上、レバー操作をこれらの特異点
A,B,C(またはE)で区分して説明する。
〔1〕 A位置(ロツク位置)
(1) ラチエツト25はラチエツト外し板37の
長径部と係合しており、マスターギヤ15の
歯との噛合せは外れている。
(2) クランプ部材33は鋼球39と割出レバー
45のロール49との間に割込係合してい
る。尚、割込係合状態においてはクランプ部
材33の中心点が第5図において鋼球39と
ロール49との中心点を結ぶ直線をわずかに
右方へ越えた位置に止まるように、操作レバ
ー23のストロークを調整しておく。これに
よりクランプ部材33の最大径部が幾分右側
へ割込係合し、左側への戻りが防止される。
このクランプ部材33の割込係合により次
の2つの機能が同時に実現される。
(イ) 割出レバー45の突起53がマスターギ
ヤ15の歯に噛合つていて、マスターギヤ
15の角度位置すなわちテーブル3の角度
位置を正確に規整している。
(ロ) 鋼球39はフレーム軸受部4の座面40
とテーブル軸部5のクランプリング9のテ
ーパ座面10の間に水平方向へ押入係合す
る。このとき、テーブル3にテーパ座面1
0の角度に応じた下方向成分の力が作用
し、テーブル3の外輪7の下面がフレーム
外周壁2の上面11に押圧される。この結
果、テーブル3はフレーム1に関し回転軸
線方向へ移動不可能にロツクされることに
なる。
(3) 回動板17のピン87はシフトプレート73
の当り面77に当接した状態にある。このとき
フレーム1の孔91内の係止用鋼球67はシフ
トプレート73の薄板部85上に位置している
ので上端が孔91から突出していない。尚、A
位置の状態はまた前回の割出操作の完了状態で
もあり、鋼球67の直ぐ前方(第8図において
左側)には前回の割出に関与した〔S〕セツト
状態のロケートピン55aが位置している。
〔2〕 A位置→B位置(ロツク解除、割出開
始)
この操作区間の回動角度は20度であり、これ
は常に一定である。
(1) 回動板17の回動により、クランプ部材3
3がロツク用鋼球39と割出レバーロール4
9との間から第5図において左方へ離脱し、
両者の付勢が解消する。このため割出レバー
突起53のマスターギヤ15との噛合ならび
に鋼球39によるテーブル3のフレーム1へ
の押圧ロツクが共に解除される。
(2) 回動板17の回動により、ラチエツト25
がラチエツト外し板37の長径部から外れて
短径部へ移行し、マスターギヤ15と噛合
う。
(3) 一方、回動板17のピン87はシフトプレ
ート73の切欠75内を移動するが、切欠7
5はピン87すなわち操作レバー23の30度
の回動角度に相当する長さ寸法であるのに対
して当該区間(A→B)の操作レバー23の
回動角度は20度なので、シフトプレート73
は回動されない。
〔3〕 B位置→C(E)位置(割出)
操作レバー23は予め設定された割出角度に
応じてB位置からC位置までの間を15度〜60度
回動可能である。前述したように図示例では割
出角度を30度に設定してあり、ここでは30度割
出について記述する。尚、この場合の操作レバ
ー終端位置はC位置ではなく、B位置から30度
のE位置である。
(1) ラチエツト25がマスターギヤ15と噛合
つているので、操作レバーの操作によつてマ
スターギヤ15がそれと同角度だけ回動し、
従つてマスターギヤ15に固定されている全
要素(テーブル3、ロケートピン55等)も
回動される。尚、B位置においては割出レバ
ー45の突起53がまだマスターギヤ15の
歯に噛合つた状態であるが、クランプ部材3
3によるロツク状態は既に解除されているの
で、マスターギヤ15に回転トルクが作用す
るとそれの歯面により割出レバー突起53に
噛合の外れる方向の力が作用して両者は自動
的に離脱することになり、マスターギヤ15
の回動には何等障害とならない。
(2) 一方、回動板17のピン87はシフトプレ
ート73の切欠75内を前のA→B間の20度
の回動に引き続いて回動するが、シフトレバ
ー23の当り面79に当接するまでには更に
B位置から10度の余裕があり、この間はシフ
トプレート73はなおも静止状態を維持す
る。すなわち、操作レバー23がB位置から
10度回動する間は、ロケートピン係止用の鋼
球67はなおもシフトプレート73の薄板部
85に乗つていて上端が孔91から突出して
いない。従つて前述したように、割出操作開
始の際に鋼球67の直前に位置しているロケ
ートピン55aは〔S〕セツト状態である
が、鋼球67が突出していないのでロケート
ピン55aはこれを自由に通過でき、テーブ
ル3の回動を許容する。
(3) 操作レバー23のB位置からの回動角度が
10度を越えると、回動板17のピン87がシ
フトプレート73の当り面79に当接し、操
作レバー23の回動と共にシフトプレート7
3が第9図に示す如く矢印X方向へ回動し、
鋼球67が押し上げられて上端が孔91から
突出する。鋼球67の押上げが完了するのは
シフトプレート73が回動を開始してから約
5度、すなわちテーブル3がB位置で回動を
開始してからほぼ15度であり(操作レバー2
3のA位置からの操作角度でみると35度)、
従つて押上げ完了時点では第9図に示すよう
にロケートピン55aと55bとの間に鋼球
67が位置した状態となる。
(4) 操作レバー23を更に回動し続けると、ロ
ケートピン55bが鋼球67に直面するが、
ロケートピン55bは〔G〕セツト状態なの
で鋼球67は通過可能であり、テーブル3の
回動が許容される。
(5) 操作レバー23の回動角度がB位置より30
度となつてE位置に達すると、〔S〕セツト
状態のロケートピン55cが鋼球67に衝合
し、それ以上の操作レバー23およびテーブ
ル3の回動は不可能となる。この時点でテー
ブル3の30度の回転送り(割出)が達成され
る。
〔4〕 C(E)位置→B位置(ロツク準備)
(1) 操作レバー23のE位置からの戻し操作に
より回動板17が逆転され、これと共にラチ
エツト25およびクランプ部材33も戻され
る。この場合に、ラチエツト25の先端爪部
はマスターギヤ15の歯を乗り越えてくるた
め、マスターギヤ15、従つてテーブル3は
逆転されない。また、この間は、回動板17
のピン87はシフトプレート73の切欠75
内を遊動するだけで、シフトプレート73は
移動しない。
(2) E位置から30度戻つてB位置に達すると、
回動板17のピン87がシフトプレート73
の当り面77に当接し、シフトプレート73
を元の位置の方向へ移動開始可能な状態とな
る。この状態の達成位置は分割角度に依存し
て異なり、分割角度が60度の場合はE位置
で、45度の場合はEとBの中間位置で、30度
の場合はB位置で、そして15度の場合はBと
Aの間の位置でそれぞれ達成される。
〔5〕 B位置→A位置(角度位置規整、ロツ
ク)
(1) ラチエツト25がラチエツト外し板37の
長径部と係合し、マスターギヤ15との係合
が外される。
(2) クランプ部材33が鋼球39と割出レバー
ロール49との間に割込係合させられる。こ
れにより、一方では割出レバー45の突起5
3がマスターギヤ15の歯と噛合つてマスタ
ーギヤ15、ひいてはテーブル3の角度位置
を正確に規整し、他方では鋼球39がテーブ
ル3をフレーム1の外周壁上面11に押圧せ
しめて回転軸方向のロツクを達成する。
(3) 一方、シフトプレート73が回動板17の
ピン87によつて初期位置に戻され、鋼球6
7は再びシフトプレート73の厚板部83か
ら薄板部85に乗り、第1位置に保持され、
次回の角度割出に備えられる。以上のような
操作および作用によつて1回の割出操作が完
了する。
尚、図示例の割出装置は、上述した割出操
作に直接は含まれないが、前述した3つの機
能のうち特に角度位置規整およびロツクの両
機能と密接に関連する重要な機能を有する。
それは、前述したA位置でのロツク状態にお
ける割出レバー突起53とマスターギヤ15
の歯との噛合力ならびにフレーム1とテーブ
ル3との相互押圧力(ロツク力)の調整機能
である。すなわち、これら噛合力ならびに相
互押圧力は前述したように割出レバーロール
49とロツク用鋼球39間へのクランプ部材
33の割込係合によつて得られるが、これら
を含めた関連部品が摩耗するにつれてクラン
プ部材33の割込係合力(クランプ力)が低
下し、ひいては上述の噛合力および相互押圧
力の低下を生ずる。従つて、クランプ力を随
時調整してこれらの作用力を所定の値に維持
することが必要である。このため図示例にお
いては、割出レバーロール49とロツク用鋼
球39との間隔を調整することによつてクラ
ンプ部材のクランプ力を調整可能に構成され
ている。すなわち、セツトリング13を調節
してクランプリング9を軸部5に関し移動さ
せてやると、テーパ座面10の軸方向移動に
よつて鋼球39のラジアル方向位置が変化
し、割出レバーロール49との間隔が変わ
る。このようにして、1回の調整作業によつ
て上述の噛合力および相互押圧力の両作用力
を同時にしかも相互のバランスをほとんど変
えることなく非常に簡単に調整可能である。
さて、本発明による割出角度規整装置の特に重
要な特徴および利点を総括すれば以下の如くであ
る。
まず第一に、構造が非常に簡単である。すなわ
ち、主要部品はロケートピン55、係止用部材
(鋼球)67およびシフトプレート73だけであ
り、製作および組立が簡単で、作動も非常に確実
で信頼性が高い。
第二に、割出角度の設定の自由度が大きく、し
かも設定作業が簡単である。すなわち、ロケート
ピン55を〔S〕または〔G〕の状態にセツトす
ることにより何種類もの割出角度(図示例では15
度、30度、45度、60度)をそれぞれ1種類だけま
たは2種類以上混在させて設定することができ
る。
第三の利点として、割出操作が非常に簡単であ
る。つまり、割出操作開始に際し前回の角度割出
に関与したロケートピンと係止用部材との係合を
解除すべき特別な操作を必要とせずに単に操作レ
バーを回動させるだけで割出操作を完了させるこ
とができる。
更に、本発明の割出角度規整機構は図示例のよ
うな構成の割出装置に限らず、他の種々の構成の
単能角度割出装置にも適用可能であり、汎用性が
あつて極めて実用性の高いものと云える。
以上、本発明につき好ましい実施例にもとづい
て説明したが、本発明はこれに限定されることな
しに種々の変形が可能である。[Table] The set state illustrated in FIGS. 8 to 10 is a case where the indexing angle is 30 degrees, and is a set state in which [S] and [G] are arranged alternately. In addition, the examples listed in the table above are all cases where the indexing angle is equal angle pitch, but two or more types of indexing angles of 15 degrees, 30 degrees, 45 degrees, and 60 degrees occur during one table rotation (360 degrees). Settings with mixed angles are also possible. On the other hand, the frame 1 is provided with an index control mechanism that cooperates with the locate pin 55. That is,
A hole 91 is formed in the inner protruding part 71 of the frame outer peripheral wall 2 (a separate part from the frame is fixed with bolts etc. for processing) at a position facing the notch 57 of the locate pin 55, and two holes A locking steel ball 67 is housed so as to be movable in the vertical direction. Note that instead of the steel ball 67, a pin-shaped locking member may be used. An arcuate shift plate 73 that cooperates with the lower end of the steel ball 67 is provided on the lower side of the frame overhang 71 so as to be slidable in the circumferential direction of the frame. In particular, as clearly shown in FIG. 5, the shift plate 73 has a notch 75 and contact surfaces 77, 79 formed on its inner peripheral edge, and a pin 87 protruding from the rotating plate 17 is inserted into the notch 75. There is.
This notch 75 is connected to the pin 87, that is, the operating lever 23.
Therefore, the shift plate 73 has a length corresponding to a rotation angle of 30 degrees.
By operating , it will be rotated with an angle delay of 30 degrees. That is, the operating lever 23
is in position A, the pin 87 of the rotating plate 17 is in contact with the contact surface 77 of the shift plate 73, and when the operating lever 23 is moved forward, the shift will not occur until the angle reaches 30 degrees. The plate 73 is not rotated, but when the angle exceeds 30 degrees, the pin 87 contacts the contact surface 79 on the opposite side of the shift plate 73, rotating the shift plate 73 in the counterclockwise direction in FIG. 5 (in the direction of the arrow X in FIG. 9). ). The same applies to the case of backward movement of the operation lever 23, in which the pin 87 that is in contact with the contact surface 79 first rotates 30 degrees and contacts the contact surface 77, and then the pin 87 contacts the contact surface 79 and then moves back to the shift plate 73.
is rotated clockwise in FIG. 5 and returns to the position shown. As shown in FIG. 8, the shift plate 73 has a thick plate part 83 and a thin plate part 85, and an inclined part 84 is formed between them. When the operating lever 23 is in the A position, the locking steel ball 67 rests on the thin plate portion 85 of the shift plate 73, and the upper end of the steel ball 67 is at the same level as the upper surface of the frame overhang 71 or higher. It is in a more retracted state, so the locate pin 55 of the table 3 can freely pass over the steel ball 67. When the operating lever 23 is rotated from position A, and the shift lever 73 starts rotating 30 degrees later as described above, the steel ball 67 moves toward the inclination of the shift lever 73 as shown in FIG. Part 8
4 and is pushed up onto the thick plate part 83. steel ball 6
This pushing up of the shift plate 73 is completed within 5 degrees after the shift plate 73 starts rotating, that is, the rotation angle from the A position of the operating lever 23 is 35 degrees.
It is designed to be completed within 30 minutes. The upper end of the pushed-up steel ball protrudes from the upper surface of the frame extension 71, and in this state, the locate pin 55 in the [G] state can freely pass through the steel ball 67 in the notch 57, but the locate pin 55 in the [S] state can pass freely through the steel ball 67. 55
collides with the steel ball and cannot pass through it,
Therefore, further rotational feeding of the table 3 is prevented. That is, the steel ball 67 and the shift plate 73 function to limit the rotational feed of the table 3 to the index angle set in advance by the locate pin 55 to realize a predetermined index. Now, the operation and function of the above-mentioned indexing device will be explained. The indexing operation is performed by moving the operating lever 23 from A to B to C at positions A and C as shown in Figure 4.
(In the case of the illustrated example, one operation is actually completed by reciprocating rotation from E to B to A. Therefore, for the sake of convenience, lever operations will be explained below by dividing them into these singular points A, B, and C (or E). [1] A position (locked position) (1) The ratchet 25 is engaged with the long diameter portion of the ratchet removal plate 37, and is out of mesh with the teeth of the master gear 15. (2) The clamp member 33 is engaged between the steel ball 39 and the roll 49 of the indexing lever 45. In addition, in the interruptingly engaged state, the operation lever 23 is moved so that the center point of the clamp member 33 stops at a position slightly to the right beyond the straight line connecting the center points of the steel ball 39 and the roll 49 in FIG. Adjust the stroke. As a result, the maximum diameter portion of the clamp member 33 engages somewhat to the right, and is prevented from returning to the left. This intermittent engagement of the clamp member 33 simultaneously realizes the following two functions. (a) The protrusion 53 of the indexing lever 45 meshes with the teeth of the master gear 15 to accurately regulate the angular position of the master gear 15, that is, the angular position of the table 3. (b) The steel ball 39 is attached to the seat surface 40 of the frame bearing part 4.
and the tapered seat surface 10 of the clamp ring 9 of the table shaft portion 5 are pushed into engagement in the horizontal direction. At this time, the tapered seat surface 1 is placed on the table 3.
A force with a downward component according to the angle 0 acts, and the lower surface of the outer ring 7 of the table 3 is pressed against the upper surface 11 of the frame outer peripheral wall 2. As a result, the table 3 is locked relative to the frame 1 so that it cannot move in the direction of the axis of rotation. (3) The pin 87 of the rotating plate 17 is connected to the shift plate 73.
It is in a state where it is in contact with the contact surface 77 of. At this time, the locking steel ball 67 in the hole 91 of the frame 1 is located on the thin plate portion 85 of the shift plate 73, so the upper end does not protrude from the hole 91. Furthermore, A
The position state is also the completion state of the previous indexing operation, and the locate pin 55a in the [S] set state, which was involved in the previous indexing, is located immediately in front of the steel ball 67 (on the left side in FIG. 8). There is. [2] A position → B position (lock release, indexing start) The rotation angle in this operation section is 20 degrees, which is always constant. (1) By rotating the rotating plate 17, the clamp member 3
3 is a locking steel ball 39 and an index lever roll 4
9 to the left in Figure 5,
The bias between the two is released. Therefore, both the engagement of the indexing lever protrusion 53 with the master gear 15 and the pressing lock of the table 3 against the frame 1 by the steel ball 39 are released. (2) By rotating the rotating plate 17, the ratchet 25
is removed from the long diameter part of the ratchet removal plate 37, moves to the short diameter part, and meshes with the master gear 15. (3) On the other hand, the pin 87 of the rotating plate 17 moves within the notch 75 of the shift plate 73;
5 is the pin 87, that is, the length dimension corresponding to the rotation angle of 30 degrees of the operation lever 23, whereas the rotation angle of the operation lever 23 in the section (A→B) is 20 degrees, so the shift plate 73
is not rotated. [3] B position→C(E) position (indexing) The operating lever 23 can be rotated from 15 degrees to 60 degrees from the B position to the C position according to a preset index angle. As mentioned above, in the illustrated example, the indexing angle is set to 30 degrees, and here, 30 degrees indexing will be described. In this case, the end position of the operating lever is not the C position but the E position, which is 30 degrees from the B position. (1) Since the ratchet 25 meshes with the master gear 15, the master gear 15 rotates by the same angle when the operating lever is operated.
Therefore, all the elements (table 3, locate pin 55, etc.) fixed to master gear 15 are also rotated. Note that at position B, the protrusion 53 of the index lever 45 is still in mesh with the teeth of the master gear 15, but the clamp member 3
3 has already been released, so when rotational torque is applied to the master gear 15, a force is applied to the index lever protrusion 53 by its tooth surface in the direction of disengaging the index lever protrusion 53, and the two are automatically disengaged. becomes, master gear 15
There is no obstacle to the rotation of the. (2) On the other hand, the pin 87 of the rotating plate 17 rotates within the notch 75 of the shift plate 73 following the previous rotation of 20 degrees from A to B, but it comes into contact with the contact surface 79 of the shift lever 23. There is still a margin of 10 degrees from position B until they come into contact, and during this time the shift plate 73 still remains stationary. That is, the operating lever 23 is moved from the B position.
During the 10 degree rotation, the steel ball 67 for locking the locate pin is still riding on the thin plate portion 85 of the shift plate 73 and its upper end does not protrude from the hole 91. Therefore, as described above, the locate pin 55a located immediately in front of the steel ball 67 at the start of the indexing operation is in the [S] set state, but since the steel ball 67 does not protrude, the locate pin 55a is in the [S] set state. This allows the table 3 to rotate. (3) The rotation angle of the operating lever 23 from position B is
When the angle exceeds 10 degrees, the pin 87 of the rotating plate 17 comes into contact with the contact surface 79 of the shift plate 73, and as the operating lever 23 rotates, the shift plate 7
3 rotates in the direction of arrow X as shown in FIG.
The steel ball 67 is pushed up and its upper end protrudes from the hole 91. The pushing up of the steel ball 67 is completed approximately 5 degrees after the shift plate 73 starts rotating, that is, approximately 15 degrees after the table 3 starts rotating at position B (when the operating lever 2
(35 degrees when viewed from the operating angle from position A in step 3),
Therefore, at the time when the push-up is completed, the steel ball 67 is positioned between the locate pins 55a and 55b as shown in FIG. (4) If the operating lever 23 continues to be rotated further, the locate pin 55b will face the steel ball 67;
Since the locate pin 55b is in the [G] set state, the steel ball 67 can pass through, and the table 3 is allowed to rotate. (5) The rotation angle of the operating lever 23 is 30 degrees from the B position.
When the position E is reached, the locate pin 55c in the [S] set state collides with the steel ball 67, and the operating lever 23 and table 3 cannot be rotated any further. At this point, a rotational feed (indexing) of 30 degrees of the table 3 is achieved. [4] C(E) position→B position (lock preparation) (1) By returning the operating lever 23 from the E position, the rotary plate 17 is reversed, and the ratchet 25 and clamp member 33 are also returned. In this case, since the tip claw of the ratchet 25 passes over the teeth of the master gear 15, the master gear 15 and therefore the table 3 are not reversed. Also, during this time, the rotating plate 17
The pin 87 is located in the notch 75 of the shift plate 73.
The shift plate 73 does not move. (2) When you return 30 degrees from position E and reach position B,
The pin 87 of the rotating plate 17 is connected to the shift plate 73.
The shift plate 73 comes into contact with the contact surface 77 of the
is now ready to start moving toward its original position. The position at which this state is achieved differs depending on the splitting angle: if the splitting angle is 60 degrees, it is in the E position, if it is 45 degrees, it is in the middle position between E and B, if it is 30 degrees, it is in the B position, and 15 degree is achieved at a position between B and A, respectively. [5] B position→A position (angular position regulation, lock) (1) The ratchet 25 engages with the long diameter portion of the ratchet removal plate 37, and is disengaged from the master gear 15. (2) The clamp member 33 is brought into engagement between the steel ball 39 and the index lever roll 49. As a result, on the one hand, the protrusion 5 of the indexing lever 45
3 meshes with the teeth of the master gear 15 to accurately regulate the angular position of the master gear 15 and, by extension, the table 3. On the other hand, the steel balls 39 press the table 3 against the upper surface 11 of the outer circumferential wall of the frame 1, thereby adjusting the rotation axis direction. Achieve lock. (3) On the other hand, the shift plate 73 is returned to the initial position by the pin 87 of the rotating plate 17, and the steel balls 6
7 again rides from the thick plate part 83 to the thin plate part 85 of the shift plate 73 and is held at the first position,
This will prepare you for the next angle determination. One indexing operation is completed by the operations and actions described above. Although the illustrated indexing device is not directly included in the above-mentioned indexing operation, it has important functions that are closely related to both the angular position regulation and locking functions among the three functions described above.
That is, the index lever protrusion 53 and master gear 15 in the locked state at the A position described above.
This is a function to adjust the meshing force with the teeth of the frame 1 and the mutual pressing force (locking force) between the frame 1 and the table 3. That is, as described above, these meshing forces and mutual pressing forces are obtained by the interlocking engagement of the clamp member 33 between the index lever roll 49 and the locking steel ball 39, but the related parts including these are As the clamp member 33 wears, the interlocking force (clamping force) of the clamp member 33 decreases, resulting in a decrease in the above-mentioned meshing force and mutual pressing force. Therefore, it is necessary to adjust the clamping forces from time to time to maintain these acting forces at predetermined values. Therefore, in the illustrated example, the clamping force of the clamping member can be adjusted by adjusting the distance between the indexing lever roll 49 and the locking steel ball 39. That is, when the clamp ring 9 is moved with respect to the shaft portion 5 by adjusting the settling ring 13, the radial position of the steel ball 39 changes due to the axial movement of the tapered seat surface 10, and the index lever roll 49 The interval between the two changes. In this way, both the above-mentioned meshing force and mutual pressing force can be adjusted very easily by one adjustment operation simultaneously and without changing the mutual balance. Now, the particularly important features and advantages of the indexing angle adjusting device according to the present invention can be summarized as follows. First of all, the structure is very simple. That is, the main parts are only the locating pin 55, the locking member (steel ball) 67, and the shift plate 73, and the manufacturing and assembly are simple, and the operation is very reliable and reliable. Second, the degree of freedom in setting the indexing angle is large, and the setting work is simple. That is, by setting the locate pin 55 in the [S] or [G] state, various indexing angles (15 in the illustrated example) can be set.
degree, 30 degree, 45 degree, 60 degree) can be set individually or in combination of two or more types. The third advantage is that the indexing operation is very simple. In other words, when starting the indexing operation, there is no need for a special operation to release the engagement between the locating pin and the locking member that were involved in the previous angle indexing, and the indexing operation can be performed simply by rotating the operating lever. can be completed. Furthermore, the indexing angle adjusting mechanism of the present invention is applicable not only to the indexing device configured as shown in the drawings but also to single-function angle indexing devices having various other configurations, and is extremely versatile. It can be said to be highly practical. Although the present invention has been described above based on preferred embodiments, the present invention is not limited thereto and can be modified in various ways.
図面は本発明による割出角度規整機構を組み込
んだ単能角度割出装置の一実施例に係り、第1図
は概略外観平面図、第2図は主要部構成を総括的
に示す縦断面図、第3図は第2図における特にロ
ツク用鋼球の周辺部の拡大図、第4図は第2図の
線−に沿つた断面図、第5図は第2図の線
−に沿つた断面図、第6図は第4図または第5
図に類似の断面図、第7図は第6図の−に沿
つた展開断面図、第8図ないし第10図は第6図
矢印−に沿つた断面図であつて特にそれぞれ
異なる操作位置での割出角度規整機構の状態を示
す図、第11図はロケートピンの詳細図、第12
図および第13図は割出レバー位置規整機構のそ
れぞれ摩耗前および摩耗後の状態を示す図。
1……フレーム、2……外周壁、3……テーブ
ル、4……筒状軸受部、5……軸部、8……穴、
9……クランプリング、10……テーパ座面、1
1……外周壁の上面、13……セツトリング、1
5……マスターギヤ、17……回動板、23……
操作レバー、25……ラチエツト、33……クラ
ンプ部材、37……ラチエツト外し板、39……
ロツク用鋼球、43……ピン、44……切欠、4
5……割出レバー、49……ローラ、53……割
出レバーの突起、55……ロケートピン、57…
…切欠、59……O−リング、67……鋼球、7
3……シフトプレート、77,79……当り面、
83……厚板部、85……薄板部、87……ピ
ン、93,95……エツジ。
The drawings relate to an embodiment of a single-function angle indexing device incorporating the indexing angle regulating mechanism according to the present invention, and FIG. 1 is a schematic external plan view, and FIG. 2 is a vertical cross-sectional view generally showing the configuration of the main parts. , FIG. 3 is an enlarged view of the surrounding area of the locking steel ball in FIG. Cross-sectional view, Figure 6 is similar to Figure 4 or 5.
7 is a developed sectional view taken along - in FIG. 6, and FIGS. 8 to 10 are sectional views taken along arrow - in FIG. 6, particularly at different operating positions. Figure 11 is a detailed diagram of the locate pin, Figure 12 is a diagram showing the state of the indexing angle regulating mechanism.
13 and 13 are diagrams showing the state of the index lever position regulation mechanism before and after wear, respectively. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Frame, 2... Outer peripheral wall, 3... Table, 4... Cylindrical bearing part, 5... Shaft part, 8... Hole,
9...Clamp ring, 10...Tapered bearing surface, 1
1...Top surface of outer peripheral wall, 13...Settling, 1
5... Master gear, 17... Rotating plate, 23...
Operation lever, 25... Ratchet, 33... Clamp member, 37... Ratchet removal plate, 39...
Locking steel ball, 43...pin, 44...notch, 4
5... Index lever, 49... Roller, 53... Index lever protrusion, 55... Locate pin, 57...
...Notch, 59...O-ring, 67...Steel ball, 7
3... Shift plate, 77, 79... Contact surface,
83... Thick plate portion, 85... Thin plate portion, 87... Pin, 93, 95... Edge.
Claims (1)
操作レバーの作動により予め設定された角度だけ
回転送り可能とした単能角度割出装置において所
定の割出角度を設定しかつテーブルの回転送りを
該設定角度に制限するための割出角度規整機構で
あつて、 (イ) フレーム1に回動板17を往復回動可能に設
け、また該回動板の順方向の回動のみをテーブ
ル3に伝達するラチエツト機構15,25,3
7を設け、これにより該回動板に固定した操作
レバー23をそれの初期位置Aから順方向へ回
動するとその初期位置から或る所定の角度だけ
遅れてテーブルが回動板とともにラチエツト機
構を介して同方向へ回転送りされ、その後テー
ブルを回転させずに操作レバーをその作動位置
から初期位置に戻せるようになし、 (ロ) テーブル3に複数のロケートピン55をテー
ブル回動方向へ配列して所定の割出角度を設定
するようになし、また該ロケートピンと協働し
てテーブルの回転送りを停止させる作用をなす
係止用部材67をロケートピンと係合せずにこ
れの通過を許容する第1位置およびロケートピ
ンと係合してこれの通過を阻止する第2位置間
で移動可能な如くフレーム1に設け、更に該係
止用部材67を第1位置に保持可能な薄板部8
5および第2位置に保持可能な厚板部83を有
しかつ前記回動板と遊動的に係合していて操作
レバー23の回動時にそれの回動開始位置より
或る所定角度遅れて同方向へ回動させられるシ
フトプレート73を設け、角度割出に際し操作
レバーを初期位置から順方向へ回動させるとシ
フトプレートが前記テーブルの回転送り開始後
或る所定角度だけ遅れて回動させられることに
より、前回の角度割出に関与したロケートピン
55aがシフトプレートの薄板部85によつて
第1位置に保持されている係止用部材67を通
過した後に該係止用部材67がシフトプレート
73の厚板部83によつて第2位置に保持され
て次のロケートピン55cと係合することによ
り所定の割出角度規整がなされ、その後操作レ
バーが初期位置へ戻される際にシフトプレート
も初期位置に戻され、それに伴つて係止用部材
が第1位置に戻されて次回の角度割出に備えら
れるようになし、 (ハ) 前記回動板17の回動と連動するロツク機構
33,39,45を設け、前記操作レバー23
が初期位置Aにあるときは該ロツク機構により
テーブルがフレームに対しロツクされ、操作レ
バーが初期位置からある所定角度回動された位
置にあるときはそのロツクが解除されるように
構成してなることを特徴とする単能角度割出装
置の割出角度規整機構。 2 前記ロケートピン55をテーブル3の最小割
出角度に相当する等角度ピツチで設けられた穴8
に任意に挿脱および回転調節可能に挿入しかつ各
ロケートピンに切欠57を形成し、各ロケートピ
ンをそれの切欠が前記係止用部材67の方を向い
た〔G〕状態またはこれと反対方向を向いた
〔S〕状態となるように選択的にセツトすること
により〔S〕セツト状態のロケートピンによつて
前記穴8のピツチ角度の任意の倍数の割出角度を
設定可能なように構成してなる特許請求の範囲第
1項記載の単能角度割出装置の割出角度規整機
構。 3 前記係止用部材67はフレーム1に形成した
穴91に上下動自在に保持され、底端においてシ
フトプレート73の薄板部85の上面に乗ること
により穴91内に収納された状態の第1位置に保
持され、またシフトプレート73の厚板部83の
上面に乗ることにより穴91から突出した状態の
第2位置に保持されるように構成してなる特許請
求の範囲第1項または第2項記載の単能角度割出
装置の割出角度規整機構。 4 前記係止用部材67を球体とした特許請求の
範囲第1項から第3項のいずれか1項に記載の単
能角度割出装置の割出角度規整機構。 5 前記シフトプレート73はテーブルの回動方
向へ延在する弓形板でありかつフレームにテーブ
ル回転軸線を中心に移動可能に設けられ、また該
シフトプレート73は内周縁に或る操作レバー回
動角に相当する幅の切欠75を有し、更に操作レ
バー23によつてテーブル回転軸線を中心に回動
させられる回動板17にピン87を設けて該ピン
が前記切欠75の両端の当り面77,79と衝合
可能となし、これにより操作レバーを作動するこ
とによりテーブル3の回転送り開始後或る所定の
角度遅れをおいてシフトプレート73が移動開始
するように構成してなる特許請求の範囲第1項か
ら第4項のいずれか1項に記載の単能角度割出装
置の割出角度規整機構。[Scope of Claims] 1. A single-function angle indexing device in which a table rotatably supported on a frame can be rotated by a preset angle by operating a control lever, and a predetermined indexing angle is set and It is an indexing angle regulating mechanism for limiting the rotational feed of the table to the set angle, and (a) a rotary plate 17 is provided on the frame 1 so as to be rotatable back and forth, and the rotary plate is rotated in the forward direction. Ratchet mechanism 15, 25, 3 that transmits only motion to table 3
7, so that when the operating lever 23 fixed to the rotary plate is rotated in the forward direction from its initial position A, the table and the rotary plate engage the ratchet mechanism after a certain predetermined angle delay from the initial position. (b) A plurality of locating pins 55 are arranged on the table 3 in the direction of rotation of the table. A first locking member 67, which is configured to set a predetermined indexing angle and which cooperates with the locating pin to stop the rotational feeding of the table, is allowed to pass without engaging the locating pin. a thin plate part 8 which is provided on the frame 1 so as to be movable between a first position and a second position where it engages with the locating pin and prevents it from passing; and further capable of holding the locking member 67 in the first position.
5 and a thick plate part 83 that can be held in the second position, and is loosely engaged with the rotating plate, so that when the operating lever 23 is rotated, it is delayed by a certain predetermined angle from the rotation start position of the operating lever 23. A shift plate 73 is provided that can be rotated in the same direction, and when the operating lever is rotated in the forward direction from the initial position during angle indexing, the shift plate is rotated with a delay of a certain predetermined angle after the start of rotational feeding of the table. As a result, after the locating pin 55a involved in the previous angle indexing passes the locking member 67 held at the first position by the thin plate portion 85 of the shift plate, the locking member 67 moves to the shift plate. 73 is held at the second position by the thick plate portion 83 and engaged with the next locating pin 55c, a predetermined indexing angle is adjusted, and when the operation lever is returned to the initial position, the shift plate is also returned to the initial position. (c) a lock mechanism 33 interlocked with the rotation of the rotation plate 17; 39 and 45 are provided, and the operating lever 23
When the table is at the initial position A, the table is locked with respect to the frame by the locking mechanism, and when the operating lever is at a position rotated by a certain predetermined angle from the initial position, the lock is released. An indexing angle regulating mechanism of a single-function angle indexing device, characterized in that: 2. The locate pin 55 is inserted into the hole 8 provided at an equiangular pitch corresponding to the minimum indexing angle of the table 3.
A notch 57 is formed in each locate pin, and each locate pin is placed in the [G] state with the notch facing the locking member 67 or in the opposite direction. By selectively setting the hole 8 in the oriented [S] state, the indexing angle can be set to an arbitrary multiple of the pitch angle of the hole 8 using the locate pin in the [S] set state. An indexing angle regulating mechanism for a single-function angle indexing device according to claim 1. 3 The locking member 67 is held movably up and down in a hole 91 formed in the frame 1, and the first locking member 67 is housed in the hole 91 by riding on the upper surface of the thin plate portion 85 of the shift plate 73 at its bottom end. Claim 1 or 2, wherein the shift plate 73 is held in the second position and protruded from the hole 91 by riding on the upper surface of the thick plate portion 83 of the shift plate 73. An indexing angle regulation mechanism of the single-function angle indexing device described in 2. 4. An indexing angle regulating mechanism for a single-function angle indexing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the locking member 67 is spherical. 5 The shift plate 73 is an arcuate plate extending in the rotation direction of the table, and is provided on the frame so as to be movable around the table rotation axis, and the shift plate 73 has a rotation angle of the operating lever on the inner peripheral edge. A pin 87 is provided on the rotary plate 17 which has a notch 75 with a width corresponding to the width of the notch 75 and is further rotated about the table rotation axis by the operating lever 23. , 79, so that by actuating the operating lever, the shift plate 73 starts to move after a certain angular delay after the start of rotational feeding of the table 3. An indexing angle regulating mechanism of a single-function angle indexing device according to any one of the first to fourth items.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13864279A JPS5663202A (en) | 1979-10-29 | 1979-10-29 | Indexed angle control mechanism of single functional angle indexing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13864279A JPS5663202A (en) | 1979-10-29 | 1979-10-29 | Indexed angle control mechanism of single functional angle indexing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5663202A JPS5663202A (en) | 1981-05-29 |
| JPS6157148B2 true JPS6157148B2 (en) | 1986-12-05 |
Family
ID=15226776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13864279A Granted JPS5663202A (en) | 1979-10-29 | 1979-10-29 | Indexed angle control mechanism of single functional angle indexing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5663202A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6036651B2 (en) * | 2013-11-08 | 2016-11-30 | トヨタ車体株式会社 | Rotating jig for assembly |
-
1979
- 1979-10-29 JP JP13864279A patent/JPS5663202A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5663202A (en) | 1981-05-29 |
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