JPS6158876B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の商品排出装置に関する。
詳述すれば上下方向に配設した無端状の移動連結
帯に複数の商品保持体を等間隔に取付け、販売信
号が発生する度に移動連結帯を一定方向へ保持体
の間隔ずつ間欠的に回動させ、最下部に達した商
品より順次落下させるように構成した自動販売機
に関する。

従来、この種の自動販売機でアイスクリーム等
の冷凍商品を販売した場合、商品が商品収納棚に
凍結付着して、最下部に到達した商品収納棚内か
ら自重落下することができず、販売不良を生じる
虞れがある。このため、商品送出位置に到達した
商品収納棚内の商品を強制的に払出す装置を備え
たものが知られており、例えば特公昭53−2759号
公報に示されている。すなわち、複数の爪を周面
に形成したカム板と、爪の個数と等しい数の駆動
軸によりカム板と同期しているコンベア駆動用の
コンベア駆動板を設け、コンベアの送り出し順位
にある商品載置棚に商品を押出すように動作する
送り出し板を位置させ、送り出し板をカム板の爪
により移動ローラとの一時的係合で移動させる送
り出しアームによつて動作させる構成が知られて
いる。また、特公昭45−5451号公報に示されてい
るように、硬貨投入毎に一定角度回動する回動軸
のスプロケツトギヤにチエーンをかけ渡し、該チ
エーンにはそのリングごとに商品載置皿を形成
し、該皿には商品供出地点において皿の後方から
皿上に乗り出して皿上の商品を押し出す構成も知
られている。

しかしながら、前者の構成の場合は、コンベア
駆動板に設けた複数の駆動軸数と等しい数の爪を
カム板の周面に形成したものであり、駆動軸間隔
及び爪間隔は商品載置棚間隔となるため、カム板
が大きく形成される状態となつてカム板設置部の
スペースを広く必要とし、装置が大型となり易い
ものであつた。

また、後者の構成の場合は、スプロケツトギヤ
の歯を皿上に突出させて該皿上の商品を少し押出
すようにしたものであるから、商品の押出しが不
完全となる虞れがあつた。

本考案はこのようなことから、装置が大型とな
ることなく商品収納棚内の商品を確実に払出す装
置を提供するものである。

以下本発明の一実施例を図に基づき詳述する。
先ず１は自動販売機体内に垂設される断面コ字状
の商品収納コラムで、該コラム１の側壁１Ａ，１
Ｂ間の上下に平行して支軸２，３を支承し、該軸
には夫々スプロケツト４，５を取付けて上下に対
向するスプロケツト４，５間に夫々チエーン等の
無端鎖ベルト６を張設し、該ベルトには断面がコ
字状の商品収納棚７が所定間隔を存して取付けら
れている。前記支軸３の上方方には正逆転可能な
駆動モータ８の出力軸８Ａに固定される原動円盤
９が設けられている。該円盤９の相対向する周縁
部には、夫々略三角形状の係合部１０，１１が突
設している。１２は前記一方の係合部１０より短
い係合部１１に突設したピンである。１３は前記
支軸３に固定されるゼネバ歯車で、円周を６等分
して前記ピン１２が嵌入可能な放射状溝１４と、
前記溝１４間の円弧周面１５が夫々開設されてい
る。このゼネバ歯車１３の半径は前記モータ８の
出力軸８Ａとピン１２との距離と等しく、前記円
盤９の半径と円弧周面１５の半径も略同一であ
る。従つて駆動モータ８により円盤９が１回転す
るとゼネバ歯車が1/6回転することにより、スプ
ロケツト４を介して前記収納棚７が１ピツチ回動
し、商品Ｍを１個ずつ排出する構成である。１６
は販売中はｂ接点にあるようフルサイクルスイツ
チ１７を作動させる作動部材Ａで、上端が軸支さ
れると共にバネＡ１８により時計方向に回動可能
に付勢されているが、第１図に示すような販売待
機状態では係合部１０に当接しているため、前記
フルサイクルスイツチ１７はａ接点にある。従つ
てフルサイクルスイツチ１７は係合部１０との係
脱により開閉するものである。１９は上端が軸支
された回動部材で、２０は一端部が回動可能な支
軸２０Ａに固定され棚位置スイツチ２１を作動可
能な作動部材Ｂであり、共に中間部が連結部材２
２に回動自在に連結している。そしてバネＢ２３
により作動部材Ｂ２０は反時計方向に付勢されて
いるが、ストツパーＢ２４により前記回動部材１
９の反時計方向への回動は制限されているので、
前記棚位置スイツチ２１が閉成しているよう通常
では前記作動部材Ｂ２０が押圧している。２５は
払出レバーで、前記支軸２０Ａに固定されて、販
売待機状態では、概ね水平であり、販売時に回動
すると収納棚７の図示しない切欠を介して上方よ
り商品Ｍを払い落すような働らきをする。２６は
売切スイツチ２７を作動可能な作動部材Ｃで、右
端部の回動自在な支軸２８に固定されるも、時計
方向に回動するようバネＣ２９により付勢されて
いる。３０は同じく前記支軸２８に固定された商
品支承部材で、待機位置Ｐに商品Ｍが有るときに
は商品Ｍに当接するため商品Ｍを支承するので回
動が制限される。従つて商品Ｍが有るときには売
切スイツチ２７は開成しており、無いときには作
動部材Ｃ２６と共に支承部材３０が回動し、閉成
する。

尚３１は前記作動部材Ａ１６の時計方向への回
動を制限するストツパーである。３２は一端が前
記回動部材１９に支軸３３を介して回動自在に連
結するも該支軸３３を支点とする時計方向への回
動は折曲されたストツパー部３２Ａにより制限さ
れた当接部材で、該部材３２と連結部材２２との
間にバネＤ３４が張架されて回動部材１９と平行
に重合している。

次に本発明に係わる電気的制御について第８図
に基づき説明する。

３５，３６は交流電源ライン、３７は前記ライ
ン３５，３６間に接続されるコインメカニズム
で、所定硬貨を受付けると３番端子より販売可信
号を出力し後述の販売開始信号を６番端子に入力
すると前記販売可信号の出力を停止する。３８は
一端が前記ライン３６に接続され、商品を選択す
るための瞬時復帰型の商品選択スイツチで、３９
は前記コインメカニズム３７が販売可信号を発し
ているときに前記選択スイツチ３８が閉成すると
前記フルサイクルスイツチ１７のａ接点、後述の
スイツチ４０Ａのｂ接点を介して励磁すると共に
自己のスイツチ３９Ａを介して自己保持する選択
リレーである。該選択リレー３９はスイツチ３９
Ａ，３９Ｂ，３９Ｃを有し、励磁したときにコイ
ンメカニズム３７にスイツチ３９Ｃを介して販売
開始信号を送り込むものである。４０は売切リレ
ーで、スイツチ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを有し、
後述のスイツチ４２Ｃが閉じているときに、前記
ライン３５に接続される売切スイツチ２７が商品
「無」を検知すると閉成するので励磁するもので
ある。４１は商品のローデイング時に操作するロ
ーデイングスイツチで、前記駆動モータ８を逆転
させる際にはａ側に、正転させる際にはｂ側に、
通常販売のときには中立にしておくものである。
ライン３６に接続される棚位置スイツチ２１が閉
じているときに、前記ローデイングスイツチ４１
を逆転側即ちａ側に倒すると、逆転リレー４２が
励磁する構成であり、該逆転リレー４２は一端は
前記ローデイングスイツチ４１のａ側接点、他端
は棚位置スイツチ２１に接続され、スイツチ４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄを有している。前記
棚位置スイツチ２１は前記モータ８が逆転したと
きに一番最後にローデイングした収納棚７内の商
品Ｍ１により動作するスイツチである。４３は直
流電源で、前記駆動モータ８に電源を供給するも
のである。該電源４３のプラス側端子は逆転リレ
ー４２のスイツチ４２Ｄ、選択リレー３９のスイ
ツチ３９Ｂ及びローデイングスイツチ４１のｂ側
接点に接続され、そしてスイツチ４１の他端は売
切リレー４０のスイツチ４０Ｂを介してスイツチ
４２Ａに、またスイツチ４２Ｄとスイツチ３９Ｂ
の並列回路もスイツチ４２Ａに接続されている。
また電源４３のマイナス側端子は逆転リレー４２
のスイツチ４２Ｂに接続している。そして逆転リ
レー４２のスイツチ４２Ａ，４２Ｂは共に駆動モ
ータ８の両端に接続している構成である。４４は
商品売切時に点灯する売切ランプである。

以上の構成により以下動作について説明する。
先ず顧客が所定硬貨を投入すると、コインメカニ
ズム３７の３番端子より販売可信号が発せられ
る。このときフルサイクルスイツチ１７は第１図
に示すように作動部材Ａ１６が原動円盤９の係合
部１０に押圧されているのでａ接点にあり、また
商品Ｍは売切れておらず、売切リレー４０は消磁
しているのでそのスイツチ４０Ａはｂ接点にあ
る。この状態で顧客が商品選択スイツチ３８を閉
成すると、選択リレー３９は電源ライン３５−コ
インメカニズム３７−フルサイクルスイツチ１７
−スイツチ４０Ａ−選択リレー３９−電源ライン
３６の閉路で励磁すると共にそのスイツチ４０Ａ
のａ接点を介して自己保持する。またスイツチ４
０Ｂも閉成するので、電源４３のプラス側端子−
スイツチ４０Ｂ−スイツチ４２Ａのｂ接点−駆動
モータ８−スイツチ４２Ｂ−のｂ接点−電源４３
のマイナス側端子の駆動モータ８の通電回路が形
成される。従つて、該モータ８の出力軸８Ａに固
定された原動円盤９は回動し、係合部１１のピン
１２がゼネバ歯車１３の放射状溝１４に嵌入しな
がら、このゼネバ歯車１３を時計方向に回動させ
ることになる。前記円盤９が回動するとフルサイ
クルスイツチ１７はｂ接点に換るので、前記選択
リレー３９の励磁によりそのスイツチ３９Ｃを介
して販売開始信号をコインメカニズム３７の６番
端子に送ることにより販売可信号が消勢されても
選択リレー３９はフルサイクルスイツチ１７を介
して自己保持を継続するので、前記駆動モータ８
は通電されたままである。そして第３図に示すよ
うに払出レバー２５が収納棚７内に入り込むこと
になり、更に第４図に示すようにアイスクリーム
等の商品Ｍであれば収納棚７に凍結して付着して
商品支承部材３０との係合が解かれても落下しな
いという状態になる。しかし第５図に示すように
やがて前記ピン１２が当接部材３２に当接し、回
動部材１９を時計方向に回動させることになるの
で、連結部材２２を介してバネＢ２３に抗して作
動部材Ｂ２０も回動する。このとき払出レバー２
５も時計方向に回動し、商品Ｍを強制的に払い落
す動作をする。また作動部材Ｂ２０の回動により
棚位置スイツチ２１が動作する電気回路上は影響
はない。そしてピン１２と前記当接部材３２との
係合が解かれるとバネＢ２３により作動部材Ｂ２
０等は復帰し、やがて原動円盤９が略１回転する
と、ゼネバ歯車１３は1/6回転することになり、
係合部１０が作動部材Ａ１６を反時計方向に回動
させるようにしてフルサイクルスイツチ１７をａ
接点に復帰させる。すると前記選択リレー３９の
自己保持回路は解除され、前記駆動モータ８の通
電回路も解除されて該モータ８も停止し第１図に
示す状態になる。

このようにして次々販売されることになるが、
商品Ｍが残り少くなつて商品のローデイングを行
なう場合について以下説明する。

本実施例では商品Ｍが残り３個となつたところ
で、ローデイングするものとする。先ず自動販売
機体の前面扉を開けて、該扉の裏面に設けられた
ローデイングスイツチ４１を逆転側即ちａ側に倒
す。すると逆転リレー４２は励磁し、スイツチ４
２Ａ，４２Ｂはａ接点に換り、スイツチ４２Ｄは
閉成し、スイツチ４２Ｃは開成する。このため電
源４３のプラス側端子−スイツチ４２Ｄ−スイツ
チ４２Ａのａ接点−駆動モータ８−スイツチ４２
Ｂのａ接点−電源４３のマイナス側端子のモータ
８の逆転の通電回路が形成され、駆動モータ８は
逆転し始める。すると係合部１１のピン１２が当
接部材３２に当接し、バネＤ３４に抗して支軸３
３を中心として反時計方向に回動させながら第６
図に示すように原動円盤９は時計方向に回動し、
やがてピン１２がゼネバ歯車１３の放射状溝１４
に入つて該歯車１３を時計方向に回動させスプロ
ケツト５を介して無端鎖ベルト６を逆転させて収
納棚７を移動させるので、支承部材３０がバネ２
９により収納棚７の収納空間内に入り込むように
して売切スイツチ２７を作動させる。そしてこの
ようにして駆動モータ８が何回転かして最後に収
納した商品Ｍ１が払出レバー２５を支軸２０Ａを
支点として時計方向に回動させるので、棚位置ス
イツチ２１は作動部材Ｂ２０により押圧が解か
れ、第７図に示すように開成する。すると逆転リ
レー４２は消磁し、そのスイツチ４２Ａ，４２Ｂ
がｂ接点に換ると共にスイツチ４２Ｄが開成する
ので、駆動モータ８の逆転の通電回路は解除さ
れ、モータ８は停止する。この後前記ローデイン
グスイツチ４１を逆転側から正転側即ちｂ接点に
切換えると、既に売切リレー４０が励磁している
のでそのスイツチ４０Ｂが閉じており、電源４３
のプラス側端子−ローデイングスイツチ４１のｂ
接点−スイツチ４０Ｂ−スイツチ４２Ａのｂ接点
−モーター８−スイツチ４２Ｂ ｂ接点−電源４
３のマイナス側端子の駆動モータ８の正転の通電
回路が形成され、今度は正転し始める。すると商
品Ｍ１と払出レバー２５の係合は解かれ、該レバ
ー２５は略水平となる。そしてこの正転に伴つ
て、商品のない収納棚７に該棚を移動させながら
商品をローデイングすれば良い。そしてローデイ
ングする前の第６図における最下位商品Ｍ１が商
品支承部材３０に当接して該部材３０を回動させ
るので、作動部材Ｃ２６により売切スイツチ２７
は商品「有」状態となる。従つて売切リレー４０
は消磁し、そのスイツチ４０Ｂは開成し前記モー
タ８の正転の通電回路は解除されモータ８は停止
し第１図に示すような状態となり、ローデイング
を止め、ローデイングスイツチ４１を中立状態に
して、前記前面扉を閉めればよいものである。

本発明は上記したように、原動円盤は一回転動
作の前半にて無端鎖ベルトを１ピツチ回動し、後
半の回動動作にて払出レバーを回動して商品の払
出しをするように構成したものであるから、商品
収納棚内へ進入する払出レバーは、該進入動作時
に回動されることなく商品収納棚内の所定の位置
へ進入でき、商品収納棚内の商品に当つて進入で
きなくなる等の欠点を防止できるとともに、商品
を確実に払出すことができ、かつ従来に比べて装
置の小形化が計れる等の効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の側面図、第２図は同じく縦断
側面図、第３図〜第７図は動作説明のための側面
図、第８図は本発明の電気制御回路図を夫々示す
ものである。 １……商品収納コラム、６……無端鎖ベルト、
７……商品収納棚、９……原動円盤、１０……係
合部、１２……ピン、１３……ゼネバ歯車、１４
……放射状溝、１５……円弧周面、１７……フル
サイクルスイツチ、２５……払出レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下方向に配設した無端鎖ベルトに複数の商
   品収納棚を等間隔に取付け、販売ごとに無端鎖ベ
   ルトを商品収納棚間隔に対応して１ピツチ回動さ
   せ、最下部に到達した商品収納棚から商品を落下
   送出させる自動販売機において、駆動モータに連
   結されて販売ごとに一回転する原動円盤と、該原
   動円盤の回転動作にて１ピツチ回動される前記無
   端鎖ベルトと、最下部に到達した前記商品収納棚
   内へ端部が進入するとともに商品収納棚内の商品
   を払出すように回動可動な払出レバーとを備え、
   前記原動円盤は一回転動作の前半にて前記無端鎖
   ベルトを１ピツチ回動し、後半の回転動作にて前
   記払出レバーを回動して商品の払出しをするよう
   に構成したことを特徴とする自動販売機の商品排
   出装置。