JPS6158375B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6158375B2 JPS6158375B2 JP57185962A JP18596282A JPS6158375B2 JP S6158375 B2 JPS6158375 B2 JP S6158375B2 JP 57185962 A JP57185962 A JP 57185962A JP 18596282 A JP18596282 A JP 18596282A JP S6158375 B2 JPS6158375 B2 JP S6158375B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- roller
- conveyance
- machine
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 49
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 34
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 27
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 26
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 26
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- DHKHKXVYLBGOIT-UHFFFAOYSA-N acetaldehyde Diethyl Acetal Natural products CCOC(C)OCC DHKHKXVYLBGOIT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000002777 acetyl group Chemical class [H]C([H])([H])C(*)=O 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/26—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
- B65H1/266—Support fully or partially removable from the handling machine, e.g. cassette, drawer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
Description
本発明は画像形成装置等に対する給紙装置に関
する。更に詳細には、例えば電子写真複写機・静
電写真複写機・簡易印刷機などの画像形成装置に
於ける用紙(カツトシート)カセツト挿填方式の
給紙装置に関する。
この様な用紙カセツト挿填方式の給紙装置は、
予めカツトシート用紙を収納した用紙カセツトを
本機のカセツト挿填口に挿入セツトし、そのカセ
ツト内の用紙を1枚ずつ本機側の給紙手段の作用
により本機内へ引き込んで画像形成部へ給紙する
もので、サイズ・紙質等の異なる用紙を格別に収
納した幾つかの用紙カセツトを用意することによ
りカセツト挿脱交換操作で簡単に本機に対する用
紙交換ができる。或は本機側に複数のカセツト挿
填口を具備させそれ等にカセツトを挿填しておく
ことにより選択釦操作一つで本機に対する用紙変
更ができる等の利点があり便利である。
然し、従来から一般に用いられている用紙カセ
ツトが用紙収容容量は最大250枚とか、500枚程度
のものであり、従つて例えば1000枚或は2000枚な
どの多数枚のコピー等を連続して実行する場合は
途中で何回もカセツト内への用紙補充作業を行わ
なければならず煩わしく、その都度コピー等の中
断がよぎなくされ、本機の高速性が十分には生か
しきれない。
そこで高級高速機などの或る種の機種には例え
ば2000枚などの多量の用紙を一度に収納し給紙で
きる多数枚デツキ(或はトレー)機構を具備させ
たものもあるが、該デツキ機構はその機種に内蔵
させたり作り付けのものであつて、その画像形成
装置の専用機構であり汎用性がない。
そのために最近では、特開昭57−17960号公報
で示す様に、連続して多数枚の用紙を必要とする
場合、収容量の少ない給紙箱に代えて収容量の多
い給紙装置を画像形成装置に接続してあたかも給
紙箱からの給紙のように動作させ得るようにして
画像形成装置の仕様を変えることなく、容易に対
処し得るようにした画像形成システム装置が提案
されている。ただし、このシステムでは画像形成
装置と給紙装置とは電気的に接続されており、汎
用性の点で若干の難点が残つている。
そこで、更にこの欠点を改良したものとして、
特開昭57−112247号公報で示すように多数枚のカ
ツトシート用紙を収納可能な大容量用紙収納部
と、その収納部に連設され、画像形成装置の用紙
カセツト挿填口に嵌入する用紙搬送部と、大容量
用紙収納部の用紙を1枚ずつ用紙搬送部へ繰り出
す給紙機構とを具備してなり、用紙搬送部の用紙
が画像形成装置側の給紙手段の作動で給紙された
とき大容量用紙収納部側の用紙が自動的に1枚繰
り出されて用紙搬送部に待機するようにした、こ
とを特徴とする給紙装置が提案されている。
即ち、この給紙装置は多数枚デツキ機構を内蔵
していない一般の各種の用紙カセツト挿填式画像
形成装置本機に対して本機側のカセツト挿填口に
給紙装置側の用紙搬送部をカセツトを挿填する同
様に嵌入して組合せ使用することにより、給紙装
置側に大容量用紙収納部が存在するから本機側に
於て例えば1000枚、2000枚等の多数枚連続コピー
等を最後まで中断なしに実行させることが可能と
なる。
しかるに、上述の従来例(特に、特開昭57−
112247号公報)のような構成であると、用紙は用
紙収納部に配置されている給紙ローラ回転によつ
て用紙搬送部へ繰り出され、給紙ローラの停止に
よつて用紙搬送部の規定位置に停止させられるの
であつて、用紙は常に給紙ローラによつて押圧さ
れていなければならない。従つて、給紙ローラは
用紙搬送部の外にあるので、用紙搬送部の長さよ
りも短い用紙は使用できない。
更に、上述の従来例(同)の構成であると、給
紙ローラのみによつて用紙が用紙搬送部へ繰り出
されるので、用紙の送り動作が不安定であつて紙
づまりが起き易い。
本発明の目的は、多数枚デツキ機構を内蔵して
いない一般の用紙カセツト挿填方式画像形成装置
について、該画像形成装置との間にケーブル(信
号線)接続することなしにカセツト挿填口にカセ
ツトと同様に用紙1枚宛搬送待機部を単に物理的
に嵌入接続して組合せることにより1000枚・2000
枚等の多数枚接続コピー等を最後まで中断なしに
実行することを可能とする、各種の用紙カセツト
挿填方式画像形成装置に広く組合せ使用できる汎
用ユニツト型の信頼性の高い給紙装置を提供する
ことにある。
また本発明の目的は、用紙搬送部から用紙1枚
宛搬送待機部へのカツトシートの送りがスムーズ
に行える様にした給紙装置を提供することにあ
る。
更に本発明の目的は、先行するカツトシートと
後行するカツトシートが重なり合わない様にした
給紙装置を提供することにある。
以下図示の一実施例装置に基いて具体的に説明
する。
(1) 本例装置の大略構成、及び画像形成装置に対
する接続(主として第1〜3図)
第1図は本例の給紙装置Aを電子写真複写機等
の画像形成装置B(以下本機と略記する)に接続
した状態の一部切欠き側面図である。
本例の給紙装置Aは大きく区分して、
例えば2000枚程度の多量のカツトシート用紙
を一度に積載収容できる昇降動型用紙収納台機
構と、その積載用紙を上から1枚づつ繰り出す
給紙機構と、からなる大容量用紙収納部1と、
該収納部1の前面上部から前方へ突出してい
て本機B側の用紙カセツト挿填口101に嵌入
する用紙1枚宛搬送・待機部2と、
制御回路部と、
からなる。
Cは本機Bを載置したペデイスタル、Dは給紙
装置Aの本機Bに対する接続・保持台座である。
この台座Dは第2図の分解斜面図に示すように、
互に溶接・ねじ止め等で結合した左右の縦枠辺1
10,110と上下の横枠辺111,111とか
らなる縦背枠と、下側横枠辺の左右部に形成した
後方突出水平ラグ112,112に夫々先端部を
ネジ止めして連結した左右一対の水平レール11
3,113と、その両レールの後端部下面に溶
接・ねじ止め等で固着した両レール共通の台脚1
17と、その台脚の下面左右部に設けたねじアジ
ヤスタ式床面接触座115,115と背枠の左右
縦枠辺110,110の略中央部に夫々設けた給
紙装置左右位置決め用後方突出ピン116,11
6とからなる。
左右一対の各水平レール113は夫々横断面略
コ字形の上向きチヤンネルレールで、長さは給紙
装置Aの大容量用紙収納部1の底板前後方向寸法
よりも長い。117,117は上向きチヤンネル
レールの左右上向き側辺の一方の辺についてその
略前半部を他方の側辺に向つて略直角に折り曲げ
て延長形成したレール溝蓋板、118,118は
各レールの底板面の略中央部に形成した突部、1
19,119はレール後端の折り曲げストツパ片
である。
而して上記の台座Dはその縦背枠の左右縦枠辺
110の上端部と下端部に夫々形成した4ケ所の
外向きラグ120を夫々本機Bのカセツト挿填口
側の外板止めビス121,121、及びその側の
ペデイスタル外側止めビス122,122を利用
して各外板と共締めすることにより本機Bとペデ
イスタルCに対してしつかりと位置決め定着され
る。台脚114の床面接触座115は上記台座D
の本機B及びペデイスタルCに対する取付け前又
は後に適当にねじり調節して床面に対して接触さ
せる。
給紙装置Aの大容量用紙収納部1の底板下面に
はその四隅部近傍に上記左右のチヤンネルレール
113の溝内に嵌入する4つの回転コロ123を
配設してあり、又そのコロのうち右側2つのコロ
の近傍には右側のチヤンネルレール113のレー
ル溝蓋板117を形成していない側の上向き側辺
に第3図示のように嵌まる下向きの略U型位置決
め部材124,124(例えば合成樹脂製)を配
設してある。
給紙装置Aの本機Bに対する装着は、上記本機
B及びペデイスタルCにしつかりと取付けられた
台座Dの右一対の水平チヤンネルレール113の
溝内に給紙装置Aの底板下面の4つのコロ123
のうち先ず前側左右のコロを嵌入させ、又右側コ
ロ近傍の下向きU型部材124をその側のレール
上向き側辺に嵌合させて給紙装置A全体を前方へ
押し動かし、途中前側左右のコロをレール底板の
突部18を乗り越えさせ、更に前方へ押し動か
す。次いで後側左右のコロを夫々左右のレール溝
内に嵌入させ、又右側コロ近傍の下向きU型部材
124をその側のレール上向き側辺に嵌合させて
装置Aを更に前方へ押し動かし、後側左右のコロ
もレールの突部118を乗り越えさせる。
給紙装置Aの前方へ押し動かしに伴ない給紙装
置Aの前方へ突出している用紙1枚宛搬送・待機
部2が本機Bのカセツト挿填口101内に台座D
の縦背枠上側横枠辺111越しに進入する。そし
て後側左右のコロ123がレールの突部118を
乗り越えると、給紙装置Aの大容量用紙収納部1
の前面板が台座Dの縦背枠上側横枠辺111に当
接して受止められ装置Aのそれ以上の前進動が阻
止される。この時点で台座側の給紙装置左右位置
決め用後方突出ピン116が給紙装置A側の対応
ピン進入孔116aに十分に進入した状態とな
り、給紙装置Aの用紙1枚宛搬送・待機部2が本
機Bのカセツト挿填口101内に正規の位置まで
十分に進入してカセツト挿填口101に対して嵌
合状態となる。又装置Aは後側左右のコロ123
がレールの突部118を乗り越えたことによりそ
の突部で戻り止めされて最終前進位置に安定に保
持される。この給紙装置Aの台座レール113に
対する乗架、前方スライド動かしにより装置Aの
本機Bに対する接続が完了する。
本機Bに対する給紙装置Aの位置決めは、先ず
台座Dの本機Bに対する取付けが本機B側の外板
取付けビス121,121で精度よくなされ、装
置Aの前進最終位置は台座Dの縦背枠上側横枠辺
111に対する装置Aの当接でなされ、装置Aの
左右方向(レールと直角方向)の位置決めは台座
D側の左右のピン116,116と装置A側のピ
ン進入孔116aとの係合、及びレール113と
装置A側の下向きU字型部材124,124との
係合とにより精度よくなされる。尚ピン116は
左右のどちらか1ケ所だけにしてもよい。高さ方
向は上記台座Dの本機Bに対するビス121,1
21による取付け位置決めとレール面でなされ
る。かくして給紙装置Aの台座レール113に対
する乗架、前方への十分なスライド動かしだけで
装置Aの本機カセツト挿填口101に対する嵌入
接続が精度よく支障なくなされる。
又給紙装置Aの上記本機に対する接続後は4つ
のコロ123は何れもレール113の蓋板117
の存在部に位置して装置Aのレールからの浮き動
きが阻止される。
本機Bのカセツト挿填口101内に於けるジヤ
ム処理の際は、本機Bに対し接続状態の給紙装置
Aを後側左右のゴロ123をレール突部118を
乗り越えさせてそれがレール後端のストツパ片1
19に当接するまでレールに沿つてステライド後
退動させる。そうすると装置Aの用紙1枚宛搬
送・待機部2が本機Bのカセツト挿填口101か
ら抜けた状態となりジヤム処理を容易に行なうこ
とができる。ジヤム処理後は装置Aをレールに沿
つて前方へ押し動かせば再び装置Aは本機Bに対
して接続状態となる。
尚図示例の本機Bは用紙カセツト挿填口を上下
2段102,101備えたタイプのもので、本例
は下側のカセツト挿填口101に対して給紙装置
Aの用紙1枚宛搬送・待機部2を嵌入接続するよ
うになつている。上段側のカセツトEは挿填した
ままでよく必要に応じて本機B側の用紙選択釦操
作で給紙を上段カセツト側に切換えそのカセツト
内の用紙を本機B内へ繰り出して使用できる。
台座縦背枠の下端側はビス122でペデイスタ
Cに掛止する代りに、フツクを形成し、そのフツ
クをペデイスタル底板裏面の横梁に引掛けて掛止
する構成にしてもよい。
(2) 昇降動型用紙収納台機構
3a,3b,3c,3d(第4〜6図)は夫々
底板・前面板・左側板の4面板の結合からなり後
面及び上面は開放した形態の横長・縦長のシヤシ
ー、4,4(第7,9,11図)はシヤシー右側
板3cと同左側板3dの各内面前辺寄りに夫々対
向させて縦に配設した横断面略コ字形のチヤンネ
ルレール、5は用紙収納台で、その先端側両脇に
夫々縦方向にコロ取付け板6,6の固着してその
各板6の外側に上下一対づつのコロ7,7を軸着
させてある。そしてその左右各一対づつのコロを
上記左右の縦方向チヤンネルレール4,4の溝内
に嵌入係合させてある。従つて用紙収納台5はレ
ール4,4に沿つて上下動自由である。
8はシヤシー右側板3cの内側下部に取付け保
持させた用紙収納台昇降駆動用モータ(以下リフ
タモータと略記する)で、そのモータ軸の回転を
減速ギヤ箱9(第10図)で減速し、減速ギヤ箱
のフアイナル軸10を駆動軸としてシヤシー右側
板3cの内側から外側へ突出させ、その突出端に
スプロケツト11を固着させてある。
12及び13(第6,8図)は左右のシヤシー
側板3d,3cの前辺側の下隅部間と同上隅部間
とに夫々軸受させて配設した並行2本の回転軸
で、その2本の回転軸12,13には夫々その両
端側にスプロケツト14,14,15,15を固
着して配設してある。スプロケツト15,15は
軸13に対して回転フリーにしてもよい。又下側
の回転軸12の右端は延長してシヤシー右側板3
cの外側に突出させてあり、その突出軸部にワン
ウエークラツチ(ばねクラツチ)16を介してス
プロケツト17を装着させてある。
18は前記の駆動軸10のスプロケツト11と
下側回転軸12の外方突出端のスプロケツト17
間に懸回したチエーン、19,19は前記上下2
本の並行回転軸13,12の左側スプロケツト1
5,14間及び右側スプロケツト15,14間に
夫々懸回した左右一対の縦方向チエーンで、この
左右一対の縦方向チエーン19,19の一部19
a(第6,8図)を、用紙収納台5の左右側板の
先端側を延長しそれをシヤシー前面板3bに形成
した左右の縦方向スリツト孔3e,3eからシヤ
シー前面板3bの外側へ露出させた腕板5aにし
つかりと係止連結させてある。
リフタモータ8が正転駆動b(第4図)される
と、その回転力がスプロケツト11→チエーン1
8→スプロケツト17→ワンウエイクラツチ16
を介して下側回転軸12に伝達され、これにより
左右の縦方向チエーン19,19が台5を上昇す
る方向に回動して台5がレール4,4に沿つて上
昇動する。
逆に逆転駆動aされると、スプロケツト17の
回転方向はワンウエイクラツチ16が空転する方
向で軸12にはモータ8の逆転駆動による積極的
な逆転力は作用しないけれどもワンウエイクラツ
チ16の空転方向回動に伴ない台5側の自重力で
左右の縦方向チエーン19,19、スプロケツト
15,14,15,14、上下の回転軸13,1
2が逆回動して台5がレール4,4に沿つて下降
動する。
20(第9,10図)はリフタモータの回転軸
の後端に固着したモータブレーキ用の歯切り円
盤、21はその歯切り円盤に対して常時掛合方向
にばねで付勢され、電磁吸引装置22への通電に
より歯切円盤20から逃げ移動する爪板である。
而してリフタモータ8への該モータ正転駆動又は
逆転駆動のための通電が開始される少し前時点か
ら、通電が断たれた後の少し後時点までの間電磁
吸引装置22への通電がなされ、その間爪板21
が逃げ位置に保持されてモータ8の正転・逆転動
が許容される。一方上記の期間外は爪板21の歯
切り円盤20に対する掛合によりモータ軸の空転
動が防止される。これにより縦レール4,4の途
中の持上げ位置にある台5が台及びその上に積載
した用紙Pの自重力でモータ8の回転軸を回動さ
せながら自然にずり下るのが防止され、台5は持
上げ位置に安定に保持される。
23(第7,11,12図)はシヤシー右側板
3cの前辺側上隅部の内側に回動自由に軸受保持
させた平面略L字形の用紙検知用揺動レバーで、
該レバーの先端部に設けた下向きの第1突子23
aと、同じく下向きであるが第1突子23aより
も突出長さの短かい第2突子23bと、レバー2
3の途中に設けた上向きの第3突子23cと、レ
バーの基部に設けた上向き突子23dを有する。
第1の下向き突子23aは台5上の積載用紙P
の最上位紙上面に対して接触する。第2の突子2
3bは台5上の最後の用紙が給送されて第1突子
23aが台5側の透孔5bに落ち込んだとき途中
で台5上面に当つてレバー23のそれ以上の傾き
回動を阻止する作用をする。第3の上向き突子2
3cはシヤシー前面3bの上辺側内面に配設した
用紙上面上り過ぎ検知センサS2に対向してい
る。第4の上向突子23dはシヤシー右側板3c
の内側でレバー23の基部の上位に配設した光源
と受光素子とからなる光電式の用紙上面レベルセ
ンサS1の光路部に位置している。
而して台5上に積載収納用紙Pの上面位置が所
定の上面レベル範囲PH〜PL内(第12図)にあ
るときは第1の下向き突子23aの用紙上面に対
する接触でレバー23が略水平に近いある傾き角
度範囲α内の姿勢に保持され、第4の上向き突子
23dが光電センサS1の光路を遮断している。
これにより積載用紙Pの上面が所定の位置レベル
範囲PH〜PL内にあることが検知される。
台5上の積載用紙Pが後述する給紙機構の作動
で上から1枚づつ順次に送り出されると積載用紙
の上面位が次第に下る。それに追従してレバー2
3が順次に傾き回動する。そして用紙の上面位置
が下限レベルPLになるとレバー23の第4突子
23dで遮断されていたセンサS1の光路が完全
に開放状態となり積載用紙上面位置が許容下限レ
バルPLまで低下したことが検知される。
この信号に基いて規制回路を介して前述のリフ
タモータ8の電磁吸引装置22への通電がなさ
れ、リフタモータ8の歯切り円盤20から爪板2
1が逃げ外れ、次いでリフタモータ8に正転b方
向の通電がなされて台5が上昇動し、積載用紙P
の全体が持上げ移動される。この持上げ移動によ
り積載用紙Pの上面が上昇する。これに伴ない傾
斜姿勢のレバー23が戻り回動してセンサS1の
光路が遮断される。この光路遮断信号から予め定
めた一定時間経過後制御回路を介してリフタモー
タ8への通電が断たれ、次いで電磁吸引装置20
への通電が断たれる。
かくして台5上の積載用紙Pが例えば20〜30枚
程度消費される毎に上記のような台5の上昇動が
間欠的に自動的に実行されて積載用紙Pの上面位
置レベルが常に所定の許容範囲レベルPH〜PLに
維持される。
積載用紙Pの消費が進行し、それに伴ない台5
も間欠上昇を繰返し、何れ台5自体の上面が積載
用紙上面レベル範囲PH〜PL内に入り、台5上の
最後の1枚の用紙が給送されると、レバー23の
第1の下向き突子23aが台5に形成した透孔5
bに落ち込み、第2の下向き突子23bが台5の
上面に当つて受止められるまでレバー23が大き
く傾き回動αLLし、レバーの第4の下向き突子
23dがセンサS1の光路から完全に抜け出た位
置となる。このときセンサS1からの信号と、そ
の前に発せられる後述する台5の上昇動上限位置
センサS2からの信号とにより台5上に用紙がな
くなつたことが検知される。
S3,S4(第8図)はシヤシー前面板3bの
外面側で、前記縦方向スリツト孔3e,3eの右
側スリツト孔3eの上端部と下端部位置に配設し
た台5の上昇動上限位置センサ(例えばマイクロ
スイツチ)と下降動下限位置センサ(同)であ
る。
台5が上記のように間欠的に順次に上昇動され
て何れその台5自体の上面が前記用紙上面レベル
範囲の下限レベルPLに達した時点で台5の昇降
動用チエーン係止連結腕部5aに形成した突子5
cが上限位置センサS3に作用して台5の上限位
置到達が検知され、その信号が制御回路へ入力さ
れる。この時点では台5上には未だ用紙Pがいく
らか残つており、その後その残存用紙が全て給紙
された時点で、上記したレバー23の大きな傾き
αLLに基づくセンサS1による紙なし信号が制
御回路へ入力される。
下限位置センサS4は台5の下降動がなされ、
その下降が下限位置になると突子5cでオンさ
れ、台5の下降下限位置到達が検知され、その信
号が制御回路へ入力される。
紙上面上り過ぎ検知センサS2については後述
する。
(3) 用紙1枚宛給紙機構
24(第5,6図)はシヤシー左側板3dの内
側下部に取付け保持させた1枚給紙用モータ(以
下給紙モータと略記する)で、そのモータ軸の回
転を減速ギヤ箱で減速し、減速ギヤ箱のフアイナ
ル軸26を駆動軸としてシヤシー左側板3dの内
側から外側へ突出させ、その突出端に第1タイミ
ングプーリ27を固着させてある。
28(第5,13図)はシヤシー左側板3dの
外面上部に植設したピン軸で、このピン軸に第2
タイミングプーリ29、第1ギヤ30、エンコー
グ用歯切り円盤31の3者を同心に一体結合した
ものを回転自由に支持させてあり、前記の第1タ
イミングプーリ27と第2タイミングプーリ29
間にタイミングベルト32を懸回させてある。従
つて給紙モータ24が回転駆動されると該3者一
体のプーリ29,第1ギヤ30・歯切円盤31が
回転駆動される。
33(第6,7,11,13図)は左右のシヤ
シー側板3d,3cの上部に両者3d,3c間に
回転自由に軸受させて配設した給紙支軸で、該支
軸の左端は延長してシヤシー左側板3dの外側に
突出させてあり、この突出軸部に1回転クラツチ
(ばねクラツチ)34と第2ギヤ35を装着して
ある。該第2ギヤ35は前記の第1ギヤ30と噛
合せてある。
1回転クラツチ34は常時は第1電磁吸引装置
36の爪アーム37がアウタリングの突起34a
を掛止していてクラツチ−オフ状態にあり、その
ため第1ギヤ30が回転しても第2ギヤ35は軸
33上を空回転するだけで軸33は回転駆動され
ない。第1電磁吸引装置36に一瞬間通電がなさ
れて爪アーム37によるアウタリングの掛止が解
かれると、クラツチーオンにより第2ギヤ35と
軸33とが結合化して軸33の回転駆動がなされ
る。軸33が略1回転してアウタリングの突起3
4aが再び爪アーム37に掛止されるとクラツチ
ーオフとなり第2ギヤ35が軸33に回転フリー
となり軸33の回転が停止する。即ち給紙支軸3
3は第1電磁装置36に一瞬間の通電がなされる
都度1回転づつ間欠回転駆動される。
38,38(第6,7,9図)は給紙支軸33
の左右2ケ所に軸33の長手方向への移動を規制
し、基部を回転自由に支持させ先端側を前方へ向
けた横断面略下向きコ字形の給紙ローラ支持アー
ム、39は該左右一対のアーム先端部に回転自由
に軸受支持させた給紙ローラ軸、40はその軸の
数ケ所に夫々ワンウエイクラツチ41を介して装
着した給紙ローラ、40aは同じく該軸39に固
着したウエイトローラ、42aは上記給紙ローラ
支持アーム38,38の一方のアーム基部チヤン
ネル内の給紙支軸33部分に固着したタイミング
プーリ、42bは同アームの先端側チヤンネル内
の給紙ローラ軸39部分に固着したタイミングプ
ーリ、42cは上記両プリ42a,42b間に懸
回したタイミングベルトである。45,45は台
5により持上げ支持された積載用紙Pの最上位紙
上面の先縁側左右隅角部に接する用紙1枚宛分離
爪である。この左右の分離爪45,45は後述す
る積載用紙側面規制用の固定基準側板88と可動
側板86の前辺側上隅部に夫々形成してある。
而して給紙支軸33の前記1回転駆動に伴ない
該軸33が1回転する間プーリ42a→タイミン
グベルト42c→プーリ42b→給紙ローラ軸3
9→ワンウエイクラツチ41を介して給紙ローラ
40が用紙送り出し方向に回転駆動されて積載用
紙Pの最上位紙に送り出し力が作用しその用紙が
1枚だけ分離爪45,45を乗り越えて前方へ送
り出される。
ウエイトローラ40aは給紙ローラ40を積載
用紙上面に適度の力をもつて常時圧接状態にする
働きをする。
46(第5,13図)はシヤシー左側板3dの
外面に植設したピン軸に回転自由に保持させた第
1ギヤ(アイドラ)で、前記第1ギヤ30に噛合
せてある。47,50はシヤシー左側板3dと補
助側板48(第7,8図)とに回転自由に軸受さ
せた軸49に装着した第4ギヤとクラツチ(ばね
クラツチ)、51はクラツチ50のアウタリング
で外周面に細かく歯を形成してある。第4ギヤ4
7は第3ギヤ46と噛合せてある。52はその歯
切りアウタリング51に掛脱する爪アーム52a
を揺動させる第2の電磁吸引装置である。爪アー
ム52aは第2の電磁吸引装置52への非通電時
はクラツチ50の歯切りアウタリング51から逃
げた状態にばねにより保持されていて、従つてこ
の状態時はクラツチ50はオン状態にあり、第4
ギヤ47は軸49に結合されている。逆に通電時
は爪アーム52aの歯切りアウタリング掛止によ
りクラツチ50がオフに保持され第4ギヤ47は
軸49に対して回転フリーの状態に保持される。
53は上記の軸49に固着した第5ギヤ、54
は該第5ギヤに噛合せた第6ギヤ(アイドラ)5
5は該第6ギヤに噛合せた搬送ローラ軸ギヤ(第
7ギヤ)である。
56(第6,7,13図)は第1の搬送ローラ
軸で、該軸はシヤシーの左右側板3d,3cの前
辺側上隅部を夫々前方へ延長突出させて形成した
軸受板3d′,3c′間に回転自由に軸受保持させて
あり、前記の第7ギヤである搬送ローラ軸ギヤ5
5はこの軸56の左端に固着して設けてある。
57はこの軸56に夫々ワンウエイクラツチ5
8を介して装着した第1搬送ローラ、59(第
6,14図)はその各搬送ローラ57の上面に適
度の押圧力で接触させた従動押えローラである。
該従動押えローラの軸60は前記給紙ローラ40
と搬送ローラ57間に配設した上下一対の用紙ガ
イド板61,62の上側ガイド板61上面に左右
一対形成した突起部63,63間に支持させてあ
り、従動押えローラ59はこの軸60に回転自由
に取付けてある。そして各従動押えローラ59は
上側ガイド板61に形成した切欠き孔から下側の
各搬送ローラ57の上面に常時接触している。
而して給紙モータ24の回転駆動中に於て、第
2の電磁吸引装置52の非通電時はクラツチ50
がオンであるからモータ24の回転に伴なう第1
ギヤ30の回転が第3ギヤ46→第4ギヤ47→
クラツチ50→軸49→第5ギヤ53→第6ギヤ
54→第7ギヤ55の経路で第1搬送ローラ軸5
6に伝達され、第1搬送ローラ57が用紙送り出
し方向へ回転駆動される。又該ローラ57の回転
に伴ない従動押えローラ59も従動回転する。
一方第2の電磁吸引装置52の通電時はクラツ
チ50がオフであるから第4ギヤ47が軸49上
を空転し軸49は回転駆動されない。即ち第1搬
送ローラ57の回転駆動はなされない。
(4) 用紙1枚宛搬送・待機部2
65は基部を前述第1の搬送ローラ軸56に連
結し、大容量用紙収納部1のシヤシー前面板3b
上部から前方へ突出させて配設した偏平箱形の搬
送部基体である。この偏平箱形基体幅及び厚さ寸
法は250枚収容用薄型用紙カセツトの幅及び厚さ
寸法に略一致しており、長さ寸法は本機B側のカ
セツト挿填口の奥行寸法よりも少し長目の寸法に
してある。又該偏平箱形基体は第1搬送ローラ軸
56を中心に略水平姿勢から下方へ10゜程度前下
りの姿勢範囲内で揺動自由(第4図)である。
従つて給紙装置Aを接続する本機B側のカセツ
ト挿填口が250枚収容用薄型用紙カセツト用のと
きはそのカセツト挿填口に上記偏平箱形基体65
を主体とする用紙1枚宛搬送・待機部2がカセツ
トを差し込んだと同時に合致嵌入する。又基体6
5は上記のように軸56を中心とする揺動自由度
があるので、用紙1枚宛搬送・待機部2のカセツ
ト挿填口に対する進入時多少の進入角度ズレがあ
つても進入につれてそのズレが自然に矯正され、
最終的には用紙1枚宛搬送・待機部2はカセツト
挿填口に正規の位置・姿勢状態でスムーズに嵌入
する。
66,66(第4,5図)は給紙装置Aを接続
する本機B側のカセツト挿填口101が500枚収
容用厚型用紙カセツト用であるときに(本例はこ
の例)、そのカセツト挿填口101に上記薄型用
の用紙1枚宛搬送待機部2を適合させるべく、上
記偏平箱形基体65の左右両側板65a,65b
の先端寄りの外面に夫々ねじ止め等して取付けて
使用する着脱自在の下向きの斜面カム形スペーサ
板である。
即ち、この場合は給紙装置Aを本機Bに接続す
べくレール113,113の沿つて前方へ押し動
かすと、カセツト挿填口101の下縁の左右部に
上記左右の斜面カム形スペーサ板の前側斜面66
a,66aが当接する(第15図)、その当接後
も引続いて給紙装置Aを押し動かす斜面66a,
66aがカセツト挿填口101の下縁を滑り移動
して偏平箱形基体65に軸56を中心とする上方
回動力が作用する。その結果給紙装置Aの押し動
かしに伴ない斜面カム板形スペーサ板66,66
による押上げ作用で基体65は自然に略水平方向
へ姿勢変化しながら先端部がカセツト挿填口10
1の内方へスムーズに進入し、次いで、スペーサ
板66,66の下端がカセツト挿填口101の底
板面に乗り移つて基体65が略水平姿勢まで持上
げられ進入する。
而して本機B側のカセツト挿填口101が250
枚収容用厚型用紙カセツト用の場合でも500枚収
容用厚型用紙カセツト用の場合でも何れも最終的
には給紙装置Aの用紙1枚宛搬送・待機部2が本
機B側のカセツト挿填口内に、搬送・待機部2の
基体65側の後述する第2搬送ローラ68aの上
面が本機B側に給紙手段たる給紙ローラ103の
自由回転補助コロ103aの下面に押圧接触し、
又基体65の前面板から前方へ突出している後述
する使用用紙サイズ指定カム板74が本機B側の
用紙サイズ検出スイツチ群104に選択的に接触
した状態に嵌入して、本機Bと給紙装置Aとが正
しく接触した状態(第1図)となる。
67は(第6,7図)は偏平箱形基体65の先
端側内部に配設した第2の搬送ローラ軸で、前記
第1の搬送ローラ軸56と並行な軸である。この
軸67はその左右両端部を夫々基体65の左右側
板65a,65bに形成した縦方向長孔65e
(第16図)に上下スライド移動自由に嵌着した
軸受67a,67aに回転自由に軸受させてあ
り、常時は左右一対配設した持上げばね板67b
(第7図)により上方へ付勢されて軸受67a,
67aが長孔65eの上端に受止められるまで持
上げられている。
68a及び68b(第7,14図)は上記第2
の搬送ローラ軸67に装着した複数個の第2搬送
ローラである。68aはワンウエイクラツチ68
c(第6図)を介して軸67に装着してあり、6
8bは軸67に対して回転フリーに装着してあ
り、又ローラ68aよりも若干径の小さいローラ
である。
上記の各第2搬送ローラ68a及び68bの上
面は基体5の上面板65cの先端側の面に形成し
た透孔から外部に露出している。そして本機Bに
対して給紙装置Aを接続したときそれ等の各ロー
ラ68a,68bが本機B側(第1図)の各給紙
ローラ103(ゴム製)の自由回転コロ103a
(例えばアセタール製コロ)の下面に対応して位
置し、ローラ68aはコロ103aの下面に当接
して第2搬送ローラ軸67が持上げばね板67b
に抗して少し沈み、その沈みに伴なうばね板の反
力で両者68a,103aが押圧接触状態とな
る。ローラ68bはローラ68aよりも若干径を
小さくしてあることから対応給紙ローラ103の
自由回転コロ103aの下面に対して僅小な隙間
を存して対向する。
69(第7,17図)は第2の搬送ローラ軸6
7の略中間部に回転フリーに設けたタイミングプ
ーリ、69aはそのプーリの左側スラスト止め、
69bは右側スラスト止めで、両スラスト止め6
9a,69bの間隔はプーリ69の厚さ寸法より
も大きくしてある。69cはプーリ69の右側面
側に軸67に遊嵌させたワツシヤ、69dはその
ワツシヤ69cと左側スラスト止め69b間に縮
設したコイルばねである。従つてプーリ69はそ
のコイルばね力で常時ワツシヤ69を介して左ス
ラスト止め69a方向に付勢されて左スラスト止
め69aとワツシヤ69cとの間に押圧挾み込み
状態となり、プーリ摩擦保持−スリツプ機構(摩
擦クラツチ機構)が構成される。
70(第7図)は上記のプーリ69に対応させ
て第1の搬送ローラ軸56の略中間位置に固着し
たタイミングプーリ、71はこのプーリ70と第
2搬送ローラ軸67間に懸回したタイミングベル
トである。
而して第1の搬送ローラ軸56が回転駆動され
ると、プーリ70→ベルト71→プーリ69→上
記摩擦クラツチ機構のプーリ摩擦保持力→第2の
搬送ローラ軸67→ワンウエイクラツチ68cの
径路で回転力が第2搬送ローラ68aに伝達され
て、該ローラ68aが用紙送り出し方向に回転駆
動される。
ただし第2搬送ローラ68aの回転負荷力があ
る設定値以上の大きなものであるときは第1の搬
送ローラ軸56が回転駆動されていても第2の搬
送ローラ軸67側のプーリ69が左スラスト止め
69b及びワツシヤ69cとの間で摩擦力に抗し
てスリツプ回転を生じて軸67上に空転し第2搬
送ローラ軸68aは強制回転されない、その効果
については別項で説明する。
73(第7,14図)は偏平箱形基体65の左
右両側板65a,65bの基部の該側板を上方へ
延長して形成した軸受片65f,65fに基部を
軸受させて設けた、基体上面板65cに対して起
倒自由のスノコ形用紙ガイド板で、常時は倒して
おく。倒すことにより基体上面板65cと該ガイ
ド板73間に第1の搬送ローラ57から第2の搬
送ローラ68a,68bに至る用紙搬送隙間通路
が形成される。
74(第7,18図)は偏平箱形基体65の先
端側空所内に配設した使用用紙サイズ指定カム板
列で、基体65の右側板65bの外面に露出させ
て設けたサイズダイヤル75(第16図)を手で
回してダイヤル面に表示した各種サイズ目盛76
(第16図)のうち、用紙収納部1の台5上に積
載収納した用紙サイズの目盛を指標77に合せる
と、そのサイズに対応した組合せのカム突子が基
体65の前面板65dに形成した透孔から前面板
65dの前方へ突出した状態となる。このダイヤ
ル操作による使用用紙サイズ指示は給紙装置Aを
本機Bへ接続するに先立ち必ず行う、又は確認す
る。ダイヤルによる使用用紙サイズ指定に対応し
て基体前面板65dから前方へ突出したカム板突
子は給紙装置Aを前述のように本機Bへ接続化し
たとき本機B側の使用用紙サイズ検知スイツチ列
104のスイツチを選択的に押圧状態にする。こ
れにより本機B側の制御回路に使用用紙サイズ条
件が自動的に設定される。
78a〜78k(第7,18,19図)は上記
サイズダイヤル75の切換え操作に連動して第1
の搬送ローラ軸56に対して回転負荷を掛けた
り、解除したりする機構で、これについては別項
で説明する。
S5,S6(第6,7図)は夫々第1搬送ロー
ラ57と第2搬送ローラ68a,68b間の第1
搬送ローラ軸57寄りの位置と略中間位置の2個
所に夫々配設した第1及び第2の用紙センサ(例
えばマイクロスイツチ)で、夫々必要に応じて第
1及び第2搬送ローラ間方向に位置移動調整・位
置決めできるようにスライド式支持部材等を介し
て基体65に支持させてある。
(5) 制御回路、その他
第20図は主制御回路のブロツク図、第21図
はリフタモータ8についての制御回路である。こ
れ等の回路はプリント回路板78,79(第4,
5図)としてシヤシー左右側板3d,3cの外面
に取付け保持させてある。変圧器などはシヤシー
底板3aなどに配設してあるが図には省略した。
80,81,82(第6,7,8図)はシヤシ
ーの前面板3b、右側板3c、左側板3dの外面
を夫々隠蔽する化粧板で、ねじ止め等で着脱自在
である。83はシヤシーの上面開口を閉じる上蓋
で、先端辺側の枢軸84(第4〜6図)を中心に
開閉自由である。
85はシヤシーの後面開口側に配設した箱形の
開閉ドアーで、シヤシー左側板3dの後側縦辺部
のヒンジ85a(第5,7図)を中心に開閉自由
である。この箱形ドアー85の透明又は有色透明
の合成樹脂製にしてあり、ドアー85を閉じても
内部の台5上の用紙量が視認できるようになつて
いる。
MS(第1,8,9図)及びLEDはシヤシー右
側板3cに対する化粧板81の上面に配設したメ
インスイツチと、表示ランプである。
S7(第1,4図)は給紙装置Aが本機Bに対
して接続化されたことを検知するジヨイントスイ
ツチで、シヤシー右側板3cの前辺寄りに定置配
設してある。給紙装置Aを本機Bに対して接続し
たとき給紙装置A側の位置決め孔116aに嵌入
した給紙装置台座D側の位置決めピン116の先
端で押圧されてオンとなりその状態が保持され、
給紙装置Aが本機Bに対して接続されていること
が制御回路へ入力される。
S8(第1,4,7〜9図)はシヤシー右側板
3cの後辺寄りに、揺動レバー89を介して支持
したドアースイツチである。ドアー85を閉じ状
態にするとドアー85の突子85bで押されてオ
ン状態に保持され、ドアー85が開かれるとオフ
となり、そのドア閉じ信号又は開き信号が制御回
路へ入力される。ただしこのドアースイツチS8
はシヤシー右側板3cの化粧板81が装着状態に
あり、且つ上蓋82が閉られているときのみそれ
等81,83側の突子83a(化粧板81側の突
子は図に省略)で閉じたドアー85の突子85b
が作用する位置に位置決め保持される。化粧板8
1が外されていたり、上蓋83が開かれていると
きはドアー85を閉じてもスイツチS8はドアー
突子85bから逃げた位置に保持(第4図2点鎖
線示)されていてオンされない。
90(第6,7図)は用紙1枚宛搬送・待機部
2の偏平箱形基体65内に、本機B側のセツト挿
填口101の底板内側に配設されている紙なし検
知用受光素子CdS(第1,15図)に対応させて
配設した光源ランプである。このランプ90が点
灯するとその光が基体65の底板にあけた透孔、
カセツト挿填口101の底板にあけた透孔を通つ
て受光素子Cdsに対して入射する。
86(第7〜9図)はシヤシー左側板3dの内
面側にプラケツト87を介して位置変更自由に取
付け支持させた可動側板である。台5上に積載し
て使用する用紙の幅サイズに応じて位置変えして
シヤシー右側板3cの内面側の固定基準側板88
との間距離を使用用紙幅サイズに合せる、用紙P
は上記位置調整した可動側板86と固定基準側板
88間の台5上に、積載用紙前面をシヤシー前面
板3bの内面に突き当てて積載収納する。
台5は略前半部板5dと後半部板5eの2分割
構成にしてあり(第6,7図)、後半部板5eは
前半部5dに対して着脱自由である。
(6) 作動(シーケンス)
第22図は装置作動の全体的なフローチヤー
ト、第23図は主として昇降動型用紙収納台機構
は作動フローチヤート、第24図は主として用紙
1枚宛給紙・搬送・待機機構の作動フローチヤー
ト、第25図はリフタモータ8の駆動タイミング
チヤートである。
a 本機Bに取付けた台座Dのレール113上に
前述1の要領で給紙装置Aを乗架し、用紙サイ
ズダイヤル75を回して使用用紙サイズの目盛
76を指標77に合せてから装置Aを本機Bに
対して接続する。
これによりジヨイントスイツチS7がオン状
態となる。又本機Bの制御回路に対しては使用
用紙サイズ条件がダイヤル軸のカム板74で選
択的に押された本機B側のスイツチ1044に
より入力される。
次いでメインスイツチMSをオンする。表示
ランプLEDが点滅点灯する。紙なし用ランプ
90が点灯して本機B側のCdSに光が入射す
る。
b 用紙収納のためのドアー85を開くとドアー
スイツチS8がオフとなり、その信号によりリ
フタモータ8の電磁吸引装置22へ通電がなさ
れて該モータの爪板21による掛止が解除され
る。この解除後該モータ8への逆転方向の通電
がなされる。
これにより用紙収納台5が下降動する、台5
の下降動で台5側の突子5cが台下降位置検知
センサS4に接すると、該センサS4がオンす
る。このオン信号によりリフタモータ8への通
電が断たれ、その後該モータが略完全停止する
に至る時間(モータ停止時間)経過後に電磁吸
引装置22への通電が断たれて爪板21がモー
タ8を掛止状態にし、台5は下降下限位置で停
止保持される。
台5上に先に使用された用紙であつて、今回
使用するものとはサイズ等の異なるものが収納
されている場合はそれを取り除き、又上蓋83
を開けて可動側板86を今回使用する用紙サイ
ズに対応した位置にセツトしなおす。次いで台
5上に例えば2000枚程度の多数枚の使用用紙P
を積載収納する。
c 用紙収納後、先ず上蓋83を閉じ、次いでド
アー85を閉じる。
これによりドアースイツチS8がオンとな
り、その信号によりリフタモータ8の電磁吸引
装置22へ通電がなされて該モータの掛止が解
除され、次いで該モータ8への正転方向の通電
がなされ、台5が上昇動する。
d この台5上昇動により何れ積載用紙Pの上面
が用紙上面レベル範囲PL〜PHの下限レベルPL
に達する。その時点でセンサS1の光路がレバ
ー23の第4の上向き突子23dで遮断され
る。その信号時点からある所定の設定タイマ時
間(積載用紙Pの上面が引続く台5の上昇動に
より上限レベルPHまでほぼ達する時間)が経
過した時点でモータ8への通電が断たれ、次い
でモータ停止時間通過後に電磁吸引装置2への
通電が断たれ、台5がその上昇位置に停止保持
される。
e 次いでこの時点では用紙搬送路の第1の用紙
センサS5が用紙の存在を検知していないこと
に基づき、制御回路の給紙プログラムが開始さ
れて搬送モータ24の回転駆動が開始される。
これと同時に第1電磁装置36へ一瞬間通電が
なされて1回転クラツチ34がオン状態とな
り、給紙支軸33が1回転駆動される。このと
き第1電磁装置36へ通電されている間、第2
電磁装置52へも通電される。
これにより給紙ローラ40が給紙支軸33の
1回転分回転駆動される。又第2の用紙センサ
S6が用紙の存在を検知していないことに基づ
き第2電磁吸引装置52への通電が断たれる。
これによりクラツチ50がオン状態となり、第
1及び第2搬送ローラ57,68aも前述の回
転力伝達径路で回転駆動状態となる。
而して給紙ローラ40の回転駆動により積載
用紙Pの最上位紙に送りがかかりその紙が先端
部側分離爪45,45を乗り越えて1枚宛送り
出され、次いで回転中の第1搬送ローラ57と
従動押えローラ59の間に喰え込まれて中継ぎ
され、用紙1枚宛搬送・待機部2の基体上面板
65cとスノコ形用紙ガイド板73の間の用紙
搬送隙間通路を通つて基体65の先端部へ向つ
て搬送される。
この搬送途中で給紙ローラ40の回転駆動は
終るが、繰り出された用紙は第1搬送ローラ5
7と押えローラ59の回転駆動で引続き搬送さ
れる。給紙ローラ40は積極駆動が断たれた後
も上記引き続き搬送されている用紙の移動力で
ワンウエイクラツチ41を介して軸39上を空
転動し、用紙の搬送抵抗を軽減する。
f 基体上面板65cとガイド板73間の隙間通
路に入つた用紙は先ず第1の用紙センサS5で
次いで第2の用紙センサS6で搬送移動が検知
される。その後その先端縁が回転中の第2搬送
ローラ68aとそれに接触している本機B側の
給紙ローラ103の自由回転コロ103a間に
喰え込まれてそのローラ68aとコロ103
a、及び軸67に回転自由の第2搬送ローラ6
8bとそれに僅小な隙間を在して対向する給紙
ローラ側のコロ103aとの間を引掛かかるこ
となくスムーズに通過し、更に少し前進して基
体65の先端縁近傍の基準線0−0(7,14
図)に到達した時点で丁度搬送移動が停止する
タイミングにて第1搬送ローラ57及びそれに
連動する第2搬送ローラ68aの回転駆動が停
止されることになることにより搬送が停止され
る。
第1及び第2搬送ローラ57及び68aの駆
動停止は、第1搬送ローラ57と従動ローラ5
9の回転で用紙搬送間隙通路へ進入した用紙の
先端が第1の用紙センサS5で検知され、次い
で第2の用紙センサS6で検知された時点でそ
の検知信号に基づいて回転中のエンコーダ用歯
切り円盤31と光電素子31a(第13図)に
よるパルス数カウントが開始され、予め設定し
たパルス数がカウントされた時点で第2電磁装
置52へ通電がなされてクラツチ50の歯切り
アウタリング51に爪アーム52aが係合しク
ラツチ50がオフにされることによりなされ
る。
上記パルス数は、用紙の搬送速度と、第2の
用紙センサS6から基線0−0までの距離と、
第1回転第2搬送ローラ57,68aの回転駆
動が断たれた後の両ローラ57,58aの慣性
回転に基づく用紙移動量とから算定され、制御
回路に予め設定される。この設定パルス数は爾
後必要に応じて補正自由である。
又用紙先端縁が第2の用紙センサS6位置を
通過したことを検知された後に紙なし用ランプ
90は消灯し、表示ランプLEDが点滅点灯か
ら連続点灯となる。
而して基線0−0位置に先端縁が一致した状
態で搬送の停止された上記の用紙はその後本機
B側の給紙ローラ103が本機B側のシーケン
スプログラムにより回転駆動されるまでそのま
ま待機する。この待機用紙の後縁は使用用紙サ
イズが小型のものであるときは給紙ローラ40
と第1搬送ローラ57との間に位置しており、
大型のものであるときは給紙ローラ40から未
だ抜け切つていない。従つて何れの場合上記用
紙待機時は第1回転第2の用紙センサS5,S
6共に待機用紙の存在でオン状態に保持されて
いる。
上記待機用紙がその後予め決定したタイマ時
間(少なくとも本機B側の連続コピー時の再給
紙時間以上、例えば1〜2秒程度)経過するま
での間に本機B側の給紙ローラ103による再
搬送がなされないときはタイマ時間が経過した
時点で節電等のために給紙装置Aの搬送モータ
24への通電が一旦断たれ、更に該モータが停
止した時点(2秒程度)で第2電磁装置52へ
の通電も断たれ、給紙・搬送停止状態で待機す
る。
g 本機B側の給紙ローラ103が本機B側のシ
ーケンスプログラムに基づいて回転駆動される
と待機用紙の先端部が第2搬送ローラ68a,
68bと給紙ローラ103との間に挾まれて給
紙ローラ103の回転力で給紙装置Aから本機
B側へ引き込まれて本機B内へ給紙される。
このとき給紙装置Aの給紙ローラ40、第1
及び第2搬送ローラ57,68aは何れも積極
的な回転駆動はなされないが、上記の各ローラ
40,57,68aは何れも各支持軸39,5
6,67にワンウエイクラツチ41,58,6
8Cを介して装着してあるから本機A側の給紙
ローラ103による待機用紙の搬送移動に伴な
つて何れも空転動し搬送抵抗が軽減される。
h 上記待機用紙の本機B側への引き込み移動に
伴ない用紙の後端縁が第1の用紙センサS5位
置を通過すると該センサS5がオフしその信号
に基づいて、搬送モータ24が停止していると
きは該モータの通電がなされ、又第2電磁装置
52への通電が断たれているときは該装置52
への通電がなされる(従つてクラツチ50はオ
フに保持)、次いで第1電磁装置36へ一瞬間
電流が流されて1回転クラツチ34がオンし給
紙支軸33の1回転駆動による給紙ローラ40
の回転駆動がなされる。
この給紙ローラ40の回転駆動により台5上
の積載用紙Pの次位の用紙が1枚宛送り出さ
れ、その先端縁が回転停止中の第1搬送ローラ
57とその従動ローラ59のニツプ部に受止め
られ給紙ローラ40の回転が終了するまでの間
第1搬送ローラ57と給紙ローラ40の間に用
紙の若干のループが形成される。
先行用紙の後端縁が次いで第2の用紙センサ
S6位置を通過すると該センサがオフし、その
信号に基づいて第2電磁装置52への通電が断
たれてクラツチ50がオンすることにより第1
及び第2搬送ローラ57,68aの回転駆動が
開始される。これにより上記次位の用紙が先位
の用紙を追いかけるように基体65の上面板6
5Cとスノコ型用紙ガイド板73との間の用紙
搬送間隙通路内へ導入される。
その用紙の先端縁が第2の用紙センサS6位
置を通過するとそのスイツチS6がオフとな
り、その信号に基づいてエンコーダ31,31
aによるパルスカウントが開始され、所定のパ
ルス数カウント後第2電磁装置52へ通電がな
されてクラツチ50がオフされることにより、
該次位の用紙がその先端縁が基線0−0に一致
した状態で搬送停止・待機状態となる。先行用
紙の後端縁は次位の用紙先端縁が第2の搬送ロ
ーラ68a,68bと本機B側の給紙ローラ1
03の自由回転コロ103aの間に進入する前
にすでに両ローラ間から抜け出ている。
尚、本機B側の給紙手段103による先行用
紙の本機B内への引き込み速度が比較的速く、
その先行用紙の後端が第1の用紙センサS5で
検知されてその信号に基づく給紙ローラ40の
回転で繰り出された次位の用紙の先端縁が第1
搬送ローラ57に達した時点では既に先行用紙
の後端が第2用紙センサS6に到達しているよ
うな場合には次位の用紙ループを作ることなく
引き続いて第1搬送ローラ57の回転駆動で搬
送される。
i 上記待機状態の次位の用紙は本機B側の給紙
ローラ103の再回転駆動により本機B内へ導
入される。
j 而して以後本機B側の給紙ローラ103が回
転駆動される毎に給紙装置A側で上記g,h,
fの待機用紙の本機内への導入、次位の用紙の
用紙1枚宛搬送・待機のサイクルが自動的に繰
返えされる。
k 台5上の積載用紙Pが例えば20〜30枚程度消
費されると、用紙上面位置レベルが許容範囲の
下限PLへ低下する。そうするとその低下が前
述したようにレベルセンサS1により検知され
て台5の上昇動がなされ、一定時間経過後上昇
動が停止される。このとき用紙上面は上限レベ
ルPHにほぼ到達している。この台5の上昇中
も積載用紙Pの最上位紙を1枚宛繰り出す給紙
機構は待機部2の待機用紙が本機B側の給紙ロ
ーラ103の回転により搬送される毎に働いて
待機部2へ用紙を繰り出す。
以後用紙の順次消費に伴ないレベルが許容下
限PLに低下する毎に台5の上昇動が間欠的に
自動的に実行されて積載用紙Pの上面位置レベ
ルが台5上の用紙が消費しつくされるまで常に
所定の許容範囲レベルPH〜PLに維持される。
かくして台5上に積載セツトした例えば2000
枚などの多量の用紙Pを画像形成装置本機Bが
稼動されているかぎり連続的に本機Bに対して
給紙することができる。
又給紙装置A内に於ける先行用紙と次位の用
紙は本機B側の給紙手段103による用紙引き
込み速度が倍率変更等により変化しても、又機
構により同速度が種々異なる場合でも、必らず
間隔を存して給紙・搬送されるので次位の用紙
の先端が先行用紙の後端部へ追いつくことに基
づく給紙ミストラブルを生じない。
l 台5上の積載用紙Pの逐次消費、台5の順次
間欠上昇が進行して台5自体の上面位置が用紙
上面位置レベルの下限PLを越えるとその時点
で台5側の突子5Cが台上限位置センサS3に
接してこのセンサがオンし、その信号が制御回
路へ入力される。その後台5上の残存用紙の給
紙が進行して最後の1枚用紙が台5上から送り
出されるとレバー23の大きな傾き回動αLL
によりセンサS1の光路が開放され、その信号
が制御回路へ入力される。そしてその送り出さ
れた最後の用紙が待機部2に待機し、次いで本
機B側へ導入されることにより第1センサS5
又は第1及び第2センサS5,S6の何れもが
オフとなつた時点で紙なしランプ90の点灯が
なされ、又表示ランプLEDが点滅点灯状態と
なる。
紙なしランプ90の点灯により本機B側の受
光素子CdSに光が入射し本機B側の紙なし表
示・警告回路が作動して給紙装置A側に用紙が
なくなつたことが表示・警告される。又一般に
本機Bは表示・警告回路の作動と共に、機構作
動が自動的に停止される。
m そこで用紙補充のため給紙装置のドアー85
を開くと前記b項のように台5が自動的に下限
レベルまで下降して停止するので、台5上にあ
らためて多数枚の用紙を積載収納する。そして
ドアー85を閉じることにより前記c項〜h項
のシーケンスが再び実行されて多数枚連続給紙
が可能となる。
(7) 異常時
積載用紙Pの逐次消費に伴なう台5の間欠的逐
次上昇動により用紙上面位置レベルが許容上限
PHに達した後も、紙づまりやその他何等かの異
常原因で台5上昇動が続行され用紙上面が上り過
ぎになるとレバー23の過回動により第3の上向
き突子23のセンサS2に接触して用紙上面が上
り過ぎてあることが検知される。
その検知信号に基づいてリフタモータ8が逆転
に転じられ台5の下降動がなされる。この下降に
伴ない積載用紙上面位置が下降しその位置が用紙
上面位置レベル範囲の下限レベルPLまで下つた
ことがセンサS1に検知されると、又はセンサS
3により台5の上面が該センサS3が検知レベル
よりも下がつたことが検知されると、その信号に
基づいてリフタモータ8が正転に転じられ台5の
再上昇動が一定時間なされる。この台5の下降・
再上昇動作により異常原因が自然に消滅し、レバ
ー23とセンサS1の働きで積載用紙上面位置が
正常の上限レベル範囲PH〜PL内になつた状態で
台5の上昇動が停止したときは異常が消滅したも
のとして制御回路に判断される。1回の台5の自
動下降・再上昇動作だけでは異常原因が自然消滅
せず用紙上面上り過ぎセンサS2が作動するとき
は上記の台5の下降・再上昇動作が数回繰返し実
行され、予め制御回路に設定した回数までに上記
の回復がないときは制御回路に装置異常として判
断され、給紙装置Aの作動停止がなされると共
に、装置に内蔵させた警告ブザーが作動してオペ
レータに異常を知らせるようになつている。
即ち、用紙のバタ付きによる用紙上面上り過ぎ
センサS2の誤動作、その他台5をある範囲内で
1回ないし数回下降・再上昇動作させれば自然に
除去されるような原因に基づく用紙上面上り過ぎ
異常の場合は制御回路による台5の上記自動下
降・再上昇動作シーケンス制御により異常が除去
され、警告ブザーが作動することなく自動的に正
常な給紙動作が続行される。
又台5の昇降動に関し台5の上昇動又は下降動
が開始されてから制御回路に予め設定したあるタ
イマ時間経過した後も用紙上面レベルセンサS1
又は台5上昇上限レベルセンサS3、或は台下降
下限レベルセンサS4が作動しないときは制御回
路のリフタモータ異常チエツクサブレルーチンに
装置異常と伴断され、この場合も給紙装置Aの作
動停止がなされると共に、警告ブザーが作動す
る。
(8) 摩擦クラツチ機構(第7,17図)
第2図搬送ローラ軸67とこれを駆動するタイ
ミングプーリ69との間に介入させた前述の摩擦
クラツチ機構69a〜69dは次のようなトラブ
ルを除去するために介入させてある。
即ち本機B側の給紙ローラ103は紙づまり
(ジヤム)発生時や誤操作等により第2搬送ロー
ラ68aに対して間に用紙の存在なしに直接に接
触して回転を停止した状態になることがある。そ
してこの場合は第2搬送ローラ68aは給紙ロー
ラ103との接触により給紙ローラ103の自由
回転コロ103aと接触している場合よりも更に
ばね板67bに抗して下方に押し下げられていて
ばね板67bの反力で給紙ローラ103下面にか
なり強い押圧力で接触した状態にある。このよう
な状態時に於て第2搬送ローラ68aが給紙ロー
ラ103に対する強い押圧力に抗して強制回転駆
動する構成であつた場合、給紙ローラ103のゴ
ム周面が削り落されてしまう。本例装置では第2
搬送ローラ軸67は前述のように摩擦クラツチ機
構69a〜69dを介して回転駆動させたから、
上記のような状況下では第2搬送ローラ68aの
回転負荷が大であることによりプーリ68がスリ
ツプ回転を生じてローラ68aの制御回路がなさ
れず、従つて給紙ローラ103の削りトラブルを
生じない。摩擦クラツチ機構の摩擦クラツチ力は
ばね69dの突張り力を選定或は調節することに
より任意に設定できる。
(9) 負荷機構(第7,18,19図)
前述した使用用紙サイズ指示ダイヤル75の切
換え回動操作に連動して第1搬送ローラ軸56に
回転負荷をかける、或は負荷を解除する機構78
a〜78kについて詳述する。
第1及び第2の用紙搬送ローラ57,68aの
回転駆動による用紙搬送過程に於ける用紙搬送負
荷に関し、小サイズ用紙(B5,A4(横搬
送))の搬送の場合と、大サイズ用紙(B4(縦
送り))の搬送の場合とで負荷状態が異なる。
即ち給紙ローラ40は軸39にワンウエイクラ
ツチ41を介して装着し、該給紙ローラの回転駆
動停止後は未だ該ローラの下を抜け出ていない用
紙部分の第1及び第2搬送ローラ57,68aに
よる用紙移動に伴なわせて軸39上を空転動させ
ることにより用紙の搬送抵抗を極力小さいものに
してはあるが零ではなく、給紙ローラ40の用紙
押圧力や空転抵抗の搬送負荷として用紙に作用す
る。
ところで、小サイズ用紙の搬送の場合は第1搬
送ローラ57で搬送された用紙はその搬送途中で
後端縁が給紙ローラ40の下から抜け出て、その
時点からは給紙ローラ40による上記の搬送負荷
のない状態で少し搬送が続行され、その後第1及
び第2搬送ローラ57,68aの駆動がエンコー
ダ31,31aによる所定数のパルス数カウント
アツプに伴なうクラツチ50−オフで停止するに
伴ない搬送停止に至る。
ところが大サイズ用紙の搬送の場合は後端縁が
給紙ローラ40の下から抜け出ないまま、即ち給
紙ローラ40による搬送負荷を受け続けたまま搬
送停止に至る。
つまり小サイズ用紙の場合は搬送停止時に於け
る搬送負荷が軽く、大サイズの場合は重い。その
ため、エンコーダ31,31aの回路に設定する
所定のパルスカウント数を例えば小サイズ用紙の
搬送を基準にしてその用紙の先端縁が基線0−0
に一致して停止する関係の数に設定したとする
と、大サイズ用紙を搬送したときは上記の重い搬
送負荷の作用でその用紙の先端縁が基線0−0に
達する前に用紙が停止してしまう結果となる。逆
に大サイズ用紙の搬送を基準にして設定したとす
ると、小サイズ用紙を搬送したときは搬送停止時
の搬送負荷が軽いからその用紙の先端縁が基線0
−0を少しオーバーランした状態となつて用紙の
停止がなされる。
そして基線0−0に対して先端縁が到達しない
まま用紙が停止し、それが本機B側の給紙ローラ
103により本機B内に給紙されると、本機Bの
画像形成プロセスの進行に対して多少とも給紙遅
れを生じることになる。逆に基線0−0に対して
先端縁がオーバーランして用紙の停止がなされる
と、それが本機B内へ導入されたとき本機B側の
タイミングローラの手前で過剰な用紙ループが形
成されジヤムトラブルを起す原因ともなる。
負荷機構はこのような不都合を解消するもので
ある。第7,18,19図に於て78aは用紙サ
イズ指示ダイヤル75の軸75aに固着したカ
ム、78bは基体65の上面板裏面側にピン78
cと長孔78dとにより前後方向スライド移動自
由に配設した進退杆である。この進退杆78bは
引きばね78eにより常時前方へ移動付勢され先
端面が常に上記カム78aの面に押圧当接してい
る。ダイヤル75の回動操作に伴ないカム78a
の大径部が進退杆78bの先端面に対応すると進
退杆78bがばね78eの抗して後退動する。小
径部が対応すると前進動する。本例ではダイヤル
75のB4版目盛(大サイズ用紙)を指標77
(第16図)に合せると進退杆78bが前進位置
に保たれ、A4版又はB5版目盛(小サイズ用紙)
を合せると進退杆78bが後退位置に保たれる関
係にしてある。
78fは第1の搬送ローラ軸56に固着した左
端側に鍔座78gを有するコイルばね巻付け胴、
78hは右側位置に軸56に遊嵌支持させた、右
端側に鍔座78fを有するコイルばね巻付け胴、
78jは上記2つのばね巻き付け胴78f,78
hの両者にわたつて適当な締付け力で巻付けたコ
イルばね、78kは右側のばね巻付け胴78hの
鍔座78iの外面に形成した係止爪である。
進退杆78bが前進位置に保持されているとき
はその杆の後端部が上記の係止爪78kと干渉し
ない位置に逃げていて、このときは第1の搬送ロ
ーラ軸56の回転駆動に伴ない上記の左右のコイ
ルばね巻付け胴78f,78h、コイルばね78
iの全体が軸56と一体に回転状態となる。進退
杆78bが後退位置に保持されているときはその
m後端部が上記の係止爪78kと干渉する位置と
なり、このときは第1の搬送ローラ軸56が回転
駆動されると右側にばね巻胴78hは進退杆78
bの後端部と係止爪78kとの係合により回転が
阻止され、そのため軸56はその胴78hとコイ
ルばね78iとの間に摩擦スリツプを生じさせな
がら回転する。即ちその摩擦スリツプ力が軸56
に対して回転負荷として作用する。
今エンコーダ31,31aの回路に設定する所
定のパルスカウント数を大サイズ用紙の搬送を基
準にしてその用紙の先端縁が基線0−0に一致し
て停止する関係の数に設定してあるものであると
すると、ダイヤル75を大サイズ用紙であるB4
版に合せたときは進退杆78bの後端部は右側の
ばね巻付け胴78bから逃げていて第1搬送ロー
ラ軸56には上記の回転負荷が掛らない。従つて
用紙はその先端縁が基線0−0に一致して停止す
る。
一方ダイヤル75を小サイズ用紙であるA4版
又はB5版に合せたときか進退杆78bの後端部
で右側のばね巻付け胴78hが掛止されるから軸
56に上記回転負荷が作用する。その結果その回
転負荷が大サイズ用紙の場合に給紙ローラ40で
作用する搬送停止時の搬送負荷と同様に小サイズ
用紙搬送停止時の搬送負荷として作用して小サイ
ズ用紙のオーバランニングを押え、該小サイズ用
紙についてもその先端縁が基線0−0に略一致し
て停止する。
以上説明したように第1の搬送ローラ軸56に
小サイズ紙の時は負荷をかけ、大サイズ紙の場合
にはその負荷をかけないようにする事によりサイ
ズにかかわらず紙の停止位置0−0をほぼ同じく
する事が出来る。
負荷はコイルばねの巻締め力を当に調節するこ
とにより任意に設定できる。
電気的な手段として、エンコーダ回路にパルス
カウント用紙搬送用と小サイズ搬送用の2つの設
定し、ダイヤル75のサイズ指示操作に伴なうカ
ム78aの回動でスイツチK(第20図)をオ
ン・オフさせて上記の設定パルスカウント数を切
換えるようにしてもよい。
(10) その他
前述(2)項の昇降動型用紙収納台機構に於てスプ
ロケツト17(第4,7図)はワンウエイクラツ
チ16を介して軸12に装着したから、サービス
マン等による給紙装置Aの点検・修理等の際、ジ
ヨイントスイツチS7を人為的にオンとなし、又
ドアー85を開くことによりドアースイツチS8
がオフとなつて台5が下降動したとき不用意にそ
の下降中の台5とシヤシー底板3a間に手やその
他の物を挾んで台5が強制停止されてもスプロケ
ツト17はワンウエイクラツチ16の存在により
モータ8の逆転駆動力で軸12上を空転して台5
の強制下降がなされず、これにより挾んだ手や物
が防護がなされると共に、モータ8に過負荷が作
用することが防止される。
大容量用紙収納部1から前方へ突出している搬
送部2は給紙装置Aの不使用時は軸56を中心に
略垂下状態に大きく回動して収納部前面板にたた
み込んだ状態にできるようにすれば全体にコンパ
クト化して保管に便利となる。
(11) 本発明の要点
以上要するに本発明は、
カツトシート用紙を積載する用紙収納部1と画
像形成装置の給紙部に装填可能な用紙1枚宛搬送
待機部2と、
上記用紙収納部1に積載されたカツトシート用
紙を1枚ずつ上記用紙1枚宛搬送待機部2に繰り
出す給紙手段40と、
前記給紙手段40により繰り出されたカツトシ
ート用紙を上記用紙1枚宛搬送待機部1の待機位
置まで搬送する搬送手段57,59と、
上記用紙1枚宛搬送待機部2の搬送手段57,
59の下流側の所定位置をカツトシート用紙が通
過したことを検知する第1検知手段S5と、
上記第1検知手段S5の下流側の所定位置をカ
ツトシート用紙が通過したことを検知する第2検
知手段S6と、
上記検知手段S5による用紙通過検知に応答し
て、上記給紙手段40を作動させ、上記第2検知
手段S6による用紙通過検知に応答して、上記搬
送手段57,59を作動させる制御手段CPU
と、
を有することを特徴とする給紙装置を要旨とす
る。
即ち、本発明の給紙装置は多数枚のデツキ機構
を内蔵していない一抜般の各種の用紙カセツト挿
填式画像形成装置本機に対して本機側のカセツト
挿填口に給紙装置側の用紙1枚宛搬送待機部をカ
セツトを挿填すると同様に嵌入して組合せ使用す
ることにより、給紙装置側に大容量用紙収納部が
存在するから本機側に於て例え1000枚、2000枚等
の多数枚連続コピー等を最後まで中断なしに実行
させることが可能となる。
そして本機のカセツト挿填口に嵌入している給
紙装置の用紙1枚宛搬送待機部に1枚宛待機して
いる用紙が本機側の給紙手段の作動で給紙され、
その用紙後端の所定位置通過がセンサにより検知
されると大容量用紙収納部側の次の用紙が自動的
に1枚繰り出され、先行用紙の後端との間に間隔
を存在し、即ち先行用紙の後端に追いついたり、
重なり合つたりすることなしに搬送されて用紙1
枚宛搬送待機部に直ちに補給待機するから本機と
給紙装置との間に給紙タイミング等をやり取りさ
せるための信号線は不要である。つまり本機に対
する給紙装置の接続は本機のカセツト挿填口に給
紙装置側の用紙1枚宛搬送待機部をカセツトを挿
填すると同様に単に物理的に嵌入するだけでよ
い。従つて現在手持ちの各種の用紙カセツト挿填
式画像形成装置についても広く組合せ使用するこ
とができるもので、多数の連続コピー等を中断な
しに実行することを可能とする汎用ユニツト型の
高信頼性の大容量給紙装置として有効適切であ
る。
The present invention relates to a paper feeding device for an image forming apparatus or the like. More specifically, the present invention relates to a paper feeding device for inserting a paper (cut sheet) cassette into an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, an electrostatic copying machine, or a simple printing machine. This paper cassette insertion type paper feeding device is
Insert and set the paper cassette containing cut sheet paper in advance into the cassette slot of this machine, and the paper in the cassette is pulled into the machine one by one by the action of the paper feeding means on the machine side and fed to the image forming section. By preparing several paper cassettes that store paper of different sizes, paper qualities, etc., paper can be easily replaced with the machine by inserting and removing the cassettes. Alternatively, by providing a plurality of cassette insertion slots on the machine side and inserting cassettes into them, it is convenient because it allows the paper to be changed to the machine with a single operation of a selection button. However, the paper cassettes that have been commonly used have a maximum paper storage capacity of about 250 or 500 sheets, so it is difficult to copy a large number of sheets, such as 1000 or 2000 sheets, continuously. When doing so, it is troublesome to have to replenish paper into the cassette many times during the process, and the copying process is interrupted each time, making it impossible to take full advantage of the machine's high-speed performance. Therefore, some models such as high-end high-speed machines are equipped with a multi-sheet deck (or tray) mechanism that can store and feed a large amount of paper, such as 2,000 sheets, at one time. is built-in or built-in to the model, and is a dedicated mechanism for that image forming apparatus, so it is not versatile. For this reason, recently, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-17960, when a large number of sheets of paper are required in succession, a paper feeder with a large capacity is used instead of a paper feed box with a small capacity to form images. An image forming system has been proposed that can be connected to an image forming apparatus and operated as if it were feeding paper from a paper feeding box, thereby making it possible to easily deal with the problem without changing the specifications of the image forming apparatus. However, in this system, the image forming apparatus and the paper feeding apparatus are electrically connected, and there remains some difficulty in terms of versatility. Therefore, in order to further improve this drawback,
As shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-112247, there is a large-capacity paper storage section that can store a large number of cut sheets of paper, and a paper conveyor that is connected to the storage section and that fits into the paper cassette insertion slot of the image forming apparatus. and a paper feeding mechanism that feeds the sheets of paper from the large-capacity paper storage section to the paper transport section one by one, and the paper from the paper transport section is fed by the operation of the paper feeding means on the image forming apparatus side. A paper feeding device has been proposed in which one sheet of paper from a large-capacity paper storage section is automatically fed out and placed on standby in a paper transport section. In other words, this paper feeding device connects the paper conveying section of the paper feeding device to the cassette insertion slot of this machine for general various paper cassette insertion type image forming apparatuses that do not have a built-in multi-sheet deck mechanism. By inserting the cassette in the same way and using them in combination, there is a large capacity paper storage section on the paper feeder side, so you can make continuous copies of a large number of sheets, such as 1000 sheets, 2000 sheets, etc. on the machine side. can be executed to the end without interruption. However, the above-mentioned conventional example (particularly, JP-A-57-
112247), the paper is delivered to the paper transport section by the rotation of the paper feed roller disposed in the paper storage section, and when the paper feed roller stops, it is moved to the specified position of the paper transport section. The paper must be kept pressed by the paper feed roller at all times. Therefore, since the paper feed roller is located outside the paper transport section, paper shorter than the length of the paper transport section cannot be used. Furthermore, in the configuration of the conventional example (same as above), the paper is fed to the paper transport section only by the paper feed roller, so the paper feeding operation is unstable and paper jams are likely to occur. An object of the present invention is to provide a paper cassette insertion type image forming apparatus that does not have a built-in multi-sheet deck mechanism, so that it can be inserted into the cassette insertion slot without connecting a cable (signal line) to the image forming apparatus. As with the cassette, you can easily handle 1,000 or 2,000 sheets by simply physically inserting and connecting the transport standby section for one sheet of paper.
Provides a general-purpose unit-type highly reliable paper feeding device that can be widely used in combination with various paper cassette-inserted image forming devices, making it possible to perform multi-sheet copying without interruption until the end. It's about doing. Another object of the present invention is to provide a paper feeding device that allows cut sheets to be smoothly fed from a paper transport section to a single sheet transport standby section. A further object of the present invention is to provide a paper feeding device that prevents preceding cut sheets and subsequent cut sheets from overlapping each other. A detailed explanation will be given below based on the illustrated embodiment of the apparatus. (1) Schematic configuration of the apparatus of this example and connection to the image forming apparatus (mainly in Figures 1 to 3) FIG. The paper feeding device A of this example is broadly divided into an elevating paper storage mechanism that can load and store a large amount of cut sheets, for example, about 2000 sheets at a time, and a paper feeding mechanism that feeds out the stacked sheets one by one from above. a large-capacity paper storage section 1 consisting of; a single sheet transport/standby section 2 that protrudes forward from the upper front of the storage section 1 and fits into the paper cassette insertion slot 101 on the side of the machine B; It consists of a control circuit section and. C is a pedestal on which this machine B is placed, and D is a pedestal for connecting and holding paper feeder A to this machine B.
This pedestal D is, as shown in the exploded perspective view of Figure 2,
Left and right vertical frame sides 1 connected to each other by welding, screwing, etc.
10, 110 and a vertical back frame consisting of upper and lower horizontal frame sides 111, 111, and left and right panels connected by screwing their tips to rearward protruding horizontal lugs 112, 112 formed on the left and right sides of the lower horizontal frame sides, respectively. A pair of horizontal rails 11
3,113, and a common base leg 1 for both rails fixed to the lower surface of the rear end of both rails by welding, screwing, etc.
17, the screw adjuster type floor contact seats 115, 115 provided on the left and right sides of the lower surface of the base leg, and the rear protrusion for left and right positioning of the paper feeder provided approximately in the center of the left and right vertical frame sides 110, 110 of the back frame, respectively. pins 116, 11
It consists of 6. Each of the pair of left and right horizontal rails 113 is an upward channel rail with a substantially U-shaped cross section, and its length is longer than the longitudinal dimension of the bottom plate of the large-capacity paper storage section 1 of the paper feeder A. Reference numerals 117 and 117 indicate rail groove cover plates formed by bending substantially the front half of one of the left and right upward sides of the upward channel rail at a substantially right angle toward the other side, and 118 and 118 indicate bottom plates of each rail. A protrusion formed approximately in the center of the surface, 1
19 and 119 are bending stopper pieces at the rear end of the rail. The above-mentioned pedestal D has four outward facing lugs 120 formed at the upper and lower ends of the left and right vertical frame sides 110 of the vertical back frame, respectively, to stop the outer plate on the side of the cassette insertion opening of the machine B. By using the screws 121, 121 and the screws 122, 122 on the outside of the pedestal and tightening them together with each outer plate, the machine B and the pedestal C are firmly positioned and fixed. The floor surface contact seat 115 of the pedestal leg 114 is the pedestal D
Before or after installation on the machine B and pedestal C, adjust the twist appropriately to bring it into contact with the floor. Four rotating rollers 123 that fit into the grooves of the left and right channel rails 113 are arranged near the four corners on the lower surface of the bottom plate of the large-capacity paper storage section 1 of the paper feeder A. In the vicinity of the two right rollers, downward approximately U-shaped positioning members 124, 124 (for example, (made of synthetic resin). To attach the paper feeder A to the machine B, insert the four rollers on the lower surface of the bottom plate of the paper feeder A into the grooves of the right pair of horizontal channel rails 113 of the pedestal D, which is firmly attached to the machine B and the pedestal C. 123
First, fit the front left and right rollers, and then fit the downward U-shaped member 124 near the right roller to the upward side of the rail on that side to push the entire paper feeder A forward, and halfway through, fit the front left and right rollers. is moved over the protrusion 18 of the rail bottom plate and further pushed forward. Next, the rear left and right rollers are fitted into the left and right rail grooves, respectively, and the downward U-shaped member 124 near the right roller is fitted to the upward side of the rail on that side to further push the device A forward and move the device A further forward. The rollers on the left and right sides are also allowed to ride over the protrusion 118 of the rail. As the paper feeder A is pushed forward, the single sheet transport/standby section 2 protruding forward from the paper feeder A is inserted into the cassette slot 101 of the machine B on the pedestal D.
The vehicle enters through the upper horizontal frame side 111 of the vertical and spine frame. When the rear left and right rollers 123 get over the protrusion 118 of the rail, the large-capacity paper storage section 1 of the paper feeder A
The front plate of the device A contacts and is received by the upper horizontal frame side 111 of the vertical back frame of the pedestal D, and further forward movement of the device A is prevented. At this point, the rear protruding pin 116 for left and right positioning of the paper feeder on the pedestal side has fully entered the corresponding pin entry hole 116a on the paper feeder A side, and the conveyance/standby section 2 for one sheet of paper in the paper feeder A fully enters the cassette insertion opening 101 of the machine B to the proper position and is in a fitted state with the cassette insertion opening 101. Also, device A has rear left and right rollers 123.
When the rail passes over the protrusion 118 of the rail, it is stopped by the protrusion and stably held at the final forward position. By mounting the sheet feeding device A on the base rail 113 and sliding it forward, the connection of the device A to the machine B is completed. To position paper feeder A with respect to machine B, first, pedestal D is attached to this machine B with high accuracy using the outer plate mounting screws 121, 121 on the machine B side, and the final forward position of device A is set vertically on pedestal D. The device A is brought into contact with the upper horizontal frame side 111 of the back frame, and the positioning of the device A in the left and right direction (direction perpendicular to the rail) is performed using the left and right pins 116, 116 on the pedestal D side and the pin entry hole 116a on the device A side. This is achieved with high precision by the engagement of the rail 113 and the downward U-shaped members 124, 124 on the device A side. Note that the pin 116 may be provided only at one location on either the left or right side. The height direction is screws 121, 1 for this machine B on the pedestal D above.
21 and the rail surface. Thus, simply by mounting the sheet feeder A on the pedestal rail 113 and sufficiently sliding it forward, the device A can be inserted and connected to the main machine cassette insertion opening 101 with high precision and without any hindrance. Moreover, after the paper feeder A is connected to the above-mentioned machine, all four rollers 123 are connected to the cover plate 117 of the rail 113.
The floating movement of the device A from the rail is prevented. When disposing of a jam in the cassette slot 101 of this machine B, the paper feeder A connected to the machine B is moved so that the rear left and right wheels 123 go over the rail protrusions 118 so that the paper feeder A Rear end stopper piece 1
19. Move the Stellide backward along the rail until it touches the rail. Then, the single sheet transport/standby unit 2 of the apparatus A is removed from the cassette insertion opening 101 of the machine B, and jam processing can be easily performed. After processing the jam, if device A is pushed forward along the rail, device A will be connected to machine B again. The machine B shown in the figure is a type that has two upper and lower paper cassette slots 102 and 101. The transport/standby section 2 is inserted and connected. The upper cassette E can be left inserted, and if necessary, the paper feed can be switched to the upper cassette by operating the paper selection button on the machine B side, and the paper in that cassette can be fed into the machine B for use. Instead of being hooked to the pedestal C with the screws 122 on the lower end side of the pedestal longitudinal frame, a hook may be formed and the hook may be hooked to the cross beam on the back side of the pedestal bottom plate. (2) Elevating and lowering paper storage mechanism 3a, 3b, 3c, and 3d (Figs. 4 to 6) are each made up of four-sided plates, a bottom plate, a front plate, and a left side plate, with the rear and top surfaces open. Vertically long chassis, 4, 4 (Figs. 7, 9, and 11) are channel rails with a substantially U-shaped cross section that are vertically disposed facing each other near the front edge of the inner surfaces of the chassis right side panel 3c and the left chassis panel 3d, respectively; Reference numeral 5 denotes a paper storage table, and roller mounting plates 6, 6 are vertically fixed to both sides of the leading end thereof, and a pair of upper and lower rollers 7, 7 are pivotally attached to the outside of each plate 6. The left and right rollers, one pair each, are fitted and engaged in the grooves of the left and right vertical channel rails 4, 4. Therefore, the paper storage table 5 can freely move up and down along the rails 4, 4. Reference numeral 8 denotes a motor for driving up and down the paper storage table (hereinafter abbreviated as lifter motor), which is attached and held at the inner lower part of the chassis right side panel 3c.The rotation of the motor shaft is decelerated by a reduction gear box 9 (Fig. 10). A final shaft 10 of the gear box is used as a drive shaft and projects from the inside to the outside of the chassis right side plate 3c, and a sprocket 11 is fixed to the projecting end. Reference numerals 12 and 13 (Figs. 6 and 8) denote two parallel rotating shafts that are disposed with bearings between the lower corners and the upper corners of the front sides of the left and right chassis side plates 3d and 3c, respectively. Sprockets 14, 14, 15, 15 are fixedly disposed on both ends of the rotating shafts 12, 13 of the book, respectively. The sprockets 15, 15 may be free to rotate relative to the shaft 13. In addition, the right end of the lower rotating shaft 12 is extended to form the chassis right side plate 3.
c, and a sprocket 17 is attached to the protruding shaft via a one-way clutch (spring clutch) 16. Reference numeral 18 denotes the sprocket 11 of the drive shaft 10 and the sprocket 17 of the outwardly projecting end of the lower rotating shaft 12.
Chains 19 and 19 suspended between the upper and lower 2
Left side sprocket 1 of the parallel rotation shafts 13 and 12 of the book
A pair of left and right vertical chains suspended between 5 and 14 and between right sprockets 15 and 14, respectively, and a part 19 of this pair of left and right vertical chains 19, 19.
a (Figs. 6 and 8) is exposed to the outside of the chassis front plate 3b through left and right vertical slit holes 3e, 3e formed in the chassis front plate 3b by extending the tips of the left and right side plates of the paper storage table 5. It is fastened and connected to the arm plate 5a. When the lifter motor 8 is driven in normal rotation b (Fig. 4), its rotational force is transferred from the sprocket 11 to the chain 1.
8 → Sprocket 17 → One-way clutch 16
is transmitted to the lower rotating shaft 12 via the left and right vertical chains 19, 19, which rotate the platform 5 in a direction that raises the platform 5, causing the platform 5 to move upward along the rails 4, 4. Conversely, when the sprocket 17 is driven in the reverse direction a, the direction of rotation of the sprocket 17 is in the direction in which the one-way clutch 16 rotates idly, and although no active reversing force is applied to the shaft 12 due to the reverse drive of the motor 8, the one-way clutch 16 is rotated in the direction in which the one-way clutch 16 idly rotates. Due to the self-gravity of the table 5, the left and right vertical chains 19, 19, sprockets 15, 14, 15, 14, and the upper and lower rotating shafts 13, 1
2 rotates in the opposite direction, and the table 5 moves downward along the rails 4, 4. 20 (FIGS. 9 and 10) is a gear disc for motor brake fixed to the rear end of the rotating shaft of the lifter motor; 21 is always biased by a spring in the direction of engagement with the gear disc; and an electromagnetic suction device 22. This is a pawl plate that moves away from the gear cutting disk 20 when energized.
Therefore, the electromagnetic suction device 22 is energized from a moment before the start of energization to the lifter motor 8 to drive the motor forward or reverse rotation to a moment a little after the energization is cut off. , while the nail plate 21
is held at the relief position, allowing forward and reverse rotation of the motor 8. On the other hand, outside the above period, the motor shaft is prevented from idling by the engagement of the pawl plate 21 with the gear cutting disc 20. This prevents the table 5, which is in the lifting position midway between the vertical rails 4, 4, from sliding down by itself while rotating the rotating shaft of the motor 8 due to the gravity of the table and the paper P loaded thereon. 5 is held stably in the raised position. 23 (Figs. 7, 11, and 12) is a paper detection rocking lever having a substantially L-shape in plan and rotatably supported on a bearing inside the upper corner of the front side of the chassis right side plate 3c;
A downward first protrusion 23 provided at the tip of the lever
a, a second protrusion 23b that also points downward but has a shorter protrusion length than the first protrusion 23a, and a lever 2.
It has a third upward protrusion 23c provided in the middle of the lever, and an upward protrusion 23d provided at the base of the lever. The first downward protrusion 23a is the stacked paper P on the table 5.
contact the top surface of the top paper. Second protrusion 2
3b, when the last sheet on the table 5 is fed and the first protrusion 23a falls into the through hole 5b on the table 5 side, it hits the top surface of the table 5 on the way and prevents further tilting and rotation of the lever 23. have the effect of Third upward protrusion 2
3c faces a sheet upper surface excessively rising detection sensor S2 disposed on the inner surface of the upper side of the chassis front surface 3b. The fourth upward projection 23d is the chassis right side plate 3c.
It is located on the optical path of a photoelectric paper top surface level sensor S1 consisting of a light source and a light receiving element disposed inside the lever 23 above the base of the lever 23. When the upper surface position of the paper P loaded on the table 5 is within the predetermined upper surface level range PH to PL (FIG. 12), the lever 23 is moved slightly due to the contact of the first downward protrusion 23a with the upper surface of the paper. It is held in a posture within a certain tilt angle range α close to horizontal, and the fourth upward protrusion 23d blocks the optical path of the photoelectric sensor S1.
As a result, it is detected that the upper surface of the stacked paper P is within the predetermined position level range PH to PL. When the stacked sheets P on the table 5 are sequentially fed out one by one from the top by the operation of a paper feeding mechanism to be described later, the top surface of the stacked sheets gradually lowers. Follow that and lever 2
3 tilts and rotates in sequence. When the top surface position of the paper reaches the lower limit level PL, the optical path of the sensor S1, which had been blocked by the fourth protrusion 23d of the lever 23, is completely opened, and it is detected that the top surface position of the stacked paper has fallen to the allowable lower limit level PL. Ru. Based on this signal, the above-mentioned electromagnetic suction device 22 of the lifter motor 8 is energized via the regulation circuit, and the gearing disk 20 of the lifter motor 8 is energized to the pawl plate 2.
1 escapes, and then the lifter motor 8 is energized in the forward rotation b direction, the table 5 moves upward, and the stacked paper P
The whole is lifted and moved. This lifting movement causes the upper surface of the stacked sheets P to rise. Accompanying this, the lever 23 in the inclined position rotates back and the optical path of the sensor S1 is interrupted. After a predetermined period of time has elapsed from this optical path cutoff signal, the power to the lifter motor 8 is cut off via the control circuit, and then the electromagnetic suction device 20
Power is cut off. In this way, each time, for example, about 20 to 30 sheets of paper P on the table 5 are consumed, the above-mentioned raising movement of the table 5 is automatically and intermittently executed, so that the upper surface position level of the paper P on the table 5 is always kept at a predetermined level. Maintained at acceptable range level PH~PL. As the consumption of stacked paper P progresses, the table 5
When the top surface of the table 5 itself falls within the stacked paper top surface level range PH to PL and the last sheet of paper on the table 5 is fed, the first downward protrusion of the lever 23 The through hole 5 formed in the base 5 by the child 23a
b, and the lever 23 is largely tilted and rotated αLL until the second downward protrusion 23b hits the top surface of the stand 5 and is received, and the fourth downward protrusion 23d of the lever is completely removed from the optical path of the sensor S1. This is a position that has escaped. At this time, it is detected that there is no more paper on the table 5 based on a signal from the sensor S1 and a signal from a sensor S2 for the upper limit position of upward movement of the table 5, which will be described later, which is issued before that. S3 and S4 (FIG. 8) are upward movement upper limit position sensors of the platform 5 disposed on the outer surface side of the chassis front plate 3b at the upper and lower end positions of the right slit holes 3e of the vertical slit holes 3e, 3e. (for example, a micro switch) and a downward movement lower limit position sensor (the same). When the platform 5 is moved up and down intermittently and sequentially as described above, and the upper surface of the platform 5 itself reaches the lower limit level PL of the paper top surface level range, the chain locking connecting arm 5a for lifting and lowering the platform 5 is reached. protrusion 5 formed in
c acts on the upper limit position sensor S3 to detect that the table 5 has reached the upper limit position, and the signal thereof is input to the control circuit. At this point, some paper P still remains on the platform 5, and after all the remaining paper is fed, a paper out signal from the sensor S1 based on the large inclination αLL of the lever 23 described above is sent to the control circuit. is input. The lower limit position sensor S4 is activated by the downward movement of the platform 5,
When the lowering limit position is reached, the protrusion 5c is turned on, and reaching the lower limit position of the platform 5 is detected, and the signal is input to the control circuit. The paper upper surface excessively rising detection sensor S2 will be described later. (3) Single-sheet paper feed mechanism 24 (Figs. 5 and 6) is a single-sheet paper feed motor (hereinafter abbreviated as paper feed motor) mounted and held at the inner lower part of the left side panel 3d of the chassis. The rotation of the shaft is reduced by a reduction gear box, and a final shaft 26 of the reduction gear box is used as a drive shaft to project from the inside to the outside of the chassis left side plate 3d, and a first timing pulley 27 is fixed to the projecting end. 28 (Figs. 5 and 13) is a pin shaft installed on the upper outer surface of the left side panel 3d of the chassis, and a second pin shaft is attached to this pin shaft.
A timing pulley 29, a first gear 30, and an encoder gear cutting disc 31 are concentrically coupled together and supported to rotate freely, and the first timing pulley 27 and second timing pulley 29
A timing belt 32 is suspended between them. Therefore, when the paper feed motor 24 is rotationally driven, the pulley 29, first gear 30, and gear cutting disc 31, which are integrated into the three components, are rotationally driven. 33 (Figs. 6, 7, 11, 13) is a paper feeding support shaft disposed on the upper part of the left and right chassis side plates 3d, 3c so as to be rotatably supported between both 3d, 3c, and the left end of the support shaft is It is extended and protruded to the outside of the chassis left side plate 3d, and a one-turn clutch (spring clutch) 34 and a second gear 35 are attached to this protruding shaft. The second gear 35 meshes with the first gear 30 described above. In the one-turn clutch 34, the claw arm 37 of the first electromagnetic suction device 36 is normally connected to the protrusion 34a of the outer ring.
is engaged and is in a clutch-off state, so even if the first gear 30 rotates, the second gear 35 merely rotates idly on the shaft 33, and the shaft 33 is not driven to rotate. When the first electromagnetic suction device 36 is momentarily energized and the outer ring is unlatched by the claw arm 37, the second gear 35 and the shaft 33 are coupled by clutch-on, and the shaft 33 is driven to rotate. The shaft 33 rotates approximately one rotation and the protrusion 3 of the outer ring
When the clutch 4a is hooked to the claw arm 37 again, the clutch is turned off, and the second gear 35 becomes free to rotate around the shaft 33, and the shaft 33 stops rotating. That is, the paper feed spindle 3
3 is driven to rotate intermittently one rotation each time the first electromagnetic device 36 is momentarily energized. 38, 38 (Figs. 6, 7, 9) are the paper feed shafts 33
A paper feeding roller support arm 39 has a substantially downward U-shaped cross section with a base portion rotatably supported and a tip end facing forward, restricting movement of the shaft 33 in the longitudinal direction at two locations on the left and right sides of the shaft 33; A paper feed roller shaft is rotatably supported by a bearing at the tip of the arm, 40 is a paper feed roller attached to several locations on the shaft via one-way clutches 41, 40a is a weight roller fixed to the shaft 39, 42a 42b is a timing pulley fixed to the paper feed shaft 33 in the channel at the base of one of the paper feed roller support arms 38, 38, and 42b is a timing pulley fixed to the paper feed roller shaft 39 in the channel at the tip end of the same arm. The pulley 42c is a timing belt suspended between the two pulleys 42a and 42b. Reference numerals 45 and 45 designate single-sheet separating claws that contact the left and right corners of the leading edge side of the top surface of the uppermost sheet of the stacked sheets P lifted and supported by the table 5. The left and right separating claws 45, 45 are formed at the upper corners of the front sides of a fixed reference side plate 88 and a movable side plate 86, respectively, for regulating the side surfaces of stacked sheets, which will be described later. As the paper feed support shaft 33 is driven one rotation, the rotation of the pulley 42a→timing belt 42c→pulley 42b→paper feed roller shaft 3 occurs while the shaft 33 rotates once.
9->The paper feed roller 40 is rotationally driven in the paper feeding direction via the one-way clutch 41, and a feeding force is applied to the topmost paper of the stacked papers P, so that only one paper passes over the separation claws 45, 45 and moves forward. Sent out. The weight roller 40a functions to keep the paper feed roller 40 in constant pressure contact with the upper surface of the stacked paper with an appropriate force. 46 (FIGS. 5 and 13) is a first gear (idler) rotatably held by a pin shaft implanted on the outer surface of the left side plate 3d of the chassis, and is meshed with the first gear 30. 47 and 50 are a fourth gear and a clutch (spring clutch) attached to a shaft 49 which is rotatably supported by the chassis left side plate 3d and the auxiliary side plate 48 (Figs. 7 and 8), and 51 is an outer ring of the clutch 50. Fine teeth are formed on the outer circumferential surface. 4th gear 4
7 is meshed with the third gear 46. Reference numeral 52 denotes a claw arm 52a that engages and detaches from the gear cutting outer ring 51.
This is a second electromagnetic attraction device that oscillates. The pawl arm 52a is held by a spring in a state away from the toothed outer ring 51 of the clutch 50 when the second electromagnetic attraction device 52 is de-energized, and therefore, in this state, the clutch 50 is in the on state. , 4th
Gear 47 is coupled to shaft 49. On the other hand, when electricity is applied, the clutch 50 is held off by the claw arm 52a engaging the geared outer ring, and the fourth gear 47 is held free of rotation relative to the shaft 49. 53 is a fifth gear fixed to the shaft 49, 54
is the sixth gear (idler) 5 meshed with the fifth gear.
5 is a conveyance roller shaft gear (seventh gear) meshed with the sixth gear. Reference numeral 56 (Figs. 6, 7, and 13) denotes a first conveying roller shaft, which is formed by extending and protruding the upper corners of the front sides of the left and right side plates 3d and 3c of the chassis forward, respectively. , 3c' is rotatably held by a bearing, and the conveyor roller shaft gear 5, which is the seventh gear,
5 is fixedly provided at the left end of this shaft 56. 57 is a one-way clutch 5 attached to this shaft 56.
The first conveyance roller 59 (FIGS. 6 and 14) attached via the conveyance roller 8 is a driven presser roller that is brought into contact with the upper surface of each conveyance roller 57 with an appropriate pressing force.
The shaft 60 of the driven presser roller is connected to the paper feed roller 40.
A pair of upper and lower paper guide plates 61 and 62 disposed between the upper and lower paper guide plates 61 and the transport roller 57 are supported between a pair of left and right protrusions 63 and 63 formed on the upper surface of the upper guide plate 61, and the driven presser roller 59 is supported by this shaft 60. It is installed so that it can rotate freely. Each driven presser roller 59 is in constant contact with the upper surface of each lower conveyance roller 57 through a notch formed in the upper guide plate 61. Therefore, when the second electromagnetic attraction device 52 is not energized while the paper feed motor 24 is being driven to rotate, the clutch 50 is
is on, the first
The rotation of the gear 30 is as follows: 3rd gear 46 → 4th gear 47 →
The first conveying roller shaft 5 is connected to the clutch 50 → shaft 49 → fifth gear 53 → sixth gear 54 → seventh gear 55.
6, and the first conveying roller 57 is rotationally driven in the paper feeding direction. Further, as the roller 57 rotates, the driven presser roller 59 also rotates. On the other hand, when the second electromagnetic attraction device 52 is energized, the clutch 50 is off, so the fourth gear 47 idles on the shaft 49 and the shaft 49 is not driven to rotate. That is, the first conveyance roller 57 is not rotationally driven. (4) The single-sheet conveyance/standby section 2 65 has its base connected to the first conveyance roller shaft 56, and is connected to the chassis front plate 3b of the large-capacity paper storage section 1.
This is a flat box-shaped transport unit base that protrudes forward from the top. The width and thickness of this flat box-shaped base approximately match the width and thickness of a thin paper cassette for storing 250 sheets, and the length is slightly smaller than the depth of the cassette slot on the B side of the machine. It has long dimensions. Further, the flat box-shaped base body is free to swing about the first conveying roller shaft 56 from a substantially horizontal position to a downward position of about 10 degrees (FIG. 4). Therefore, when the cassette slot on the machine B side to which paper feeder A is connected is for a thin paper cassette for storing 250 sheets, the flat box-shaped base 65 is inserted into the cassette slot.
When the cassette is inserted into the single-sheet conveyance/standby unit 2, which is mainly comprised of Also, the base body 6
5 has the degree of freedom of swinging around the shaft 56 as mentioned above, so even if there is a slight deviation in the angle of approach when it enters the cassette insertion opening of the single-sheet conveyance/standby section 2, the deviation will be corrected as it approaches. is corrected naturally,
Finally, the single-sheet conveyance/standby section 2 is smoothly inserted into the cassette insertion slot in the normal position and posture. 66 and 66 (Figs. 4 and 5) are used when the cassette insertion slot 101 on the side of the machine B to which the paper feeder A is connected is for a thick paper cassette for accommodating 500 sheets (this is the example). In order to fit the single-sheet conveyance waiting section 2 for thin paper into the cassette insertion opening 101, the left and right side plates 65a, 65b of the flat box-shaped base 65 are installed.
This is a removable downward slanted cam-shaped spacer plate that is attached to the outer surface near the tip by screws or the like. That is, in this case, when the paper feeder A is pushed forward along the rails 113, 113 in order to connect it to the machine B, the left and right inclined cam-shaped spacer plates are attached to the left and right parts of the lower edge of the cassette insertion slot 101. front slope 66
a, 66a abut (FIG. 15); even after the abutment, the slopes 66a, 66a continue to push the paper feeder A;
66a slides along the lower edge of the cassette insertion opening 101, and an upward rotational force about the shaft 56 acts on the flat box-shaped base 65. As a result, as the paper feeding device A is pushed, the inclined cam plate-shaped spacer plates 66, 66
Due to the pushing up action, the base body 65 naturally changes its posture in a substantially horizontal direction, and the tip of the base body 65 moves toward the cassette insertion slot 10.
Then, the lower ends of the spacer plates 66, 66 are transferred to the bottom plate surface of the cassette insertion opening 101, and the base body 65 is lifted to a substantially horizontal position and enters. Therefore, the cassette insertion slot 101 on the B side of this machine is 250 mm.
Whether it is for a thick paper cassette for storing 500 sheets or for a thick paper cassette for storing 500 sheets, the conveyance/standby section 2 for one sheet of paper in paper feeder A is ultimately transferred to the cassette on the machine B side. In the insertion slot, the upper surface of a second conveyance roller 68a (described later) on the base body 65 side of the conveyance/standby section 2 presses into contact with the lower surface of a freely rotating auxiliary roller 103a of a paper feed roller 103 serving as a paper feed means on the machine B side. ,
In addition, a paper size specifying cam plate 74 (to be described later) protruding forward from the front plate of the base 65 is fitted into a state in which it selectively contacts the paper size detection switch group 104 on the side of the machine B, and is inserted into the paper size detection switch group 104 on the machine B side. The paper device A is now in proper contact with the paper device A (FIG. 1). Reference numeral 67 (FIGS. 6 and 7) is a second conveyance roller shaft disposed inside the front end side of the flat box-shaped base body 65, and is an axis parallel to the first conveyance roller shaft 56. This shaft 67 has its left and right ends formed in the left and right side plates 65a and 65b of the base body 65, respectively, through longitudinally elongated holes 65e.
(Fig. 16), the bearings 67a, 67a are fitted to freely slide up and down, and are rotatably supported, and normally a pair of left and right lifting spring plates 67b are provided.
(Fig. 7), the bearing 67a,
67a is lifted up until it is received by the upper end of the elongated hole 65e. 68a and 68b (Figures 7 and 14) are the second
These are a plurality of second conveyance rollers attached to the conveyance roller shaft 67 of. 68a is one-way clutch 68
It is attached to the shaft 67 via c (Fig. 6), and 6
8b is a roller that is rotatably mounted on the shaft 67 and has a slightly smaller diameter than the roller 68a. The upper surface of each of the second conveyance rollers 68a and 68b is exposed to the outside through a through hole formed in the front end side surface of the upper surface plate 65c of the base body 5. When the paper feeder A is connected to the machine B, each of the rollers 68a and 68b is rotated freely by the paper feed roller 103 (made of rubber) on the machine B side (Fig. 1).
(for example, an acetal roller), the roller 68a is in contact with the lower surface of the roller 103a, and the second conveying roller shaft 67 lifts the spring plate 67b.
It sinks a little against the pressure, and due to the reaction force of the spring plate accompanying the sinking, both 68a and 103a come into pressure contact. Since the roller 68b has a slightly smaller diameter than the roller 68a, it faces the lower surface of the freely rotating roller 103a of the corresponding paper feed roller 103 with a small gap therebetween. 69 (Figs. 7 and 17) is the second conveying roller shaft 6
7 is a timing pulley that is freely rotatable, and 69a is a thrust stop on the left side of the pulley.
69b is the right side thrust stop, both thrust stops 6
The distance between 9a and 69b is larger than the thickness of pulley 69. 69c is a washer loosely fitted to the shaft 67 on the right side of the pulley 69, and 69d is a coil spring compressed between the washer 69c and the left thrust stop 69b. Therefore, the pulley 69 is constantly urged in the direction of the left thrust stop 69a via the washer 69 by the force of the coil spring, and is pressed into the state between the left thrust stop 69a and the washer 69c, thereby creating a pulley friction retention-slip mechanism. (friction clutch mechanism) is constructed. 70 (FIG. 7) is a timing pulley fixed to a substantially intermediate position of the first conveyance roller shaft 56 in correspondence with the above-mentioned pulley 69, and 71 is a timing pulley suspended between this pulley 70 and the second conveyance roller shaft 67. It's a belt. When the first conveyance roller shaft 56 is rotationally driven, the following path occurs: pulley 70 → belt 71 → pulley 69 → pulley friction holding force of the friction clutch mechanism → second conveyance roller shaft 67 → one-way clutch 68c. The rotational force is transmitted to the second conveyance roller 68a, and the roller 68a is rotationally driven in the paper feeding direction. However, if the rotational load force of the second conveyance roller 68a is greater than a certain set value, even if the first conveyance roller shaft 56 is rotationally driven, the pulley 69 on the second conveyance roller shaft 67 side will thrust to the left. Slip rotation occurs against the frictional force between the stopper 69b and the washer 69c, causing the roller to idle on the shaft 67, and the second conveying roller shaft 68a is not forcibly rotated.The effect will be explained in a separate section. 73 (FIGS. 7 and 14) is a flat box-shaped base 65 with its bases supported by bearing pieces 65f and 65f formed by extending the left and right side plates 65a and 65b upward. It is a drainboard-shaped paper guide plate that can be freely raised and lowered with respect to the face plate 65c, and is kept tilted at all times. By tilting it down, a paper conveyance gap path is formed between the base top plate 65c and the guide plate 73 from the first conveyance roller 57 to the second conveyance rollers 68a, 68b. 74 (FIGS. 7 and 18) is a row of cam plates for specifying the paper size to be used, which is disposed in the space on the front end side of the flat box-shaped base 65, and a size dial 75 (exposed on the outer surface of the right side plate 65b of the base 65). Figure 16) is turned by hand to display various size scales 76 on the dial surface.
(FIG. 16), when the scale of the paper size loaded and stored on the table 5 of the paper storage section 1 is aligned with the index 77, a combination of cam protrusions corresponding to the size is formed on the front plate 65d of the base 65. The front plate 65d protrudes forward from the through hole. This dial operation to specify the paper size to be used must be performed or confirmed before connecting paper feeder A to machine B. The cam plate protrusion that protrudes forward from the base front plate 65d in response to the specification of the paper size to be used using the dial detects the paper size to be used on the machine B side when the paper feeder A is connected to the machine B as described above. The switches in the switch row 104 are selectively pressed. As a result, the paper size conditions to be used are automatically set in the control circuit on the machine B side. 78a to 78k (Figs. 7, 18, and 19) are the first
This is a mechanism for applying and releasing a rotational load to the conveyance roller shaft 56, and this will be explained in a separate section. S5 and S6 (FIGS. 6 and 7) are the first conveyance rollers 57 and 68a and 68b, respectively.
First and second paper sensors (for example, microswitches) are disposed at two locations, one near the transport roller axis 57 and the other approximately in the middle. It is supported by a base body 65 via a sliding support member or the like so that its movement can be adjusted and positioned. (5) Control circuit and others FIG. 20 is a block diagram of the main control circuit, and FIG. 21 is a control circuit for the lifter motor 8. These circuits are connected to printed circuit boards 78, 79 (fourth,
As shown in Fig. 5), they are attached and held on the outer surfaces of the left and right chassis side plates 3d and 3c. A transformer and the like are arranged on the chassis bottom plate 3a, but are omitted from the diagram. Reference numerals 80, 81, and 82 (Figs. 6, 7, and 8) are decorative plates that hide the outer surfaces of the front panel 3b, right panel 3c, and left panel 3d of the chassis, respectively, and are removable with screws or the like. Reference numeral 83 denotes an upper lid that closes the upper opening of the chassis, and can be opened and closed freely around a pivot 84 (FIGS. 4 to 6) on the tip side. Reference numeral 85 denotes a box-shaped opening/closing door disposed on the rear opening side of the chassis, which can be opened and closed freely around a hinge 85a (FIGS. 5 and 7) on the rear vertical side of the left side panel 3d of the chassis. This box-shaped door 85 is made of transparent or colored transparent synthetic resin, so that even when the door 85 is closed, the amount of paper on the table 5 inside can be visually confirmed. The MS (FIGS. 1, 8, and 9) and LED are a main switch and an indicator lamp disposed on the upper surface of the decorative panel 81 relative to the chassis right side panel 3c. S7 (FIGS. 1 and 4) is a joint switch that detects that the paper feeder A is connected to the machine B, and is fixedly arranged near the front side of the chassis right side panel 3c. When paper feeder A is connected to this machine B, it is pressed by the tip of the positioning pin 116 on the paper feeder pedestal D side that is fitted into the positioning hole 116a on the paper feeder A side, turns on and maintains that state.
The fact that paper feeder A is connected to machine B is input to the control circuit. S8 (FIGS. 1, 4, 7-9) is a door switch supported via a swing lever 89 near the rear side of the chassis right side panel 3c. When the door 85 is in the closed state, it is pushed by the protrusion 85b of the door 85 and held in the on state, and when the door 85 is opened, it is turned off and the door close signal or open signal is input to the control circuit. However, this door switch S8
When the decorative plate 81 of the chassis right side panel 3c is installed and the top cover 82 is closed, it is closed by the protrusions 83a on the 81 and 83 sides (the protrusions on the decorative plate 81 side are omitted in the figure). protrusion 85b of door 85
is positioned and held at the position where it acts. Decorative board 8
1 is removed or the top cover 83 is opened, even if the door 85 is closed, the switch S8 is held in a position away from the door protrusion 85b (as shown by the two-dot chain line in FIG. 4) and is not turned on. 90 (Figs. 6 and 7) is a paper-out detection device installed inside the bottom plate of the set insertion slot 101 on the B side of the machine, inside the flat box-shaped base 65 of the single-sheet conveyance/standby section 2. This is a light source lamp arranged in correspondence with the light receiving element CdS (Figs. 1 and 15). When this lamp 90 is lit, the light passes through the through hole formed in the bottom plate of the base 65,
The light enters the light receiving element Cds through a through hole made in the bottom plate of the cassette insertion opening 101. Reference numeral 86 (FIGS. 7 to 9) is a movable side plate which is attached and supported to the inner surface of the chassis left side plate 3d via a bracket 87 so as to be freely repositionable. A fixed reference side plate 88 on the inner side of the chassis right side plate 3c is moved according to the width size of the paper stacked on the stand 5 and used.
Adjust the distance between paper P and paper to match the paper width size used.
The sheets are stacked and stored on the table 5 between the movable side plate 86 and the fixed reference side plate 88 whose positions have been adjusted as described above, with the front surface of the stacked sheets abutting against the inner surface of the chassis front plate 3b. The stand 5 has a substantially two-part structure consisting of a front half plate 5d and a rear half plate 5e (FIGS. 6 and 7), and the rear half plate 5e can be freely attached to and detached from the front half plate 5d. (6) Operation (sequence) Figure 22 is an overall flowchart of the device operation, Figure 23 is an operation flowchart mainly for the elevating paper storage mechanism, and Figure 24 is mainly a flowchart for feeding and conveying a single sheet of paper.・The operation flowchart of the standby mechanism, and FIG. 25 is a drive timing chart of the lifter motor 8. a Mount the paper feeder A on the rail 113 of the pedestal D attached to the machine B as described in 1 above, turn the paper size dial 75 to align the scale 76 of the paper size to be used with the index 77, and then Connect to machine B. This turns the joint switch S7 on. Further, the paper size conditions to be used are input to the control circuit of the machine B by a switch 1044 on the machine B side that is selectively pressed by the cam plate 74 of the dial shaft. Next, turn on the main switch MS. The indicator lamp LED blinks and lights up. The paperless lamp 90 lights up and light enters the CdS on the B side of the machine. b When the door 85 for paper storage is opened, the door switch S8 is turned off, and in response to this signal, the electromagnetic suction device 22 of the lifter motor 8 is energized, and the motor is released from the hook plate 21. After this release, the motor 8 is energized in the reverse direction. As a result, the paper storage table 5 moves downward.
When the protrusion 5c on the platform 5 side comes into contact with the platform lowering position detection sensor S4 during the downward movement, the sensor S4 is turned on. The power to the lifter motor 8 is cut off by this ON signal, and after a period of time (motor stop time) for the motor to come to a complete stop has elapsed, the power to the electromagnetic suction device 22 is cut off and the claw plate 21 engages the motor 8. The stand 5 is stopped and held at the lower limit position. If the previously used paper is stored on the stand 5 and is of a different size from the one to be used this time, remove it and
Open it and reset the movable side plate 86 to the position corresponding to the paper size to be used this time. Next, a large number of used sheets P, for example about 2000 sheets, are placed on the table 5.
Load and store. c After storing the paper, first close the top lid 83 and then close the door 85. This turns on the door switch S8, and the signal energizes the electromagnetic suction device 22 of the lifter motor 8 to release the motor.Then, the motor 8 is energized in the forward rotation direction, and the base 5 is turned on. Move upward. d Due to this upward movement of the table 5, the top surface of the stacked paper P will eventually rise to the lower limit level PL of the paper top surface level range PL to PH.
reach. At that point, the optical path of the sensor S1 is blocked by the fourth upward protrusion 23d of the lever 23. When a predetermined set timer time (the time when the top surface of the stacked paper P almost reaches the upper limit level PH due to the continued upward movement of the platform 5) has elapsed from the time of that signal, the power to the motor 8 is cut off, and then the motor stops. After the time has elapsed, the power to the electromagnetic suction device 2 is cut off, and the table 5 is stopped and held at its raised position. e Then, based on the fact that the first paper sensor S5 in the paper transport path does not detect the presence of paper at this point, the paper feeding program of the control circuit is started and rotational drive of the transport motor 24 is started.
At the same time, the first electromagnetic device 36 is momentarily energized, the one-turn clutch 34 is turned on, and the paper feed shaft 33 is driven one rotation. At this time, while the first electromagnetic device 36 is energized, the second
The electromagnetic device 52 is also energized. As a result, the paper feed roller 40 is rotated by one rotation of the paper feed support shaft 33. Furthermore, since the second paper sensor S6 does not detect the presence of paper, the power to the second electromagnetic suction device 52 is cut off.
As a result, the clutch 50 is turned on, and the first and second conveying rollers 57 and 68a are also driven to rotate along the aforementioned rotational force transmission path. The rotation of the paper feed roller 40 feeds the topmost paper of the stacked papers P, and the paper passes over the tip separating claws 45, 45 and is sent out one by one. 57 and the driven presser roller 59, and passes through the paper conveyance gap path between the base upper surface plate 65c of the conveyance/standby section 2 for one sheet of paper and the drainboard-shaped paper guide plate 73. It is transported toward the tip. During this conveyance, the rotational drive of the paper feed roller 40 ends, but the fed paper is transferred to the first conveyance roller 5.
7 and the press roller 59 are rotated to continue conveying the paper. Even after the active drive is cut off, the paper feed roller 40 idles on the shaft 39 via the one-way clutch 41 due to the moving force of the paper that is being continuously transported, thereby reducing the paper transport resistance. f The conveyance movement of the sheet entering the gap passage between the base top plate 65c and the guide plate 73 is first detected by the first sheet sensor S5 and then by the second sheet sensor S6. Thereafter, its leading edge is bitten between the rotating second conveyance roller 68a and the freely rotating roller 103a of the paper feed roller 103 on the machine B side that is in contact with it, and the roller 68a and the roller 103
a, and a rotatable second conveying roller 6 on the shaft 67.
8b and the roller 103a on the paper feed roller side that faces it with a small gap therebetween, it passes smoothly without getting caught, and then moves forward a little further to reach the reference line 0-0 near the tip edge of the base body 65. (7,14
At the point in time when the first conveyance roller 57 and the second conveyance roller 68a interlocked with the first conveyance roller 57 are stopped at the timing when the conveyance movement is stopped, the conveyance is stopped. The drive of the first and second conveyance rollers 57 and 68a is stopped by the first conveyance roller 57 and the driven roller 5.
9, the leading edge of the paper that has entered the paper conveyance gap path is detected by the first paper sensor S5, and then detected by the second paper sensor S6, and based on the detection signal, the rotating encoder teeth are activated. The cutting disk 31 and the photoelectric element 31a (FIG. 13) start counting the number of pulses, and when a preset number of pulses is counted, the second electromagnetic device 52 is energized and the gear cutting outer ring 51 of the clutch 50 is energized. This is done by engaging the pawl arm 52a and disengaging the clutch 50. The number of pulses is determined based on the paper conveyance speed, the distance from the second paper sensor S6 to the base line 0-0,
It is calculated from the paper movement amount based on the inertial rotation of both rollers 57, 58a after the rotational drive of the first rotation and second conveyance rollers 57, 68a is cut off, and is preset in the control circuit. This set number of pulses can be corrected later as necessary. Further, after it is detected that the leading edge of the paper has passed the second paper sensor S6 position, the paper-out lamp 90 is turned off, and the indicator lamp LED changes from blinking to continuous lighting. Then, the above-mentioned paper whose conveyance is stopped with the leading edge aligned with the base line 0-0 position remains as it is until the paper feed roller 103 on the machine B side is rotated by the sequence program on the machine B side. stand by. If the paper size used is small, the trailing edge of this standby paper is attached to the paper feed roller 40.
and the first conveyance roller 57,
If the paper is large, it has not completely escaped from the paper feed roller 40 yet. Therefore, in either case, when the paper is on standby, the first rotation second paper sensor S5, S
6 are kept in the on state due to the presence of standby paper. The paper feed roller 103 on the machine B side waits until the predetermined timer time elapses (at least the refeeding time for continuous copying on the machine B side, for example, about 1 to 2 seconds). If re-conveyance is not performed, the power to the conveyance motor 24 of paper feeder A is temporarily cut off to save electricity when the timer time elapses, and when the motor stops (approximately 2 seconds), the second The power supply to the electromagnetic device 52 is also cut off, and the paper feeding/transportation is stopped and stands by. g When the paper feed roller 103 on the machine B side is rotated based on the sequence program on the machine B side, the leading edge of the waiting paper is moved to the second conveyance roller 68a,
68b and the paper feeding roller 103, the paper is drawn from the paper feeding device A to the machine B side by the rotational force of the paper feeding roller 103, and is fed into the machine B. At this time, the paper feed roller 40 of the paper feed device A, the first
Although the second conveyance rollers 57 and 68a are not actively rotated, the rollers 40, 57 and 68a are rotated by the respective support shafts 39 and 5.
6, 67 one-way clutch 41, 58, 6
Since they are attached via the rollers 8C, they all rotate idly as the paper feed roller 103 on the side of the machine A transports the waiting paper, reducing the transport resistance. h When the trailing edge of the paper passes the position of the first paper sensor S5 as the waiting paper is pulled toward the machine B side, the sensor S5 is turned off and the conveyance motor 24 is stopped based on the signal. When the second electromagnetic device 52 is de-energized, the motor is energized, and when the second electromagnetic device 52 is de-energized, the device 52 is de-energized.
(therefore, the clutch 50 is kept off), then current is momentarily passed through the first electromagnetic device 36, turning on the clutch 34 for one rotation, and feeding the paper by driving the paper feed spindle 33 for one rotation. roller 40
rotational drive is performed. The rotation of the paper feed roller 40 feeds the next sheet of paper P on the table 5, and its leading edge touches the nip between the first transport roller 57, which is not rotating, and its driven roller 59. A slight loop of paper is formed between the first transport roller 57 and the paper feed roller 40 until the paper is received and the rotation of the paper feed roller 40 is completed. When the trailing edge of the preceding paper passes the second paper sensor S6 position, this sensor is turned off, and based on the signal, the power to the second electromagnetic device 52 is cut off and the clutch 50 is turned on, so that the first
Then, rotational driving of the second conveyance rollers 57 and 68a is started. As a result, the upper surface plate 6 of the base 65 is arranged so that the next paper follows the previous paper.
The paper is introduced into the paper conveyance gap path between the paper guide plate 73 and the drainboard-shaped paper guide plate 73. When the leading edge of the paper passes the second paper sensor S6 position, the switch S6 is turned off, and the encoders 31, 31 are activated based on the signal.
Pulse counting is started by a, and after counting a predetermined number of pulses, the second electromagnetic device 52 is energized and the clutch 50 is turned off.
When the leading edge of the next paper is aligned with the base line 0-0, the conveyance is stopped and the paper enters a standby state. The trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the next sheet are connected to the second transport rollers 68a, 68b and the paper feed roller 1 on the machine B side.
Before it enters between the freely rotating rollers 103a of No. 03, it has already come out from between both rollers. Note that the speed at which the preceding paper is drawn into the machine B by the paper feeding means 103 on the machine B side is relatively fast;
The trailing edge of the preceding paper is detected by the first paper sensor S5, and the leading edge of the next paper fed out by the rotation of the paper feed roller 40 based on the signal is the first paper sensor S5.
If the trailing edge of the preceding paper has already reached the second paper sensor S6 when it reaches the transport roller 57, the first transport roller 57 is continuously driven to rotate without creating the next paper loop. transported. i The next paper in the standby state is introduced into the machine B by re-rotating the paper feed roller 103 on the machine B side. j From then on, each time the paper feed roller 103 on the B side of the machine is driven to rotate, the above g, h,
The cycle of introducing the standby sheet f into the machine, transporting the next sheet to one sheet, and waiting is automatically repeated. When, for example, about 20 to 30 of the stacked sheets P on the table 5 are consumed, the sheet top surface position level drops to the lower limit PL of the allowable range. Then, as described above, the lowering is detected by the level sensor S1, and the platform 5 is moved upward, and after a certain period of time has elapsed, the upward movement is stopped. At this time, the upper surface of the paper has almost reached the upper limit level PH. Even while this platform 5 is rising, the paper feed mechanism that feeds out the top sheet of the stacked paper P one by one works and stands by every time the waiting paper in the standby section 2 is conveyed by the rotation of the paper feed roller 103 on the side of the machine B. Feed the paper to section 2. Thereafter, each time the level drops to the allowable lower limit PL as the paper is sequentially consumed, the upward movement of the platform 5 is automatically executed intermittently, and the upper surface position level of the stacked paper P reaches the point where the paper on the platform 5 is consumed. is always maintained at a predetermined tolerance level PH~PL until Thus, for example, 2000
It is possible to continuously feed a large amount of paper P, such as sheets of paper P, to the image forming apparatus B as long as the image forming apparatus B is in operation. Also, the preceding paper and the next paper in paper feeding device A can be processed even if the paper drawing speed by the paper feeding means 103 on the side of machine B changes due to changes in magnification, or even if the same speed varies depending on the mechanism. Since the sheets are always fed and conveyed at intervals, there is no problem of paper feeding errors caused by the leading edge of the next sheet catching up with the trailing edge of the preceding sheet. l When the stacked paper P on the table 5 is sequentially consumed and the table 5 is raised intermittently, and the top surface position of the table 5 itself exceeds the lower limit PL of the paper top surface position level, at that point the protrusion 5C on the table 5 side is This sensor is turned on when it comes into contact with the table upper limit position sensor S3, and its signal is input to the control circuit. After that, when the remaining paper on the table 5 is fed and the last sheet of paper is sent out from the table 5, the lever 23 is tilted and rotated αLL.
The optical path of the sensor S1 is opened, and the signal thereof is input to the control circuit. Then, the last sheet sent out waits in the standby section 2, and then is introduced into the machine B side, so that the first sensor S5
Alternatively, when both the first and second sensors S5 and S6 are turned off, the paperless lamp 90 is turned on, and the indicator lamp LED is turned on and off. When the paper out lamp 90 lights up, light enters the light receiving element CdS on the machine B side, and the paper out display/warning circuit on the machine B side is activated, indicating that there is no paper in the paper feeder A side. Be warned. Generally, in this machine B, the mechanism operation is automatically stopped when the display/warning circuit is activated. m Then, the door 85 of the paper feed device was opened to replenish the paper.
When opened, the table 5 automatically descends to the lower limit level and stops as described in item b above, so a large number of sheets of paper can be loaded and stored on the table 5 again. Then, by closing the door 85, the sequence of items c to h is executed again, making it possible to continuously feed a large number of sheets. (7) During abnormality The top surface position level of the paper reaches the upper limit due to the intermittent and sequential upward movement of the platform 5 as the loaded paper P is sequentially consumed.
Even after reaching PH, if the platform 5 continues to move upward due to a paper jam or some other abnormal cause, and the top surface of the paper rises too much, the lever 23 over-rotates and comes into contact with the sensor S2 of the third upward protrusion 23. It is detected that the top surface of the paper is too high. Based on the detection signal, the lifter motor 8 is reversely rotated and the table 5 is moved downward. When sensor S1 detects that the position of the top surface of the stacked paper has fallen due to this downward movement and that the position has fallen to the lower limit level PL of the paper top surface position level range, or sensor S
When it is detected by 3 that the upper surface of the table 5 has fallen below the detection level of the sensor S3, the lifter motor 8 is turned to normal rotation based on the signal, and the table 5 is raised again for a certain period of time. Lowering this platform 5
If the cause of the abnormality disappears naturally by the re-ascending operation, and the upper surface position of the stacked paper is within the normal upper limit level range PH to PL due to the action of the lever 23 and sensor S1, then the ascending movement of the platform 5 stops, it is abnormal. The control circuit determines that the has disappeared. If the cause of the abnormality does not disappear naturally with one automatic lowering and re-raising operation of the table 5 and the paper top surface rises too much sensor S2 is activated, the above-mentioned lowering and re-raising operation of the table 5 is repeated several times, and If the above recovery does not occur within the number of times set in the control circuit, the control circuit determines that there is an abnormality in the device, and the operation of paper feeder A is stopped, and a warning buzzer built into the device is activated to notify the operator of the abnormality. It is now becoming known that That is, the paper top surface rises due to a malfunction of the paper top surface excessively rising sensor S2 due to paper flapping, and other causes that can be naturally removed by lowering and re-raising the table 5 once or several times within a certain range. In the case of overflow abnormality, the abnormality is removed by the above-mentioned automatic lowering/re-raising operation sequence control of the table 5 by the control circuit, and the normal paper feeding operation is automatically continued without activating the warning buzzer. Regarding the vertical movement of the table 5, even after a certain timer period preset in the control circuit has elapsed since the table 5 started to move upward or downward, the paper top surface level sensor S1 is not activated.
Or, if the platform 5 upper limit level sensor S3 or lower platform lower limit level sensor S4 does not operate, the lifter motor abnormality check routine of the control circuit determines that the device is abnormal, and in this case as well, the operation of the sheet feeding device A is stopped. At the same time, a warning buzzer is activated. (8) Friction clutch mechanism (Figs. 7 and 17) The aforementioned friction clutch mechanisms 69a to 69d interposed between the transport roller shaft 67 in Fig. 2 and the timing pulley 69 that drives it have the following troubles. We have intervened to remove it. In other words, the paper feed roller 103 on the B side of the machine may come into direct contact with the second conveyance roller 68a without any paper in between and stop rotating when a paper jam occurs or due to an erroneous operation. There is. In this case, the second conveyance roller 68a is pushed down further against the spring plate 67b due to contact with the paper feed roller 103 than when it is in contact with the freely rotating roller 103a of the paper feed roller 103. Due to the reaction force of the plate 67b, it is in contact with the lower surface of the paper feed roller 103 with a fairly strong pressing force. In such a state, if the second conveyance roller 68a is configured to be forcibly rotated against the strong pressing force against the paper feed roller 103, the rubber peripheral surface of the paper feed roller 103 will be scraped off. In this example device, the second
Since the conveyance roller shaft 67 is rotationally driven via the friction clutch mechanisms 69a to 69d as described above,
Under the above circumstances, the pulley 68 causes slip rotation due to the large rotational load of the second conveyance roller 68a, and the control circuit for the roller 68a is not activated, so that the paper feed roller 103 is not scraped. . The friction clutch force of the friction clutch mechanism can be arbitrarily set by selecting or adjusting the tension force of the spring 69d. (9) Loading mechanism (Figures 7, 18, and 19) A mechanism that applies a rotational load to the first conveyance roller shaft 56 or releases the load in conjunction with the switching rotation operation of the paper size instruction dial 75 described above. 78
A to 78k will be explained in detail. Regarding the paper transport load in the paper transport process due to the rotational drive of the first and second paper transport rollers 57 and 68a, there are two cases when transporting small size paper (B5, A4 (horizontal transport)), The load condition differs depending on the case of (vertical feeding)). That is, the paper feed roller 40 is attached to the shaft 39 via a one-way clutch 41, and after the rotation of the paper feed roller is stopped, the first and second transport rollers 57, 68a of the paper portion that has not yet passed under the roller are moved. By idly rolling on the shaft 39 as the paper moves, the paper conveyance resistance is made as small as possible, but it is not zero. It acts on By the way, in the case of conveying small-sized paper, the trailing edge of the paper conveyed by the first conveyance roller 57 slips out from under the paper feed roller 40 during the conveyance, and from that point on, the above-mentioned process by the paper feed roller 40 occurs. Conveyance continues for a while without any conveyance load, and then the driving of the first and second conveyance rollers 57, 68a is stopped when the clutch 50 is turned off as the encoders 31, 31a count up a predetermined number of pulses. As a result, transportation will stop. However, in the case of transporting large-sized paper, the trailing edge does not come out from under the paper feed roller 40, that is, the paper continues to be subjected to the transport load by the paper feed roller 40 until the transport stops. In other words, in the case of small size paper, the transport load when the transport is stopped is light, and in the case of large size paper, it is heavy. Therefore, the predetermined pulse count set in the circuits of the encoders 31 and 31a is set, for example, when the leading edge of the paper is 0-0 from the base line, based on the conveyance of small-sized paper.
If you set the number of relationships that cause the paper to stop in agreement with the above, when large-sized paper is transported, the paper will stop before the leading edge of the paper reaches the base line 0-0 due to the effect of the heavy transport load described above. The result is that it is packed away. Conversely, if the setting is based on the transport of large-sized paper, when transporting small-sized paper, the leading edge of the paper will be at the base line 0 because the transport load is light when transport is stopped.
The paper is stopped when it slightly overruns -0. Then, when the paper stops before the leading edge reaches the base line 0-0 and is fed into the machine B by the paper feed roller 103 on the machine B side, the image forming process of the machine B starts. There will be some paper feeding delay relative to the progress. Conversely, if the leading edge overruns the base line 0-0 and the paper is stopped, an excessive paper loop may occur before the timing roller on the machine B side when the paper is introduced into the machine B. This can also cause jamming problems. The load mechanism eliminates this inconvenience. In FIGS. 7, 18, and 19, 78a is a cam fixed to the shaft 75a of the paper size indication dial 75, and 78b is a pin 78 on the back side of the top plate of the base 65.
This is an advancing and retracting rod that is freely slidable in the front and rear direction using the long hole 78d and the long hole 78d. The advancing/retracting rod 78b is always urged forward to move forward by a tension spring 78e, and its tip end surface is always pressed against the surface of the cam 78a. As the dial 75 is rotated, the cam 78a
When the large diameter portion of the spring 78b corresponds to the tip end surface of the retractable rod 78b, the retractable rod 78b moves backward against the force of the spring 78e. When the small diameter part responds, it moves forward. In this example, the B4 scale (large size paper) on the dial 75 is the index 77.
(Fig. 16), the advance/retreat lever 78b is kept in the forward position, and the A4 or B5 scale (small size paper)
When these are aligned, the advance/retreat lever 78b is maintained in the retracted position. 78f is a coiled spring-wrapped cylinder having a flange 78g on the left end side fixed to the first conveying roller shaft 56;
78h is a coiled spring-wrapped cylinder which is loosely supported on the shaft 56 at the right position and has a flange seat 78f on the right end side;
78j is the above two spring wrapping cylinders 78f, 78
The coil spring 78k is a locking claw formed on the outer surface of the flange seat 78i of the right spring winding body 78h. When the advancing/retracting rod 78b is held at the forward position, the rear end of the rod moves away to a position where it does not interfere with the locking pawl 78k, and at this time, as the first conveyance roller shaft 56 is driven to rotate. None of the above left and right coil spring wrapping cylinders 78f, 78h, coil spring 78
The entire i is in a rotating state together with the shaft 56. When the advancing/retracting lever 78b is held in the retreating position, its rear end is in a position where it interferes with the above-mentioned locking pawl 78k, and at this time, when the first conveying roller shaft 56 is rotationally driven, a spring is released on the right side. The winding drum 78h has a forward and backward movement rod 78
Rotation is prevented by the engagement between the rear end of the shaft 56 and the locking pawl 78k, so that the shaft 56 rotates while creating a frictional slip between its body 78h and the coil spring 78i. That is, the frictional slip force on the shaft 56
Acts as a rotational load on the The predetermined pulse count number set in the circuits of the encoders 31 and 31a is set to a number such that the leading edge of the paper stops when it coincides with the base line 0-0, based on the conveyance of large-sized paper. If so, dial 75 is a large size paper B4
When aligned with the plate, the rear end of the advancing/retracting rod 78b escapes from the right spring-wrapped cylinder 78b, so that the above-mentioned rotational load is not applied to the first conveying roller shaft 56. Therefore, the paper stops with its leading edge aligned with the base line 0-0. On the other hand, when the dial 75 is set to the A4 size or the B5 size, which is a small size paper, the right spring winding cylinder 78h is hooked at the rear end of the advancing/retracting rod 78b, so that the rotational load acts on the shaft 56. As a result, the rotational load acts as a transport load when transport is stopped for small-sized paper, similar to the transport load that acts on the paper feed roller 40 when transport is stopped for large-sized paper, and suppresses overrunning of small-sized paper. The small size paper also stops when its leading edge substantially coincides with the base line 0-0. As explained above, by applying a load to the first conveying roller shaft 56 when handling small-sized paper, and not applying the load when handling large-sized paper, the paper stops at a zero position regardless of the size. It is possible to make 0 almost the same. The load can be set arbitrarily by adjusting the tightening force of the coil spring. As an electrical means, two settings are set in the encoder circuit, one for conveying pulse count paper and one for conveying small size paper, and switch K (Fig. 20) is turned on by rotating the cam 78a in conjunction with the size instruction operation of the dial 75. - The above set pulse count number may be changed by turning it off. (10) Others In the elevating paper storage table mechanism described in item (2) above, the sprocket 17 (Figs. 4 and 7) is attached to the shaft 12 via the one-way clutch 16, so that the paper feeding device cannot be operated by a service person or the like. When inspecting or repairing A, the joint switch S7 is turned on artificially, and the door switch S8 is turned on by opening the door 85.
is turned off and the platform 5 moves downward, even if a hand or other object is inadvertently caught between the descending platform 5 and the chassis bottom plate 3a and the platform 5 is forcibly stopped, the sprocket 17 will not engage the one-way clutch 16. Due to this presence, the reverse driving force of the motor 8 causes the table 5 to idle on the shaft 12.
is not forcibly lowered, thereby protecting hands and objects caught in the grip, and preventing overload from being applied to the motor 8. When the paper feeding device A is not in use, the conveyance section 2 protruding forward from the large-capacity paper storage section 1 can be largely rotated around the shaft 56 into a substantially hanging state and folded into the front panel of the storage section. By doing so, the overall size can be made compact and convenient for storage. (11) Key points of the present invention In summary, the present invention includes a paper storage section 1 for stacking cut sheet paper, a single-sheet conveyance standby section 2 that can be loaded into the paper feed section of an image forming apparatus, and a paper storage section 1 for storing cut sheets. A paper feeding means 40 that feeds the stacked cut sheets one by one to the one-sheet conveyance waiting section 2; and a paper feeding means 40 that feeds the stacked cut sheets one by one to the one-sheet conveyance standby section 2; conveyance means 57, 59 for conveying the paper to the conveyance unit 57, 59 of the single-sheet conveyance standby section 2,
a first detection means S5 for detecting that the cut sheet paper has passed a predetermined position on the downstream side of the first detection means S5; and a second detection means for detecting that the cut sheet paper has passed a predetermined position on the downstream side of the first detection means S5. S6, and control for operating the paper feeding means 40 in response to the paper passage detection by the detection means S5, and operating the transport means 57 and 59 in response to the paper passage detection by the second detection means S6. Means CPU
The gist is a paper feeding device characterized by having the following. That is, the paper feeding device of the present invention can be used for all kinds of general paper cassette insertion type image forming apparatuses that do not have a built-in multi-sheet deck mechanism. When you insert a cassette into the single-sheet conveyance standby section on the side, you can use it in the same way and use the combination, and since there is a large-capacity paper storage section on the paper feeder side, you can store even 1000 sheets on the machine side. It becomes possible to perform continuous copying of a large number of sheets, such as 2000 sheets, without interruption until the end. Then, the paper waiting for one sheet in the single-sheet conveyance standby section of the paper feeding device fitted in the cassette slot of this machine is fed by the operation of the paper feeding means on the machine side,
When the sensor detects that the trailing edge of the paper has passed a predetermined position, the next sheet of paper from the large-capacity paper storage unit is automatically fed out, leaving a gap between it and the trailing edge of the preceding paper, that is, the leading edge of the paper. catch up with the trailing edge of the paper,
Paper 1 is transported without overlapping.
Since replenishment is immediately held in the sheet destination conveyance standby section, there is no need for a signal line for exchanging information such as sheet feeding timing between this machine and the sheet feeding device. In other words, to connect the paper feeder to this machine, it is sufficient to simply physically fit the paper feeder's one-sheet transport standby section into the machine's cassette slot in the same way as when inserting a cassette. Therefore, it can be used in a wide range of combinations with the various paper cassette type image forming apparatuses currently on hand, and is a highly reliable general-purpose unit that can perform a large number of continuous copies without interruption. It is effective and suitable as a large-capacity paper feeding device.
図面は本発明給紙装置の一実施例を示すもの
で、第1図は画像形成装置本機に接続した状態の
一部切欠き側面図、第2図は台座の分解斜面図、
第3図はコロを嵌入させたレールの断面図、第4
図は右側化粧板を外した状態の右側面図、第5図
は左側化粧板を外した状態の左側面図、第6図は
縦断右側面図、第7図は横断平面図、第8図は第
7図8−8線に沿う縦断正面図、第9図は同9−
9線に沿う同上図、第10図はリフタモータ部分
の拡大平面図、第11図は用紙検知用揺動レバー
部分の拡大平面図、第12図は同側面図、第13
図は用紙給紙・搬送機構部のギヤー列の拡大側面
図、第14図は用紙搬送・待機部の平面図、第1
5図は接続前の用紙搬送・待機部の状態を示す側
面図、第16図は用紙サイズ指定ダイヤル部分の
拡大側面図、第17図は摩擦クラツチ機構部分の
拡大平面図、第18図は負荷機構部分の斜面図、
第19図はその機構の摩擦胴部分の拡大縦断平面
図、第20図は主制御回路のブロツク図、第21
図はリフタモータの制御回路、第22図は装置作
動の全体的なフローチヤート、第23図は昇降動
型用紙収納台機構の作動フローチヤート、第24
図は用紙給紙・搬送・待機機構の作動フローチヤ
ート、第25図はリフタモータの駆動タイミング
チヤート。
Aは給紙装置、1は大容量用紙収納部、2は搬
送部、Bは画像形成装置本機、Cは本機のペデイ
スタル、Dは給紙装置台座。
The drawings show an embodiment of the paper feeding device of the present invention, and FIG. 1 is a partially cutaway side view of the paper feeder connected to the image forming apparatus, FIG. 2 is an exploded slope view of the pedestal, and FIG.
Figure 3 is a cross-sectional view of the rail with rollers fitted, Figure 4
The figure is a right side view with the right side decorative panel removed, Figure 5 is a left side view with the left side decorative panel removed, Figure 6 is a vertical right side view, Figure 7 is a cross sectional plan view, and Figure 8 is a right side view with the left side decorative panel removed. is a longitudinal sectional front view taken along line 8-8 in Figure 7, and Figure 9 is a longitudinal sectional view taken along line 9-8 in Figure 7.
10 is an enlarged plan view of the lifter motor portion, FIG. 11 is an enlarged plan view of the paper detection swing lever portion, FIG. 12 is a side view of the same, and FIG.
The figure is an enlarged side view of the gear train of the paper feed/conveyance mechanism section, Figure 14 is a plan view of the paper conveyance/standby section,
Figure 5 is a side view showing the state of the paper transport/standby section before connection, Figure 16 is an enlarged side view of the paper size designation dial, Figure 17 is an enlarged plan view of the friction clutch mechanism, and Figure 18 is the load Slope view of the mechanism part,
Fig. 19 is an enlarged longitudinal sectional plan view of the friction cylinder portion of the mechanism, Fig. 20 is a block diagram of the main control circuit, and Fig. 21 is a block diagram of the main control circuit.
Figure 22 shows the control circuit of the lifter motor, Figure 22 shows the overall flowchart of the operation of the device, Figure 23 shows the operation flowchart of the elevating paper storage mechanism, and Figure 24
The figure is an operation flowchart of the paper feeding, conveyance, and standby mechanism, and FIG. 25 is a drive timing chart of the lifter motor. A is a paper feeding device, 1 is a large-capacity paper storage section, 2 is a conveyance section, B is an image forming apparatus, C is a pedestal of this device, and D is a paper feeding device pedestal.
Claims (1)
と、 画像形成装置の給紙部に装填可能な用紙1枚宛
搬送待機部2と、 上記用紙収納部1に積載されたカツトシート用
紙を1枚ずつ上記用紙1枚宛搬送待機部2に繰り
出す給紙手段40と、 上記給紙手段40により繰り出されたカツトシ
ート用紙を上記用紙1枚宛搬送待機部2の待機位
置まで搬送する搬送手段57,59と、 上記用紙1枚宛搬送待機部2搬送手段57,5
9の下流側の所定位置をカツトシート用紙が通過
したことを検知する第1検知手段S5と、 上記第1検知手段S5の下流側の所定位置をカ
ツトシート用紙が通過したことを検知する第2検
知手段S6と、 上記第1検知手段S5による用紙通過検知に応
答して、上記給紙手段40を作動させ、上記第2
検知手段S6による用紙通過検知に応答して、上
記搬送手段57を作動させる制御手段CPUと、 を有することを特徴とする給紙装置。[Claims] 1. Paper storage section 1 for loading cut sheet paper.
a single-sheet transport standby section 2 that can be loaded into the paper feed section of the image forming apparatus; and a single-sheet transport standby section 2 that feeds the cut sheets stacked in the paper storage section 1 one by one to the single-sheet transport standby section 2. Paper means 40; Conveying means 57, 59 for conveying the cut sheet fed by the paper feeding means 40 to the standby position of the one-sheet conveyance standby section 2; and One-sheet conveyance standby section 2 conveying means. 57,5
a first detection means S5 for detecting that the cut sheet paper has passed a predetermined position on the downstream side of the first detection means S5; and a second detection means for detecting that the cut sheet paper has passed a predetermined position on the downstream side of the first detection means S5. S6, and in response to the paper passage detection by the first detection means S5, the paper feeding means 40 is activated, and the second
A paper feeding device comprising: a control means CPU that operates the conveyance means 57 in response to detection of paper passage by the detection means S6.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185962A JPS5978022A (en) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | Paper feeding device |
| US07/186,670 US4838534A (en) | 1982-10-25 | 1988-04-20 | Paper feed apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185962A JPS5978022A (en) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | Paper feeding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978022A JPS5978022A (en) | 1984-05-04 |
| JPS6158375B2 true JPS6158375B2 (en) | 1986-12-11 |
Family
ID=16179919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57185962A Granted JPS5978022A (en) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | Paper feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978022A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0287886U (en) * | 1988-12-24 | 1990-07-11 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07110712B2 (en) * | 1985-02-02 | 1995-11-29 | ニスカ株式会社 | Paper feeder |
| JPH038664Y2 (en) * | 1985-02-02 | 1991-03-04 | ||
| JP6722067B2 (en) * | 2016-08-31 | 2020-07-15 | 株式会社沖データ | Medium transport device, medium supply device, and image forming system |
-
1982
- 1982-10-25 JP JP57185962A patent/JPS5978022A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0287886U (en) * | 1988-12-24 | 1990-07-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5978022A (en) | 1984-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4838534A (en) | Paper feed apparatus | |
| US4236709A (en) | Cartridge sheet feed attachment | |
| JPS6158375B2 (en) | ||
| US5746426A (en) | Feeding device having a feed roller with a low coefficient portion | |
| JPS6158376B2 (en) | ||
| JPS629493B2 (en) | ||
| JPS6218454B2 (en) | ||
| JP2849433B2 (en) | Multi-stage paper feeder | |
| JPS6036244A (en) | Paper feeder | |
| JPS6036245A (en) | Paper feeder | |
| JPS5978027A (en) | Paper feed device | |
| JPS5978031A (en) | Paper feeding device | |
| JPS6040337A (en) | Sheet feeding device | |
| JPS5978030A (en) | Paper feed device | |
| JPS6097135A (en) | Sheet member feeding device | |
| JP2548230B2 (en) | Sheet feeding device | |
| US11535469B2 (en) | Sheet feeding apparatus | |
| JP3009906B2 (en) | Image forming device | |
| JPH0262453B2 (en) | ||
| JPS6061445A (en) | Transported object detection device | |
| JPS63212629A (en) | Paper feed device for copying machine or the like | |
| JPS6025346B2 (en) | Control method for paper feeding devices such as copying machines | |
| JPS6111859B2 (en) | ||
| JPH0423866Y2 (en) | ||
| JPH0761611A (en) | Paper feeder |