JPS6159825B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は連続鋳造設備におけるウオーキングバ
ー式鋳片引抜装置に関する。

従来技術 本出願人は、連続鋳造設備において鋳型から排
出される鋳片を下方に引き抜いたりあるいは移送
するための１つの手段として、種々のウオーキン
グバー式鋳片引抜装置を既に提供している。

このウオーキングバー式鋳片引抜装置は、引き
抜かれるべき鋳片の上下夫々に外バーと内バーの
２群のバーを備え、この２群のバーを交互に駆動
して鋳片を前方に移送するようにしたものであつ
て、外バーおよび内バーは共に、鋳片を挾持する
運動と挾持した鋳片を前方に定距離持ち運ぶ運動
を行なうようになつているのである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来のウオーキングバー式
鋳片引抜装置は、これら２つの運動を行なうため
の機構に関して、さらに構造を簡単化することが
望まれており、また、ウオーキングバーの取り付
け・取り外しをさらに容易化することが望まれて
いた。

本発明は上記従来事情に鑑みてなしたもので、
装置の構造、特にウオーキングバー本体部の構造
を簡単にするとともに、ウオーキングバーの取り
付け・取り外しを容易にした新規な構造のウオー
キングバー式鋳片引抜装置を提供しようとするも
のである。

問題点を解決するための手段 本発明に係るウオーキングバー式鋳片引抜装置
は、引き抜かれるべき鋳片の上下夫々に配置され
る外バーおよび内バーの２群のウオーキングバー
を外バー用および内バー用の偏心軸の回転と鋳片
移動方向の往復動により実現する構造として、ウ
オーキングバー本体部の構造を簡単にするととも
に、上記上下のウオーキングバーの何れも上記偏
心軸に吊設する構造とすることにより、ウオーキ
ングバーを偏心軸とともにフレームに対し容易に
取り付け・取り外しができるようにしたことを基
本的特徴とするものである。

すなわち、フレーム内で、引抜かれるべき鋳片
の上方に配置した外バーと内バーとをその上方に
位置する外バー用及び内バー用の各バツクステー
に組み付け、鋳片の下方に配置した外バーと内バ
ーとをその下方に位置する外バー用及び内バー用
の各バツクステーに組み付けてウオーキングバー
本体部を構成するとともに、上記上方のバツクス
テーの上方に鋳片の移動方向に対して直交する軸
を有する複数の偏心軸を上記ウオーキングバー本
体部の上記フレームの鋳片移動方向沿いに配置し
て、該各偏心軸の軸方向中央部分に上記上方の外
バー用及び内バー用バツクステーを夫々回転自在
に吊り支持し、該中央部分の各端部側にタイロツ
ドを介して上記下方の外バー用及び内バー用バツ
クステーを夫々回転自在に吊り支持し、上記各偏
心軸の両端部を軸受け部材で夫々回転自在にかつ
上記フレームに対して鋳片引抜方向に移動自在に
かつ着脱可能に支持するとともに、上記各偏心軸
の両端部の軸心に対して中央部分の軸心とその両
側の軸心とが互いに180度位相を異にして偏心
し、さらに、各偏心軸の一方の軸方向端部に上記
フレーム外に備えられて上記各偏心軸を揺動回転
させるウオーキングバークランプ駆動装置を着脱
可能に連結する一方、上記フレームに揺動支点を
中心に揺動する一対の往復動駆動レバーを備え、
該各駆動レバーの一端を各偏心軸の両端部に回転
自在に駆動レバーの一端を回転自在に連結し、他
端を上記フレーム外に備えられて上記フレームに
対して鋳片の移動方向沿いに各偏心軸を往復動さ
せる偏心軸往復動駆動装置に着脱可能に連結し、
上記ウオーキングバークランプ駆動装置を駆動し
て各偏心軸を一定角度範囲で揺動回転させること
により上記外バー及び内バーを鋳片に対して交互
に挾持・解放せしめるようにするとともに、上記
偏心軸往復動駆動装置の駆動により各偏心軸が上
記フレームに対して各バーの鋳片挾持時には鋳片
移動方向に移動する一方各バーの鋳片解放時には
原点位置に復帰するように構成した。

発明の作用 上記構成においては、ウオーキングバークラン
プ駆動装置の駆動により各偏心軸を揺動回転させ
て上下の外バーまたは内バーを夫々交互に鋳片に
対して接離させて鋳片を挾持または解放させると
ともに、往復動駆動装置の駆動により往復動駆動
レバーが揺動支点を中心に揺動して各偏心軸を鋳
片引抜方向沿いに往復動させて鋳片を引き抜くよ
うにする。また、メインテナンス時などには、上
記ウオーキングバークランプ駆動装置と偏心軸と
の連結を解除するとともに、駆動レバーと偏心軸
との連結を解除したのち、軸受け部材とともに偏
心軸をフレームに対して上方に持ち上げれば、偏
心軸に吊り支持された上記ウオーキングバーを上
記フレームから取り外すことができる。

実施例 以下に、図示の実施例に基づいて本発明を具体
的に説明する。

第１図および第２図に本ウオーキングバー式鋳
片引抜装置全体の平面および正面を示している。
尚、この引抜装置は、連続鋳造設備の鋳型から下
方に引き出された後に、途中で水平方向に屈曲さ
れる鋳片の水平部分を挾んで前方に移送する水平
駆動方式のものとして示している。

この引抜装置の基本構造は、ウオーキングバー
本体部４と、ウオーキングバークランプ駆動装置
と、偏心軸往復動駆動装置とから大略構成する。
そして、上記ウオーキングバークランプ駆動装置
は、駆動源としてのウオーキングバー本体部４を
駆動するための駆動装置１と、該駆動装置１の動
力をウオーキングバー本体部４に伝達し、各ウオ
ーキングバーを上下動させるためのクランプカム
機構２とから構成する。また、上記偏心軸往復動
駆動装置は、上記駆動装置１と、該駆動装置１の
動力を上記クランプ機構２を介してウオーキング
バー本体部４に伝達し、各ウオーキングバーを鋳
片Ｂの進行方向に駆動して鋳片Ｂを前方に移送す
るための推進カム機構３とから構成する。

先ず始めに、ウオーキングバー本体部について
説明する。

第３図は第２図の―線断面図、第４図は第
３図―線および′―′線断面図で、中心線
―の左半分は―線断面を、また、その右
半分は′―′線断面を示している。第４図によ
く示すように、ウオーキングバー本体部４は、通
過する鋳片Ｂの上下に位置するウオーキングバー
６，６……；７，７……を有している。ウオーキ
ングバーは、これを図中２つの符号６と７で示す
ように、２群のバーで構成している。各群のウオ
ーキングバー６，７は交互に配置されており、符
号６で示すウオーキングバーを外バー、符号７で
示すウオーキングバーを内バーと称する。上下
夫々において、一群の外バー６および一群の内バ
ー７は夫々一体的に作動する。各群のウオーキン
グバー６，７は鋳片Ｂに対して上下方向に接離す
る運動と鋳片Ｂの進行方向沿いの往復運動を行な
うようになつている。そしてまた、上方の一群の
外バー６と下方の一群の外バー６が組となり、ま
た、上方の一群の内バー７と下方の一群の内バー
７が組となつて、各組で鋳片Ｂを挾みかつ移送す
るようになつている。尚、各ウオーキングバー
６，７は鋳片Ｂに対向する面に冷却板８を備えて
おり、該冷却板８を介して鋳片Ｂに接するように
なつている。

第５図は第４図の―線断面図である。第５
図並びに第４図によく示すように、上方の一群の
外バー６はバツクステー９と１０によつて、ま
た、上方の一群の内バー７はバツクステー１１と
１２によつて、また、下方の一群の外バー６はバ
ツクステー１３と１４で、さらに、下方の一群の
内バー７はバツクステー１５，１６で夫々一体に
組み付けられている。

第３，４，５図によく示すように、フレーム８
４の両端上部にはレール９０を配置するとともに
該レール９０上には軸受け部材としてガイドロー
ラ２１を鋳片Ｂの移動方向沿いに移動可に支持し
ており、この各ガイドローラ２１間には偏心軸１
７〜２０を回転自在に支持している。上記各バツ
クステー９〜１２はこれらの偏心軸１７〜２０に
回動自在に懸架している。偏心軸１７〜２０の中
心部の中心軸Ｏとタイロツド２２〜２５部の中心
O″は、各ガイドローラ２１の軸心（基準心）
O′に対して両側に偏心している。したがつて、
各偏心軸１７〜２０が軸心O′を中心として回転
すると、各バツクステー９〜１２は外バー６や内
バー７とともに、上下動換言すれば鋳片Ｂに対し
て接離することができる。

また、上記偏心軸１７〜２０には、夫々１対ず
つタイロド２２〜２５の上端が回動自在に懸架さ
れ、その各下端は、下方の各バツクステー１３〜
１６の両端に突設したトラニオン８０に回動自在
に連結している。つまり、下方のバツクステー１
３〜１６は、下方のウオーキングバーとともに各
タイロツド２２〜２５により吊り下げられてい
る。尚、第６図に示すように、外バー６を駆動す
るための偏心軸１８は、その両側において、下方
の外バー６を拘束するためのバツクステー１３か
ら突出した上記トラニオン８０にレバー２６で連
結されており、また、内レバー７を駆動するため
の偏心軸２０は、その両側において、下方の内バ
ー７を拘束するためにバツクステー１５から突出
した上記トラニオン８０にレバー２７で連結さ
れ、上下の外バーまたは上下の内バーが夫々連動
するようにしている。

上記の構成において、各偏心軸１７〜２０は、
一定の角度θで正回転または逆回転され、この回
転によつて、外バー６と内バー７が交互に鋳片Ｂ
を挾持・解放するように作動する。

一方、ウオーキングバー本体部４は外バー６お
よび内バー７を、これらのバーが鋳片Ｂを挾持し
たときに、鋳片Ｂの進行方向に推進させるための
往動動伝達機構を備えている。すなわち、第３，
４図によく示すように、後に詳述する推進カム機
構３によつて一定の角度範囲で回転駆動される１
対の入力軸２９をフレーム８４の片側に設けてお
り、この各入力軸２９の外周には、該入力軸２９
と一体的に回転する二叉レバー３０を設けてい
る。そして、二叉レバー３０の一方の各レバー３
０ａはレバー３０ｃを介して、フーム８４の一側
にピン３７で該ピン３７回りに揺動自在に装着し
た各往復動駆動レバー３６の下端に連結してい
る。上記各レバー３６の上端はレバー８５を介し
て偏心軸２０または１７に回動自在に連結してい
る。一方、上記各二叉レバー３０の他の各レバー
３０ｂは各レバー３１の上端に連結され、該各レ
バー３１の下端は、フレーム８４の両端間に回転
自在に装架された各伝達軸３２の一端に各レバー
８１を介して連結され、また、該各伝達軸３２の
他端は、各レバー８１を介して各レバー３３の下
端に連結され、該各レバー３３の上端は、フレー
ム８４に装着した各軸８６の外周に回動自在に設
けた各二叉レバー３４の一方の各レバー３４ｂに
回動自在に連結され、該各二叉レバー３４の今一
つの各レバー３４ｃは今１つの各往復動駆動レバ
ー３５の下端に回動自在に連結され、該各レバー
３５の上端は偏心軸２０または１７の各他端に各
レバー８５を介して回動自在に連結されている。
この構造において、各入力軸２９が一定の角度範
囲で揺動回転せしめられると、両側の上記１対の
往復動駆動レバー３６，３５が各ピン３７を揺動
支点として揺動し、該レバー３６，３５の揺動に
よつて偏心軸２０または１７が各ガイドローラ２
１がレール９０上を鋳片Ｂの進行方向沿いに運動
する。偏心軸２０が運動する際には内バー７が、
また、偏心軸１７が運動する際には外バー６が
夫々共に運動することになる。そして、この運動
は、外バー６または内バー７が鋳片Ｂの挾持時に
鋳片の進行方向に移動する一方、鋳片Ｂの解放時
に原点に復帰するように組み合わされる。

尚、往復動伝達機構は、例えばレバー３６と８
５を枢着するピン３８を取り外すことによつて、
各偏心軸から容易に外すことができ、各偏心軸と
クランプ軸との連結を外すことにより、偏心軸１
７〜２０を持ち上げれば、ウオーキングバー６，
７はタイロツド２２〜２５、レバー２６，２７及
びバツクステー９〜１６とともにフレーム８４よ
り容易に取り外すことができる。

さて次に、上ウオーキングバー本体部４の各偏
心軸１７〜２０および１対の入力軸２９を駆動す
るための駆動系統すなわち駆動装置１、クランプ
カム機構２および推進カム機構３について述べ
る。

第７図に推進カム機構３を、また第８図にクラ
ンプカム機構２を夫々線図で示している。

推進カム機構３のカム軸４０とクランプカム機
構２のカム軸３９と駆動装置１の駆動回転軸８７
は一直線上に配置され、夫々カツプリング８２，
８３で連結される。

先ず始めに、第８図に基づいてクランプカム機
構２を説明する。

上記カム軸３９には、前記外バー６の駆動に関
与する外バー用カム４１と内バー７の駆動に関与
する内バー用カム４２およびバランスカム４３を
取り付けている。一方、カム軸３９の上方に水平
かつ平行に４本のクランプ軸４７，４８，５５，
５６を設けており、これらの各クランプ軸４７，
４８，５５，５６は上記カム軸３９の回転によつ
て一定角度範囲で回転するようになつている。カ
ム軸３９が回転するときに、それに取り付けた外
バー用カム４１および内バー用カム４２の回転は
各カムフオロワー４４の下部を回転可能に固定し
た各レバー４５およびロツド４６を介して、外バ
ー用クランプ軸４７および内バー用クランプ軸４
８に夫々伝達され、該外バー用クランプ軸４７お
よび内バー用クランプ軸４８は夫々一定角度だけ
回転する。上記各クランプ軸４７，４８の各一端
には、レバー４９を介して各油圧シリンダ５０を
取り付けている。この各油圧シリンダ５０はその
シリンダロツドを常時一定圧で押圧し続けること
により、各カムフオロワー４４を各カム４１，４
２に押し続けるようにしている。

尚、外バー用クランプ軸４７の回転は、レバー
５１およびロツド５３を介して今１つのクランプ
軸５５に伝達され、該クランプ軸５５はクランプ
軸４７と同様の回転を行う。また、内バー用クラ
ンプ軸４８の回転は同じくレバー５２およびロツ
ド５４を介して今１つのクランプ軸５６に伝達さ
れ、該クランプ軸５６はクランプ軸４８と同様の
回転を行なう。

上記各クランプ軸４７，４８，５５，５６は、
夫々ユニバーサルスピンドル５７を介して各偏心
軸１７，２０，１８，１９に連結される。つま
り、各偏心軸１７，２０，１８，１９は、各クラ
ンプ軸４７，４８，５５，５６とともに、カム軸
３９の回転力と油圧シリンダ５０の押圧力とで上
下方向に駆動されることになる。

尚、上記バランスカム４３は本クランプ駆動用
トルクおよび後述の推進カム用トルクを相殺して
変動駆動トルクを最小にするためのもので、油圧
ラムシリンダ５９によりカムフオロワー６０を一
定圧で該カム４３に押し付け、カム軸３９のトル
クを制御するようになつている。

次に、第７図に基づいて推進カム機構３を説明
する。

上記カム軸４０には外バー用カム６１および内
バー用カム６２を固定している。また、カム軸４
０の下方にはこれと平行に外バー推進軸６６およ
び内バー推進軸６７を設けている。これらの推進
軸６６，６７は前記ウオーキングバー本体部４の
各入力軸２９にカツプリング５８を介して連結さ
れる。

上記外バー用カム６１および内バー用カム６２
は、夫々各カムフオロワー６３の下部を回転可能
に固定した各レバー６４および各ロツド６５を介
して、外バー推進軸６６および内バー推進軸６７
に伝達され、各推進軸６６，６７が一定角度範囲
で回転するようになつている。

尚、各推進軸６６，６７の各一端には、油圧ラ
ムシリンダ６８をレバー６９を介して取り付けて
いる。この各油圧ラムシリンダ６８は常時各推進
軸６６，６７の一端を押圧して、各カムフオロワ
ー６３を各カム６１，６２に押圧している。この
ように構成することによつて、カム軸４０が１回
転する毎に、各推進軸６６，６７が一定角度範囲
で往復回転し、これにより、ウオーキングバー本
体部４においては、入力軸２９及び往復動伝達機
構等を介して外バー６および内バー７が鋳片Ｂの
移動方向沿いに往復動する。

尚、上記カム軸４０の回転速度を、本ウオーキ
ングバー式鋳片引抜装置の前方位置に設置される
ロール式鋳片引抜装置の鋳片送り速度より早く、
または同じにすれば、鋳片に対し引抜力を与える
ことができ、一方、カム軸４０の回転速度を遅く
すれば、ロール式鋳片引抜装置と本ウオーキング
バー式鋳片引抜装置との間で鋳片に圧縮力を与え
ることができる。この圧縮力は上記油圧ラムシリ
ンダ６８の圧力で決定される。

上記実施例によれば、偏心軸１７〜２０により
外バー用及び内バー用ウオーキングバー６，７を
吊り支持する一方、該偏心軸１７〜２０を回転さ
せて各バー６，７を上下動させて鋳片Ｂを挾持・
解放させるウオーキングバークランプ駆動装置
（クランプカム機構２及び駆動装置１）及び上記
偏心軸１７〜２０を鋳片引抜方向沿いに往復動さ
せる往復動駆動装置（推進カム機構３及び駆動装
置１）を夫々フレーム８４外に配置することによ
つて、上記ウオーキングバー本体部４のフレーム
８４内にウオーキングバー６，７の駆動装置が存
在せず、ウオーキングバー本体部４の構造が簡単
なものなる。従つて、フレーム８４内のウオーキ
ングバー６，７の下方には上記駆動装置が存在し
ないので、各駆動装置に対して鋳片より剥離する
スラツジから防御する必要が無く、防御装置が不
要となる。また、ガイドローラ２１で支持された
偏心軸１７〜２０の軸心Ｏに対して上下の各バー
６，７の偏心軸１７〜２０の支持部分の軸心Ｏ，
O″を偏心させて偏心軸１７〜２０の回転により
上下の外バー６及び内バー７が夫々互いに接離方
向に移動して鋳片Ｂを挾持・解放するとともに、
上記偏心軸１７〜２０をフレーム８４に対して往
復動させて鋳片Ｂを移送させるようにしたので、
各ウオーキングバー６，７に対して鋳片Ｂの挾
持・解放作動と鋳片の移送及び原点位置復帰作動
を同一の偏心軸１７〜２０で行わしめることがで
き、ウオーキングバー６，７の駆動系の構造がよ
り簡素なものとなる。またメインテナンス時など
においてフレーム８４からウオーキングバー６，
７を取り外すとき、各偏心軸１７〜２０にのみウ
オーキングバー６，７を吊り支持するとともに各
偏心軸１７〜２０をフレーム８４及び駆動装置に
対して着脱可能に配置しているので、偏心軸１７
〜２０とともにバツクステー９〜１６やウオーキ
ングバー６，７を簡単に取り外すことができ、ウ
オーキングバー６，７の取り外し作業が簡単に行
える。

発明の効果 上記発明の構成によれば、偏心軸により外バー
用及び内バー用ウオーキングバーを吊り支持する
とともに、該偏心軸を回転させて各バーを上下動
させて鋳片を挾持・解放させるウオーキングバー
クランプ駆動装置及び上記偏心軸を鋳片引抜方向
沿いに往復動させる往復動駆動装置を夫々フレー
ム外に配置することにより、上記ウオーキングバ
ー本体部のフレーム内にウオーキングバーの駆動
装置が存在せず、ウオーキングバー本体部の構造
が簡素なものなる。特に、本出願人の出願に係る
特願昭47―136931号（特開昭49―83622号）に示
した装置と比較すると、本発明はウオーキングバ
ーの下方に推進カム機構を有しないため、ウオー
キングバー本体部の構造が簡単となることが明白
である。従つて、フレーム内のウオーキングバー
の下方には上記駆動装置が存在しないので、各駆
動装置に対して鋳片より剥離するスラツジから防
御する必要が無く、防御装置が不要となる。

また、軸受け部材で支持された偏心軸の軸心に
対して上下の各バーの偏心軸の支持部分の軸心を
偏心させて偏心軸の回転により上下の外バー及び
内バーが夫々互いに接離方向に移動して鋳片を挾
持・解放するとともに、上記偏心軸をフレームに
対して往復動させて鋳片を移送させるようにした
ので、各ウオーキングバーに対して鋳片の挾持・
解放作動と鋳片の移送及び原点位置復帰作動を同
一の偏心軸で行わしめることができ、ウオーキン
グバーの駆動系の構造がより簡素なものとなる。

また、メインテナンス時などにおいてフレーム
からウオーキングバーを取り外すとき、各偏心軸
にウオーキングバーを吊り支持するとともに各偏
心軸をフレーム及び各駆動装置に対して着脱可能
に配置しているので、偏心軸とともにバツクステ
ーやウオーキングバーを簡単に取り外すことがで
き、ウオーキングバーの取り外し作業が簡単に行
える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示し、第１図および
第２図はウオーキングバー式鋳片引抜装置の全体
平面図および全体正面図、第３図は第２図の―
線断面図、第４図は第３図の―線および
′―′線の断面図で、中心線―線の左半分
は―線断面図、その右半分は′―′線断面
図、第５図は第４図の―線断面図、第６図は
第４図の―線断面図、第７図は推進カム機構
を示す線図、第８図はクランプカム機構を示す線
図である。 １……駆動装置、２……クランプカム機構、３
……推進カム機構、４……ウオーキングバー本体
部、６，７……ウオーキングバー、８……冷却
板、９〜１６……バツクステー、１７〜２０……
偏心軸、２１……ガイドローラ、２２〜２５……
タイロツド、２６，２７……レバー、２９……入
力軸、３０……二叉レバー、３０ａ，３０ｂ，３
０ｃ……レバー、３１……レバー、３２……伝達
軸、３３……レバー、３４……二叉レバー、３４
ａ，３４ｂ……レバー、３５，３６……往復動駆
動レバー、３７……ピン、３９，４０……カム
軸、４１，４２……カム、４３……バランスカ
ム、４４……カムフオロワー、４５……レバー、
４６……レバー、４７……外バー用クランプ軸、
４８……内バー用クランプ軸、４９……レバー、
５０……油圧シリンダ、５１……レバー、５３…
…ロツド、５５，５６……クランプ軸、５７……
ユニバーサルスピンドル、５８……カツプリン
グ、５９……油圧ラムシリンダ、６０……カムフ
オロワー、６１……外バー用カム、６２……内バ
ー用カム、８０……トラニオン、８１……レバ
ー、８２，８３……カツプリング、８４……フレ
ーム、８５……レバー、８６……軸、８７……駆
動軸、９０……レール、Ｏ……偏心軸の軸心、
O′……ガイドローラの軸心、Ｂ……鋳片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム８４内で、引抜かれるべき鋳片Ｂの
   上方に配置した外バー６と内バー７とをその上方
   に位置する外バー用及び内バー用の各バツクステ
   ー９〜１６に組み付け、鋳片Ｂの下方に配置した
   外バー６と内バー７とをその下方に位置する外バ
   ー用及び内バー用の各バツクステー９〜１６に組
   み付けてウオーキングバー本体部４を構成すると
   ともに、 上記上方のバツクステー９〜１６の上方に鋳片
   Ｂの移動方向に対して直交する軸を有する複数の
   偏心軸１７〜２０を上記ウオーキングバー本体部
   ４の上記フレーム８４に鋳片移動方向沿いに配置
   して、該各偏心軸１７〜２０の軸方向中央部分に
   上記上方の外バー用及び内バー用バツクステー９
   〜１２を夫々回転自在に吊り支持し、該中央部分
   の各端部側にタイロツド２２〜２５を介して上記
   下方の外バー用及び内バー用バツクステー１３〜
   １６を夫々回転自在に吊り支持し、上記各偏心軸
   １７〜２０の両端部を軸受け部材２１で夫々回転
   自在にかつ上記フレーム８４に対して鋳片引抜方
   向に移動自在にかつ着脱可能に支持するととも
   に、上記各偏心軸１７〜２０の両端部の軸心
   O′に対して中央部分の軸心Ｏとその両側の軸心
   O″とが互いに180度位相を異にして偏心し、さら
   に、各偏心軸１７〜２０の一方の軸方向端部に上
   記フレーム８４外に備えられて上記各偏心軸１７
   〜２０を揺動回転させるウオーキングバークラン
   プ駆動装置１，２を着脱可能に連結する一方、 上記フレーム８４に揺動支点３７を中心に揺動
   する一対の往復動駆動レバー３５，３６を備え、
   該各駆動レバー３５，３６の一端を各偏心軸１７
   〜２０の両端部に回転自在に連結し、他端を上記
   フレーム８４外に備えられて上記フレーム８４に
   対して鋳片Ｂの移動方向沿いに各偏心軸１７〜２
   ０を往復動させる偏心軸往復動駆動装置１，３に
   着脱可能に連結し、 上記ウオーキングバークランプ駆動装置１，２
   を駆動して各偏心軸１７〜２０を一定角度範囲で
   揺動回転させることにより上記外バー６及び内バ
   ー７を鋳片Ｂに対して交互に挾持・解放せしめる
   ようにするとともに、上記偏心軸往復動駆動装置
   １，３の駆動により各往復動駆動レバー３５，３
   ６が揺動して各偏心軸１７〜２０が上記フレーム
   ８４に対して各バー７，６の鋳片挾持時には鋳片
   移動方向に移動する一方各バー７，６の鋳片解放
   時には原点位置に復帰するようにしたことを特徴
   とするウオーキングバー式鋳片引抜装置。