JPS6158701B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6158701B2 JPS6158701B2 JP15085282A JP15085282A JPS6158701B2 JP S6158701 B2 JPS6158701 B2 JP S6158701B2 JP 15085282 A JP15085282 A JP 15085282A JP 15085282 A JP15085282 A JP 15085282A JP S6158701 B2 JPS6158701 B2 JP S6158701B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inscribed
- roller
- planetary
- rings
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は遊星機構を利用した差動減速機、殊に
作動音が静かであるころがり接触で動力伝達を行
なう遊星機構を利用した差動減速機に関するもの
である。
作動音が静かであるころがり接触で動力伝達を行
なう遊星機構を利用した差動減速機に関するもの
である。
遊星機構を利用した減速機は一般に歯車で構成
されているが、これは作動音が大きい。このため
にころがり接触を行なうようにした遊星減速機も
あるが、これは作動音が静かであるものの、減速
比が小さく、形状が大きくなつてしまう。この点
については差動出力をとりだすようにすることで
解決できるのであるが、これまでに提案された遊
星型の差動減速機は製作が難しいという欠点を有
していた。
されているが、これは作動音が大きい。このため
にころがり接触を行なうようにした遊星減速機も
あるが、これは作動音が静かであるものの、減速
比が小さく、形状が大きくなつてしまう。この点
については差動出力をとりだすようにすることで
解決できるのであるが、これまでに提案された遊
星型の差動減速機は製作が難しいという欠点を有
していた。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところはコンパクトで減速比
が大きい上に作動音も静かであり、しかも製作が
容易な遊星型の差動減速機も提供するにある。
り、その目的とするところはコンパクトで減速比
が大きい上に作動音も静かであり、しかも製作が
容易な遊星型の差動減速機も提供するにある。
以下本発明について説明すると、本発明は太陽
ローラと、この太陽ローラの外周面にころがり接
触する遊星ローラと、遊星ローラが夫々の内周面
にころがり接触する第１の内接リング及び第２の
内接リングとから構成され、第２の内接リングが
第１の内接リングよりも弾性が大で且つ内周長が
短いことに特徴を有し、一対の内接リングの内周
長が異なる故に差動出力をとりだせるものの、両
内接リングにころがり接触する遊星ローラは単一
径のもので良いようにしたものであつて、以下図
示の実施例に基いて本発明を詳述すると、図中１
は太陽ローラであつてその軸方向両端の側輪１
１，１２とともに入力軸１０に一体に形成されて
いる。この太陽ローラ１の軸まわりには、複数個
の遊星ローラ２をリテーナ５によつて等間隔に配
置してある。軸方向の全長にわたり同径であり、
リテーナ５に支持されているこの各遊星ローラ２
の外周には各遊星ローラ２が夫々内周面にころが
り接触する一対の内接リング３，４を配置してあ
る。これら内接リング３，４は焼ばめや圧入等の
手段にて太陽ローラ１と同軸となるように取付け
られて、遊星ローラ２と太陽ローラ１との間、及
び遊星ローラ２と両内接リング３，４との間のす
べり防止のための接触圧力を発生させる。
ローラと、この太陽ローラの外周面にころがり接
触する遊星ローラと、遊星ローラが夫々の内周面
にころがり接触する第１の内接リング及び第２の
内接リングとから構成され、第２の内接リングが
第１の内接リングよりも弾性が大で且つ内周長が
短いことに特徴を有し、一対の内接リングの内周
長が異なる故に差動出力をとりだせるものの、両
内接リングにころがり接触する遊星ローラは単一
径のもので良いようにしたものであつて、以下図
示の実施例に基いて本発明を詳述すると、図中１
は太陽ローラであつてその軸方向両端の側輪１
１，１２とともに入力軸１０に一体に形成されて
いる。この太陽ローラ１の軸まわりには、複数個
の遊星ローラ２をリテーナ５によつて等間隔に配
置してある。軸方向の全長にわたり同径であり、
リテーナ５に支持されているこの各遊星ローラ２
の外周には各遊星ローラ２が夫々内周面にころが
り接触する一対の内接リング３，４を配置してあ
る。これら内接リング３，４は焼ばめや圧入等の
手段にて太陽ローラ１と同軸となるように取付け
られて、遊星ローラ２と太陽ローラ１との間、及
び遊星ローラ２と両内接リング３，４との間のす
べり防止のための接触圧力を発生させる。
ここにおいて、両内接リング３，４はその装着
状態において、互いの内周長が異なつており、内
接リング４の方が内接リング３よりも内周長が短
く、つまり平均直径が小さくされている。そして
内接リング３よりも内接リング４の方が弾性が大
きくされている。この差は大きい方が好ましく、
また遊星ローラ２は剛性が大であることが望まし
い。両内接リング３，４における弾性（剛性）の
差は鉄と合成樹脂成形品のように異なる材料、又
は断面係数（断面２次モーメント）の差が著じる
しいものとすることで得られる。図中６はリテー
ナ５の支持用及びこの系全体をハウジング（図示
せず）に取付けるためのベアリングである。
状態において、互いの内周長が異なつており、内
接リング４の方が内接リング３よりも内周長が短
く、つまり平均直径が小さくされている。そして
内接リング３よりも内接リング４の方が弾性が大
きくされている。この差は大きい方が好ましく、
また遊星ローラ２は剛性が大であることが望まし
い。両内接リング３，４における弾性（剛性）の
差は鉄と合成樹脂成形品のように異なる材料、又
は断面係数（断面２次モーメント）の差が著じる
しいものとすることで得られる。図中６はリテー
ナ５の支持用及びこの系全体をハウジング（図示
せず）に取付けるためのベアリングである。
しかして太陽ローラ１と一体の入力軸１０を回
転させると、遊星ローラ２の回転を介して内接リ
ング３，４に動力が伝達されるが、ここで今、内
接リング３を制動をかけて停止させたり予め固定
しておくと、内接ローラ３の内周長にて遊星ロー
ラ２の公転が決定される。そしてこの時、内接リ
ング３よりも短い内周長を有している内接リング
４は、遊星ローラ２からの動力の伝達を受けて、
入力軸１０の回転方向とは逆方向回転で且つ両内
接リング３，４の内周長の差によるところの大減
速比の差動回転を行なうのである。内接リング
３，４に共にころがり接触する遊星ローラ２が、
いずれの内接リング３，４に接する部分も同径で
はあるが、差動出力をとりだせるものである。
転させると、遊星ローラ２の回転を介して内接リ
ング３，４に動力が伝達されるが、ここで今、内
接リング３を制動をかけて停止させたり予め固定
しておくと、内接ローラ３の内周長にて遊星ロー
ラ２の公転が決定される。そしてこの時、内接リ
ング３よりも短い内周長を有している内接リング
４は、遊星ローラ２からの動力の伝達を受けて、
入力軸１０の回転方向とは逆方向回転で且つ両内
接リング３，４の内周長の差によるところの大減
速比の差動回転を行なうのである。内接リング
３，４に共にころがり接触する遊星ローラ２が、
いずれの内接リング３，４に接する部分も同径で
はあるが、差動出力をとりだせるものである。
以上のように本発明にあつてはころがり接触に
よる動力伝達である上に差動出力をとりだせるも
のであるから、コンパクトで大減速比で作動音が
静かなものであり、しかも２つの内接リングのう
ちの一方を他方より弾性が大で内周長を短いもの
としているので、遊星ローラは各内接リングの内
周長、つまり平均直径に応じた２つの径をもつも
のとせずともよく、同一径で良いために構造及び
製作が容易なものである。
よる動力伝達である上に差動出力をとりだせるも
のであるから、コンパクトで大減速比で作動音が
静かなものであり、しかも２つの内接リングのう
ちの一方を他方より弾性が大で内周長を短いもの
としているので、遊星ローラは各内接リングの内
周長、つまり平均直径に応じた２つの径をもつも
のとせずともよく、同一径で良いために構造及び
製作が容易なものである。
第１図は本発明一実施例の断面図、第２図は同
上のＡ−Ａ線断面図、第３図は同上のＢ−Ｂ線断
面図であり、１は太陽ローラ、２は遊星ローラ、
３，４は内接リングを示す。
上のＡ−Ａ線断面図、第３図は同上のＢ−Ｂ線断
面図であり、１は太陽ローラ、２は遊星ローラ、
３，４は内接リングを示す。
Claims (1)
- １ 太陽ローラと、この太陽ローラの外周面にこ
ろがり接触する遊星ローラと、遊星ローラが夫々
の内周面にころがり接触する第１の内接リング及
び第２の内接リングとから構成され、第２の内接
リングは第１の内接リングよりも弾性が大で且つ
内周長が短いことを特徴とする差動減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15085282A JPS5940054A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 差動減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15085282A JPS5940054A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 差動減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940054A JPS5940054A (ja) | 1984-03-05 |
| JPS6158701B2 true JPS6158701B2 (ja) | 1986-12-12 |
Family
ID=15505777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15085282A Granted JPS5940054A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 差動減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940054A (ja) |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP15085282A patent/JPS5940054A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5940054A (ja) | 1984-03-05 |
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